CN112770117A - 视频存储方法、处理方法、装置和存储介质 - Google Patents

视频存储方法、处理方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种视频存储方法、处理方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，可以降低存储成本。视频存储方法，包括：获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；在当前拍摄的视频画面中，根据预先划分的感兴趣区域和非感兴趣区域，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，0≤a＜b，所述图像数据具有对应的帧序号。

Description

视频存储方法、处理方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种视频存储方法、处理方法、装置和存储介质。
背景技术
工业生产环境下需要对产品线上的零件或包裹等进行追踪监控，如果现场监控要求较高，则需要使用较高帧率、较高分辨率的摄像机进行拍摄，这种方式所拍摄的图像数据需要占用的存储空间较大，现有的方式是通过提高硬件性能加快存储速度，比如使用多块固态硬盘构成磁盘阵列进行存储，然而这种方式成本较高。
发明内容
本申请技术方案提供了一种视频存储方法、处理方法、装置和存储介质，可以降低存储成本。
第一方面，本申请技术方案提供了一种视频存储方法，包括：
获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；
在当前拍摄的视频画面中，根据划分的感兴趣区域和非感兴趣区域，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，0≤a＜b，所述图像数据具有对应的帧序号。
在一种可能的实施方式中，在所述获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域的过程之前，还包括：
周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c，根据c实时调整a的值，c与a负相关。
在一种可能的实施方式中，若50％×d≤c，则设置a＝a1，d为预设值，若10％×d≤c＜50％×d，则设置a＝a2，a2＞a1，若0＜c＜10％×d，则设置a＝a3，a3＞a2，若c＝0，则每隔b帧存储一次感兴趣区域的图像数据，b为固定值。
在一种可能的实施方式中，所述周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c包括：
周期性对感兴趣区域进行边缘检测，将完整边缘的个数作为所述目标物体的数量c。
在一种可能的实施方式中，在所述获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域的过程之前，还包括：
获取一段用于划分区域的视频，对所述用于划分区域的视频包括的多帧图像进行边缘检测，确定画面中的采样物体；
将所述采样物体中连续以固定速率移动、且移动方向一致的采样物体作为有效采样物体；
将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的所述有效采样物体。
在一种可能的实施方式中，所述将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的所述有效采样物体的过程，包括：
确定所有的所述有效采样物体所对应的最小外接矩形，将所述最小外接矩形按照预设尺寸进行外扩，得到外扩矩形，根据所述外扩矩形将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，所述感兴趣区域覆盖所有的所述外扩矩形，所述非感兴趣区域与任意所述外扩矩形无交叠。
第二方面，本申请技术方案提供了一种视频处理方法，用于处理上述的视频存储方法存储的视频，所述视频处理方法包括：
分别获取已存储的每一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号；
将所述感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染。
在一种可能的实施方式中，所述将所述感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染的过程包括：
按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第一图像和第一帧号；
按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第二图像和第二帧号，将已存储的第二个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第三图像和第三帧号，第一帧号不小于第二帧号；
确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差不大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第一数据更新过程，并在执行所述第一数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第二数据更新过程，并在执行所述第二数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号不大于第一帧号，则执行第三数据更新过程，并在执行所述第三数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
所述第一数据更新过程包括：将第一图像和第二图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第二数据更新过程包括：将第一图像和第三图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第三数据更新过程包括：将第三图像对应的图像数据作为新的第二图像对应的图像数据，将第三帧号对应的帧序号作为新的第二帧号对应的帧序号，并按照帧序号从小到大的顺序，将新的第二帧号的下一帧非感兴趣区域的图像数据和帧序号分别作为新的第三图像和第三帧号。
第三方面，本申请技术方案提供了一种视频存储装置，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现上述的视频存储方法。
第四方面，本申请技术方案提供了一种视频处理装置，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现上述的视频处理方法。
第五方面，本申请技术方案提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的视频存储方法或上述的视频处理方法。
本申请实施例中的视频存储方法、处理方法、装置和存储介质，可以在存储过程中，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，a＜b，将感兴趣区域和非感兴趣区域分开存储，其中感兴趣区域的图像数据保存间隔小于非感兴趣区域的图像数据保存间隔，并且可以将不同频率下存储的感兴趣区域的图像数据和非感兴趣区域进行拼接，以实现视频的播放，以使感兴趣区域的图像具有较高的帧率的前提下减少了整个图像数据的空间占用，从而降低了存储成本。
附图说明
图1为本申请实施例中一种视频图像区域划分示意图；
图2为本申请实施例中一种视频存储方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中另一种视频存储方法的流程示意图；
图4为本申请实施例中另一种视频存储方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中一种视频处理方法的流程示意图；
图6为本申请实施例中另一种视频处理方法的流程示意图；
图7为本申请实施例中一种已存储的图像数据示意图；
图8为本申请实施例中另一种已存储的图像数据示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
本申请实施例提供了一种视频存储方法，用于拍摄过程中的视频存储过程，如图1和图2所示，该视频存储方法包括：
步骤S1、获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；
步骤S2、在当前拍摄的视频画面中，根据划分的感兴趣区域和非感兴趣区域，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，0≤a＜b，图像数据具有对应的帧序号。
具体地，例如，所拍摄的视频画面可以为工业生产过程中的监控场景，在图1所示的拍摄场景中，包括传送带3和货物4，在视频画面中，重点需要监控的是传送带3上的货物4，因此，可以将视频画面根据所需要监控的目标进行区域划分，划分为感兴趣区域1和非感性兴趣区域2，感兴趣区域1即为包括所要监控的目标的区域，例如包括传送带3上货物4的区域，非感兴趣区域2为非重点监控的区域，在拍摄过程中，将感兴趣区域1和非感兴趣区域2的图像数据分别进行存储，其中，对于感兴趣区域1的图像数据，每隔a帧存储一次，例如每隔0帧存储一次感兴趣区域1的图像数据，即每帧的感兴趣区域1的图像数据均进行存储，并且在感兴趣区域1的图像数据开头还保存有对应的帧序号；对于非感兴趣区域2的图像数据，每隔b帧存储一次，b＞a，例如每隔7帧存储一次非感兴趣区域1的图像数据，并且在非感兴趣区域2的图像数据开头还保存有对应的帧序号。由于非感兴趣区域2并非重点需要监控的区域，因此，为了节省存储空间，可以将感兴趣区域1和非感兴趣区域2分开存储，其中感兴趣区域1的图像数据保存间隔小于非感兴趣区域2的图像数据保存间隔，以使感兴趣区域1的图像具有较高的帧率的前提下减少了整个图像数据的空间占用，且由于分开存储的感兴趣区域1和非感兴趣区域2的图像数据均具有对应的帧序号，以便于在后续可以将感兴趣区域1的图像数据和非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，组成正常的视频画面。
本申请实施例中的视频存储方法，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，a＜b，将感兴趣区域和非感兴趣区域分开存储，其中感兴趣区域的图像数据保存间隔小于非感兴趣区域的图像数据保存间隔，以使感兴趣区域的图像具有较高的帧率的前提下减少了整个图像数据的空间占用，从而降低了存储成本。
在一种可能的实施方式中，在上述获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域的过程之前，还包括：周期性获取感兴趣区域1中目标物体的数量c，根据c实时调整a的值，c与a负相关。
具体地，例如，假设所拍摄的视频画面为工业生产过程中的监控场景，在拍摄过程中，周期性获取一次视频画面，对感兴趣区域1中的目标物体的数量进行监测，目标物体例如为货物，如果货物的数量较多，则可以调整a的值，将a设置的较小，以提高感兴趣区域1的存储频率，相当于提高了感兴趣区域1的帧率，以便于可以以较高帧率对货物数量较多的场景进行监控，以提高监控效果；如果货物的数量较少，无需较高的帧率即可以实现货物的监控，则可以调整a的值，将a设置的较大，以降低感兴趣区域1的存储频率，相当于降低了感兴趣区域1的帧率，以节省空间。通过根据感兴趣区域1中目标物体的数量实时调整感兴趣区域1的图像数据存储频率，可以使目标物体数量较多时以较高的频率存储感兴趣区域1的图像，以保证监控效果，且使目标物体数量较少时以较低的频率存储感兴趣区域1的图像，以节省存储空间。
在一种可能的实施方式中，若50％×d≤c，则设置a＝a1，d为预设值，若10％×d≤c＜50％×d，则设置a＝a2，a2＞a1，若0＜c＜10％×d，则设置a＝a3，a3＞a2，若c＝0，则每隔b帧存储一次感兴趣区域的图像数据，b为固定值。
具体地，例如，可以根据具体的场景设置感兴趣区域1中的最大货物承载量，最大货物承载量即为d，如图3所示，该视频存储方法包括：
步骤S1、获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；
步骤101、周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c；
步骤102、确定c所属的范围区间，若50％×d≤c，则进入步骤103、设置a＝a1＝0，并进入步骤106，即若货物的数量达到满载量的50％以上，则存储每帧的感兴趣区域1的图像数据，若10％×d≤c＜50％×d，则进入步骤104、设置a＝a2＝1，并进入步骤106，即若货物的数量在满载量的10％～50％之间，则每隔1帧存储一次感兴趣区域1的图像数据，若0＜c＜10％×d，则进入步骤105、设置a＝a3＝3，并进入步骤106，即若货物的数量在满载的10％以内，每隔3帧(每4帧)存储一次感兴趣区域1的图像数据，若c＝0，则进入步骤107，即若没有货物，则每隔8帧存储一次感兴趣区域1的图像数据；
步骤106、每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，在图像数据的开头保存当前的帧序号；
步骤107、每隔b帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，在图像数据的开头保存当前的帧序号。
上述步骤101～107属于图2中的步骤S2。
对于非感兴趣区域2，按照固定的频率存储图像数据，例如每8帧(每隔7帧)存储一次非感兴趣区域2的图像数据。可以对感兴趣区域1的帧率实时调整，从而在保证监控质量的前提下降低了存储空间占用。
在一种可能的实施方式中，上述周期性获取感兴趣区域1中目标物体的数量c包括：周期性对感兴趣区域1进行边缘检测，将完整边缘的个数作为目标物体的数量c。
以上实施例中的视频存储方法为视频拍摄过程中的方法，为了实现前述感兴趣区域和非感兴趣区域的划分，以下提供一种区域划分的方法，作为视频存储方法的一部分。在一种可能的实施方式中，如图4所示，在上述步骤S1、获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域的过程之前，还包括：
步骤201、获取一段用于划分区域的视频，对用于划分区域的视频包括的多帧图像进行边缘检测，确定画面中的采样物体，步骤201中的视频并非步骤101～107中所拍摄的视频，而是已录制的用于软件学习的视频；
步骤202、将采样物体中连续以固定速率移动、且移动方向一致的采样物体作为有效采样物体；
例如，采用Canny边缘检测算法对用于划分区域的视频中的每一帧图像进行边缘检测，依次对相邻两帧的轮廓进行匹配，确定采样物体(例如传送带上的货物)，并对采样物体的运动方向和运动速率进行判断，根据具体的工业生产场景，流水线环境中的物体必然是往同一个方向移动，且具有连续性，据此可以排除一些其他目标的干扰，例如人员的走动等，将所需要监控的目标作为有效采样物体。
步骤203、将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的有效采样物体。
在一种可能的实施方式中，上述步骤203、将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的有效采样物体的过程，包括：
确定所有的有效采样物体所对应的最小外接矩形，将该最小外接矩形按照预设尺寸进行外扩，得到外扩矩形，根据外扩矩形将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的外扩矩形，非感兴趣区域与任意外扩矩形无交叠。并记录感兴趣区域和非感兴趣区域的位置，以便于在后续的步骤S1中获取这两个区域，以及在后续的步骤101～107的过程中按照所划分的区域进行分区域的图像数据存储。上述步骤201～203的区域划分方法可以通过机器学习的方式实现感兴趣区域和非感兴趣区域的自动划分，无需人工框选，降低了人工成本，且提高了划分的准确度。
另一方面，本身实施例还提供一种视频处理方法，用于处理上述的视频存储方法存储的视频，如图5所示，该视频处理方法包括：
步骤S3、分别获取已存储的每一帧感兴趣区域1的图像数据和对应的帧序号；
步骤S4、将感兴趣区域1的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染，以使每一帧感兴趣区域1的图像数据均可以拼接成为完整的图像，进而可以形成包括所有感兴趣区域1图像的视频，以便于实现视频的播放。
具体地，由于在视频存储的过程中，感兴趣区域1的图像数据存储频率较高，而非感兴趣区域2的图像数据存储频率较低，两者并非一一对应地进行存储，因此，无法将每一帧感兴趣区域1的图像数据均与同一帧的非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，因此，对于一帧感兴趣区域1的图像数据，可以将帧序号最接近的非感兴趣区域2的图像数据与其进行拼接，以使拼接之后的视频最接近原始的画面，例如，假设感兴趣区域1的图像数据每帧存储一次，非感兴趣区域2的图像数据每8帧存储一次，非感兴趣区域2的图像数据存储有第1帧、第8帧、第15帧…，对于第1帧感兴趣区域1的图像数据，可以与第1帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，对于第2帧感兴趣区域1的图像数据，可以与第1帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，对于第7帧感兴趣区域1的图像数据，可以与第8帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接。
本申请实施例中的视频处理方法，可以将不同频率下存储的感兴趣区域的图像数据和非感兴趣区域进行拼接，以实现视频的播放，且视频中包括已存储的所有帧的感性区域的图像，其中感兴趣区域的图像数据的存储频频大于非感兴趣区域的图像数据的存储频率，以使感兴趣区域的图像具有较高的帧率的前提下减少了整个图像数据的空间占用，从而降低了存储成本。
在一种可能的实施方式中，如图6所示，步骤S4、将感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染的过程包括：
步骤400、按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个感兴趣区域1的图像数据和对应的帧序号分别作为第一图像B1和第一帧号F1，按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个非感兴趣区域2的图像数据和对应的帧序号分别作为第二图像B2和第二帧号F2，将已存储的第二个非感兴趣区域2的图像数据和对应的帧序号分别作为第三图像B3和第三帧号F3，第一帧号不小于第二帧号，即F1≥F2；
具体地，例如，如图7所示，假设已存储了第1、3、5、7、9、11、13、15、17帧中每帧感兴趣区域1的图像数据，存储了第1、8、15帧中每帧非感兴趣区域2的图像数据，将第1帧作为F1，将第1帧的感兴趣区域1的图像数据作为B1，将第1帧作为F2，将第1帧的非感兴趣区域2的图像数据作为B2，将第8帧作为F3，将第8帧的非感兴趣区域2的图像数据作为B3，在按照帧序号从小到大的顺序存储图像数据的过程中，所存储的第一个感兴趣区域1的图像数据和对应的帧序号可以为第1帧感兴趣区域1的图像数据和对应的帧序号，所存储的第一个非感兴趣区域2的图像数据和对应的帧序号可以为第1帧非感兴趣区域2的图像数据和对应的帧序号，也就是说，在步骤400中，第一次得到的F1＝F2＝1。
步骤500、确定当前的第一帧号F1、第二帧号F2和第三帧号F3之间的关系；
若第三帧号F3大于第一帧号F1，且第一帧号F1和第二帧号F2之差不大于第三帧号F3和第一帧号F1之差，则执行第一数据更新过程S01，并在执行第一数据更新过程S01之后重新进入步骤500、确定当前的第一帧号F1、第二帧号F2和第三帧号F3之间的关系的过程；
若第三帧号F3大于第一帧号F1，且第一帧号F1和第二帧号F2之差大于第三帧号F3和第一帧号F1之差，则执行第二数据更新过程S02，并在执行第二数据更新过程S02之后重新进入步骤500、确定当前的第一帧号F1、第二帧号F2和第三帧号F3之间的关系的过程；
若第三帧号F3不大于第一帧号F1，则执行第三数据更新过程S03，并在执行第三数据更新过程S03之后重新进入步骤500、确定当前的第一帧号F1、第二帧号F2和第三帧号F3之间的关系的过程；
第一数据更新过程S01包括：将第一图像B1和第二图像B2进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像B1和第一帧号F1；
具体地，例如，如图7所示，假设当前第1帧作为F1，即F1＝1，第1帧作为F2，即F2＝1，第8帧作为F3，即F3＝8，在步骤500中，8＞1，即F3＞F1，1-1＜8-1，即F1-F2＜F3-F1，进入第一数据更新过程S01，将第1帧感兴趣区域1的图像数据和第1帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，然后进行渲染，并将接下来的第3帧感兴趣区域1的图像数据作为新的B1，将第3帧作为新的F1，即F1＝3，然后重新进入步骤500。又例如，如图8所示，假设存储了第1、3、5、7、9、11、13、15、17帧中每帧感兴趣区域1的图像数据，存储了第1、9、17帧中每帧非感兴趣区域2的图像数据，假设当前第5帧作为F1，即F1＝5，第1帧作为F2，即F2＝1，第9帧作为F3，即F3＝9，在步骤500中，9＞5，即F3＞F1，F1-F2＝5-1＝4，F3-F1＝9-5＝4，即F1-F2＝F3-F1，进入第一数据更新过程S01，将第5帧感兴趣区域1的图像数据和第1帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，然后进行渲染，并将接下来的第7帧感兴趣区域1的图像数据作为新的B1，将第7帧作为新的F1，即F1＝7，然后重新进入步骤500。
第二数据更新过程S02包括：将第一图像B1和第三图像B3进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像B1和第一帧号F1；
具体地，例如，如图7所示，假设当前第5帧作为F1，即F1＝5，第1帧作为F2，即F2＝1，第8帧作为F3，即F3＝8，在步骤500中，8＞5，即F3＞F1，进入步骤303，5-1＞8-6，即F1-F2＞F3-F1，进入第二数据更新过程S02，将第5帧感兴趣区域1的图像数据和第8帧非感兴趣区域2的图像数据进行拼接，然后进行渲染，并将接下来的第7帧感兴趣区域1的图像数据作为新的B1，将第7帧作为新的F1，即F1＝7，然后进入步骤500。
第三数据更新过程S03包括：将第三图像B3对应的图像数据作为新的第二图像B2对应的图像数据，将第三帧号F3对应的帧序号作为新的第二帧号F2对应的帧序号，并按照帧序号从小到大的顺序，将新的第二帧号F2的下一帧非感兴趣区域的图像数据和帧序号分别作为新的第三图像B3和第三帧号F3。
具体地，例如，如图7所示，假设当前的第9帧作为F1，即F1＝9，第1帧作为F2，即F2＝1，第8帧作为F3，即F3＝8，在步骤500中，8＜9，即F3＜F1，进入第三数据更新过程S03，将当前B3对应的图像数据作为新的B2对应的图像数据，即将第8帧的非感兴趣区域2的图像数据作为新的B2，将第8帧作为新的F2，即F2＝8，将第8帧的下一帧，即第15帧非感兴趣区域2的图像数据作为B3，将第15帧作为F3，即F3＝15，更新之后的B2和F2对应第8帧非感兴趣区域2，更新之后的B3和F3对应第15帧非感兴趣区域2，然后进入步骤500，根据更新之后的B3、F3、B2和F2来确定F3和F1的关系，并进一步进行图像数据的拼接，根据上述步骤500、S01、S02、S03的循环过程，可以实现分别对每一帧感兴趣区域的图像数据的拼接，且拼接过程会选择与感兴趣区域当前帧序号最接近的非感兴趣区域。
另外需要说明的是，在上述步骤500、S01、S02、S03的循环过程中，如果出现已存储的感兴趣区域1的图像数据均已完成拼接，则结束循环，即结束该视频处理过程，例如，在第一数据更新过程S01中，如果当前的第一图像B1为最后一帧已存储的感兴趣区域的图像数据，在将该第一图像B1和第二图像B2进行拼接之后，即结束循环；例如，在第二数据更新过程S02中，如果当前的第一图像B1为最后一帧已存储的感兴趣区域的图像数据，在将该第一图像B1和第三图像B3进行拼接之后，即结束循环。另外，在上述步骤500、S01、S02、S03的循环过程中，如果出现已存储的感兴趣区域1的图像数据未完成拼接，但是当前的第二图像B2为已存储的最后一帧非感兴趣区域的图像数据，则不再执行上述步骤，而是直接将当前的第二图像B2与未拼接的感兴趣区域的图像数据进行拼接，例如，在第三数据更新过程S03中，如果将第三图像B3对应的图像数据作为新的第二图像B2对应的图像数据，将第三帧号F3对应的帧序号作为新的第二帧号F2对应的帧序号，之后，新的第二帧号F2对应的帧序号为最后一帧已存储的非感兴趣区域的图像，则直接将新的第二图像B2分别与所有的待拼接的感兴趣区域的图像数据进行拼接，直到所有的感兴趣区域的图像数据拼接完毕，即结束循环，完成整个视频处理过程。
另一方面，本申请实施例提供了一种视频存储装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储至少一条指令，指令由处理器加载并执行时以实现上述实施例中的视频存储方法。该视频存储装置例如可以为摄像机等视频拍摄装置，可以在视频拍摄的过程中实现视频存储，也可以为例如服务器等具有存储功能的装置，在接收到摄像机等视频拍摄装置所传输的实施拍摄数据后，对所拍摄的视频进行存储。其中视频存储方法的具体过程和原理与上述实施例的记载相同，在此不再赘述。
另一方面，本申请实施例提供了一种视频处理装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储至少一条指令，指令由处理器加载并执行时以实现上述实施例中的视频处理方法。该视频处理装置例如可以为计算机等视频播放装置，可以对通过上述视频存储方法所存储的视频进行处理并实现播放。其中视频处理方法的具体过程和原理与上述实施例的记载相同，在此不再赘述。另外，在一种可能的实现方式中，上述视频处理装置和上述视频处理装置也可以为同一个装置，既可以实现上述的视频存储功能，也可以同时实现上述的视频处理功能。
在上述视频存储装置或视频处理装置中，处理器的数量可以为一个或多个，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的传输方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意方法实施例中的跟踪显示方法。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；以及必要数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。
本申请实施例还提供一种视频存储装置，包括：区域获取模块，用于获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；存储模块，用于在当前拍摄的视频画面中，根据划分的感兴趣区域和非感兴趣区域，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，0≤a＜b，所述图像数据具有对应的帧序号。
该视频存储装置可以应用上述的视频存储方法，其具体过程和原理与上述实施例相同，在此不再赘述。
应理解本申请实施例中装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，存储模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行以上各个模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在一种可能的实施方式中，视频存储装置还包括目标获取模块，用于周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c，根据c实时调整a的值，c与a负相关。
在一种可能的实施方式中，若50％×d≤c，则设置a＝a1，d为预设值，若10％×d≤c＜50％×d，则设置a＝a2，a2＞a1，若0＜c＜10％×d，则设置a＝a3，a3＞a2，若c＝0，则每隔b帧存储一次感兴趣区域的图像数据，b为固定值。
在一种可能的实施方式中，目标获取模块具体用于，周期性对感兴趣区域进行边缘检测，将完整边缘的个数作为所述目标物体的数量c。
在一种可能的实施方式中，视频存储装置还包括：视频获取模块，用于获取一段用于划分区域的视频，对所述用于划分区域的视频包括的多帧图像进行边缘检测，确定画面中的采样物体；有效采样物体确定模块，用于将所述采样物体中连续以固定速率移动、且移动方向一致的采样物体作为有效采样物体；区域划分模块，用于将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的所述有效采样物体。
在一种可能的实施方式中，区域划分模块具体用于，确定所有的所述有效采样物体所对应的最小外接矩形，将所述最小外接矩形按照预设尺寸进行外扩，得到外扩矩形，根据所述外扩矩形将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，所述感兴趣区域覆盖所有的所述外扩矩形，所述非感兴趣区域与任意所述外扩矩形无交叠。
本申请实施例还提供一种视频处理方法，用于处理上述的视频存储方法存储的视频，所述视频处理方法包括：
数据获取模块，用于分别获取已存储的每一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号；
拼接模块，用于将所述感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染。
在一种可能的实施方式中，拼接模块包括：
初始数据确定单元，用于按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第一图像和第一帧号；
初始数据确定单元还用于，按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第二图像和第二帧号，将已存储的第二个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第三图像和第三帧号，第一帧号不小于第二帧号；
拼接单元，用于确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差不大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第一数据更新过程，并在执行所述第一数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第二数据更新过程，并在执行所述第二数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号不大于第一帧号，则执行第三数据更新过程，并在执行所述第三数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
所述第一数据更新过程包括：将第一图像和第二图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第二数据更新过程包括：将第一图像和第三图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第三数据更新过程包括：将第三图像对应的图像数据作为新的第二图像对应的图像数据，将第三帧号对应的帧序号作为新的第二帧号对应的帧序号，并按照帧序号从小到大的顺序，将新的第二帧号的下一帧非感兴趣区域的图像数据和帧序号分别作为新的第三图像和第三帧号。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的视频存储方法或上述的视频处理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种视频存储方法，其特征在于，包括：
获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域；
在当前拍摄的视频画面中，根据划分的感兴趣区域和非感兴趣区域，每隔a帧存储一次感兴趣区域的图像数据，每隔b帧存储一次非感兴趣区域的图像数据，0≤a＜b，所述图像数据具有对应的帧序号。
2.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，在所述获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域的过程之前，还包括：
周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c，根据c实时调整a的值，c与a负相关。
3.根据权利要求2所述的视频存储方法，其特征在于，
若50％×d≤c，则设置a＝a1，d为预设值，若10％×d≤c＜50％×d，则设置a＝a2，a2＞a1，若0＜c＜10％×d，则设置a＝a3，a3＞a2，若c＝0，则每隔b帧存储一次感兴趣区域的图像数据，b为固定值。
4.根据权利要求2所述的视频存储方法，其特征在于，
所述周期性获取感兴趣区域中目标物体的数量c包括：
周期性对感兴趣区域进行边缘检测，将完整边缘的个数作为所述目标物体的数量c。
5.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，在所述获取划分的感兴趣区域和非感兴趣区域之前，还包括：
获取一段用于划分区域的视频，对所述用于划分区域的视频包括的多帧图像进行边缘检测，确定画面中的采样物体；
将所述采样物体中连续以固定速率移动、且移动方向一致的采样物体作为有效采样物体；
将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的所述有效采样物体。
6.根据权利要求5所述的视频存储方法，其特征在于，
所述将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域覆盖所有的所述有效采样物体的过程，包括：
确定所有的所述有效采样物体所对应的最小外接矩形，将所述最小外接矩形按照预设尺寸进行外扩，得到外扩矩形，根据所述外扩矩形将视频画面划分为感兴趣区域和非感兴趣区域，所述感兴趣区域覆盖所有的所述外扩矩形，所述非感兴趣区域与任意所述外扩矩形无交叠。
7.一种视频处理方法，其特征在于，用于处理如权利要求1至6中任意一项所述的视频存储方法存储的视频，所述视频处理方法包括：
分别获取已存储的每一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号；
将所述感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染。
8.根据权利要求7所述的视频处理方法，其特征在于，
所述将所述感兴趣区域的图像数据和与其帧序号最接近的非感兴趣区域的图像数据进行拼接，并对拼接后的图像进行渲染的过程包括：
按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第一图像和第一帧号；
按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的第一个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第二图像和第二帧号，将已存储的第二个非感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为第三图像和第三帧号，第一帧号不小于第二帧号；
确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差不大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第一数据更新过程，并在执行所述第一数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号大于第一帧号，且第一帧号和第二帧号之差大于第三帧号和第一帧号之差，则执行第二数据更新过程，并在执行所述第二数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
若第三帧号不大于第一帧号，则执行第三数据更新过程，并在执行所述第三数据更新过程之后重新进入所述确定当前的第一帧号、第二帧号和第三帧号之间的关系的过程；
所述第一数据更新过程包括：将第一图像和第二图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第二数据更新过程包括：将第一图像和第三图像进行拼接，并按照帧序号从小到大的顺序，将已存储的下一帧感兴趣区域的图像数据和对应的帧序号分别作为新的第一图像和第一帧号；
所述第三数据更新过程包括：将第三图像对应的图像数据作为新的第二图像对应的图像数据，将第三帧号对应的帧序号作为新的第二帧号对应的帧序号，并按照帧序号从小到大的顺序，将新的第二帧号的下一帧非感兴趣区域的图像数据和帧序号分别作为新的第三图像和第三帧号。
9.一种视频存储装置，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1至6中任意一项所述的视频存储方法。
10.一种视频处理装置，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求7至8中任意一项所述的视频处理方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的视频存储方法或如权利要求7至8中任意一项所述的视频处理方法。
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