CN112769219A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动工具，包括：电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置串联于第一电池包与电机之间，第二开关装置串联于第二电池包和电机之间，以分别导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于根据预设条件控制第一开关装置或第二开关装置导通，以使第一电池包或第二电池包为电机供电。该电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及电池供电技术领域，特别涉及一种由多个电池包供电的一种电动工具。

背景技术

目前，当电池包多包并联形成电池序列从而为工具供电时，极性相同的高电位的电池包会向低电位的电池包充电，即形成互充电流。

相关技术中，如果检测电池包温度在0℃～45℃之间，则任由电池包互充。然而，虽说多包并联会使电池的续航能力、动力和电池使用寿命大大提高，但是，一旦互充电流不受控制，尤其是工具的多个电池包压差大于一定值时，互充电流可能超过电池的安全充电电流，电池存在一定安全性风险，易导致电池受到损伤，降低电池的使用寿命，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动工具，该电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种电动工具，包括：电机；用于为所述电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，所述第一开关装置串联于所述第一电池包与所述电机之间，所述第二开关装置串联于所述第二电池包和所述电机之间，以分别导通或切断所述第一电池包和所述第二电池包与所述电机的连接；控制器，用于根据预设条件控制所述第一开关装置或所述第二开关装置导通，以使所述第一电池包或所述第二电池包为所述电机供电。

本发明实施例的电动工具设置有两个电池包给电机提供电能，而且两个电池包在任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件为与电池包参数无关的电动工具的整机参数，所述控制器用于根据所述整机参数控制所述第一开关装置和所述第二开关装置交替的导通，以使所述第一电池包和所述第二电池包交替的为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具还包括启动开关，所述启动开关用于控制电机的启动或者停止，进而控制电动工具开机或者关机，所述整机参数包括电动工具开机的次数和关机的次数中的至少一个参数，当所述次数为奇数时，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，当所述次数为偶数时，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具包括智能割草机，智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，智能割草机的前部设置有边界线信号检测装置，用于检测智能割草机是否触碰到边界线，所述整机参数包括智能割草机触碰边界线的次数，所述控制器接收智能割草机触碰边界线的次数，在智能割草机第奇数次触碰到边界线时，控制第一开关装置闭合，第一电池包为所述电机供电，在智能割草机第偶数次触碰到边界线时，控制第二开关装置闭合，第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具包括智能割草机，智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，控制器检测到第一电池包或者第二电池包的电压是否满足供电条件，若不满足，则控制器控制智能割草机返回充电站进行充电，所述整机参数包括智能割草机返回充电站充电的次数，在智能割草机第奇数次充电时，控制器控制第一开关装置闭合，第一电池包为所述电机供电，在智能割草机第偶数次充电时，控制器控制第二开关装置闭合，第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具包括割草机，所述割草机包括壳体、行走装置和里程计算模块，所述行走装置设置于所述壳体的底部，所述里程计算模块用于计算所述行走装置所行走的里程，将所述并将里程数据传输给所述控制器，所述整机参数包括所述里程数据，所述控制器根据预设的与里程数据有关的条件控制所述第一开关装置和第二开关装置交替的导通，以使所述第一电池包和所述第二电池包交替的为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器内预设设置有基础里程，所述预设的与里程数据有关的条件包括：在奇数次基础里程区间内，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，在偶数次基础里程区间内，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器内预设设置有基础里程，所述预设的与里程数据有关的条件包括：在第奇数个里程区间内，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，在第偶数个里程区间内，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器包括电池控制器和主控制器，所述主控制器用于接收智能割草机碰触边界线的次数，充电的次数以及行走的里程信息，并将所述信息传输给电池控制器，电池控制器控制第一开关装置和第二开关装置的导通或关断。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器包括：检测单元，用于检测所述第一电池包的第一当前温度和第一当前电压及所述第二电池包的第二当前温度和第二当前电压；控制单元，用于在所述第一当前温度或所述第一当前电压不满足供电条件时，控制所述第一开关装置断开，或者在所述第二当前温度或所述第二当前电压不满足所述供电条件时，控所述制第二开关装置断开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制单元还用于在控制所述第一开关装置断开后，控制所述第二开关装置闭合，或者在控制所述第二开关装置断开后，控制所述第一开关装置闭合。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具可以包括割草机、打草机、修枝机、高压清洗机和链锯中至少一种。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的电动工具的结构示意图。

图2为本发明另一实施例的电动工具的结构示意图。

图3为本发明另一实施例的电动工具的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动工具。

如图1所示，本发明实施例的电动工具包括：电机100、n个电池包(如图中电池包201、电池包202、…、电池包20n所示)、与n个电池包串联的开关装置(如图中开关装置301、开关装置302、…、开关装置30n所示)和控制器400。其中，n个电池包并联用于为电机100提供电能。n个开关装置一一对应串联于n个电池包与电机100之间，以导通或切断n个电池包与电机100的连接，其中，n为大于1的正整数。

本发明多个电池包之间并联，多个电池包之间会形成闭合的回路，当多个电池包的电压不同时，多个电池包之间形成的回路中会有交叉充电的风险，即高电压的电池包会向低电压的电池包进行充电，为了防止互充的风险，同时还能提高电动工具的输出功率，本发明电动工具交替的导通电池包201，202，203……避免了并联的多个电池包之间的互充问题，同时，通过两个电池包交替工作，有效提升续航能力和使用寿命，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

具体地，以两个电池包为例进行说明，请参考图2所示为本发明双包控制电路示意图，在本发明的实施例中，电动工具包括：电机100、第一电池包201、第二电池包202、第一开关装置301、第二开关装置302和控制器400。其中，第一电池包201和第二电池包202用于为电机100提供电能。第一开关装置301串联于第一电池包201与电机100之间，第二开关装置302串联于第二电池包202和电机100之间，以分别导通或切断第一电池包201和第二电池包202与电机100的连接。控制器400用于根据预设条件交替的控制第一开关装置301或第二开关装置302导通，以使第一电池包201或第二电池包202为电机100供电。本发明实施例的电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件交替的选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

可以理解的是，虽然多包并联会提高电池的续航能力、动力和电池使用寿命，但是，一旦互充电流不受控制，易导致电池受到损伤，降低电池的使用寿命，因此，本发明实施例的电源装置设置两个电池包，且在任何时刻只有一个电池包放电，避免了并联的两个电池包之间的互充问题，同时，通过两个电池包交替工作，有效提升续航能力和使用寿命，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

可选地，在本发明的一个实施例中，预设条件为与电池包参数无关的电动工具的整机参数。控制器400用于根据整机参数控制第一开关装置301和所述第二开关装置302交替的导通，以使第一电池包201和第二电池包202交替的为电机100供电。

本发明中预设条件的设置是与电池包的参数无关，即与电池包的电压，温度等条件无关，而是与电动工具的整机参数有关，如电动工具开机的次数、关机的次数、充电的次数、遇到边界线的次数和行驶里程等，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

在本发明的其中一实施例中，请参考图2所示，电动工具还包括启动开关700，启动开关700用于控制电机100的启动或者停止，进而控制电动工具开机或者关机，启动开关700可以是主开关，也可以是旁路开关，通过启动开关的闭合来控制电机100的转动。控制器400采集电动工具的开机的次数即采集启动开关700闭合的次数，如果开机次数为1，那么控制器400控制第一开关装置301闭合，且控制第二开关装置302断开，由第一电池包201对电机400供电，而如果采集到开机次数为2，那么控制器400控制第二开关装置302闭合，且控制第一开关装置301断开，由第二电池包202对工具供电，以此类推，奇数次控制器400控制第一开关装置301闭合对应第一电池包201供电，而偶数次控制器400控制第二开关装置302闭合对应第二电池包202供电，依次交替采用实现单电池包供电的方式，有效杜绝互充。同理，控制器400还可以采集电动工具的关机的次数即采集启动开关700由闭合到断开的次数，具体原理同上述根据开关闭合的次数控制第一开关装置或第二开关装置导通，再此不再一一赘述。

在本发明的另一实施例中电动工具为智能割草机，请参考图3所示，智能割草机包括壳体，割草装置，行走装置，边界线信号检测装置，第一电池包201，第二电池包202和控制器400，壳体用于对智能割草机内的设备进行保护。壳体内中空形成收容腔，以收容边界线信号检测装置800、第一电池包201，第二电池包202以及控制器400。壳体为绝缘壳体，从而可以提高智能割草机的使用安全性。割草装置设置在壳体的底部，用于实现割草功能。行走装置同样设置在壳体的底部，用于实现行走功能。行走装置可以为滚轮结构。行走装置可以包括前后两组行走轮。智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，边界线信号检测装置800设置在收容腔内，位于智能割草机的前部。边界线信号检测装置800用于检测边界线信号，以确定智能割草机是位于边界线内还是边界线外。边界线用于界定智能割草机的工作区域。边界线内有一定频率的脉冲电流，脉冲电流有一个突变的上升沿和和下降沿，变化的电流产生变化的磁场，从而使得边界线信号检测装置800能够感应到该变化的磁场并产生相应的边界线信号。

上述实施例中，与电池包参数无关的整机参数为智能割草机碰触边界线的次数。边界线信号检测装置800检测边界线信号，以确定智能割草机是位于边界线内还是边界线外，并将该信号传输给控制器400，控制器400在智能割草机第1、3、5等奇数次触碰到边界线时，控制第一开关装置301闭合，第一电池包201为所述电机100供电，在智能割草机第2、4、6等偶数次触碰到边界线时，控制器400控制第二开关装置302闭合，第二电池包202为电机100供电。通过控制第一电池包201和第二电池包202交替的给电机100供电，延长了智能割草机工作的时间，同时避免单个电池包持续对外放电，而造成电池包的温度过高，影响电池包的使用寿命。

在本发明的另一实施例中，与电池包参数无关的整机参数为智能割草机返回充电站充电的次数。智能割草机在工作区域内进行随机行走时，控制器实时检测第一电池包和第二电池包的电压是否满足工作电压，即是否满足供电条件，当第一电池包或者第二电池包的电压低于预先设定的最低放电电压时，控制器控制智能割草机沿着边界线返回充电站进行充电，同时，控制器统计智能割草机进入充电站的次数，当控制器400获取到智能割草机奇数次进入充电站，如进入充电站的次数为1时，那么控制器400控制第一开关装置301闭合，并且控制第二开关装置302断开，由第一电池包201对智能割草机供电，而第二电池包202不提供电能，而在仅第一电池包201为智能割草机提供电能的同时，智能割草机达到回归充电条件，如第一电池包201的电压低于预先设定的最低放电电压时，控制器控制智能割草机进入充电站，在充电完成或者充电一定时间后离开充电站，此时，控制器400获取到智能割草机偶数次进入充电站，如充电的次数为2时，那么控制器400控制第二开关装置302闭合，并且控制第一开关装置301断开，由第二电池包202对智能割草机供电，而第一电池包201不提供电能，以此类推，依次交替采用实现单电池包供电的方式，有效杜绝互充。

在本发明的另一实施例中，电动工具为智能割草机，与电池包参数无关的整机参数为智能割草机按照规定割草路径工作时的行驶里程。具体地，请参考图1所示，在上述智能割草机中还包括里程计算模块，里程计算模块用于计算行走装置所行走的里程，将并将里程数据传输给控制器400，控制器400根据预先设定的与里程数据有关的条件控制第一开关装置301和第二开关装置302交替的导通，以使第一电池包201和第二电池包202交替的为电机供电。在本发明的其中一实施例中，里程计算模块可以位于控制400内，是控制器400的一部分，里程计算模块根据反馈模块500反馈的电机100的运行参数，例如电机100的转速，运行时间等参数计算割草机的里程，控制器400根据预先设定的与里程数据有关的条件控制第一开关装置301和第二开关装置302交替的导通。

在本发明的另一实施例中，割草机还包括里程计，用于计算割草机的行使里程，并将检测的里程数据传输给控制器400。具体的，预先设定一个基础里程区间L，例如600m，里程计统计智能割草机的行走里程，当第一次达到600m时，控制器400控制第一开关装置301导通，第二开关装置302处于断开装置，仅第一电池包201对外放电，给割草机提供电能，并将里程计归零，重新统计智能割草机的行走里程，当第二次达到600m时，控制器400控制第二开关装置302导通，同时断开第一开关装置301，仅第二电池包202给割草机提供电能，并将里程计归零，重新统计智能割草机的行走里程，以此类推，当第奇数次达到基础里程区间时，控制器400控制第一开关装置301闭合，第二开关装置302断开，第一电池包201对外放电，当第偶数次达到基础里程区间时，控制器400控制第二开关装置302闭合，第一开关装置301断开，第二电池包202对外放电，既可以避免两个电池包之间的交叉充电，又提高了单个电池包的使用时间，同时比避免单个电池包长时间使用温度较高损害电池的风险。

本领域技术人员可知的，上述实施例中，当每次达到基础里程区间时，里程计也可以不归零，而是根据里程计统计的总的里程与基础里程区间的比值是奇数还是偶数还控制是第一电池包还是第二电池包对外放电。

在本发明的另一实施例中，预先设置有多个里程区间，例如，预先设置有第一里程区间L1，第二里程区间L2，第三里程区间L3……第n里程区间Ln等。多个里程区间的长度可以不同，其中，在第一里程区间L1内，控制器400控制第一开关装置301导通，第二开关装置302断开，第一电池包201为智能割草机供电，当达到第2个里程区间L2内时，控制器400控制第二开关装置302导通，第一开关装置301断开，第二电池包202为智能割草机供电。

在本发明其他的实施例中，整机参数还可以包括工作持续时间、当前工作时间段、工作区域等等，如工作持续时间为一小时之内，第一电池包201单包供电，一小时至两小时，第二电池包202供电；当前工作时间段为上午时间段，第一电池包201供电，当前工作时间段为下午时间段，第二电池包供电；工作区域为割草区域中的一半区域，第一电池包201供电，而另一半区域，第二电池包202供电，为减少冗余，在此不做详细赘述。本领域技术人员可以理解的是，对于预设条件都可以通过类似的方式进行配置，本发明并不仅限于上述配置方式。

可以理解的是，预设条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，如预设条件为开关机次数或者充放电循环次数(充放电状态转换次数)，即可以根据开关机次数和/或充放电状态转换次数选择最合适的单包进行供电，有效杜绝电池包大电流互充的安全性风险，保证电池包的安全性和可靠性，大大提高电池的使用寿命。

在本发明的其中一实施例中，控制器包括电池控制器和主控制器，电池控制器用于检测第一电池包和第二电池包的电池参数，主控制器用于控制智能割草机行走，切割刀盘的运动，智能割草机进入充电站的次数，碰触边界线的次数以及智能割草机的行走里程，电池控制器接收到主控制器传输的上述各次数或者里程信息后，电池控制器控制与第一电池包连接的第一控制器以及与第二电池包连接的第二控制器的导通和断开。

在本发明的一个实施例中，控制器400包括：检测单元401和控制单元402。其中，检测单元401用于检测第一电池包201的第一当前温度和第一当前电压及第二电池包202的第二当前温度和第二当前电压。控制单元402用于在第一当前温度或第一当前电压不满足供电条件时，控制第一开关装置301断开，或者在第二当前温度或第二当前电压不满足供电条件时，控制第二开关装置302断开。

可以理解的是，本发明实施例对处于供电状态的电池的温度、电压等状态参数进行检测，以判断电池是否出现故障或电量不足，例如，由于开关机次数为3，选择第一电池包201供电，但是第一电池包201的温度大于一定值，或者电压大于一定值，则表明第一电池包201出现异常，不适于继续供电，即不满足供电条件，则停止对工具供电，避免电池损坏，甚至造成工具损坏，又例如，第一电池包201的电压小于一定值，则表明第一电池包201的电量不足，则对第一电池包201进行充电，以保证续航能力。需要说明的是，供电条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制单元402还用于在控制第一开关装置301断开后，控制第二开关装置302闭合，或者在控制第二开关装置302断开后，控制第一开关装置301闭合。

可以理解的是，为保证电动工具可以持续工作，避免降低用户体验，在上述实施例中，一旦第一电池包201出现异常或者需要充电，可以先断开第一电池包201的开关装置，换成第二电池包202工作，即由第二电池包202接替第一电池包201，使得电动工具可以继续工作，不受影响。另外，在第二电池包202接替第一电池包201后，或者第一电池包201充电完成后，可以继续按照上述预设条件继续供电，或者重新生成预设条件供电，如奇数次数对应第二电池包202，偶数次数对应第一电池包201，不作具体限定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的电动工具还包括：反馈模块500和驱动模块600。

其中，反馈模块500用于反馈负载的当前工作参数。在当前工作参数不满足调控控制条件时，控制器400控制驱动模块600降低负载的当前工作参数，或停止供电。

本发明实施例可以读取反馈的电机的电压、电流和转速等参数，一旦当前工作参数不满足断开控制条件，如单个电池供电无法满足负载的需求，那么对负载进行降低操作或停止供电，以保证电池的安全性和可靠性，避免出现安全事故。

在本发明的一个实施例中，第一开关装置301和第二开关装置302分别装置包括：上电回路(如图中上电回路3011、上电回路3021所述)和功率开关器件(如图中功率开关器件3012、功率开关器件3022所示)。其中，上电回路和功率开关器件均设置于电池包与电机100之间，且上电回路和功率开关器件并联。

在本发明的其中一个实施例中，第一开关装置和第二开关装置包括晶体管，例如，MOSFET或功率MOSFET中的一个或多个。根据本发明实施例的电动工具，具有两个电池包，而且两个电池包在任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，且一旦出现电池异常情况，停止异常的电池继续供电，或者出现电量不足时，为电池充电，不但保证多包并联提高电池的续航、动力和电池使用寿命，而且保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

电机；

用于为所述电机提供电能的第一电池包和第二电池包；

第一开关装置和第二开关装置，所述第一开关装置串联于所述第一电池包与所述电机之间，所述第二开关装置串联于所述第二电池包和所述电机之间，以分别导通或切断所述第一电池包和所述第二电池包与所述电机的连接；以及

控制器，用于根据预设条件控制所述第一开关装置或所述第二开关装置导通，以使所述第一电池包或所述第二电池包为所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述预设条件为与电池包参数无关的电动工具的整机参数，所述控制器用于根据所述整机参数控制所述第一开关装置和所述第二开关装置交替的导通，以使所述第一电池包和所述第二电池包交替的为所述电机供电。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括启动开关，所述启动开关用于控制电机的启动或者停止，进而控制电动工具开机或者关机，所述整机参数包括电动工具开机的次数和关机的次数中的至少一个参数，当所述次数为奇数时，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，当所述次数为偶数时，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括智能割草机，智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，智能割草机的前部设置有边界线信号检测装置，用于检测智能割草机是否触碰到边界线，所述整机参数包括智能割草机触碰边界线的次数，所述控制器接收智能割草机触碰边界线的次数，在智能割草机第奇数次触碰到边界线时，控制第一开关装置闭合，第一电池包为所述电机供电，在智能割草机第偶数次触碰到边界线时，控制第二开关装置闭合，第二电池包为所述电机供电。

5.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括智能割草机，智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，控制器检测到第一电池包或者第二电池包的电压是否满足供电条件，若不满足，则控制器控制智能割草机返回充电站进行充电，所述整机参数包括智能割草机返回充电站充电的次数，在智能割草机第奇数次充电时，控制器控制第一开关装置闭合，第一电池包为所述电机供电，在智能割草机第偶数次充电时，控制器控制第二开关装置闭合，第二电池包为所述电机供电。

6.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括割草机，所述割草机包括壳体、行走装置和里程计算模块，所述行走装置设置于所述壳体的底部，所述里程计算模块用于计算所述行走装置所行走的里程，将所述并将里程数据传输给所述控制器，所述整机参数包括所述里程数据，所述控制器根据预设的与里程数据有关的条件控制所述第一开关装置和第二开关装置交替的导通，以使所述第一电池包和所述第二电池包交替的为所述电机供电。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，控制器内预设设置有基础里程，所述预设的与里程数据有关的条件包括：

在奇数次基础里程区间内，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，在偶数次基础里程区间内，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，控制器内预先设置有多个里程区间，所述预设的与里程数据有关的条件包括：

在第奇数个里程区间内，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，在第偶数个里程区间内，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

9.根据权利要求4-8所述的电动工具，其特征在于，所述控制器包括电池控制器和主控制器，所述主控制器用于接收智能割草机碰触边界线的次数，充电的次数以及行走的里程信息，并将所述信息传输给电池控制器，电池控制器控制第一开关装置和第二开关装置的导通或关断。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器包括：

检测单元，用于检测所述第一电池包的第一当前温度和第一当前电压及所述第二电池包的第二当前温度和第二当前电压；

控制单元，用于在所述第一当前温度或所述第一当前电压不满足供电条件时，控制所述第一开关装置断开，或者在所述第二当前温度或所述第二当前电压不满足所述供电条件时，控所述制第二开关装置断开。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述控制单元还用于在控制所述第一开关装置断开后，控制所述第二开关装置闭合，或者在控制所述第二开关装置断开后，控制所述第一开关装置闭合。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括割草机、打草机、修枝机、高压清洗机和链锯中至少一种。

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