CN112769164B - 一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法及装置，所述方法包括：获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频，其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。本发明提供的风电场参与调频的风电机群协同控制方法，能够优化风电辅助火电机组参与调频的效果，减少风电机组退出调频时的二次冲击，提高了该过程的效率和稳定性。

Description

一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法及装置
技术领域
本发明涉及可再生能源技术领域，特别是涉及一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法及装置。
背景技术
随着大规模风电并入电网，具有调频能力但占比减少的常规同步发电机，以及不具备频率响应能力但装机容量不断增加的风电机组，会明显降低电力系统的调频能力。为了保证电力系统的稳定运行，风电场应具备参与系统频率调节的能力，合理分配系统出现频率后的功率缺额，充分发挥各机组的调频能力，与传统发电厂共同承担系统的调频任务，在缓解传统发电厂调频压力的同时满足我国对风电并网的频率要求。
其中，对于由数十台单机风电机组所组成的风电场而言，各台单机机组之间会因所处的风速区及运行状态不同而导致其调频能力存在差异。但是现有技术在进行调频控制时，通常使用惯性控制、下垂控制、超速法等调频方式，但是这些方式均会使风电机组在调频过程中的转速偏离其原始转速，进而对网频造成二次冲击，影响风电机组的稳定性。因此，如何提供一种控制方法，保证风电机组退出调频时的快速和稳定，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法及装置，该方法通过优化风电场中风电机组需增发的有功功率分配，及退出调频的时序控制策略，优化风电辅助火电机组参与调频的效果，减少风电机组退出调频时的二次冲击，提高了该过程的效率和稳定性。
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法，包括：
获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；
当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频，其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。
进一步地，在所述获取风电机组按照功率由小到大排列后的可增发最大有功功率序列之前，还包括：
按照发电机转子转速将风电机分为多组，并计算每次风电机可增发最大有功功率，其中，
所述风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure BDA0002970580340000021
其中，ΔPw_i为第i组可增发最大有功功率；Ni为第i组中风电机的数量；ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；J为叶轮和发电机转动惯量；Δt为惯量响应持续时间；η为转化效率；ω为风机实时转速；ωmin为风机稳定运行最低转速。
进一步地，所述发电机转子转速限制在0.8～1.2p.u之间。
进一步地，所述风电机可增发有功功率参考值的计算公式为：
Figure BDA0002970580340000022
其中，ΔPt为功率缺额；ΔPR_i为第i组可增发最大有功功率；λi为机组数量。ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率。
本发明还提供了一种风电场参与调频的风电机群协同控制装置，包括：
排序模块，用于获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
分配模块，用于获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；
控制模块，用于当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频；其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。
进一步地，所述风电场参与调频的风电机群协同控制装置，还包括分组模块，用于按照发电机转子转速将风电机分为多组，并计算每次风电机可增发最大有功功率，其中，
所述风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure BDA0002970580340000031
其中，ΔPw_i为第i组可增发最大有功功率；Ni为第i组中风电机的数量；ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；J为叶轮和发电机转动惯量；Δt为惯量响应持续时间；η为转化效率；ω为风机实时转速；ωmin为风机稳定运行最低转速。
进一步地，所述发电机转子转速限制在0.8～1.2p.u之间。
进一步地，所述风电机可增发有功功率参考值计算公式为：
Figure BDA0002970580340000032
其中，ΔPt为功率缺额；ΔPR_i为第i组可增发最大有功功率；λi为机组数量。ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率。
本发明实施例还提供了一种计算机终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如上任一项所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：
本发明通过优化风电场中风电机组需增发的有功功率分配，及退出调频的时序控制策略，优化风电辅助火电机组参与调频的效果，减少风电机组退出调频时的二次冲击，提高了该过程的效率和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一实施例提供的风电场参与调频的风电机群协同控制方法的流程示意图；
图2是本发明某一实施例提供的风电机组退出调频的时序控制原理图；
图3是本发明某一实施例提供的风电场参与调频的风电机群协同控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
第一方面：
请参阅图1，本发明某一实施例提供了一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法，包括：
S10、获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
在本实施例中，主要将风电场中的风机按照发电机转子转速进行分组，其中一种优选方式可以分为6组，然后计算各个转速区间的风机台数和最大可增发的有功功率，并且按照最大可增发有功功率由小到大依次排序，以此作为调频优先级顺序。
S20、获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；
在本实施例中，风电场接受来自调度中心的引发频率跌落的功率缺额信息和参与调频火电厂的火电机组增发有功功率后，根据各机组的最大增发有功功率来进行增发有功功率参考值的分配。
S30、当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频，其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。
在本实施例中，在火电机组开始一次调频时，风电机组开始退出调频，为防止大规模风机转速恢复使得风机输出有功功率减少，造成频率二次跌落，控制参与调频的风电机组分多次退出调频，例如5次；且每次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的比例相同，例如均为20％，预设时间间隔优选为2S。可以理解的是，针对与次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的比例、退出时间间隔，均可以根据实际所需进行调整，在此不作出任何限定。
本发明实施例通过优化风电场中风电机组需增发的有功功率分配，及退出调频的时序控制策略，优化风电辅助火电机组参与调频的效果，减少风电机组退出调频时的二次冲击，提高了该过程的效率和稳定性。
在某一个实施例中，在所述获取风电机组按照功率由小到大排列后的可增发最大有功功率序列之前，还包括：
根据风机的运行状况不同，按照发电机转子转速将风电机组划分为多组，例如G1～G6六组，考虑风机安全稳定运行，将发电机转速限制在0.8～1.2p.u，0.8p.u对应于调频最低转速，1.2p.u对应于最大功率转速。分组结果如表1所示：
表1六组风电机的发电机转子转速
Figure BDA0002970580340000061
其中，G1转速过低不参与调频。
统计G2～G6各组中的风机台数(i＝2～5)，按照下式计算各组的可增发最大有功功率
具体地，所述风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure BDA0002970580340000071
式中：ΔPw_i为第i组能增发的最大有功功率，Ni为第i组中风电机的数量，ΔPwind_max为单个风电机能增发的最大有功功率，J为叶轮和发电机转动惯量，Δt为惯量响应持续时间，一般取10s，η为转化效率，忽略损耗的情况下，可认为η＝1，ω为风机实时转速，ω_min为风机稳定运行最低转速，一般取0.8p.u。
进一步地，将计算出来的各机组能增发的最大有功功率从小到大依次排序为ΔP-(R_1)、ΔP-(R_2)、ΔP_(R-3)、ΔP_(R_4)、ΔP_(R_5)，得到风电场各组风机参与调频的优先顺序为R1、R2、R3、R4、R5，如表2所示
表2风电机组可增发最大有功功率
Figure BDA0002970580340000072
在某一个实施例中，步骤S20的具体步骤为：假设引发频率跌落的功率缺额为ΔP，系统中火电机组增发的有功为：
Figure BDA0002970580340000073
式中：n为系统内参加一次调频的火电机组台数；ΔPfire_i为系统内第i台火电机组增发的有功功率。
同时，参与一次调频的风电场能增发的最大有功功率为
Figure BDA0002970580340000081
式中：Pw_i为第i个功率控制等级能增发的最大有功功率。
火电机组提供额外的有功后，系统分配给风电场增发的有功功率为
ΔPt＝ΔP-ΔPfire (4)
考虑到风电场最大能增发的有功功率限制，风电场需增发的有功功率参考值为
Figure BDA0002970580340000082
具体地，步骤S20中各功率控制等级内各风电机组可增发有功功率参考值计算公式：为
Figure BDA0002970580340000083
由上式可知，功率分配由低功率控制等级到高功率控制等级。当功率缺额ΔP_t大于R1组能增发的最大有功功率时，R2组的风机也进入调频状态，其需增发的功率为功率缺额减去R1组增发的功率，再除以R2组的机组数量，得到每台机组需增发的有功功率，依次类推。
在某一个实施例中，步骤S30的具体步骤为：
以火电机组进入一次调频状态的时间为参与调频的风电机组开始退出调频的起始时间tstart，控制每一次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的20％，表达式如下：
ΔPexit＝ΔPwind_ref*20％ (7)
由低功率控制等级向高功率控制等级逐步退出，流程图如图2所示：其中，共分5次退出，每次间隔2S。当火电机组完成一次调频时，风电场也恢复正常运行，系统频率恢复正常。保证了风电退出调频时的快速性与平稳性。
请参阅图3，在某一个实施例中，提供了一种风电场参与调频的风电机群协同控制装置，包括：
排序模块01，用于获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
分配模块02，用于获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；
控制模块03，用于当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频；其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。
可以理解，模块01-03分别用于执行步骤S10-S30，具体地，S10、获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
在本实施例中，主要将风电场中的风机按照发电机转子转速进行分组，其中一种优选方式可以分为6组，然后计算各个转速区间的风机台数和最大可增发的有功功率，并且按照最大可增发有功功率由小到大依次排序，以此作为调频优先级顺序。
S20、获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；
在本实施例中，风电场接受来自调度中心的引发频率跌落的功率缺额信息和参与调频火电厂的火电机组增发有功功率后，根据各机组的最大增发有功功率来进行增发有功功率参考值的分配。
S30、当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频，其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同。
在本实施例中，在火电机组开始一次调频时，风电机组开始退出调频，为防止大规模风机转速恢复使得风机输出有功功率减少，造成频率二次跌落，控制参与调频的风电机组分多次退出调频，例如5次；且每次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的比例相同，例如均为20％，预设时间间隔优选为2S。可以理解的是，针对与次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的比例、退出时间间隔，均可以根据实际所需进行调整，在此不作出任何限定。
在某一个实施例中，所述风电场参与调频的风电机群协同控制装置，还包括分组模块，用于按照发电机转子转速将风电机分为多组，并计算每次风电机可增发最大有功功率，其中，
所述风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure BDA0002970580340000101
其中，ΔPw_i为第i组可增发最大有功功率；Ni为第i组中风电机的数量；ΔPwind_max为单个风电机可增发有功功率；J为叶轮和发电机转动惯量；Δt为惯量响应持续时间；η为转化效率；ω为风机实时转速；ω_min为风机稳定运行最低转速。
在某一个实施例中，所述控制模块具体用于：
以火电机组进入一次调频状态的时间为参与调频的风电机组开始退出调频的起始时间tstart，控制每一次退出的风机其增发的有功功率占风电场总增发功率的20％，表达式如下：
ΔPexit＝ΔPwind-ref*20％ (9)
由低功率控制等级向高功率控制等级逐步退出，流程图如图2所示：其中，共分5次退出，每次间隔2S。当火电机组完成一次调频时，风电场也恢复正常运行，系统频率恢复正常。保证了风电退出调频时的快速性与平稳性。
本发明某一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法。
处理器用于控制该计算机终端设备的整体操作，以完成上述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该计算机终端设备的操作，这些数据例如可以包括用于在该计算机终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
计算机终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行如上述任一项实施例所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
本发明某一实施例还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由计算机终端设备的处理器执行以完成如上述任一项实施例所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种风电场参与调频的风电机群协同控制方法，其特征在于，包括：
按照发电机转子转速将风电机分为多组，并计算每次风电机可增发最大有功功率，其中，所述发电机转子转速限制在0.8～1.2p.u之间；
获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；其中，
所述风电机可增发有功功率参考值的计算公式为：
Figure FDA0003868276410000011
其中，ΔPt为功率缺额；ΔPR_i为第i组可增发最大有功功率；ΔPR_i-1为第i-1组可增发最大有功功率；λi为机组数量，ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；
当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频，其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同，包括：控制风电机组分5次退出调频，预设时间间隔为2s，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例均为20％。
2.根据权利要求1所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法，其特征在于，
所述风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure FDA0003868276410000021
其中，ΔPw_i为第i组可增发最大有功功率；Ni为第i组中风电机的数量；ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；J为叶轮和发电机转动惯量；Δt为惯量响应持续时间；η为转化效率；ω为风机实时转速；ωmin为风机稳定运行最低转速。
3.一种风电场参与调频的风电机群协同控制装置，其特征在于，包括：
分组模块，用于按照发电机转子转速将风电机分为多组，并计算每次风电机可增发最大有功功率，其中，所述发电机转子转速限制在0.8～1.2p.u之间；
排序模块，用于获取风电机组按照功率由小到大排列后的最大可增发有功功率序列，以作为调频优先级序列；
分配模块，用于获取功率缺额信息及参与调频的火电机组增发有功功率，根据所述调频优先级序列进行风电机可增发有功功率参考值的分配，得到分配结果；其中，
所述风电机可增发有功功率参考值的计算公式为：
Figure FDA0003868276410000022
其中，ΔPt为功率缺额；ΔPR_i为第i组可增发最大有功功率；ΔPR_i-1为第i-1组可增发最大有功功率；λi为机组数量，ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；
控制模块，用于当火电机组开始一次调频时，根据所述分配结果及预设时间间隔控制风电机组分次开始退出调频；其中，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例相同，包括：控制风电机组分5次退出调频，预设时间间隔为2s，每次退出的风电机增发有功功率占风电场总增发功率的比例均为20％。
4.根据权利要求3所述的风电场参与调频的风电机群协同控制装置，其特征在于，所述分组模块，还用于：
确定风电机可增发有功功率的计算公式为：
Figure FDA0003868276410000031
其中，ΔPw_i为第i组可增发最大有功功率；Ni为第i组中风电机的数量；ΔPwind_max为单个风电机可增发最大有功功率；J为叶轮和发电机转动惯量；Δt为惯量响应持续时间；η为转化效率；ω为风机实时转速；ωmin为风机稳定运行最低转速。
5.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至2任一项所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至2任一项所述的风电场参与调频的风电机群协同控制方法。
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