CN112765759B - 基准站速度场处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基准站速度场处理方法，包含：计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
Description
技术领域
本说明书涉及卫星导航定位领域。
背景技术
近年来，互联网位置数据播发技术发展迅速，随着业务需求的不断升级，服务的日益丰富和复杂化，对基准站在不同坐标系中的坐标的处理速度、精准度和平滑性要求越来越高。然而，目前速度场的变化是通过长期积累通过模型解算得到，时间周期过长，不能快速的反馈站点速度场真实的物理变化，平滑度不尽如人意。进一步的，目前根据速度场求解站点坐标的方法效率较低，每次都是通过所有站点的速度场数据进行解算，速度慢。因此，需要进一步改善坐标变化的平滑性，并提高处理速度。
发明内容
本说明书提供了一种基准站速度场处理方法及装置，能够显著提高全球物理站点坐标系转换过程中的平滑性，且处理速度更快，效率更高。
本申请公开了一种基准站速度场处理方法，包含以下步骤：
计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；
根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；
根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；
根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
在一个优选例中，所述计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值的步骤中，所述全球虚拟网格的格网的纬度越高，所述格网的经度和维度的跨度越大。
在一个优选例中，当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-60°至60°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是1°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-70°至-60°，60°至70°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是2°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-76°至-70°，70°至76°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是3°×2°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-88°至-76°，76°至88°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是6°×2°。
在一个优选例中，所述全球虚拟网格的格网可以是四边形或六边形。
在一个优选例中，所述全球物理站点是实际存在的基准站。
在一个优选例中，所述全球物理站点的坐标系是原坐标系，或者是目标坐标系。
在一个优选例中，所述根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据的步骤中，根据所述全球虚拟网格中的每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离，确定所述虚拟点的权重，并根据所述虚拟点的权重以及全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述虚拟点相应的速度场数据。
在一个优选例中，所述每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离越小，则所述虚拟点的权重越大。
在一个优选例中，所述根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据的步骤中，根据所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中对应的坐标值，确定所述对应的坐标值在全球虚拟网格中对应的格网，并确定所述对应的格网所包含的虚拟点，以及每个所述对应的虚拟点相应的速度场数据。
本申请还公开了一种基准站速度场处理装置包括：
虚拟点坐标值计算模块，用于计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；
虚拟点速度场数据计算模块，用于根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；
需转换站点对应的虚拟点及速度场数据计算模块，根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；
需转换站点对应的目标坐标系的坐标值计算模块，用于根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
本申请还公开了一种基准站速度场处理设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，
处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。
本说明书实施方式中，全球物理站点速度场变化实时响应，全球虚拟网格中的虚拟点速度场实时解算，显著提高了全球物理站点坐标系转换过程中的平滑性，且处理速度更快，效率更高。
本说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本说明书上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。
附图说明
图1是根据本说明书第一实施方式的基准站速度场处理方法的流程示意图；
图2是根据本说明书第二实施方式的基准站速度场处理装置的结构示意图。
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
技术术语：
全球虚拟网格，是指相对于真正存在的物理基站，通过将全球划分成一定数量的格网，每个格网视为一个虚拟的站点，每个格网包含例如四个或六个等多个虚拟点，由所有这些格网构成一个虚拟网格。
虚拟点，是指在全球虚拟网格中，每个格网包含的边界点。
全球物理站点，是指实际存在的物理基准站。
原坐标系，是指物理基准站在进行坐标转换前所在坐标系。
目标坐标系，是指物理基准站在进行坐标转换后所在坐标系。
下面将结合附图对本说明书的实施方式作进一步地详细描述。
发明人发现目前将物理基准站从原坐标系转换到目标坐标系的过程，不但速度慢，而且平滑度不够好，为此，提出了一种新的基准站速度场处理方法，先计算出全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值，再根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据，然后对于需要转换的全球物理站点，根据其在原坐标系中的坐标值，确定坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点以及对应的虚拟点的速度场数据，进一步的，再根据其在原坐标系中的坐标值和坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算在目标坐标系中对应的坐标值。由此，显著提高了全球物理站点坐标系转换过程中的平滑性，且处理速度更快，效率更高。
本说明书的第一实施方式涉及一种基准站速度场处理方法，，其流程如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值。
具体的，在上文中已指出，全球虚拟网络是指相对于真正存在的物理基站，通过将全球划分成一定数量的格网，每个格网视为一个虚拟的站点，每个格网包含例如四个或六个等多个虚拟点，由所有这些格网构成一个虚拟网格。在本实施例中，所述全球虚拟网格的格网的纬度越高，所述格网的经度和维度的跨度越大。换句话说，格网纬度越高，所述网格面积越大。
举例来说，当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-60°至60°内时，全球虚拟网格的格网跨度是1°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-70°至-60°，60°至70°内时，全球虚拟网格的格网跨度是2°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-76°至-70°，70°至76°内时，全球虚拟网格的格网跨度是3°×2°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-88°至-76°，76°至88°内时，全球虚拟网格的格网跨度是6°×2°。
具体的，在本说明书的实施例中，全球虚拟网格的格网可以是四边形，也可以是六边形等，不做限定。
步骤120：根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据。
具体的，全球物理站点是指实际存在的基准站。全球物理站点的坐标值，可以是基准站在某一个坐标系下的坐标值，例如，WGS84。进一步的，全球物理站点的坐标系，可以是原坐标系，也可以是目标坐标系，或其它坐标系，不需要特别的限制。
具体的，根据所述全球虚拟网格中的每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离，确定所述虚拟点的权重，并根据所述虚拟点的权重以及全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述虚拟点相应的速度场数据。
进一步的，所述每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离越小，则所述虚拟点的权重越大。换句话说，虚拟点与其对应的全球物理站点距离越近，则该虚拟点的权重越大。
这样做的好处在于，根据全球物理站点的分布，高纬度地区站点较少，而在格网密集分布的情况下，大量格网的速度场数据较接近，因此，高纬度地区不需要对格网进行密集的分布，同时，通过减少格网密集型，还可以有效避免资源浪费。
步骤130：根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据。
具体的，当有一个或多个全球物理站点，即基准站，需要由原坐标系中的坐标值转换到目标坐标系中的坐标值时，根据一个或多个基准站在原坐标系中对应的坐标值，确定所述对应的坐标值在全球虚拟网格中对应的格网，并确定所述对应的格网所包含的虚拟点，以及每个所述对应的虚拟点相应的速度场数据。
例如，如果一个基准站在原坐标系中的坐标值在全球虚拟网格中对应的格网包含四个虚拟点，则需要确定这四个虚拟点相应的速度场数据；又例如，如果对应的格网包含六个虚拟点，则需要确定这六个虚拟点相应的速度场数据。
步骤140：根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
本领域技术人员可以理解，根据原坐标系中的坐标值及其在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算它在目标坐标系中对应的坐标值，可以通过一些已有的计算方式实现，例如，七参数转换法。由于该技术是本领域所公知的，因此不做赘述。
本说明书的实施例中的基准站速度场处理方法能够显著提高全球物理站点坐标系转换过程中的平滑性，且处理速度更快，效率更高。
本说明书的第二实施方式涉及一种基准站速度场处理装置，其结构如图2所示，该基准站速度场处理装置包括：虚拟点坐标值计算模块，虚拟点速度场数据计算模块，需转换站点对应的虚拟点及速度场数据计算模块，以及需转换站点对应的目标坐标系的坐标值计算模块，具体的如下：
虚拟点坐标值计算模块，用于计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；
虚拟点速度场数据计算模块，用于根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；
需转换站点对应的虚拟点及速度场数据计算模块，根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；
需转换站点对应的目标坐标系的坐标值计算模块，用于根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，所述全球虚拟网格的格网的纬度越高，所述格网的经度和维度的跨度越大。
更具体的，在本说明书的一个实施例中，当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-60°至60°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是1°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-70°至-60°，60°至70°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是2°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-76°至-70°，70°至76°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是3°×2°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-88°至-76°，76°至88°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是6°×2°。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，所述全球虚拟网格的格网可以是四边形或六边形。
需指出，在本说明书的实施例中，所述全球物理站点是实际存在的基准站。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，所述全球物理站点的坐标系是原坐标系，或者是目标坐标系。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，当根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据时，根据所述全球虚拟网格中的每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离，确定所述虚拟点的权重，并根据所述虚拟点的权重以及全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述虚拟点相应的速度场数据。
更具体的，所述每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离越小，则所述虚拟点的权重越大。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，当根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据时，根据所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中对应的坐标值，确定所述对应的坐标值在全球虚拟网格中对应的格网，并确定所述对应的格网所包含的虚拟点，以及每个所述对应的虚拟点相应的速度场数据。
第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。
需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述基准站速度场处理装置的实施方式中所示的各模块的实现功能可参照前述基准站速度场处理方法的相关描述而理解。上述基准站速度场处理装置的实施方式中所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本说明书实施例上述基准站速度场处理装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本说明书各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本说明书实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本说明书实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本说明书的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
此外，本说明书实施方式还提供一种基准站速度场处理设备，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述各方法实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
在本说明书提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本说明书的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
Claims (9)
1.一种基准站速度场处理方法，用于全球物理站点速度场变化实时响应，以及全球虚拟网格中的虚拟点速度场实时解算，其特征在于，包含以下步骤：
计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；
根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；
根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；
根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值；其中，所述计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值的步骤中，所述全球虚拟网格的格网的纬度越高，所述格网的经度和维度的跨度越大；并且，当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-60°至60°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是1°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-70°至-60°，60°至70°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是2°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-76°至-70°，70°至76°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是3°×2°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-88°至-76°，76°至88°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是6°×2°；并且，所述全球虚拟网格的格网可以是四边形或六边形。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全球物理站点是实际存在的基准站。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全球物理站点的坐标系是原坐标系，或者是目标坐标系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据的步骤中，根据所述全球虚拟网格中的每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离，确定所述虚拟点的权重，并根据所述虚拟点的权重以及全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述虚拟点相应的速度场数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个虚拟点与对应的全球物理站点的距离越小，则所述虚拟点的权重越大。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据的步骤中，根据所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中对应的坐标值，确定所述对应的坐标值在全球虚拟网格中对应的格网，并确定所述对应的格网所包含的虚拟点，以及每个所述对应的虚拟点相应的速度场数据。
7.一种基准站速度场处理装置，其特征在于，包括：
虚拟点坐标值计算模块，用于计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值，所述全球虚拟网格的格网的纬度越高，所述格网的经度和维度的跨度越大；
虚拟点速度场数据计算模块，用于根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；
需转换站点对应的虚拟点及速度场数据计算模块，根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；
需转换站点对应的目标坐标系的坐标值计算模块，用于根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值；并且，
当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-60°至60°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是1°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-70°至-60°，60°至70°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是2°×1°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-76°至-70°，70°至76°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是3°×2°；当所述全球虚拟网格的格网的纬度范围在-88°至-76°，76°至88°内时，所述全球虚拟网格的格网跨度是6°×2°；其中，所述全球虚拟网格的格网可以是四边形或六边形。
8.一种基准站速度场处理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，
处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法中的步骤。
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| CN107426695A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-01 | 深圳思凯微电子有限公司 | 基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质 |
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| CN112765759A (zh) | 2021-05-07 |
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