CN112764777A - 低速总线设备的升级方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低速总线设备的升级方法，该方法包括以下步骤：获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。应用本发明所提供的低速总线设备的升级方法，较大地缩短了冗余时间，提高了设备升级速度，降低了对低速总线设备业务的正常运行的影响。本发明还公开了一种低速总线设备的升级装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种低速总线设备的升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在嵌入式领域存在大量的低速总线设备，这些设备在出厂时会预先烧录可运行的固件。当固件需要更新时，需要对低速总线设备进行升级。
现有的低速总线设备升级方式大都为将新版本的固件文件进行分包之后，通过固定时间间隔发包进行设备更新。被升级低速总线设备在不同运行环境下对接收到的程序包的处理速度不同，因此会产生较多的冗余时间，导致设备升级速度低，影响低速总线设备业务的正常运行。
综上所述，如何有效地解决现有的低速总线设备升级方式会产生较多的冗余时间，导致设备升级速度低，影响低速总线设备业务的正常运行等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种低速总线设备的升级方法，该方法较大地缩短了冗余时间，提高了设备升级速度，降低了对低速总线设备业务的正常运行的影响；本发明的另一目的是提供一种低速总线设备的升级装置、设备及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种低速总线设备的升级方法，包括：
获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；
判断所述当前固件版本与所述目标固件版本是否一致；
若否，则获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令；
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，以完成对所述目标低速总线设备的升级操作。
在本发明的一种具体实施方式中，在获取所述目标固件版本对应的各程序包之后，接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，还包括：
对各所述程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包；
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔，包括：
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，包括：
按照各所述第二传输时间间隔依次将各所述压缩程序包下发至所述目标低速总线设备。
在本发明的一种具体实施方式中，在接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，还包括：
对所述目标低速总线设备进行对时操作。
在本发明的一种具体实施方式中，获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令，包括：
获取所述目标固件版本对应的各程序包和各所述程序包分别对应的程序包序号；
根据各所述程序包序号生成所述升级指令，并向所述目标低速总线设备发送所述升级指令；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，包括：
按照各所述程序包序号和各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备；其中，各所述第一传输时间间隔为所述目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的程序包的接收及写入时长生成。
一种低速总线设备的升级装置，包括：
固件版本获取模块，用于获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；
判断模块，用于判断所述当前固件版本与所述目标固件版本是否一致；
指令发送模块，用于当确定所述当前固件版本与所述目标固件版本不一致时，获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令；
时间间隔接收模块，用于接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔；
程序包下发模块，用于按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，以完成对所述目标低速总线设备的升级操作。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
压缩程序包获得模块，用于在获取所述目标固件版本对应的各程序包之后，接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对各所述程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包；
所述时间间隔接收模块具体为接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔的模块；
所述程序包下发模块具体为按照各所述第二传输时间间隔依次将各所述压缩程序包下发至所述目标低速总线设备的模块。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
对时模块，用于在接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对所述目标低速总线设备进行对时操作。
在本发明的一种具体实施方式中，所述指令发送模块包括：
程序包及序号获取子模块，用于获取所述目标固件版本对应的各程序包和各所述程序包分别对应的程序包序号；
指令生成及发送子模块，用于根据各所述程序包序号生成所述升级指令，并向所述目标低速总线设备发送所述升级指令；
所述程序包下发模块具体为按照各所述程序包序号和各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备的模块；其中，各所述第一传输时间间隔为所述目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的程序包的接收及写入时长生成。
一种低速总线设备的升级设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述低速总线设备的升级方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述低速总线设备的升级方法的步骤。
本发明所提供的低速总线设备的升级方法，获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。通过目标低速总线设备根据自身对各程序包的处理速度依次生成各程序包分别对应的第一传输时间间隔，从而使得升级控制端按照第一传输时间间隔依次进行各程序包下发。较大地缩短了冗余时间，提高了设备升级速度，降低了对低速总线设备业务的正常运行的影响。
相应的，本发明还提供了与上述低速总线设备的升级方法相对应的低速总线设备的升级装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中低速总线设备的升级方法的一种实施流程图；
图2为本发明实施例中低速总线设备的升级方法的另一种实施流程图；
图3为本发明实施例中一种低速总线设备的升级装置的结构框图；
图4为本发明实施例中一种低速总线设备的升级设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，图1为本发明实施例中低速总线设备的升级方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S101：获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本。
获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本。低速总线可以包括iic(inter-integrated circuit，集成电路总线)、串口、红外接口、低速can(controller area network，控制器局域网络)等通信速率较低的总线。目标低速总线设备可以为smbus(system management bus，系统管理总线)总线设备。
S102：判断当前固件版本与目标固件版本是否一致，若是，则不做处理，若否，则执行步骤S103。
在获取到目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本之后，判断当前固件版本与目标固件版本是否一致，若是，则说明目标低速总线设备的固件版本已经为合适的版本，不做处理，若否，则说明需要对目标低速总线设备进行升级，执行步骤S103。
S103：获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令。
预先对目标固件版本的固件文件进行分包，得到各程序包。在确定当前固件版本与目标固件版本不一致时，说明需要对目标低速总线设备进行升级，获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令。
S104：接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔。
目标低速总线设备接收升级指令，目标低速总线设备依次生成各程序包分别对应的第一传输时间间隔，并将各程序包分别对应的第一传输时间间隔返回给升级控制端master。升级控制端接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔。如可以预先设置初始传输时间间隔，将初始传输时间间隔作为第一个程序包的传输时间间隔，后续程序包的传输时间间隔目标低速总线设备分别以上一程序包的收包及写入flash内存的时长为依据进行动态生成。
S105：按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。
升级控制端通过接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔，按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，目标低速总线设备在接收到各程序包之后，可以将各程序包写入到flsh内存，从而完成对目标低速总线设备的升级操作。如可以是预先将目标低速总线设备的程序区划分为boot、ping、pang三个区域，boot区负责读取当前程序所在区域以及程序运行区和程序升级区的跳转，即若当前ping区为程序运行区，pang区为程序升级区，当需要将ping区转换为程序升级区，pang区转换为程序运行区时，可以通过boot区完成跳转。从而利用程序升级区完成对各程序包的接收，通过对程序区进行分区，避免了对目标低速总线设备中业务正常运行的影响。
本发明所提供的低速总线设备的升级方法，获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。通过目标低速总线设备根据自身对各程序包的处理速度依次生成各程序包分别对应的第一传输时间间隔，从而使得升级控制端按照第一传输时间间隔依次进行各程序包下发。较大地缩短了冗余时间，提高了设备升级速度，降低了对低速总线设备业务的正常运行的影响。
需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。
实施例二：
参见图2，图2为本发明实施例中低速总线设备的升级方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S201：获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本。
S202：判断当前固件版本与目标固件版本是否一致，若是，则不做处理，若否，则执行步骤S203。
S203：对目标低速总线设备进行对时操作。
在确定当前固件版本与目标固件版本不一致时，对目标低速总线设备进行对时操作。从而保证了固件升级端与目标低速总线设备系统时间的一致性，避免了设备间时间不一致造成的不必要的传输延时，进一步提高了设备升级速度。
S204：获取目标固件版本对应的各程序包和各程序包分别对应的程序包序号。
固件升级端预先为各程序包添加序号。当确定当前固件版本与目标固件版本不一致时，获取目标固件版本对应的各程序包和各程序包分别对应的程序包序号。
S205：对各程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包。
在获取到目标固件版本对应的各程序包之后，对各程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包。通过对各程序包进行压缩，减小了文件大小，降低了对传输带宽的要求，提高了程序包传输速度，进一步提高了设备升级速度。
S206：根据各程序包序号生成升级指令，并向目标低速总线设备发送升级指令。
在获取到目标固件版本对应的各程序包和各程序包分别对应的程序包序号之后，根据各程序包序号生成升级指令，并向目标低速总线设备发送升级指令。即生成的升级指令中包含各程序包序号的顺序。
S207：接收目标低速总线设备依次返回的各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔。
目标低速总线设备接收升级指令，目标低速总线设备依次生成各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔，并将各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔返回给升级控制端。升级控制端接收目标低速总线设备依次返回的各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔。
S208：按照各程序包序号和各第二传输时间间隔依次将各压缩程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。
其中，各第二传输时间间隔为目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的压缩程序包的接收及写入时长生成。
目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的压缩程序包的接收及写入时长生成下一压缩程序包对应的第二传输时间间隔。升级控制端根据接收到的目标低速总线设备依次返回的各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔，按照各程序包序号和各第二传输时间间隔依次将各压缩程序包下发至目标低速总线设备，目标低速总线设备在接收到各压缩程序包之后，可以将各压缩程序包进行解压缩操作，将解压缩后的各程序包按照程序包序号依次写入到flsh内存，从而完成对目标低速总线设备的升级操作。通过对升级时间的控制和改进，达到各升级环节的改善，在保证设备升级可靠性的前提下，较大地提升了设备升级速度。
本实施例区别于独立权利要求1所要求保护的技术方案对应的实施例一，还增加了从属权利要求2至4对应要求保护的技术方案，当然，根据实际情况和要求的不同，可将各从属权利要求对应要求保护的技术方案在不影响方案完整性的基础上进行灵活组合，以更加符合不同使用场景的要求，本实施例只是给出了其中一种包含方案最多、效果最优的方案，因为情况复杂，无法对所有可能存在的方案一一列举，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本方法原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供了一种低速总线设备的升级装置，下文描述的低速总线设备的升级装置与上文描述的低速总线设备的升级方法可相互对应参照。
参见图3，图3为本发明实施例中一种低速总线设备的升级装置的结构框图，该装置可以包括：
固件版本获取模块31，用于获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；
判断模块32，用于判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；
指令发送模块33，用于当确定当前固件版本与目标固件版本不一致时，获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；
时间间隔接收模块34，用于接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；
程序包下发模块35，用于按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。
本发明所提供的低速总线设备的升级装置，获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。通过目标低速总线设备根据自身对各程序包的处理速度依次生成各程序包分别对应的第一传输时间间隔，从而使得升级控制端按照第一传输时间间隔依次进行各程序包下发。较大地缩短了冗余时间，提高了设备升级速度，降低了对低速总线设备业务的正常运行的影响。
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：
压缩程序包获得模块，用于在获取目标固件版本对应的各程序包之后，接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对各程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包；
时间间隔接收模块34具体为接收目标低速总线设备依次返回的各压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔的模块；
程序包下发模块35具体为按照各第二传输时间间隔依次将各压缩程序包下发至目标低速总线设备的模块。
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：
对时模块，用于在接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对目标低速总线设备进行对时操作。
在本发明的一种具体实施方式中，指令发送模块33包括：
程序包及序号获取子模块，用于获取目标固件版本对应的各程序包和各程序包分别对应的程序包序号；
指令生成及发送子模块，用于根据各程序包序号生成升级指令，并向目标低速总线设备发送升级指令；
程序包下发模块35具体为按照各程序包序号和各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备的模块；其中，各第一传输时间间隔为目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的程序包的接收及写入时长生成。
相应于上面的方法实施例，参见图4，图4为本发明所提供的低速总线设备的升级设备的示意图，该设备可以包括：
存储器41，用于存储计算机程序；
处理器42，用于执行上述存储器41存储的计算机程序时可实现如下步骤：
获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。
对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；判断当前固件版本与目标固件版本是否一致；若否，则获取目标固件版本对应的各程序包，并向目标低速总线设备发送升级指令；接收目标低速总线设备依次返回的各程序包分别对应的第一传输时间间隔；按照各第一传输时间间隔依次将各程序包下发至目标低速总线设备，以完成对目标低速总线设备的升级操作。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种低速总线设备的升级方法，其特征在于，包括：
获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；
判断所述当前固件版本与所述目标固件版本是否一致；
若否，则获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令；
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，以完成对所述目标低速总线设备的升级操作。
2.根据权利要求1所述的低速总线设备的升级方法，其特征在于，在获取所述目标固件版本对应的各程序包之后，接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，还包括：
对各所述程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包；
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔，包括：
接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，包括：
按照各所述第二传输时间间隔依次将各所述压缩程序包下发至所述目标低速总线设备。
3.根据权利要求1所述的低速总线设备的升级方法，其特征在于，在接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，还包括：
对所述目标低速总线设备进行对时操作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的低速总线设备的升级方法，其特征在于，获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令，包括：
获取所述目标固件版本对应的各程序包和各所述程序包分别对应的程序包序号；
根据各所述程序包序号生成所述升级指令，并向所述目标低速总线设备发送所述升级指令；
按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，包括：
按照各所述程序包序号和各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备；其中，各所述第一传输时间间隔为所述目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的程序包的接收及写入时长生成。
5.一种低速总线设备的升级装置，其特征在于，包括：
固件版本获取模块，用于获取目标低速总线设备的当前固件版本和待升级的目标固件版本；
判断模块，用于判断所述当前固件版本与所述目标固件版本是否一致；
指令发送模块，用于当确定所述当前固件版本与所述目标固件版本不一致时，获取所述目标固件版本对应的各程序包，并向所述目标低速总线设备发送升级指令；
时间间隔接收模块，用于接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔；
程序包下发模块，用于按照各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备，以完成对所述目标低速总线设备的升级操作。
6.根据权利要求5所述的低速总线设备的升级装置，其特征在于，还包括：
压缩程序包获得模块，用于在获取所述目标固件版本对应的各程序包之后，接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对各所述程序包进行压缩操作，得到各压缩程序包；
所述时间间隔接收模块具体为接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述压缩程序包分别对应的第二传输时间间隔的模块；
所述程序包下发模块具体为按照各所述第二传输时间间隔依次将各所述压缩程序包下发至所述目标低速总线设备的模块。
7.根据权利要求5所述的低速总线设备的升级装置，其特征在于，还包括：
对时模块，用于在接收所述目标低速总线设备依次返回的各所述程序包分别对应的第一传输时间间隔之前，对所述目标低速总线设备进行对时操作。
8.根据权利要求5至7任一项所述的低速总线设备的升级装置，其特征在于，所述指令发送模块包括：
程序包及序号获取子模块，用于获取所述目标固件版本对应的各程序包和各所述程序包分别对应的程序包序号；
指令生成及发送子模块，用于根据各所述程序包序号生成所述升级指令，并向所述目标低速总线设备发送所述升级指令；
所述程序包下发模块具体为按照各所述程序包序号和各所述第一传输时间间隔依次将各所述程序包下发至所述目标低速总线设备的模块；其中，各所述第一传输时间间隔为所述目标低速总线设备根据上一程序包序号对应的程序包的接收及写入时长生成。
9.一种低速总线设备的升级设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述低速总线设备的升级方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述低速总线设备的升级方法的步骤。
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