CN112763489A - 一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，涉及机械密封件加工技术领域，具体为检测框架、翻转检测组件和视觉检测摄像组件，所述检测框架的底部左侧固定有驱动电机，所述第一夹料管的内部右端嵌入有第一发光灯条，所述翻转检测组件设置于检测框架的底部中段两侧，所述视觉检测摄像组件连接于检测框架的顶部下表面，该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，可一次性完成密封圈套与模拟工件之间组装后的紧密度，密封圈套与已组装工件之间的紧密度，有利于提高检测效率，且通过透光方式进行辅助检测有利于避免有细微缝隙遗漏或无法检测出的情况产生，提高缝隙检测精准性。

Description

一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置
技术领域
本发明涉及机械密封件加工技术领域，具体为一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置。
背景技术
密封圈套是工业中提高两个工件之间连接接触紧密度的重要密封零件，其可以将两个工件紧密契合在一起，而密封圈套与工件之间的契合度大小更是保障两个工件契合密封的重要决定因数，故而需要对密封圈套与工件之间的连接面进行检测，避免缝隙产生。
现有的对密封圈套与工件之间的契合度的检测方式是采用机械视觉或人眼观测，前者在气温下降的环境下其镜头表面容易起雾导致视觉模糊，而人眼观测效率低下且无法长时间作业。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，解决了上述背景技术中提出现有的对密封圈套与工件之间的契合度的检测方式是采用机械视觉或人眼观测，前者在气温下降的环境下其镜头表面容易起雾导致视觉模糊，而人眼观测效率低下且无法长时间作业的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，包括检测框架、翻转检测组件和视觉检测摄像组件，所述检测框架的底部左侧固定有驱动电机，且驱动电机的右侧连接有第一夹料管，所述检测框架的底部右侧固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的左侧连接有第二夹料管，所述第一夹料管的内部右端嵌入有第一发光灯条，且第一夹料管的内部中段嵌入有第二发光灯条，所述第二夹料管的内部左端固定有遮光封环，且第二夹料管的内部中段嵌入有光线传感器，所述翻转检测组件设置于检测框架的底部中段两侧，所述视觉检测摄像组件连接于检测框架的顶部下表面，所述视觉检测摄像组件包括电动滑车、摄像头主体、拍摄镜片和加热电丝，且电动滑车的底部固定有摄像头主体，所述摄像头主体的底端内部设置有拍摄镜片，且拍摄镜片的内部边缘处嵌入有加热电丝，所述检测框架底部的中部表面开设有下料口。
可选的，所述第一夹料管的中轴线与第二夹料管的中轴线位于同一水平线，且第一夹料管通过驱动电机与检测框架之间构成转动结构，而且第二夹料管通过电动伸缩杆与检测框架之间构成伸缩结构。
可选的，所述第二夹料管与电动伸缩杆之间呈活动连接，且第二夹料管通过第一夹料管与驱动电机之间构成传动结构。
可选的，所述第一发光灯条、第二发光灯条、遮光封环与光线传感器四者均呈环形状结构，且遮光封环与第二夹料管之间构成弹性结构，而且第一发光灯条、第二发光灯条、遮光封环与光线传感器四者的中轴线位于一条水平线。
可选的，所述翻转检测组件包括翻转电机、电动推杆转轴、弧形夹件、双排橡胶滚轮和微型电机，且翻转电机靠近检测框架竖直中轴线的一侧固定有电动推杆转轴，所述电动推杆转轴靠近检测框架竖直中轴线的一端连接有弧形夹件，且弧形夹件的内部设置有双排橡胶滚轮，所述弧形夹件的一侧固定有微型电机。
可选的，所述弧形夹件通过电动推杆转轴与翻转电机之间构成转动结构，且弧形夹件通过电动推杆转轴构成伸缩结构，而且双排橡胶滚轮之间关于弧形夹件的中轴线对称分布。
可选的，所述双排橡胶滚轮的底部凸出于弧形夹件的内表面，且双排橡胶滚轮通过微型电机与弧形夹件之间构成转动结构，而且双排橡胶滚轮之间呈相向转动。
可选的，所述摄像头主体通过电动滑车与检测框架之间构成滑动结构，且拍摄镜片通过摄像头主体构成嵌入式结构。
可选的，所述加热电丝通过拍摄镜片构成全包围结构，且加热电丝呈环形状结构。
本发明提供了一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，具备以下有益效果：
1．该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，第一发光灯条、第二发光灯条照射密封圈套与工件贴合处，并通过相对侧的光线传感器可感应光线，从而有利于检测密封圈套与工件贴合处的紧密度，且遮光封环贴合密封圈套外部使得第二夹料管内部封闭，避免外界光线射入影响检测精确性，有利于间接提高贴合度检测的精准度。
2．该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，弧形夹件通过电动推杆转轴伸出夹持密封圈套与工件并通过翻转电机进行翻转，再配合摄像头主体可从多角度对密封圈套与工件的贴合处进行视觉检测，且双排橡胶滚轮通过微型电机转动可携带密封圈套与工件自转，有利于使不同部位的贴合处被摄像头主体拍摄，有利于提高检测全面度。
3.该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，第一夹料管的侧面结构与密封圈套待组装工件的结构一致，从而便于模拟密封圈套组装后的现场情况，且通过驱动电机可使第一夹料管携带密封圈套转动，再配合摄像头主体可对模拟组装后密封圈套与待组装工件之间的紧密度进行检测，避免密封圈套组装后不合格需二次加工修改的情况产生。
4．该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，拍摄镜片内部边缘处嵌入加热电丝，加热电丝通电发热并传导至拍摄镜片表面，有利于适应低温环境，避免拍摄镜片表面因低温附着水雾，有利于时刻保持拍摄镜片的透明清晰度。
5.该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，可一次性完成密封圈套与模拟工件之间组装后的紧密度，密封圈套与已组装工件之间的紧密度，有利于提高检测效率，且通过透光方式进行辅助检测有利于避免有细微缝隙遗漏或无法检测出的情况产生，提高缝隙检测精准性。
附图说明
图1为密封圈套与工件组装后示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明弧形夹件侧视结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明密封圈套与工件翻转前结构示意图；
图6为本发明密封圈套与工件翻转后结构示意图；
图7为本发明拍摄镜片正视结构示意图。
图中：1、检测框架；2、驱动电机；3、第一夹料管；4、电动伸缩杆；5、第二夹料管；6、第一发光灯条；7、第二发光灯条；8、遮光封环；9、光线传感器；10、翻转检测组件；1001、翻转电机；1002、电动推杆转轴；1003、弧形夹件；1004、双排橡胶滚轮；1005、微型电机；11、视觉检测摄像组件；1101、电动滑车；1102、摄像头主体；1103、拍摄镜片；1104、加热电丝；12、下料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，包括检测框架1、翻转检测组件10和视觉检测摄像组件11，检测框架1的底部左侧固定有驱动电机2，且驱动电机2的右侧连接有第一夹料管3，检测框架1的底部右侧固定有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的左侧连接有第二夹料管5，第一夹料管3的中轴线与第二夹料管5的中轴线位于同一水平线，且第一夹料管3通过驱动电机2与检测框架1之间构成转动结构，而且第二夹料管5通过电动伸缩杆4与检测框架1之间构成伸缩结构，第二夹料管5与电动伸缩杆4之间呈活动连接，且第二夹料管5通过第一夹料管3与驱动电机2之间构成传动结构，检测时，待检测的已组装好的密封圈套与工件使密封圈套直径较大一侧朝向第一夹料管3，另一端插入第二夹料管5内部，此时第二夹料管5通过电动伸缩杆4伸出使得密封圈套直径较大的一侧与第一夹料管3侧面相贴合，由于一夹料管3的侧面结构与密封圈套待组装工件的结构一致，从而便于模拟密封圈套组装后的现场情况，而通过驱动电机2可使第一夹料管3携带密封圈套与工件转动，再配合摄像头主体1102可对模拟组装后密封圈套与待组装工件之间的紧密度进行检测，避免密封圈套组装后不合格需二次加工修改的情况产生。
第一夹料管3的内部右端嵌入有第一发光灯条6，且第一夹料管3的内部中段嵌入有第二发光灯条7，第二夹料管5的内部左端固定有遮光封环8，且第二夹料管5的内部中段嵌入有光线传感器9，第一发光灯条6、第二发光灯条7、遮光封环8与光线传感器9四者均呈环形状结构，且遮光封环8与第二夹料管5之间构成弹性结构，而且第一发光灯条6、第二发光灯条7、遮光封环8与光线传感器9四者的中轴线位于一条水平线，密封圈套直径较大的一侧与第一夹料管3侧面相贴合时，第一发光灯条6通电发光，且此时遮光封环8贴合密封圈套外部使得第二夹料管5内部封闭，避免外界光线射入影响检测精确性，有利于间接提高贴合度检测的精准度，密封圈套翻转后直径较小一侧插入第一夹料管3内部时，第二发光灯条7通电发光，由光线传感器9于密封圈套另一侧检测感应是否有光线透过密封圈套，若检测由光线透过则说明有密封圈套与工件贴合处产生缝隙，说明紧密度不足，反之则紧密度合格。
翻转检测组件10设置于检测框架1的底部中段两侧，翻转检测组件10包括翻转电机1001、电动推杆转轴1002、弧形夹件1003、双排橡胶滚轮1004和微型电机1005，且翻转电机1001靠近检测框架1竖直中轴线的一侧固定有电动推杆转轴1002，电动推杆转轴1002靠近检测框架1竖直中轴线的一端连接有弧形夹件1003，且弧形夹件1003的内部设置有双排橡胶滚轮1004，弧形夹件1003的一侧固定有微型电机1005，弧形夹件1003通过电动推杆转轴1002与翻转电机1001之间构成转动结构，且弧形夹件1003通过电动推杆转轴1002构成伸缩结构，而且双排橡胶滚轮1004之间关于弧形夹件1003的中轴线对称分布，双排橡胶滚轮1004的底部凸出于弧形夹件1003的内表面，且双排橡胶滚轮1004通过微型电机1005与弧形夹件1003之间构成转动结构，而且双排橡胶滚轮1004之间呈相向转动，当密封圈套与工件需要翻转时，弧形夹件1003通过电动推杆转轴1002伸出对密封圈套进行夹持，并通过翻转电机1001进行转动，先旋转90°，此时配合摄像头主体1102可对密封圈套一端进行视觉检测，再旋转90°则配合第二发光灯条7对密封圈套与工件表面的贴合度进行二次透光性检测，再旋转90°配合摄像头主体1102可对密封圈套另一端进行视觉检测，而且在配合摄像头主体1102检测时，微型电机1005带动双排橡胶滚轮1004转动使得密封圈套自转，从而有利于使不同部位的贴合处被摄像头主体1102拍摄，有利于提高检测全面度。
视觉检测摄像组件11连接于检测框架1的顶部下表面，视觉检测摄像组件11包括电动滑车1101、摄像头主体1102、拍摄镜片1103和加热电丝1104，且电动滑车1101的底部固定有摄像头主体1102，摄像头主体1102的底端内部设置有拍摄镜片1103，且拍摄镜片1103的内部边缘处嵌入有加热电丝1104，检测框架1底部的中部表面开设有下料口12，摄像头主体1102通过电动滑车1101与检测框架1之间构成滑动结构，且拍摄镜片1103通过摄像头主体1102构成嵌入式结构，加热电丝1104通过拍摄镜片1103构成全包围结构，且加热电丝1104呈环形状结构，摄像头主体1102通过电动滑车1101沿检测框架1的顶部下表面滑动可调节其拍摄位置与角度，以便对密封圈套进行视觉检测，且拍摄镜片1103内部边缘处嵌入加热电丝1104，加热电丝1104通电发热并传导至拍摄镜片1103表面，有利于适应低温环境，避免拍摄镜片1103表面因低温附着水雾，有利于时刻保持拍摄镜片1103的透明清晰度。
综上，该机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，使用时，首先待检测的已组装好的密封圈套与工件使密封圈套直径较大一侧朝向第一夹料管3，另一端插入第二夹料管5内部，此时第二夹料管5通过电动伸缩杆4伸出使得密封圈套直径较大的一侧与第一夹料管3侧面相贴合，由于第一夹料管3的侧面结构与密封圈套待组装工件的结构一致，从而便于模拟密封圈套组装后的现场情况，然后通过驱动电机2可使第一夹料管3携带密封圈套与工件转动，再配合摄像头主体1102可对模拟组装后密封圈套与待组装工件之间的紧密度进行检测，同时第一发光灯条6通电发光，由光线传感器9于密封圈套另一侧检测感应是否有光线透过密封圈套，若检测由光线透过则说明有密封圈套与工件贴合处产生缝隙，说明紧密度不足，反之则紧密度合格，之后弧形夹件1003通过电动推杆转轴1002伸出对密封圈套进行夹持，而第二夹料管5收缩使得密封圈套与工件完全退出第二夹料管5内部，并通过翻转电机1001进行转动，先旋转90°，此时配合摄像头主体1102可对密封圈套一端进行视觉检测，再旋转90°则配合第二发光灯条7对密封圈套与工件表面的贴合度进行二次透光性检测，再旋转90°配合摄像头主体1102可对密封圈套另一端进行视觉检测，而且在配合摄像头主体1102检测时，微型电机1005带动双排橡胶滚轮1004转动使得密封圈套自转，从而有利于使不同部位的贴合处被摄像头主体1102拍摄，有利于提高检测全面度，最后电动推杆转轴1002收缩结束对密封圈套的夹持，此时密封圈套掉落穿过下料口12完成下料。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，包括检测框架（1）、翻转检测组件（10）和视觉检测摄像组件（11），其特征在于：所述检测框架（1）的底部左侧固定有驱动电机（2），且驱动电机（2）的右侧连接有第一夹料管（3），所述检测框架（1）的底部右侧固定有电动伸缩杆（4），且电动伸缩杆（4）的左侧连接有第二夹料管（5），所述第一夹料管（3）的内部右端嵌入有第一发光灯条（6），且第一夹料管（3）的内部中段嵌入有第二发光灯条（7），所述第二夹料管（5）的内部左端固定有遮光封环（8），且第二夹料管（5）的内部中段嵌入有光线传感器（9），所述翻转检测组件（10）设置于检测框架（1）的底部中段两侧，所述视觉检测摄像组件（11）连接于检测框架（1）的顶部下表面，所述视觉检测摄像组件（11）包括电动滑车（1101）、摄像头主体（1102）、拍摄镜片（1103）和加热电丝（1104），且电动滑车（1101）的底部固定有摄像头主体（1102），所述摄像头主体（1102）的底端内部设置有拍摄镜片（1103），且拍摄镜片（1103）的内部边缘处嵌入有加热电丝（1104），所述检测框架（1）底部的中部表面开设有下料口（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述第一夹料管（3）的中轴线与第二夹料管（5）的中轴线位于同一水平线，且第一夹料管（3）通过驱动电机（2）与检测框架（1）之间构成转动结构，而且第二夹料管（5）通过电动伸缩杆（4）与检测框架（1）之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述第二夹料管（5）与电动伸缩杆（4）之间呈活动连接，且第二夹料管（5）通过第一夹料管（3）与驱动电机（2）之间构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述第一发光灯条（6）、第二发光灯条（7）、遮光封环（8）与光线传感器（9）四者均呈环形状结构，且遮光封环（8）与第二夹料管（5）之间构成弹性结构，而且第一发光灯条（6）、第二发光灯条（7）、遮光封环（8）与光线传感器（9）四者的中轴线位于一条水平线。
5.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述翻转检测组件（10）包括翻转电机（1001）、电动推杆转轴（1002）、弧形夹件（1003）、双排橡胶滚轮（1004）和微型电机（1005），且翻转电机（1001）靠近检测框架（1）竖直中轴线的一侧固定有电动推杆转轴（1002），所述电动推杆转轴（1002）靠近检测框架（1）竖直中轴线的一端连接有弧形夹件（1003），且弧形夹件（1003）的内部设置有双排橡胶滚轮（1004），所述弧形夹件（1003）的一侧固定有微型电机（1005）。
6.根据权利要求5所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述弧形夹件（1003）通过电动推杆转轴（1002）与翻转电机（1001）之间构成转动结构，且弧形夹件（1003）通过电动推杆转轴（1002）构成伸缩结构，而且双排橡胶滚轮（1004）之间关于弧形夹件（1003）的中轴线对称分布。
7.根据权利要求5所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述双排橡胶滚轮（1004）的底部凸出于弧形夹件（1003）的内表面，且双排橡胶滚轮（1004）通过微型电机（1005）与弧形夹件（1003）之间构成转动结构，而且双排橡胶滚轮（1004）之间呈相向转动。
8.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述摄像头主体（1102）通过电动滑车（1101）与检测框架（1）之间构成滑动结构，且拍摄镜片（1103）通过摄像头主体（1102）构成嵌入式结构。
9.根据权利要求1所述的一种机械密封件加工用可多角度翻转的缝隙检测装置，其特征在于：所述加热电丝（1104）通过拍摄镜片（1103）构成全包围结构，且加热电丝（1104）呈环形状结构。
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