CN112762771A - 激光幕定位自动报靶装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种激光幕定位自动报靶装置。该装置包括靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；发射装置及接收装置，固定于所述靶框，用于在所述靶面前方分层构建出第一光幕和第二光幕；其中，所述发射装置通过点光源构建出所述第一光幕和第二光幕；所述靶框上具有用于装设所述接收装置的第一安装区域及用于装设所述发射装置的第二安装区域；所述第一安装区域位于所述靶面周围的两侧，所述接收装置用于在所述靶面周围的两侧接收所述发射装置发出的所述第一光幕和第二光幕，获取目标物体依次穿过所述第一光幕和所述第二光幕的定位信息。能降低接收装置被子弹击中的风险，进而能降低维护成本。

Description

激光幕定位自动报靶装置

技术领域

本申请涉及射击训练装备技术领域，尤其涉及激光幕定位自动报靶装置。

背景技术

在射击比赛和军事射击训练中，射击成绩的统计大部分还是通过人工报靶的方式，人工报靶的检测精度依赖于靶纸，受诸多环境因素的影响，报靶的结果精度较差，这样使射击者不能正确的了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。

相关技术中，虽然存在一些例如采用激光定位技术的自动报靶系统，该自动报靶系统可以自动获取子弹的定位数据，进而准确定位弹点位置，实现自动报靶。但是，相关技术中的自动报靶系统，靶面的四周均布置有激光接收器，由于一些意外因素，布置于靶面周围的激光接收器很容易被目标物体击中，损坏风险较高，增加了设备的维护成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种激光幕定位自动报靶装置，该装置能降低接收装置被子弹击中的风险，进而能降低维护成本。

本申请提供一种激光幕定位自动报靶装置，包括：

靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；

发射装置及接收装置，固定于所述靶框，用于在所述靶面前方分层构建出第一光幕和第二光幕；

其中，所述发射装置通过点光源构建出所述第一光幕和第二光幕；

所述靶框上具有用于装设所述接收装置的第一安装区域及用于装设所述发射装置的第二安装区域；

所述第一安装区域位于所述靶面周围的两侧，所述接收装置用于在所述靶面周围的两侧接收所述发射装置发出的所述第一光幕和第二光幕，获取目标物体依次穿过所述第一光幕和所述第二光幕的定位信息。

在其中一个实施例中，所述第一安装区域设于所述靶面周围的相对两侧或相邻两侧。

在其中一个实施例中，所述第二安装区域位于和所述第一安装区域相对的一侧；或

所述第二安装区域位于所述第一安装区域的相邻侧；或

所述第二安装区域位于所述第一安装区域的相对侧和相邻侧之间。

在其中一个实施例中，所述发射装置包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于生成所述第一光幕，所述第二发射器用于生成所述第二光幕；

所述接收装置包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器用于接收所述第一光幕，所述第二接收器用于接收所述第二光幕；

所述第一接收器和第二接收器沿平行于所述靶面的方向相对，用于在所述靶面周围相对的区域分别接收所述第一光幕和第二光幕；或

所述第一接收器和第二接收器沿平行于所述靶面的方向相邻，用于在所述靶面周围相邻的区域分别接收所述第一光幕和第二光幕。

在其中一个实施例中，所述靶框具有沿所述不同侧设置的边框，所述发射装置和所述接收装置分别固定于对应的所述边框。

在其中一个实施例中，所述第一发射器和第二发射器分设于所述靶框上相对的两个所述边框，所述第一接收器和第二接收器分别沿相反方向接收所述第一光幕和第二光幕；或

所述第一发射器和第二发射器分设于所述靶框上相邻的两个所述边框，所述第一接收器和第二接收器分别沿相邻的方向接收所述第一光幕和第二光幕。

在其中一个实施例中，所述第一发射器和第二发射器分设于相邻和相对边框之间，所述第一接收器和第二接收器分别沿相邻和相对的所述边框之间方向接收所述第一光幕和第二光幕。

在其中一个实施例中，所述第一光幕和第二光幕在垂直于所述靶面的方向限定出有投影叠加区域，所述靶面位于所述投影叠加区域；

当所述目标物体依次穿过所述第一光幕和第二光幕时，根据所述第一接收器和第二接收器感应到的光源阻断信号确定出所述目标物体在所述靶面上的定位信息。

在其中一个实施例中，所述投影叠加区域由所述第一光幕和第二光幕的边界限定出；或

所述投影叠加区域由所述第一光幕和第二光幕的所述边界以及所述第一接收器和/或所述第二接收器限定出。

在其中一个实施例中，所述靶框呈矩形，所述靶框具有上框、下框、左框及右框；

所述第一接收器和第二接收器分设于所述上框和下框，所述第一发射器和第二发射器分设于所述下框和上框；或

所述第一接收器设于所述上框或下框，所述第二接收器分设于所述左框或右框，所述第一发射器和第二发射器设于和所述第一接收器和第二接收器相对的所述边框、相邻的所述边框或者相对及相邻的所述边框之间。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例提供的激光幕定位自动报靶装置，包括靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；发射装置及接收装置，固定于靶框，用于在靶面前方分层构建出第一光幕和第二光幕；其中，发射装置通过点光源构建出第一光幕和第二光幕；靶框上具有用于装设接收装置的第一安装区域及用于装设发射装置的第二安装区域；第一安装区域位于靶面周围的两侧，接收装置用于在靶面周围的两侧接收发射装置发出的第一光幕和第二光幕，获取目标物体依次穿过第一光幕和第二光幕的定位信息。这样设置后，与相关技术中将接收装置设置于靶面周围至少三侧区域相比，能降低接收装置在靶框上的安装范围和面积，能降低接收装置被目标物体击中进而导致损坏的风险，能降低维护成本，提高使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的结构示意图；

图2是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的结构示意图；

图3是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕的示意图；

图4是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕和第二光幕的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中的自动报靶装置，靶面的四周布置有激光接收器，当子弹偏离靶面时，布置于靶面四周的激光接收器很容易被子弹击中，进而造成损坏，增加了设备的维护成本。针对上述问题，本申请实施例提供一种激光幕定位自动报靶装置，能降低接收装置被子弹击中的风险，进而能降低维护成本。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请一并参见图1-图4，本实施例提供的激光幕定位自动报靶装置，包括靶框300，用于限定出装设靶面的空间区域；发射装置及接收装置，固定于靶框300，用于在靶面前方分层构建出第一光幕111和第二光幕112；其中，发射装置通过点光源构建出第一光幕111和第二光幕112；靶框300上具有用于装设接收装置的第一安装区域及用于装设发射装置的第二安装区域；第一安装区域位于靶面400周围的两侧，接收装置用于在靶面400周围的两侧接收发射装置发出的第一光幕111和第二光幕112，获取目标物体500依次穿过第一光幕111和第二光幕112的定位信息。这样设置后，和相关技术中将接收装置设置于靶面400周围至少三侧相比，能降低接收装置在靶框300上的安装范围和面积，能降低接收装置被目标物体500击中进而导致损坏的风险，能降低维护成本，提高使用寿命。

本实施例的发射装置可以发射出若干束激光束，进而形成由若干束激光束构成的光幕，激光发射装置为点光源，所谓点光源，即若干激光束自预设的点状区域发射出，和相关技术相比，通过点光源构建光幕能降低发射装置在靶框300的安装面积，不仅能实现灵活调整光幕的发射角度及范围，而且也能降低发射装置被目标物体500射中的风险，可进一步降低维护成本。

发射装置包括第一发射器101和第二发射器102，第一发射器101用于生成第一光幕111，第二发射器102用于生成第二光幕112，第一发射器101和第二发射器102发出的第一光幕111和第二光幕112分别为类似扇形面的光幕。扇形面的光幕由若干束呈分散发射状态的激光束组成，扇形面激光的发射角度范围可以是30-90度，但不限于此，发射角度范围可以根据实际情况调整。第一光幕111和第二光幕112设置为扇形面光幕后，能简化装置的整体结构，也能降低类似于发射器和接收器的功能部件在靶框上的安装范围和面积，降低类似于发射器或接收器的功能部件被子弹击中的风险，第一发射器101和第二发射器102安装调试更便捷，降低了后期维护检修成本。

接收装置包括第一接收器201和第二接收器202，第一接收器201和第二接收器202用于分别接收第一光幕111和第二光幕112发出的激光束，这样能在靶面400前方分层构建出第一光幕111和第二光幕112。

第一接收器201和第二接收器202包括若干光敏组件，若干光敏组件平行于靶面400并且呈线性排列，第一接收器201的每个光敏组件用于感应第一发射器101发出的激光束，第二接收器202的每个光敏组件用于感应第二发射器102发出的激光束。

第一发射器101和第二发射器102发射出的若干束激光束在靶面400前方相互交叉，使得第一光幕111和第二光幕112在垂直于靶面400的方向限定出有投影叠加区域122，投影叠加区域122即第一光幕111和第二光幕112在垂直于靶面400的方向相重叠的区域，靶面400和该重叠区域沿目标物体500的射击方向相对，当目标物体500击中靶面任意目标位置时，会先后穿过投影叠加区域122的第一光幕111和第二光幕112。

图3是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕的示意图；图4是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕和第二光幕的示意图。

参照图3和图4，目标物体500击中靶面400的过程中，目标物体500沿水平箭头所示方向飞行，当目标物体500穿过第一光幕111时，第一光幕111中的其中一束激光束被阻断，第一接收器201中与该激光束对应的光敏组件获得第一阻断信号；当目标物体500继续穿过第二光幕112时，第二光幕112中的其中一束激光束被阻断，第二接收器202中与该激光束对应的光敏组件获得第二阻断信号；由于第一光幕111和第二光幕112的激光束为交叉发射，因此，第一光幕111的激光束与第二光幕112的激光束在沿目标物体500运行方向的空间内具有交叉点，系统通过获取的第一阻断信号和第二阻断信号即可确定出前后两个被阻断激光束的发射位置，因此也就能够得出这两个被阻断激光束的交叉点，该交叉点和目标物体500击中靶面400的位置正向相对，通过该交叉点的定位信息即可获知目标物体击中靶面的定位信息。

本实施例中，如图3和图4所示，靶面400可以沿竖向设置，垂直于靶面400的方向可以是子弹500射向靶面400的方向，即水平箭头所示的方向。

可以理解的是，本实施例中的目标物体500可以是各种子弹，例如金属子弹、橡胶子弹、BB弹等，本实施例的方案中，目标物体500的定位信息的获取不依赖于靶面400，靶面400只是起到对位瞄准的作用，靶面400可以根据打靶需要更换为不同规格或形式。

本实施例的装置具有靶框300，第一发射器101、第二发射器102、第一接收器201及第二接收器202可固定安装于靶框300，靶框300依次连接的四个边框，该四个边框分别为上框A、下框C、左框B及右框D，靶面400位于上框A、下框C、左框B及右框D限定出的区域内，可以理解为，上框A位于靶面400的上侧区域，下框C位于靶面400的下侧区域、左框B位于靶面400的左侧区域、右框D位于靶面400的右侧区域。

需要说明的是，靶框300的形状不限于此，还可以是其他具有四个以上边框的框体结构。

本实施例中，用于安装第一接收器201和第二接收器202的第一安装区域至多设于靶面400周围的两侧，也就是说，第一接收器201和第二接收器202至多沿靶面400周围的两侧设置。例如，可以将第一安装区域设于靶面400周围的相对两侧或相邻两侧，第二安装区域设于和第一安装区域相对的一侧；或第二安装区域设于第一安装区域的相邻一侧；或第二安装区域设于第一安装区域的相对侧和相邻侧之间。可以理解为，用于设置接收装置的第一安装区域设于靶面400周围的至多两侧后，用于设置发射装置的第二安装区域可以根据不同安装需要分别设置于靶面400周围的不同位置。

在一种实现方式中，第一接收器201和第二接收器202分别设置于靶框300相对边框时，第一发射器101和第二发射器102也可以分设于靶框300上相对的两个边框，此时第一接收器201和第二接收器202分别沿相反方向接收第一光幕111和第二光幕112。一些实施例中，相对的两个边框可以上框A和下框C，或者左框B和右框D，例如，当第一接收器201和第二接收器202分别安装于靶框300的上框A和下框C时，第一发射器101和第二发射器102安装于靶框300的下框C和上框A；或者当第一接收器201和第二接收器202分别安装于靶框300的左框B和右框D时，第一发射器101和第二发射器102分别安装于靶框300的右框D和左框B。

参见图1，其中一个实施例中，第一接收器201和第二接收器202分别沿靶框300的上框A和下框C设置时，可以将第一发射器101安装于靶框300的下框C，将第二接收器202安装于靶框300的上框A。上框A设置的第一发射器101朝下框C设置的第一接收器201发射第一光幕111；下框C设置的第二发射器102朝上框A设置的第二接收器202发射第二光幕112。这样设置后，第一光幕111和第二光幕112的投影叠加区域122由第一光幕111的左侧边界、右侧边界以及第二光幕112的左侧边界、右侧边界限定出，当第一发射器101和第二发射器102分别靠近于上框A及下框C的中点部位安装时，该投影叠加区域122可以呈菱形，该投影叠加区域122处于靶框300的中心区域，这样可以将靶面400设置于靶框300的中心区域。

参见图2，另一些实施例中，还可以将第一接收器201和第二接收器202在靶面400前方沿相邻的两个方向设置，相邻设置的第一接收器201和第二接收器202垂直相交，大致呈“L”型。这样设置后，第一发射器101和第二发射器102也可以设于靶框300上相邻的两个边框，第一接收器201和第二接收器202能在相邻方向分别接收第一光幕111和第二光幕112。可以理解地，相邻的两个边框可以是下框C和右框D，或者左框B和右框D，或者上框A和左框B，或者上框A和右框D。

例如，第一接收器201和第二接收器202相邻设置时，可以将第一接收器201和第二接收器202分别沿靶框300的下框C和右框D设置，同时，可将第一发射器101安装于上框A，将第二发射器102安装于左框B，这样设置后，上框A的第一发射器101朝下框C设置的第一接收器201发射第一光幕111，左框B框设置的第二发射器102朝右框D设置的第二接收器202发射第二光幕112，第一光幕111和第二光幕112的投影叠加区域122由第一光幕111的左侧边界、第一光幕111的右侧边界、第二光幕112的上侧边界、第二光幕112的下侧边界以及靶框300的下框C设置的第二接收器102共同限定出，投影叠加区域122呈不规则的五边形。

一些实施例中，当第一接收器201和第二接收器202在靶面400前方沿相邻的两个边框设置时，还可以将第一发射器101和第二发射器102分设于相邻和相对边框之间，第一接收器201和第二接收器202分别沿相邻和相对的边框之间方向接收第一光幕111和第二光幕112。例如，可以将第一接收器201和第二接收器202分别沿靶框300的下框C和右框D设置，将第一发射器101安装于上框A和右框D的连接处，该连接处即靶框300的右上角，将第二发射器102安装于上框A和左框B的连接处，该连接处即靶框300的左上角。

可以理解的是，其他实施例中，当第一接收器201和第二接收器202分别设置于左框B和上框A后，第一发射器101和第二发射器102的安装形式可参照以上实施例中的描述，此处不再赘述。

本实施例中第一接收器201和第二接收器202分别安装的于靶框相对或相邻的边框时，第一发射器101和第二发射器102可以根据实际安装需要灵活调整，本实施例对第一发射器101和第二发射器102的安装位置不作限制。

结合以上实施例可以看出，本实施例将第一接收器201和第二接收器202分别安装于靶框300的相对或相邻的边框后，接收装置仅占用了靶面400周围至多两侧的区域，与相关技术中接收装置设置于靶面400周围三侧以上区域相比，能有效降低接收器被目标物体击中的风险，降低了设备损耗及维护成本，另外，发射装置可相对于接收装置灵活调整安装位置，使得自动报靶装置可根据实际安装场景特点灵活组装，能适用于不同应用场景的打靶需求。

为了实现目标物体的定位信息的自动获取，本实施例的激光幕定位自动报靶装置，还包括控制装置及与控制装置通信连接的至少一个移动终端设备。控制装置能获取第一接收器201及第二接收器202感应到的目标物体500定位信息，根据定位信息计算出打靶结果信息显示或发送至移动终端设备显示，能供用户实时查看打靶结果信息。例如，控制模块可以是计算机主机，移动终端设备例如可以是手机、平板电脑等。控制装置和移动终端设备之间的通信连接方式可以采用无线网络，例如蓝牙或wifi传输，但不限于此。

在具有多个靶位的场景中，每个靶位的自动报靶装置可分别采用移动终端设备进行控制，移动终端设备可以在靶场的任何位置操控靶场内的自动报靶装置，使得靶场的管理更加便捷，打靶结果信息可存储于个人存储设备，例如智能手机，这样使打靶训练更加智能化，提升了用户的体验。

本实施例提供的方案，实现了目标物体500定位信息获取不依赖于靶面400，避免了靶面400因重复弹孔而造成的丢弹漏报现象。目标物体500的定位信息通过设于靶框300其中一侧边的第一接收器201和第二接收器202而获取，使打靶训练可以做到快速、安全、高效、准确。打靶漏报率及精度误差小，耗材费用低，可不受枪型和目标物体500类型的限制，应用更加广泛。

第一接收器201和第二接收器202在靶框300上沿相邻或相对的边框设置后，第一接收器201和第二接收器202可以设置于平行于靶面400的同一平面，第一接收器201和第二接收器202在沿垂直于靶面400的方向无需并列设置，通过调整第一发射器101和第二发射器102在垂直于靶面400方向的间距来实现第一光幕111和第二光幕112的分层构建，这样可以降低靶框300的厚度，进而降低产品体积。

本实施例的第一接收器201和第二接收器202在靶框300上相邻或相对设置，这样能和靶框300上的不同位置设置的第一发射器101和第二发射器102相配合，进而在靶面400前分层构建出用于感应目标物体500定位信息的第一光幕111和第二光幕112，通过第一光幕111和第二光幕112形成覆盖靶面400的投影叠加区域122，使得接收装置设置于靶框300周围至多两个边框后即能实现对目标物体的自动定位，这样设置后，目标物体偏离方向意外击中靶框300的其他两个边框时不会造成接收器等功能部件的损坏，降低了第一接收器201和第二接收器202被目标物体500击中的风险，提升了设备功能的稳定性，提高了设备的使用寿命。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种激光幕定位自动报靶装置，其特征在于，包括：

靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；

发射装置及接收装置，固定于所述靶框，用于在所述靶面前方分层构建出第一光幕和第二光幕；

其中，所述发射装置通过点光源构建出所述第一光幕和第二光幕；

所述靶框上具有用于装设所述接收装置的第一安装区域及用于装设所述发射装置的第二安装区域；

所述第一安装区域位于所述靶面周围的两侧，所述接收装置用于在所述靶面周围的两侧接收所述发射装置发出的所述第一光幕和第二光幕，获取目标物体依次穿过所述第一光幕和所述第二光幕的定位信息。

2.根据权利要求1所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述第一安装区域设于所述靶面周围的相对两侧或相邻两侧。

3.根据权利要求2所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述第二安装区域位于和所述第一安装区域相对的一侧；或

所述第二安装区域位于所述第一安装区域的相邻侧；或

所述第二安装区域位于所述第一安装区域的相对侧和相邻侧之间。

4.根据权利要求1所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述发射装置包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于生成所述第一光幕，所述第二发射器用于生成所述第二光幕；

所述接收装置包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器用于接收所述第一光幕，所述第二接收器用于接收所述第二光幕；

所述第一接收器和第二接收器沿平行于所述靶面的方向相对，用于在所述靶面周围相对的区域分别接收所述第一光幕和第二光幕；或

所述第一接收器和第二接收器沿平行于所述靶面的方向相邻，用于在所述靶面周围相邻的区域分别接收所述第一光幕和第二光幕。

5.根据权利要求4所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述靶框具有沿不同侧设置的边框，所述发射装置和所述接收装置分别固定于对应的所述边框。

6.根据权利要求5所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述第一发射器和第二发射器分设于所述靶框上相对的两个所述边框，所述第一接收器和第二接收器分别沿相反方向接收所述第一光幕和第二光幕；或

所述第一发射器和第二发射器分设于所述靶框上相邻的两个所述边框，所述第一接收器和第二接收器分别沿相邻的方向接收所述第一光幕和第二光幕。

7.根据权利要求5所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述第一发射器和第二发射器分设于相邻和相对边框之间，所述第一接收器和第二接收器分别沿相邻和相对的所述边框之间方向接收所述第一光幕和第二光幕。

8.根据权利要求7所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述第一光幕和第二光幕在垂直于所述靶面的方向限定出有投影叠加区域，所述靶面位于所述投影叠加区域；

当所述目标物体依次穿过所述第一光幕和第二光幕时，根据所述第一接收器和第二接收器感应到的光源阻断信号确定出所述目标物体在所述靶面上的定位信息。

9.根据权利要求8所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述投影叠加区域由所述第一光幕和第二光幕的边界限定出；或

所述投影叠加区域由所述第一光幕和第二光幕的所述边界以及所述第一接收器和/或所述第二接收器限定出。

10.根据权利要求4所述的激光幕定位自动报靶装置，其特征在于：

所述靶框呈矩形，所述靶框具有上框、下框、左框及右框；

所述第一接收器和第二接收器分设于所述上框和下框，所述第一发射器和第二发射器分设于所述下框和上框；或

所述第一接收器设于所述上框或下框，所述第二接收器分设于所述左框或右框，所述第一发射器和第二发射器设于和所述第一接收器和第二接收器相对的边框、相邻的所述边框或者相对及相邻的所述边框之间。

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