CN112762770A - 主动式双激光广角光幕靶 - Google Patents

主动式双激光广角光幕靶 Download PDF

Info

Publication number
CN112762770A
CN112762770A CN202011606806.7A CN202011606806A CN112762770A CN 112762770 A CN112762770 A CN 112762770A CN 202011606806 A CN202011606806 A CN 202011606806A CN 112762770 A CN112762770 A CN 112762770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
target
lens
light source
box body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011606806.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112762770B (zh
Inventor
冯斌
辛彬
宋玉贵
褚渊博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Technological University
Original Assignee
Xian Technological University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Technological University filed Critical Xian Technological University
Priority to CN202011606806.7A priority Critical patent/CN112762770B/zh
Publication of CN112762770A publication Critical patent/CN112762770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112762770B publication Critical patent/CN112762770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02Photo-electric hit-detector systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及武器弹药测试领域,具体涉及一种主动式双激光广角光幕靶。包括:一个激光靶箱体和一个支撑装置,箱体和支撑装置之间相互垂直且通过锁紧手轮进行连接。其中:在激光靶箱体上包含两个大功率红外光源、两个探测镜头以及一个激光标线器;在每个光源和探测镜头上分别分布着光源保护套筒和镜头保护套筒;支撑装置由调平地脚、旋转盘以及支撑架构成。本发明空间光幕构成简单、结构稳定、精度高,能够实现对弹丸飞行参数的测量。

Description

主动式双激光广角光幕靶
技术领域
本发明涉及武器弹药测试测量领域,主要涉及一种主动式双激光广角光幕靶。
背景技术
在武器弹药测试领域,弹丸飞行的速度、空间所在位置、飞行姿态等是其需要测量的基本参数。目前在靶场测试中,天幕靶和光幕靶应用比较广泛。天幕靶是以天空为探测背景,对环境的要求比较高。天空的亮度不能人为的进行控制,在光线不足的情况下需要配备人工光源,这就使天幕靶的使用环境和使用时间就受到了一定的限制。而光幕靶采用激光器、发光二极管作为光源,不受天气环境的影响。但当靶面较大时成本比较高且装调困难。
常规的天幕靶由光电系统以及支撑结构组成。在天幕靶中,由于狭缝光阑和光学镜头的作用,其视场为一定厚度的扇形,通常称之为天幕。单台天幕靶经常作为弹丸飞行参数测量仪器的触发装置;当两台天幕靶与测时仪配合使用时可以测量弹丸的飞行速度;多台天幕靶与多路数据采集仪配合使用可测量弹丸飞过靶面的具体位置。双CCD交汇靶测量装置在垂直于弹道线的水平面内以一定的间隔距离放置两台完全相同的线阵CCD相机,相机的两条光轴相交于空间一点,两台相机的视场范围相交的区域就是整个测试靶面。每次弹丸飞过测试靶面时都会在两台CCD相机上各留一个像点与弹丸质点在空间的位置相对应。根据CCD相机拍摄到的弹丸照片以及两台相机空间上几何关系来求解弹丸飞过靶面的空间位置。
双CCD交汇靶测量装置的硬件在空间分布简单且测量精度比较高,因此多在要求测量精度高的情况下使用。但是在调节两台相机的视场过程中比较容易造成装调误差,若装调误差较大则会影响测量精度。
发明内容
本申请提供要解决的技术问题是提供一种主动式双激光广角光幕靶,解决现有技术中的问题。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
主动式双激光广角光幕靶,包括激光靶箱体和支撑装置,激光靶箱体和支撑装置之间相互垂直且通过度盘以及锁紧手轮连接;在所述激光靶箱体上端对称设置有两个大功率红外光源和两个探测镜头,激光靶箱体上端中央设置一个激光标线器;每个大功率红外光源和探测镜头分别设置光源保护套筒和镜头保护套筒;所述支撑装置支撑架,支撑架上端通过锁紧手轮与激光靶箱体连接,支撑架下端连接旋转盘,所述旋转盘设置在旋转三脚架上,旋转三脚架的三个支腿上均设置一个调平地脚。
进一步的,同侧的大功率红外光源与探测镜头相互平行,左右两侧的两组探测镜头4的光轴之间的夹角为90°。
进一步的,所述的激光标线器是一字线激光标线器,其平行于调平地脚,垂直于旋转盘。
进一步的,所述探测镜头的下部通过转接环连接光电前级盒,光电前级盒上设置狭缝座,狭缝座内设置光缝板和狭缝。
进一步的,所述的激光靶箱体的外部壳体包括前后两个框架板、在框架板上安设若干镜头面板、侧面板、斜侧面板和底板。
进一步的,所述大功率红外光源和探测镜头外分别设置光源保护套筒和镜头保护套筒。
本发明的有益效果:
1.本发明在激光靶箱体上设有激光光源,不需额外增加人工光源。成本比较低且在室内和室外背景光不足的条件下都能够正常使用。
2.本发明在一台光幕靶上同时包含两套空间光幕相交的光电系统,可直接进行弹丸空间位置的测量,或间接测得弹丸的飞行速度。不仅结构简单且装调方便,精度高。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图;
图2是本发明激光靶箱体结构示意图;
图3是本发明激光靶箱体内部结构示意图;
图4是本发明激光靶光幕构成结构的剖视图;
图中,1—激光靶箱体,2—锁紧手轮,3—光源,4—探测镜头,5—激光标线器,6—光源保护套筒,7—镜头保护套筒,8—调平地脚,9—旋转盘,10—支撑架,11—光电前级盒,12—光缝板,13—狭缝,14—狭缝座,15—支撑装置,16—转接环,17—框架板,18—镜头面板,19—侧面板,20—斜侧面板,21—底板,22—度盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明针对天幕靶对环境使用要求比较高以及双CCD交汇靶测量装置在装调时操作比较困难的问题,在原有理论的基础上提出了一种主动式双激光广角光幕靶,在一个激光靶箱体上同时包含两个光源和两个接收装置,解决了天幕靶对环境要求比较高的问题,同时整个结构稳定且装调简单。
参见图1-图4所示的主动式双激光广角光幕靶,包括激光靶箱体1和支撑装置15,激光靶箱体1和支撑装置15之间相互垂直且通过度盘22以及锁紧手轮2连接;在激光靶箱体1上端对称设置有两个大功率红外光源3和两个探测镜头4,激光靶箱体1上端中央设置一个激光标线器5;每个大功率红外光源3和探测镜头4分别设置光源保护套筒6和镜头保护套筒7;支撑装置15支撑架10,支撑架10上端通过锁紧手轮2与激光靶箱体1连接,支撑架10下端连接旋转盘9,所述旋转盘9设置在旋转三脚架上,旋转三脚架的三个支腿上均设置一个调平地脚8。
激光靶箱体1的外部框架包括六个框架板17、三个镜头面板18、两个侧面板19、两个斜侧面板20以及一个底板21;其中六个框架17之间相互通过螺钉相连接组成了激光靶箱体1的壳体,其它面板和底板通过螺钉安装在壳体上。
大功率红外光源3、探测镜头4以激光标线器5为对称轴,对称分布在激光靶箱体1上;一个红外光源3和一个探测镜头4垂直安装在左边的镜头面板18上,不同的是在左右两个镜头面板之间存在一定的夹角。
大功率红外光源3与探测镜头4相互平行,且左右两个探测镜头4的光轴之间的夹角为90°。
激光标线器5是一字线激光标线器,垂直安装在最中间的镜头面板18上。在空间结构上平行于调平地脚8,垂直于旋转盘9;对光源的安装起标定作用。
激光靶箱体1与支撑装置15通过锁紧手轮2以及激光靶箱体1上的度盘22连接。锁紧时,箱体1与支撑装置15相互垂直。
探测镜头4与光电前级盒11之间通过转接环16连接。
光源保护套筒6和镜头保护套筒7对光源3和探测镜头4只起保护和防护作用。
激光靶箱体1内部组件包括两个光电前级盒11、两个光缝板12、两个狭缝13以及两个狭缝座14;其中狭缝13的上表面与光缝板12的下表面紧密连接。光缝板12与狭缝座14平行,且光缝板12的上表面与狭缝座14的下表面重合。狭缝座14与光电前级盒11相互垂直且通过螺钉相连。
参见图4,光电前级盒11上设有与狭缝13形状大小完全相同的缝隙,用来形成光幕。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内的局部修改或替换,都应涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (6)

1.主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,包括激光靶箱体(1)和支撑装置(15),激光靶箱体(1)和支撑装置(15)之间相互垂直且通过度盘(22)以及锁紧手轮(2)连接;在所述激光靶箱体(1)上端对称设置有两个大功率红外光源(3)和两个探测镜头(4),激光靶箱体(1)上端中央设置一个激光标线器(5);每个大功率红外光源(3)和探测镜头(4)分别设置光源保护套筒(6)和镜头保护套筒(7);所述支撑装置(15)支撑架(10),支撑架(10)上端通过锁紧手轮(2)与激光靶箱体(1)连接,支撑架(10)下端连接旋转盘(9),所述旋转盘(9)设置在旋转三脚架上,旋转三脚架的三个支腿上均设置一个调平地脚(8)。
2.根据权利要求1所述主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,同侧的大功率红外光源(3)与探测镜头(4)相互平行,左右两侧的两组探测镜头(4)的光轴之间的夹角为90°。
3.根据权利要求1或2所述主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,所述的激光标线器(5)是一字线激光标线器,其平行于调平地脚(8),垂直于旋转盘(9)。
4.根据权利要求3所述主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,所述探测镜头(4)的下部通过转接环(16)连接光电前级盒(11),光电前级盒(11)上设置狭缝座(14),狭缝座(14)内设置光缝板(12)和狭缝(13)。
5.根据权利要求4所述主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,所述的激光靶箱体(1)的外部壳体包括前后两个框架板(17)、在框架板(17)上安设若干镜头面板(18)、侧面板(19)、斜侧面板(20)和底板(21)。
6.根据权利要求5所述主动式双激光广角光幕靶,其特征在于,所述大功率红外光源(3)和探测镜头(4)外分别设置光源保护套筒(6)和镜头保护套筒(7)。
CN202011606806.7A 2020-12-30 2020-12-30 主动式双激光广角光幕靶 Active CN112762770B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011606806.7A CN112762770B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 主动式双激光广角光幕靶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011606806.7A CN112762770B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 主动式双激光广角光幕靶

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112762770A true CN112762770A (zh) 2021-05-07
CN112762770B CN112762770B (zh) 2023-12-22

Family

ID=75697449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011606806.7A Active CN112762770B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 主动式双激光广角光幕靶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112762770B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1046975A (zh) * 1989-05-03 1990-11-14 中国科学院自动化研究所 光幕靶
JPH0518746A (ja) * 1991-07-15 1993-01-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 3次元形状計測装置
CN101245983A (zh) * 2008-02-26 2008-08-20 西安工业大学 壁挂式大靶面弹丸着靶坐标测试系统
CN101943549A (zh) * 2010-08-03 2011-01-12 西安工业大学 全天候测速天幕靶
CN102175149A (zh) * 2011-01-25 2011-09-07 西安工业大学 一种飞行弹丸空间炸点三维坐标光电测量装置及测量方法
CN202649229U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 西安工业大学 一种激光反射式大靶面测速光幕靶
CN103760379A (zh) * 2013-12-20 2014-04-30 西安工业大学 一种大靶面脱靶量修正测试系统及测试方法
CN104154827A (zh) * 2014-06-17 2014-11-19 西安工业大学 一种立靶精度测试系统及测试方法
CN108426526A (zh) * 2018-05-09 2018-08-21 西安工业大学 一种空间多目标立靶参数测试装置和测试方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1046975A (zh) * 1989-05-03 1990-11-14 中国科学院自动化研究所 光幕靶
JPH0518746A (ja) * 1991-07-15 1993-01-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 3次元形状計測装置
CN101245983A (zh) * 2008-02-26 2008-08-20 西安工业大学 壁挂式大靶面弹丸着靶坐标测试系统
CN101943549A (zh) * 2010-08-03 2011-01-12 西安工业大学 全天候测速天幕靶
CN102175149A (zh) * 2011-01-25 2011-09-07 西安工业大学 一种飞行弹丸空间炸点三维坐标光电测量装置及测量方法
CN202649229U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 西安工业大学 一种激光反射式大靶面测速光幕靶
CN103760379A (zh) * 2013-12-20 2014-04-30 西安工业大学 一种大靶面脱靶量修正测试系统及测试方法
CN104154827A (zh) * 2014-06-17 2014-11-19 西安工业大学 一种立靶精度测试系统及测试方法
CN108426526A (zh) * 2018-05-09 2018-08-21 西安工业大学 一种空间多目标立靶参数测试装置和测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112762770B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105021211B (zh) 一种基于自准直仪的姿态测试装置及方法
CN101907773B (zh) 一种带自准直瞄准系统的高准直太阳模拟器光学系统
CN102353950B (zh) 一种具有光轴校准功能的激光雷达光学系统及光轴校准方法
EP1582854A2 (en) System and method for the measurement of optical distortions
CN109357843A (zh) 空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台
CN105091792A (zh) 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置及其标定方法
CN103760379A (zh) 一种大靶面脱靶量修正测试系统及测试方法
CN108956099A (zh) 双经纬仪测量多波段光学系统光轴一致性的方法
CN204788422U (zh) 应用于卫星定位星敏感光学系统指标调整检测设备
CN109186944A (zh) 机载多光轴光学载荷光轴一致性标校方法
CN108801294B (zh) 一种针对空间旋转多光轴系统的多光轴平行性调校方法
CN204854657U (zh) 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置
CN109654953B (zh) 一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法
CN106017544B (zh) 一种互补式激光立靶参数测试装置和测试方法
CN108519054B (zh) 圆弧形红外目标模拟器的标定装置及标定方法
CN110531532A (zh) 一种光学系统装调方法及大口径大视场望远镜装调方法
CN103487920A (zh) 宽视场像方远心三线阵立体航测相机光学系统
CN104748945B (zh) 角反射器或角反射器阵列光轴指向一致性检测系统及方法
CN114266807B (zh) 对具有跟踪和指向功能装置的检测方法及系统
CN112363321B (zh) 同轴光学系统的矩形视场光阑安装对准装置及方法
CN112762770B (zh) 主动式双激光广角光幕靶
CN111060137A (zh) 多星模拟器
CN209459650U (zh) 一种多功能激光水平仪
CN107806856B (zh) 一种模拟目标空间姿态的实验检测装置及方法
CN112985197B (zh) 多微透镜汇聚二次成像探测的多目标参数测试装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant