CN112758245A - 一种海洋测绘无人船用探头装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括一个安装座，所述安装座其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构，所述升降机构的其中一端延伸至驱动机构外且固定连接有一个安装定位机构，本发明在使用时，双头驱动电机分别驱动第一丝杆与第二丝杆进行同步转动，第一丝杆与第二丝杆分别通过与第一丝杆以及第二丝杆螺母的配合驱动T型滑块与推动块下降，T型滑块通过固定座带动检测探头下降至需要的位置，同时推动块会推动对应位置的推板，推板通过连接杆推动第一齿条与第二齿条相啮合，进而可以对其进行定位，避免其会在水流的冲击下此时位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人船用探头装载装置，特别涉及一种海洋测绘无人船用探头装载装置，属于海洋测绘技术领域。
背景技术
海洋调查与海底探测是海洋管理、工程设计、海域划界、资源开发、国防安全和海洋科学研究的基础，船载走航式调查是最基本的海洋调查方式，可为海洋科研和工程提供了大量的调查数据，正确安装海洋调查仪器是获取有效调查数据的有力保证。
而现有的探头装载装置在下降至需要的位置后，需要对其进行固定，避免其会海洋水流流动的冲击下此时松动，进而可以避免会与其他物体产生碰撞造成损坏，对此有必要提出一种海洋测绘无人船用探头装载装置。
发明内容
本发明提供一种海洋测绘无人船用探头装载装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括一个安装座，所述安装座其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构，所述升降机构的其中一端延伸至驱动机构外且固定连接有一个安装定位机构，对应所述安装定位机构位置的驱动机构内部设置有一个固定机构，对应所述固定机构位置的驱动机构内部设置有一个推动机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括一个呈竖直状设置的固定柱，所述固定柱固定安装在安装座其中一侧的侧壁上，所述固定柱的顶端开设有一个驱动腔，所述驱动腔底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机，所述双头驱动电机的两个输出端均固定连接有一个第一锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括一个T型滑槽，所述T型滑槽呈竖直状开设在固定柱其中一侧的侧壁上，所述T型滑槽的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一丝杆，所述第一丝杆的上端延伸至驱动腔内并固定连接有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一丝杆位于T型滑槽内的杆壁上螺纹连接有一个第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的外侧壁上固定连接有一块T型滑块，所述T型滑块的其中一端贯穿T型滑槽的槽口并延伸至固定柱外。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装定位机构包括一个呈U型设置固定座，所述固定座固定连接在T型滑块位于固定柱外的一端，所述固定座滑动套接在固定柱上，对应所述固定座位置的固定柱对应侧壁上呈对称状开设有两个呈T型设置的定位槽，两个所述定位槽内均滑动连接有一块定位块，两块所述定位块相远离的一端分别贯穿对应定位槽的槽口并延伸至固定柱外且固定连接在固定座上，所述固定座远离T型滑块一侧的侧壁上固定连接有一个监测探头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构若干组呈对称设置的推动腔，所述推动腔开设在固定柱的内部，所述推动腔的相对内腔壁上呈对称状开设有若干个固定孔，若干个所述固定孔远离推动腔一端的孔口分别与两个定位槽相连通，若干个所述固定孔内均滑动连接有一根固定杆，若干根所述固定杆的其中一端分别延伸至两个定位槽内且均固定连接有一个第一齿条，对应所述第一齿条位置的两块定位块上均固定连接有一个第二齿条，且所述第一齿条与第二齿条相啮合，若干根所述固定杆的另一端延伸至推动腔内且均固定连接有一块推板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括一根第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承转动连接在推动腔的相对腔壁之间，所述第二丝杆的上端延伸至驱动腔内并固定连接有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二丝杆位于推动腔内的杆壁上螺纹连接有一个第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一个呈菱形设置的推动块。
作为本发明的一种优选技术方案，若干个所述固定孔的相对孔壁上均呈对称状开设有两个呈L型设置的弹簧槽，两个所述弹簧槽内均固定连接有一根连接杆，两根所述连接杆的其中一端均延伸至固定孔内且固定连接在固定杆的对应杆壁上，两根所述连接杆的另一端均固定连接有一个弹簧，两个所述弹簧远离连接杆的一端均固定连接在对应弹簧槽的槽底。
作为本发明的一种优选技术方案，所述T型滑块位于T型滑槽内的相对外侧壁上固定连接有若干组连接块，每组所述连接块均包括两块呈平行状设置的连接块，每组两块所述连接块相向一侧的侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮，若干个所述滚轮远离T型滑块的一端均与T型滑槽的槽壁相抵。
本发明所达到的有益效果是：
1、本发明一种海洋测绘无人船用探头装载装置，在使用时，双头驱动电机分别驱动第一丝杆与第二丝杆进行同步转动，第一丝杆与第二丝杆分别通过与第一丝杆以及第二丝杆螺母的配合驱动T型滑块与推动块下降，T型滑块通过固定座带动检测探头下降至需要的位置，同时推动块会推动对应位置的推板，推板通过连接杆推动第一齿条与第二齿条相啮合，进而可以对其进行定位，避免其会在水流的冲击下此时位移。
2、本发明一种海洋测绘无人船用探头装载装置，在使用时，当推动块的位置移动走后，弹簧会推动连接杆在弹簧槽内移动，连接杆可以同步带动固定杆向推动腔内移动，进而解除第一齿条对第二齿条的啮合，避免会影响到装置的升降。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明中推动块的侧视结构示意图；
图5是本发明图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、安装座；2、驱动机构；21、固定柱；22、驱动腔；23、双头驱动电机；24、第一锥齿轮；3、升降机构；31、T型滑槽；32、第一丝杆；33、第二锥齿轮；34、第一丝杆螺母；35、T型滑块；4、安装定位机构；41、固定座；42、定位槽；43、定位块；44、检测探头；5、固定机构；51、推动腔；52、固定孔；53、固定杆；54、第一齿条；55、第二齿条；56、推板；6、推动机构；61、第二丝杆；62、第三锥齿轮；63、第二丝杆螺母；64、推动块；7、弹簧槽；8、连接杆；9、弹簧；10、连接块；11、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括一个安装座1，安装座1其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构2，驱动机构2其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构3，升降机构3的其中一端延伸至驱动机构2外且固定连接有一个安装定位机构4，对应安装定位机构4位置的驱动机构2内部设置有一个固定机构5，对应固定机构5位置的驱动机构2内部设置有一个推动机构6。
其中，驱动机构2包括一个呈竖直状设置的固定柱21，固定柱21固定安装在安装座1其中一侧的侧壁上，固定柱21的顶端开设有一个驱动腔22，驱动腔22底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机23，双头驱动电机23的两个输出端均固定连接有一个第一锥齿轮24。
其中，升降机构3包括一个T型滑槽31，T型滑槽31呈竖直状开设在固定柱21其中一侧的侧壁上，T型滑槽31的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一丝杆32，第一丝杆32的上端延伸至驱动腔22内并固定连接有一个第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮24相啮合，第一丝杆32位于T型滑槽31内的杆壁上螺纹连接有一个第一丝杆螺母34，第一丝杆螺母34的外侧壁上固定连接有一块T型滑块35，T型滑块35的其中一端贯穿T型滑槽31的槽口并延伸至固定柱21外。
其中，安装定位机构4包括一个呈U型设置固定座41，固定座41固定连接在T型滑块35位于固定柱21外的一端，固定座41滑动套接在固定柱21上，对应固定座41位置的固定柱21对应侧壁上呈对称状开设有两个呈T型设置的定位槽42，两个定位槽42内均滑动连接有一块定位块43，两块定位块43相远离的一端分别贯穿对应定位槽42的槽口并延伸至固定柱21外且固定连接在固定座41上，固定座41远离T型滑块35一侧的侧壁上固定连接有一个监测探头44。
其中，固定机构5若干组呈对称设置的推动腔51，推动腔51开设在固定柱21的内部，推动腔51的相对内腔壁上呈对称状开设有若干个固定孔52，若干个固定孔52远离推动腔51一端的孔口分别与两个定位槽42相连通，若干个固定孔52内均滑动连接有一根固定杆53，若干根固定杆53的其中一端分别延伸至两个定位槽42内且均固定连接有一个第一齿条54，对应第一齿条54位置的两块定位块43上均固定连接有一个第二齿条55，且第一齿条54与第二齿条55相啮合，若干根固定杆53的另一端延伸至推动腔51内且均固定连接有一块推板56。
其中，推动机构6包括一根第二丝杆61，第二丝杆61通过轴承转动连接在推动腔51的相对腔壁之间，第二丝杆61的上端延伸至驱动腔22内并固定连接有一个第三锥齿轮62，第三锥齿轮62与第一锥齿轮24相啮合，第二丝杆61位于推动腔51内的杆壁上螺纹连接有一个第二丝杆螺母63，第二丝杆螺母63的外侧壁上固定套接有一个呈菱形设置的推动块64。
其中，若干个固定孔52的相对孔壁上均呈对称状开设有两个呈L型设置的弹簧槽7，两个弹簧槽7内均固定连接有一根连接杆8，两根连接杆8的其中一端均延伸至固定孔52内且固定连接在固定杆53的对应杆壁上，两根连接杆8的另一端均固定连接有一个弹簧9，两个弹簧9远离连接杆8的一端均固定连接在对应弹簧槽7的槽底。
其中，T型滑块35位于T型滑槽31内的相对外侧壁上固定连接有若干组连接块10，每组连接块10均包括两块呈平行状设置的连接块10，每组两块连接块10相向一侧的侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮11，若干个滚轮11远离T型滑块35的一端均与T型滑槽31的槽壁相抵。
具体的，本发明使用时，首先通过螺栓结构将安装座1安装在船体上，并启动双头驱动电机23，双头驱动电机23通过第一锥齿轮24分别带动第二锥齿轮33与第三锥齿轮62进行转动，第二锥齿轮33与第三锥齿轮62分别带动第一丝杆32与第二丝杆61进行同步转动，第一丝杆32与第二丝杆61通过与第一丝杆螺母34、第二丝杆螺母63的配合，可以驱动T型滑块35与推动块64同步升降，T型滑块35带动固定座41同步升降，固定座41带动定位块43在定位槽42内同步移动，同时固定座41带动监测探头44进行同步升降，当监测探头44升降至需要的位置时，会带动定位块43移动至对应推动块64的位置，同时推动块64会沿着其坡度推动推板56，推板56会通过固定杆53推动第一齿条54与第二齿条55相啮合，进而可以对定位块43进行固定，并通过定位块43对固定座41与检测探头44进行固定，避免其会在海洋内水流的冲击下产生松动，并造成损坏，而推动块64在移动走后，弹簧9会推动连接杆8在弹簧槽7内移动，连接杆8可以同步带动固定杆53向推动腔51内移动，进而解除第一齿条54对第二齿条55的啮合，避免会影响到定位块43的升降，。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，包括一个安装座(1)，所述安装座(1)其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构(3)，所述升降机构(3)的其中一端延伸至驱动机构(2)外且固定连接有一个安装定位机构(4)，对应所述安装定位机构(4)位置的驱动机构(2)内部设置有一个固定机构(5)，对应所述固定机构(5)位置的驱动机构(2)内部设置有一个推动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括一个呈竖直状设置的固定柱(21)，所述固定柱(21)固定安装在安装座(1)其中一侧的侧壁上，所述固定柱(21)的顶端开设有一个驱动腔(22)，所述驱动腔(22)底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机(23)，所述双头驱动电机(23)的两个输出端均固定连接有一个第一锥齿轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括一个T型滑槽(31)，所述T型滑槽(31)呈竖直状开设在固定柱(21)其中一侧的侧壁上，所述T型滑槽(31)的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)的上端延伸至驱动腔(22)内并固定连接有一个第二锥齿轮(33)，所述第二锥齿轮(33)与第一锥齿轮(24)相啮合，所述第一丝杆(32)位于T型滑槽(31)内的杆壁上螺纹连接有一个第一丝杆螺母(34)，所述第一丝杆螺母(34)的外侧壁上固定连接有一块T型滑块(35)，所述T型滑块(35)的其中一端贯穿T型滑槽(31)的槽口并延伸至固定柱(21)外。
4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述安装定位机构(4)包括一个呈U型设置固定座(41)，所述固定座(41)固定连接在T型滑块(35)位于固定柱(21)外的一端，所述固定座(41)滑动套接在固定柱(21)上，对应所述固定座(41)位置的固定柱(21)对应侧壁上呈对称状开设有两个呈T型设置的定位槽(42)，两个所述定位槽(42)内均滑动连接有一块定位块(43)，两块所述定位块(43)相远离的一端分别贯穿对应定位槽(42)的槽口并延伸至固定柱(21)外且固定连接在固定座(41)上，所述固定座(41)远离T型滑块(35)一侧的侧壁上固定连接有一个监测探头(44)。
5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述固定机构(5)若干组呈对称设置的推动腔(51)，所述推动腔(51)开设在固定柱(21)的内部，所述推动腔(51)的相对内腔壁上呈对称状开设有若干个固定孔(52)，若干个所述固定孔(52)远离推动腔(51)一端的孔口分别与两个定位槽(42)相连通，若干个所述固定孔(52)内均滑动连接有一根固定杆(53)，若干根所述固定杆(53)的其中一端分别延伸至两个定位槽(42)内且均固定连接有一个第一齿条(54)，对应所述第一齿条(54)位置的两块定位块(43)上均固定连接有一个第二齿条(55)，且所述第一齿条(54)与第二齿条(55)相啮合，若干根所述固定杆(53)的另一端延伸至推动腔(51)内且均固定连接有一块推板(56)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括一根第二丝杆(61)，所述第二丝杆(61)通过轴承转动连接在推动腔(51)的相对腔壁之间，所述第二丝杆(61)的上端延伸至驱动腔(22)内并固定连接有一个第三锥齿轮(62)，所述第三锥齿轮(62)与第一锥齿轮(24)相啮合，所述第二丝杆(61)位于推动腔(51)内的杆壁上螺纹连接有一个第二丝杆螺母(63)，所述第二丝杆螺母(63)的外侧壁上固定套接有一个呈菱形设置的推动块(64)。
7.根据权利要求5所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，若干个所述固定孔(52)的相对孔壁上均呈对称状开设有两个呈L型设置的弹簧槽(7)，两个所述弹簧槽(7)内均固定连接有一根连接杆(8)，两根所述连接杆(8)的其中一端均延伸至固定孔(52)内且固定连接在固定杆(53)的对应杆壁上，两根所述连接杆(8)的另一端均固定连接有一个弹簧(9)，两个所述弹簧(9)远离连接杆(8)的一端均固定连接在对应弹簧槽(7)的槽底。
8.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述T型滑块(35)位于T型滑槽(31)内的相对外侧壁上固定连接有若干组连接块(10)，每组所述连接块(10)均包括两块呈平行状设置的连接块(10)，每组两块所述连接块(10)相向一侧的侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮(11)，若干个所述滚轮(11)远离T型滑块(35)的一端均与T型滑槽(31)的槽壁相抵。
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Cited By (2)
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| CN114537584A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-27 | 山东海慧勘察测绘有限公司 | 一种海洋测绘无人船用探头装载装置 |
| CN117125192A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-28 | 广东工贸职业技术学院 | 一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备 |
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