CN112757270A - 一种多媒体消息审核机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多媒体消息审核机器人，属于机器人设备技术领域，包括结构部分和控制部分,结构部分包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一连接壁、夹持手、摄像机构和第一固定座，第二运动机构连接在第一运动机构上，第三运动机构连接第二运动机构上，第一连接壁连接在第三运动机构上，第一固定座固定连接在第一连接壁的一端，夹持手固定连接第一固定座上，摄像机构固定连接在第一固定座上；控制部分包括主控制器、时钟电路、距离感应器、电池组、物联网设备和总线，电池组与主控制器电性连接；本发明解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

Description

一种多媒体消息审核机器人

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说，涉及一种多媒体消息审核机器人。

背景技术

5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器(发射机和接收机)进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将不仅仅为手机提供服务，而且还将成为一般性的家庭和办公网络提供商，与有线网络提供商竞争。以前的蜂窝网络提供了适用于手机的低数据率互联网接入，但是一个手机发射塔不能经济地提供足够的带宽作为家用计算机的一般互联网供应商。

在工厂生产中，需要人工抓取物品，人工效率低，工作量大，亟需上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多媒体消息审核机器人，解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多媒体消息审核机器人，包括结构部分和控制部分,所述结构部分包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一连接壁、夹持手、摄像机构和第一固定座，所述第二运动机构连接在第一运动机构上，所述第三运动机构连接第二运动机构上，所述第一连接壁连接在第三运动机构上，所述第一固定座固定连接在第一连接壁的一端，所述夹持手固定连接第一固定座上，所述摄像机构固定连接在第一固定座上；

所述第一运动机构包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一滑轨、第一电机、第一丝杠、第一丝杠座、第一滑轨座和第一底板，所述第一固定板和第三固定板通过第二固定板连接，所述第一固定板的数量为一个，所述第三固定板的数量为一个，所述第二固定板的数量为两个，所述第一电机固定连接在第一固定板上，所述第一丝杠通过轴承连接在上，所述第一丝杠固定连接在第一电机的输出端，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一滑轨固定连接在第二固定板上，所述第一滑轨座滑动连接在第一滑轨上，所述第一底板固定连接在第一丝杠座和第一滑轨座上；

所述第二运动机构包括第四固定板、第二电机、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠座、第二滑竿座和第二底板，包括第四固定板为口字型一体成型框架，所述第二电机固定连接在第四固定板的一端，所述第二滑轨固定连接在第四固定板上，所述第二丝杠的一端转动连接在第四固定板上，所述第二丝杠的另一端固定连接在第二电机转动轴上，所述第二丝杠座螺纹连接在第二丝杠上，所述第二滑竿座滑动连接在第二滑轨上，所述第二底板固定连接在第二丝杠座和第二滑竿座上；

所述第三运动机构包括第五固定板、第六固定板、第七固定板、第三丝杠、第三丝杠座、第三滑轨、第三滑竿座、第三电机和第三底板，所述第五固定板和第六固定板通过第七固定板固定连接，所述第五固定板的数量为一个，所述第六固定板的数量为一个，第七固定板的数量为两个，所述第五固定板、第六固定板和第七固定板连接构成口字型，所述固定连接在第六固定板上，所述第三丝杠转动连接在第六固定板上，所述第三电机的转动端固定连接在第三丝杠的一端，所述第三丝杠座螺纹连接在第三丝杠上，所述第三滑轨固定连接在第七固定板上，所述第三滑竿座滑动连接在第三滑轨上，所述第三底板固定连接在第三丝杠座和第三滑竿座上，所述第一连接壁固定连接在第三底板上。

所述控制部分包括主控制器、时钟电路、距离感应器、电池组、物联网设备和总线，所述电池组与主控制器电性连接，所述第一电机通过总线电性连接在主控制器的第一输出端，所述第二电机通过总线电性连接在主控制器的第二输出端，所述第三电机通过总线电性连接在主控制器的第三输出端，所述时钟电路通过总线电性连接在主控制器的第一输入端，所述距离感应器通过总线电性连接在主控制器的第二输入端，所述物联网设备通过总线电性连接在主控制器的第三输入端；

所述主控制器用于控制第一电机、第二电机和第三电机工作，所述时钟电路作为时差定时器，所述时钟电路用于设定第一电机的启动时间差作为第一时间差，所述时钟电路用于设定第二电机的启动时间差作为第二时间差，所述时钟电路用于设定第三电机的启动时间差作为第三时间差，所述第一时间差作为夹持手和摄像机构在水平纵向移动距离，所述第二时间差作为夹持手和摄像机构在水平横向移动距离，所述第三时间差作为夹持手和摄像机构在垂直方向上移动距离。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、摄像头和连接杆，所述第一连接件固定连接在第一固定座上，所述第二连接件通过连接杆固定连接在第一连接件上，所述第三连接件通过连接杆固定连接在第二连接件上，所述第四连接件通过连接杆固定连接在第三连接件上，所述第五连接件通过连接杆固定连接在第四连接件上，所述摄像头固定连接在第五连接件上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和第五连接件上均均匀设有与连接杆配合的连接插孔，所述第一连接件上连接插孔的数量为三个，所述第二连接件上连接插孔的数量为九个，所述第三连接件上连接插孔的数量为十三个，所述第四连接件上连接插孔的数量为九个，所述第五连接件上连接插孔的数量为九个。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像头通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，所述摄像头内设有神经网络芯片。

作为本发明的一种优选方案，所述神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，所述物联网设备包括5G通讯设备、全球定位芯片和红外感应器。

作为本发明的一种优选方案，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一滑轨、第一丝杠、第一丝杠座、第一滑轨座和第一底板均由不锈钢制成，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板涂有防锈漆，所述第一滑轨的外表面经过光滑打磨。

作为本发明的一种优选方案，第四固定板、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠座、第二滑竿座和第二底板均由不锈钢制成，所述第四固定板的数量为一个，所述第二丝杠的数量为一个，所述第二滑轨的数量为二个，所述第二丝杠座的数量为一个，所述第二滑竿座的数量为二个，所述第二底板的数量为一个。

作为本发明的一种优选方案，所述第五固定板、第六固定板、第七固定板、第三丝杠、第三丝杠座、第三滑轨、第三滑竿座和第三底板均由不锈钢制成，所述第一电机、第二电机和第三电机均与外部电源电性连接。

本发明的有益效果：

本发明通过第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、夹持手和摄像机构，第一运动机构控制夹持手和摄像机构在水平纵向移动距离，第二运动机构控制夹持手和摄像机构在水平横向移动距离，第三运动机构控制夹持手和摄像机构在垂直方向上移动距离，实现夹持手和摄像机构在空间内移动；摄像头通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，摄像头内设有神经网络芯片，神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，摄像头识别出物体和多媒体消息并将信息发送至主控制器，主控制器和时差定时器控制第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和夹持手工作，第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构驱动夹持手移动至物体上，夹持手夹持物体，提高厂生产中抓取物体效率，减少人工的工作量；本发明解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的前视图；

图3为第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的俯视图；

图4为第一运动机构的结构示意图；

图5为第三运动机构的结构示意图一；

图6为第三运动机构的结构示意图二；

图7摄像机构的结构示意图。

符号说明：1、第一运动机构、2、第二运动机构、3、第三运动机构、4、第一连接壁、5、夹持手、6、摄像机构、7、第一固定座、11、第一固定板、12、第二固定板、13、第三固定板、14、第一滑轨、15、第一电机、16、第一丝杠、17、第一丝杠座、18、第一滑轨座、19、第一底板、21、第四固定板、22、第二电机、23、第二丝杠、24、第二滑轨、25、第二丝杠座、26、第二滑竿座、27、第二底板、31、第五固定板、32、第六固定板、33、第七固定板、34、第三丝杠、35、第三丝杠座、36、第三滑轨、37、第三滑竿座、38、第三电机、39、第三底板、61、第一连接件、62、第二连接件、63、第三连接件、64、第四连接件、65、第五连接件、66、摄像头、67、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图所示，一种多媒体消息审核机器人，包括结构部分和控制部分,结构部分包括第一运动机构1、第二运动机构2、第三运动机构3、第一连接壁4、夹持手5、摄像机构6和第一固定座7，第二运动机构2连接在第一运动机构1上，第三运动机构3连接第二运动机构2上，第一连接壁4连接在第三运动机构3上，第一固定座7固定连接在第一连接壁4的一端，夹持手5固定连接第一固定座7上，摄像机构6固定连接在第一固定座7上；

第一运动机构1包括第一固定板11、第二固定板12、第三固定板13、第一滑轨14、第一电机15、第一丝杠16、第一丝杠座17、第一滑轨座18和第一底板19，第一固定板11和第三固定板13通过第二固定板12连接，第一固定板11的数量为一个，第三固定板13的数量为一个，第二固定板12的数量为两个，第一电机15固定连接在第一固定板11上，第一丝杠16通过轴承连接在13上，第一丝杠16固定连接在第一电机15的输出端，第一丝杠座17螺纹连接在第一丝杠16上，第一滑轨14固定连接在第二固定板12上，第一滑轨座18滑动连接在第一滑轨14上，第一底板19固定连接在第一丝杠座17和第一滑轨座18上；

第二运动机构2包括第四固定板21、第二电机22、第二丝杠23、第二滑轨24、第二丝杠座25、第二滑竿座26和第二底板27，包括第四固定板21为口字型一体成型框架，第二电机22固定连接在第四固定板21的一端，第二滑轨24固定连接在第四固定板21上，第二丝杠23的一端转动连接在第四固定板21上，第二丝杠23的另一端固定连接在第二电机22转动轴上，第二丝杠座25螺纹连接在第二丝杠23上，第二滑竿座26滑动连接在第二滑轨24上，第二底板27固定连接在第二丝杠座25和第二滑竿座26上；

第三运动机构3包括第五固定板31、第六固定板32、第七固定板33、第三丝杠34、第三丝杠座35、第三滑轨36、第三滑竿座37、第三电机38和第三底板39，第五固定板31和第六固定板32通过第七固定板33固定连接，第五固定板31的数量为一个，第六固定板32的数量为一个，第七固定板33的数量为两个，第五固定板31、第六固定板32和第七固定板33连接构成口字型，固定连接在第六固定板32上，第三丝杠34转动连接在第六固定板32上，第三电机38的转动端固定连接在第三丝杠34的一端，第三丝杠座35螺纹连接在第三丝杠34上，第三滑轨36固定连接在第七固定板33上，第三滑竿座37滑动连接在第三滑轨36上，第三底板39固定连接在第三丝杠座35和第三滑竿座37上，第一连接壁4固定连接在第三底板39上。第一运动机构1控制夹持手5和摄像机构6在水平纵向移动距离，第二运动机构2控制夹持手5和摄像机构6在水平横向移动距离，第三运动机构3控制夹持手5和摄像机构6在垂直方向上移动距离，实现夹持手5和摄像机构6在空间内移动。

控制部分包括主控制器、时钟电路、距离感应器、电池组、物联网设备和总线，电池组与主控制器电性连接，第一电机15通过总线电性连接在主控制器的第一输出端，第二电机22通过总线电性连接在主控制器的第二输出端，第三电机38通过总线电性连接在主控制器的第三输出端，时钟电路通过总线电性连接在主控制器的第一输入端，距离感应器通过总线电性连接在主控制器的第二输入端，物联网设备通过总线电性连接在主控制器的第三输入端；

主控制器用于控制第一电机15、第二电机22和第三电机38工作，时钟电路作为时差定时器，时钟电路用于设定第一电机15的启动时间差作为第一时间差，时钟电路用于设定第二电机22的启动时间差作为第二时间差，时钟电路用于设定第三电机38的启动时间差作为第三时间差，第一时间差作为夹持手5和摄像机构6在水平纵向移动距离，第二时间差作为夹持手5和摄像机构6在水平横向移动距离，第三时间差作为夹持手5和摄像机构6在垂直方向上移动距离。

摄像机构6包括第一连接件61、第二连接件62、第三连接件63、第四连接件64、第五连接件65、摄像头66和连接杆67，第一连接件61固定连接在第一固定座7上，第二连接件62通过连接杆67固定连接在第一连接件61上，第三连接件63通过连接杆67固定连接在第二连接件62上，第四连接件64通过连接杆67固定连接在第三连接件63上，第五连接件65通过连接杆67固定连接在第四连接件64上，摄像头66固定连接在第五连接件65上。第一连接件61、第二连接件62、第三连接件63、第四连接件64和第五连接件65上均均匀设有与连接杆67配合的连接插孔，第一连接件61上连接插孔的数量为三个，第二连接件62上连接插孔的数量为九个，第三连接件63上连接插孔的数量为十三个，第四连接件64上连接插孔的数量为九个，第五连接件65上连接插孔的数量为九个。摄像头66通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，摄像头66内设有神经网络芯片。神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，物联网设备包括5G通讯设备、全球定位芯片和红外感应器，使用物联网设备可以实现远程控制。摄像头66通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，摄像头66内设有神经网络芯片，神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，摄像头66识别出物体和多媒体消息并将信息发送至主控制器，主控制器和时差定时器控制第一运动机构1、第二运动机构2、第三运动机构3和夹持手5工作，第一运动机构1、第二运动机构2和第三运动机构3驱动夹持手5移动至物体上，夹持手5夹持物体，提高厂生产中抓取物体效率，减少人工的工作量。

第一固定板11、第二固定板12、第三固定板13、第一滑轨14、第一丝杠16、第一丝杠座17、第一滑轨座18和第一底板19均由不锈钢制成，第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13涂有防锈漆，第一滑轨14的外表面经过光滑打磨。第四固定板21、第二丝杠23、第二滑轨24、第二丝杠座25、第二滑竿座26和第二底板27均由不锈钢制成，第四固定板21的数量为一个，第二丝杠23的数量为一个，第二滑轨24的数量为二个，第二丝杠座25的数量为一个，第二滑竿座26的数量为二个，第二底板27的数量为一个。第五固定板31、第六固定板32、第七固定板33、第三丝杠34、第三丝杠座35、第三滑轨36、第三滑竿座37和第三底板39均由不锈钢制成，第一电机15、第二电机22和第三电机38均与外部电源电性连接。

本发明通过第一运动机构1、第二运动机构2、第三运动机构3、夹持手5和摄像机构6，第一运动机构1控制夹持手5和摄像机构6在水平纵向移动距离，第二运动机构2控制夹持手5和摄像机构6在水平横向移动距离，第三运动机构3控制夹持手5和摄像机构6在垂直方向上移动距离，实现夹持手5和摄像机构6在空间内移动；摄像头66通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，摄像头66内设有神经网络芯片，神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，摄像头66识别出物体和多媒体消息并将信息发送至主控制器，主控制器和时差定时器控制第一运动机构1、第二运动机构2、第三运动机构3和夹持手5工作，第一运动机构1、第二运动机构2和第三运动机构3驱动夹持手5移动至物体上，夹持手5夹持物体，提高厂生产中抓取物体效率，减少人工的工作量；本发明解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，包括结构部分和控制部分,所述结构部分包括第一运动机构(1)、第二运动机构(2)、第三运动机构(3)、第一连接壁(4)、夹持手(5)、摄像机构(6)和第一固定座(7)，所述第二运动机构(2)连接在第一运动机构(1)上，所述第三运动机构(3)连接第二运动机构(2)上，所述第一连接壁(4)连接在第三运动机构(3)上，所述第一固定座(7)固定连接在第一连接壁(4)的一端，所述夹持手(5)固定连接第一固定座(7)上，所述摄像机构(6)固定连接在第一固定座(7)上；

所述第一运动机构(1)包括第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)、第一滑轨(14)、第一电机(15)、第一丝杠(16)、第一丝杠座(17)、第一滑轨座(18)和第一底板(19)，所述第一固定板(11)和第三固定板(13)通过第二固定板(12)连接，所述第一固定板(11)的数量为一个，所述第三固定板(13)的数量为一个，所述第二固定板(12)的数量为两个，所述第一电机(15)固定连接在第一固定板(11)上，所述第一丝杠(16)通过轴承连接在(13)上，所述第一丝杠(16)固定连接在第一电机(15)的输出端，所述第一丝杠座(17)螺纹连接在第一丝杠(16)上，所述第一滑轨(14)固定连接在第二固定板(12)上，所述第一滑轨座(18)滑动连接在第一滑轨(14)上，所述第一底板(19)固定连接在第一丝杠座(17)和第一滑轨座(18)上；

所述第二运动机构(2)包括第四固定板(21)、第二电机(22)、第二丝杠(23)、第二滑轨(24)、第二丝杠座(25)、第二滑竿座(26)和第二底板(27)，包括第四固定板(21)为口字型一体成型框架，所述第二电机(22)固定连接在第四固定板(21)的一端，所述第二滑轨(24)固定连接在第四固定板(21)上，所述第二丝杠(23)的一端转动连接在第四固定板(21)上，所述第二丝杠(23)的另一端固定连接在第二电机(22)转动轴上，所述第二丝杠座(25)螺纹连接在第二丝杠(23)上，所述第二滑竿座(26)滑动连接在第二滑轨(24)上，所述第二底板(27)固定连接在第二丝杠座(25)和第二滑竿座(26)上；

所述第三运动机构(3)包括第五固定板(31)、第六固定板(32)、第七固定板(33)、第三丝杠(34)、第三丝杠座(35)、第三滑轨(36)、第三滑竿座(37)、第三电机(38)和第三底板(39)，所述第五固定板(31)和第六固定板(32)通过第七固定板(33)固定连接，所述第五固定板(31)的数量为一个，所述第六固定板(32)的数量为一个，第七固定板(33)的数量为两个，所述第五固定板(31)、第六固定板(32)和第七固定板(33)连接构成口字型，所述固定连接在第六固定板(32)上，所述第三丝杠(34)转动连接在第六固定板(32)上，所述第三电机(38)的转动端固定连接在第三丝杠(34)的一端，所述第三丝杠座(35)螺纹连接在第三丝杠(34)上，所述第三滑轨(36)固定连接在第七固定板(33)上，所述第三滑竿座(37)滑动连接在第三滑轨(36)上，所述第三底板(39)固定连接在第三丝杠座(35)和第三滑竿座(37)上，所述第一连接壁(4)固定连接在第三底板(39)上；

所述控制部分包括主控制器、时钟电路、距离感应器、电池组、物联网设备和总线，所述电池组与主控制器电性连接，所述第一电机(15)通过总线电性连接在主控制器的第一输出端，所述第二电机(22)通过总线电性连接在主控制器的第二输出端，所述第三电机(38)通过总线电性连接在主控制器的第三输出端，所述时钟电路通过总线电性连接在主控制器的第一输入端，所述距离感应器通过总线电性连接在主控制器的第二输入端，所述物联网设备通过总线电性连接在主控制器的第三输入端；

所述主控制器用于控制第一电机(15)、第二电机(22)和第三电机(38)工作，所述时钟电路作为时差定时器，所述时钟电路用于设定第一电机(15)的启动时间差作为第一时间差，所述时钟电路用于设定第二电机(22)的启动时间差作为第二时间差，所述时钟电路用于设定第三电机(38)的启动时间差作为第三时间差，所述第一时间差作为夹持手(5)和摄像机构(6)在水平纵向移动距离，所述第二时间差作为夹持手(5)和摄像机构(6)在水平横向移动距离，所述第三时间差作为夹持手(5)和摄像机构(6)在垂直方向上移动距离。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述摄像机构(6)包括第一连接件(61)、第二连接件(62)、第三连接件(63)、第四连接件(64)、第五连接件(65)、摄像头(66)和连接杆(67)，所述第一连接件(61)固定连接在第一固定座(7)上，所述第二连接件(62)通过连接杆(67)固定连接在第一连接件(61)上，所述第三连接件(63)通过连接杆(67)固定连接在第二连接件(62)上，所述第四连接件(64)通过连接杆(67)固定连接在第三连接件(63)上，所述第五连接件(65)通过连接杆(67)固定连接在第四连接件(64)上，所述摄像头(66)固定连接在第五连接件(65)上。

3.根据权利要求2所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述第一连接件(61)、第二连接件(62)、第三连接件(63)、第四连接件(64)和第五连接件(65)上均均匀设有与连接杆(67)配合的连接插孔，所述第一连接件(61)上连接插孔的数量为三个，所述第二连接件(62)上连接插孔的数量为九个，所述第三连接件(63)上连接插孔的数量为十三个，所述第四连接件(64)上连接插孔的数量为九个，所述第五连接件(65)上连接插孔的数量为九个。

4.根据权利要求2所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述摄像头(66)通过总线电性连接在主控制器的第四输入端，所述摄像头(66)内设有神经网络芯片。

5.根据权利要求所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述神经网络芯片用于识别物体和多媒体消息，所述物联网设备包括5G通讯设备、全球定位芯片和红外感应器。

6.根据权利要求1所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)、第一滑轨(14)、第一丝杠(16)、第一丝杠座(17)、第一滑轨座(18)和第一底板(19)均由不锈钢制成，所述第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)涂有防锈漆，所述第一滑轨(14)的外表面经过光滑打磨。

7.根据权利要求1所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，第四固定板(21)、第二丝杠(23)、第二滑轨(24)、第二丝杠座(25)、第二滑竿座(26)和第二底板(27)均由不锈钢制成，所述第四固定板(21)的数量为一个，所述第二丝杠(23)的数量为一个，所述第二滑轨(24)的数量为二个，所述第二丝杠座(25)的数量为一个，所述第二滑竿座(26)的数量为二个，所述第二底板(27)的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的一种多媒体消息审核机器人，其特征在于，所述第五固定板(31)、第六固定板(32)、第七固定板(33)、第三丝杠(34)、第三丝杠座(35)、第三滑轨(36)、第三滑竿座(37)和第三底板(39)均由不锈钢制成，所述第一电机(15)、第二电机(22)和第三电机(38)均与外部电源电性连接。

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