CN112754686B - 一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，包括旋转悬挂模块、清洗模块、前清洗模块，旋转悬挂模块的主要是用来支撑清洗模块、前清洗模块的同时还用来对于手术器械提供旋转作用以及悬挂功能，清洗模块的主要作用是用来对于手术器械顶部进行清洗，前清洗模块的主要作用是用来对于妇产科手术器械正面进行清洗。本发明全程全自动，能够对于手术器械进行全方位的清洗，且本发明提供可悬挂的挂钩，十分方便取用，提高了工作效率，本发明还提供旋转功能，可以使得手术器械在不同工位之间移动，提高了清洗效率。

Description

一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备

技术领域

本发明涉及医疗工程技术领域，特别涉及一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备。

背景技术

在现代社会中，妇产科的需求一直很大，在妇产科手术中，因为情况复杂多变，稍有不慎很容易对于脆弱的产妇造成伤害，因此除了保证医生手术的专业性的，还需要保证手术器械的干净卫生。为了解决这个问题，申请号：CN03228544.2公开了一种手术器械清洗装置，但是这种装置使用起来非常麻烦，不能提供手术器械悬挂功能，取放不方便，不能使用快节奏的妇科手术。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，包括旋转悬挂模块、清洗模块、前清洗模块，旋转悬挂模块包括旋转悬挂模块底架；清洗模块包括清洗模块支架；前清洗模块包括前清洗模块支架；旋转悬挂模块中的旋转悬挂模块底架与清洗模块中的清洗模块支架固定安装，旋转悬挂模块中的旋转悬挂模块底架与前清洗模块中的前清洗模块支架固定安装。

进一步的，旋转悬挂模块还包括旋转悬挂模块电机架、旋转悬挂模块电机、旋转悬挂模块主动轮、旋转悬挂模块皮带、旋转悬挂模块斜架、旋转悬挂模块轴座、旋转悬挂模块大轴、旋转悬挂模块被动轮、旋转悬挂模块上内齿轮、旋转悬挂模块中心齿轮、旋转悬挂模块卫星齿轮、旋转悬挂模块小轴、旋转悬挂模块三角垫块、旋转悬挂模块小支架、旋转悬挂模块上垫块、旋转悬挂模块悬挂架，旋转悬挂模块底架与旋转悬挂模块电机架固定安装，旋转悬挂模块电机架与旋转悬挂模块电机固定安装，旋转悬挂模块电机与旋转悬挂模块主动轮固定安装，旋转悬挂模块主动轮与旋转悬挂模块皮带紧贴，旋转悬挂模块底架与旋转悬挂模块斜架固定安装，旋转悬挂模块斜架与旋转悬挂模块上内齿轮固定安装，旋转悬挂模块底架与旋转悬挂模块轴座固定安装，旋转悬挂模块轴座与旋转悬挂模块大轴旋转安装，旋转悬挂模块大轴与旋转悬挂模块被动轮固定安装，旋转悬挂模块被动轮与旋转悬挂模块皮带紧贴，旋转悬挂模块上内齿轮与旋转悬挂模块卫星齿轮形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮与旋转悬挂模块中心齿轮形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮与旋转悬挂模块小轴旋转安装，旋转悬挂模块小轴与旋转悬挂模块三角垫块固定安装，旋转悬挂模块三角垫块与旋转悬挂模块小支架固定安装，旋转悬挂模块小支架与旋转悬挂模块上垫块固定安装，旋转悬挂模块上垫块与旋转悬挂模块悬挂架固定安装。

进一步的，清洗模块还包括清洗模块斜架、清洗模块斜架座、清洗模块斜架轴、清洗模块弹簧轴上旋转片、清洗模块弹簧轴、清洗模块弹簧下垫块、清洗模块下垫块旋转轴、清洗模块顶大垫块、清洗模块大旋转轴、清洗模块摇摆臂、清洗模块尾部旋转轴、清洗模块尾部旋转座、清洗模块刷子、清洗模块拨动曲面、清洗模块拨动轮、清洗模块拨动轮轴、清洗模块拨动轮旋转臂、清洗模块被动轮、清洗模块被动轮轴、清洗模块被动轴支架、清洗模块主动轮支架、清洗模块电机、清洗模块主动轮、清洗模块皮带，清洗模块支架与清洗模块斜架固定安装，清洗模块斜架与清洗模块斜架座固定安装，清洗模块弹簧轴上旋转片与清洗模块弹簧轴固定安装，清洗模块弹簧轴与清洗模块弹簧下垫块固定安装，清洗模块下垫块旋转轴与清洗模块弹簧下垫块、清洗模块摇摆臂旋转安装，清洗模块支架与清洗模块顶大垫块固定安装，清洗模块大旋转轴与清洗模块顶大垫块、清洗模块摇摆臂旋转安装，清洗模块尾部旋转轴与清洗模块摇摆臂、清洗模块尾部旋转座旋转安装，清洗模块尾部旋转座与清洗模块刷子固定安装，清洗模块摇摆臂与清洗模块拨动曲面固定安装，清洗模块拨动轮与清洗模块拨动曲面滑动安装，清洗模块拨动轮轴与清洗模块拨动轮、清洗模块拨动轮旋转臂旋转安装，清洗模块被动轮轴与清洗模块被动轮、清洗模块拨动轮旋转臂固定安装，清洗模块被动轮轴与清洗模块被动轴支架旋转安装，清洗模块被动轴支架与清洗模块支架固定安装，清洗模块支架与清洗模块主动轮支架固定安装，清洗模块主动轮支架与清洗模块电机固定安装，清洗模块电机与清洗模块主动轮固定安装，清洗模块皮带与清洗模块主动轮、清洗模块被动轮紧贴。

进一步的，前清洗模块还包括前清洗模块上支架、前清洗模块气缸轴、前清洗模块气缸、前清洗模块气缸推座、前清洗模块后大旋转轴、前清洗模块动力连杆、前清洗模块长弯连杆、前清洗模块中轴、前清洗模块中连杆、前清洗模块下轴、前清洗模块动力臂下轴、前清洗模块小动力臂、前清洗模块动力臂中轴、前清洗模块右小支架、前清洗模块滑动轴、前清洗模块滑架、前清洗模块滑块、前清洗模块限位板、前清洗模块伸长轴、前清洗模块刷子，前清洗模块支架与前清洗模块上支架固定安装，前清洗模块气缸轴与前清洗模块上支架、前清洗模块气缸旋转安装，前清洗模块气缸与前清洗模块气缸推座固定安装，前清洗模块后大旋转轴与前清洗模块气缸推座、前清洗模块动力连杆、前清洗模块长弯连杆旋转安装，前清洗模块动力臂下轴与前清洗模块上支架、前清洗模块小动力臂旋转安装，前清洗模块滑架与前清洗模块支架、前清洗模块右小支架固定安装，前清洗模块右小支架与前清洗模块支架固定安装，前清洗模块滑动轴与前清洗模块滑块、前清洗模块长弯连杆旋转安装，前清洗模块限位板与前清洗模块滑块固定安装，前清洗模块限位板与前清洗模块滑架滑动安装，前清洗模块滑块与前清洗模块伸长轴固定安装，前清洗模块伸长轴与前清洗模块滑架滑动安装，前清洗模块伸长轴与前清洗模块刷子固定安装。

进一步的，清洗模块斜架轴与清洗模块弹簧轴上旋转片旋转安装。

进一步的，清洗模块斜架座与清洗模块斜架轴旋转安装。

进一步的，前清洗模块动力臂中轴与前清洗模块动力连杆、前清洗模块小动力臂旋转安装。

进一步的，前清洗模块中轴与前清洗模块伸长轴、前清洗模块长弯连杆旋转安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明设置有悬挂机构，拿取方便，可以提高手术效率，同时也可以提高清洗效率。本发明设置有旋转功能，能够使得手术器械在不同工位与模块之间移动。本发明设置有两个方向上的清洗机构，配合旋转功能能够对于手术器械做到无死角清洗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明旋转悬挂模块结构示意图。

图3为本发明清洗模块结构示意图。

图4为本发明前清洗模块结构示意图。

图5为本发明旋转悬挂模块细节结构示意图。

附图标号：1-旋转悬挂模块；2-清洗模块；3-前清洗模块；101-旋转悬挂模块底架；102-旋转悬挂模块电机架；103-旋转悬挂模块电机；104-旋转悬挂模块主动轮；105-旋转悬挂模块皮带；106-旋转悬挂模块斜架；107-旋转悬挂模块轴座；108-旋转悬挂模块大轴；109-旋转悬挂模块被动轮；110-旋转悬挂模块上内齿轮；111-旋转悬挂模块中心齿轮；112-旋转悬挂模块卫星齿轮；113-旋转悬挂模块小轴；114-旋转悬挂模块三角垫块；115-旋转悬挂模块小支架；116-旋转悬挂模块上垫块；117-旋转悬挂模块悬挂架；201-清洗模块支架；202-清洗模块斜架；203-清洗模块斜架座；204-清洗模块斜架轴；205-清洗模块弹簧轴上旋转片；206-清洗模块弹簧轴；207-清洗模块弹簧下垫块；208-清洗模块下垫块旋转轴；209-清洗模块顶大垫块；210-清洗模块大旋转轴；211-清洗模块摇摆臂；212-清洗模块尾部旋转轴；213-清洗模块尾部旋转座；214-清洗模块刷子；215-清洗模块拨动曲面；216-清洗模块拨动轮；217-清洗模块拨动轮轴；218-清洗模块拨动轮旋转臂；219-清洗模块被动轮；220-清洗模块被动轮轴；221-清洗模块被动轴支架；222-清洗模块主动轮支架；223-清洗模块电机；224-清洗模块主动轮；225-清洗模块皮带；301-前清洗模块支架；302-前清洗模块上支架；303-前清洗模块气缸轴；304-前清洗模块气缸；305-前清洗模块气缸推座；306-前清洗模块后大旋转轴；307-前清洗模块动力连杆；308-前清洗模块长弯连杆；309-前清洗模块中轴；310-前清洗模块中连杆；311-前清洗模块下轴；312-前清洗模块动力臂下轴；313-前清洗模块小动力臂；314-前清洗模块动力臂中轴；315-前清洗模块右小支架；316-前清洗模块滑动轴；317-前清洗模块滑架；318-前清洗模块滑块；319-前清洗模块限位板；320-前清洗模块伸长轴；321-前清洗模块刷子。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括旋转悬挂模块1、清洗模块2、前清洗模块3，旋转悬挂模块1包括旋转悬挂模块底架101；清洗模块2包括清洗模块支架201；前清洗模块3包括前清洗模块支架301；旋转悬挂模块1中的旋转悬挂模块底架101与清洗模块2中的清洗模块支架201固定安装，旋转悬挂模块1中的旋转悬挂模块底架101与前清洗模块3中的前清洗模块支架301固定安装。

旋转悬挂模块1还包括旋转悬挂模块电机架102、旋转悬挂模块电机103、旋转悬挂模块主动轮104、旋转悬挂模块皮带105、旋转悬挂模块斜架106、旋转悬挂模块轴座107、旋转悬挂模块大轴108、旋转悬挂模块被动轮109、旋转悬挂模块上内齿轮110、旋转悬挂模块中心齿轮111、旋转悬挂模块卫星齿轮112、旋转悬挂模块小轴113、旋转悬挂模块三角垫块114、旋转悬挂模块小支架115、旋转悬挂模块上垫块116、旋转悬挂模块悬挂架117，旋转悬挂模块底架101与旋转悬挂模块电机架102固定安装，旋转悬挂模块电机架102与旋转悬挂模块电机103固定安装，旋转悬挂模块电机103与旋转悬挂模块主动轮104固定安装，旋转悬挂模块主动轮104与旋转悬挂模块皮带105紧贴，旋转悬挂模块底架101与旋转悬挂模块斜架106固定安装，旋转悬挂模块斜架106与旋转悬挂模块上内齿轮110固定安装，旋转悬挂模块底架101与旋转悬挂模块轴座107固定安装，旋转悬挂模块轴座107与旋转悬挂模块大轴108旋转安装，旋转悬挂模块大轴108与旋转悬挂模块被动轮109固定安装，旋转悬挂模块被动轮109与旋转悬挂模块皮带105紧贴，旋转悬挂模块上内齿轮110与旋转悬挂模块卫星齿轮112形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮112与旋转悬挂模块中心齿轮111形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮112与旋转悬挂模块小轴113旋转安装，旋转悬挂模块小轴113与旋转悬挂模块三角垫块114固定安装，旋转悬挂模块三角垫块114与旋转悬挂模块小支架115固定安装，旋转悬挂模块小支架115与旋转悬挂模块上垫块116固定安装，旋转悬挂模块上垫块116与旋转悬挂模块悬挂架117固定安装。本模块的主要作用是用来对于手术器械提供旋转作用以及悬挂功能，首先将手术器械挂在旋转悬挂模块悬挂架117上，此时旋转悬挂模块电机103工作带动旋转悬挂模块主动轮104旋转，此时旋转悬挂模块主动轮104通过旋转悬挂模块皮带105带动旋转悬挂模块被动轮109旋转，旋转悬挂模块被动轮109带动旋转悬挂模块大轴108旋转，此时旋转悬挂模块大轴108通过旋转悬挂模块中心齿轮111、旋转悬挂模块上内齿轮110带动旋转悬挂模块卫星齿轮112做圆周运动，此时旋转悬挂模块小轴113做圆周运动，此时旋转悬挂模块悬挂架117上的手术器械可以在不同工位之间旋转移动。

清洗模块2还包括清洗模块斜架202、清洗模块斜架座203、清洗模块斜架轴204、清洗模块弹簧轴上旋转片205、清洗模块弹簧轴206、清洗模块弹簧下垫块207、清洗模块下垫块旋转轴208、清洗模块顶大垫块209、清洗模块大旋转轴210、清洗模块摇摆臂211、清洗模块尾部旋转轴212、清洗模块尾部旋转座213、清洗模块刷子214、清洗模块拨动曲面215、清洗模块拨动轮216、清洗模块拨动轮轴217、清洗模块拨动轮旋转臂218、清洗模块被动轮219、清洗模块被动轮轴220、清洗模块被动轴支架221、清洗模块主动轮支架222、清洗模块电机223、清洗模块主动轮224、清洗模块皮带225，清洗模块支架201与清洗模块斜架202固定安装，清洗模块斜架202与清洗模块斜架座203固定安装，清洗模块弹簧轴上旋转片205与清洗模块弹簧轴206固定安装，清洗模块弹簧轴206与清洗模块弹簧下垫块207固定安装，清洗模块下垫块旋转轴208与清洗模块弹簧下垫块207、清洗模块摇摆臂211旋转安装，清洗模块支架201与清洗模块顶大垫块209固定安装，清洗模块大旋转轴210与清洗模块顶大垫块209、清洗模块摇摆臂211旋转安装，清洗模块尾部旋转轴212与清洗模块摇摆臂211、清洗模块尾部旋转座213旋转安装，清洗模块尾部旋转座213与清洗模块刷子214固定安装，清洗模块摇摆臂211与清洗模块拨动曲面215固定安装，清洗模块拨动轮216与清洗模块拨动曲面215滑动安装，清洗模块拨动轮轴217与清洗模块拨动轮216、清洗模块拨动轮旋转臂218旋转安装，清洗模块被动轮轴220与清洗模块被动轮219、清洗模块拨动轮旋转臂218固定安装，清洗模块被动轮轴220与清洗模块被动轴支架221旋转安装，清洗模块被动轴支架221与清洗模块支架201固定安装，清洗模块支架201与清洗模块主动轮支架222固定安装，清洗模块主动轮支架222与清洗模块电机223固定安装，清洗模块电机223与清洗模块主动轮224固定安装，清洗模块皮带225与清洗模块主动轮224、清洗模块被动轮219紧贴。本模块的主要作用是用来对于手术器械顶部进行清洗，首先清洗模块摇摆臂211由清洗模块弹簧轴206拉住保持住平衡状态，此时清洗模块电机223工作带动清洗模块主动轮224旋转，此时通过清洗模块皮带225带动清洗模块被动轮219旋转，随后清洗模块拨动轮旋转臂218旋转使得清洗模块拨动轮216拨动清洗模块拨动曲面215，此时清洗模块摇摆臂211抬起，随后因为重力的作用清洗模块摇摆臂211再次落下，此时清洗模块刷子214能够不断上下移动，完成顶部清洗功能。

前清洗模块3还包括前清洗模块上支架302、前清洗模块气缸轴303、前清洗模块气缸304、前清洗模块气缸推座305、前清洗模块后大旋转轴306、前清洗模块动力连杆307、前清洗模块长弯连杆308、前清洗模块中轴309、前清洗模块中连杆310、前清洗模块下轴311、前清洗模块动力臂下轴312、前清洗模块小动力臂313、前清洗模块动力臂中轴314、前清洗模块右小支架315、前清洗模块滑动轴316、前清洗模块滑架317、前清洗模块滑块318、前清洗模块限位板319、前清洗模块伸长轴320、前清洗模块刷子321，前清洗模块支架301与前清洗模块上支架302固定安装，前清洗模块气缸轴303与前清洗模块上支架302、前清洗模块气缸304旋转安装，前清洗模块气缸304与前清洗模块气缸推座305固定安装，前清洗模块后大旋转轴306与前清洗模块气缸推座305、前清洗模块动力连杆307、前清洗模块长弯连杆308旋转安装，前清洗模块动力臂下轴312与前清洗模块上支架302、前清洗模块小动力臂313旋转安装，前清洗模块滑架317与前清洗模块支架301、前清洗模块右小支架315固定安装，前清洗模块右小支架315与前清洗模块支架301固定安装，前清洗模块滑动轴316与前清洗模块滑块318、前清洗模块长弯连杆308旋转安装，前清洗模块限位板319与前清洗模块滑块318固定安装，前清洗模块限位板319与前清洗模块滑架317滑动安装，前清洗模块滑块318与前清洗模块伸长轴320固定安装，前清洗模块伸长轴320与前清洗模块滑架317滑动安装，前清洗模块伸长轴320与前清洗模块刷子321固定安装。本模块的主要作用是用来对于妇产科手术器械正面进行清洗，首先前清洗模块气缸304工作使得前清洗模块后大旋转轴306提升，此时以前清洗模块中轴309作为支点此时前清洗模块长弯连杆308后段翘起，此时可以使得前清洗模块限位板319在前清洗模块滑架317上滑动，此时可以不断推进前清洗模块伸长轴320前后移动，此时前清洗模块刷子321完成刷洗功能。

清洗模块斜架轴204与清洗模块弹簧轴上旋转片205旋转安装。清洗模块斜架座203与清洗模块斜架轴204旋转安装。前清洗模块动力臂中轴314与前清洗模块动力连杆307、前清洗模块小动力臂313旋转安装。前清洗模块中轴309与前清洗模块伸长轴320、前清洗模块长弯连杆308旋转安装。

Claims (5)

1.一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，包括旋转悬挂模块(1)、清洗模块(2)、前清洗模块(3)，其特征在于：所述的旋转悬挂模块(1)包括旋转悬挂模块底架(101)；所述的清洗模块(2)包括清洗模块支架(201)；所述的前清洗模块(3)包括前清洗模块支架(301)；所述的旋转悬挂模块(1)中的旋转悬挂模块底架(101)与清洗模块(2)中的清洗模块支架(201)固定安装，旋转悬挂模块(1)中的旋转悬挂模块底架(101)与前清洗模块(3)中的前清洗模块支架(301)固定安装；

所述的旋转悬挂模块(1)还包括旋转悬挂模块电机架(102)、旋转悬挂模块电机(103)、旋转悬挂模块主动轮(104)、旋转悬挂模块皮带(105)、旋转悬挂模块斜架(106)、旋转悬挂模块轴座(107)、旋转悬挂模块大轴(108)、旋转悬挂模块被动轮(109)、旋转悬挂模块上内齿轮(110)、旋转悬挂模块中心齿轮(111)、旋转悬挂模块卫星齿轮(112)、旋转悬挂模块小轴(113)、旋转悬挂模块三角垫块(114)、旋转悬挂模块小支架(115)、旋转悬挂模块上垫块(116)、旋转悬挂模块悬挂架(117)，旋转悬挂模块底架(101)与旋转悬挂模块电机架(102)固定安装，旋转悬挂模块电机架(102)与旋转悬挂模块电机(103)固定安装，旋转悬挂模块电机(103)与旋转悬挂模块主动轮(104)固定安装，旋转悬挂模块主动轮(104)与旋转悬挂模块皮带(105)紧贴，旋转悬挂模块底架(101)与旋转悬挂模块斜架(106)固定安装，旋转悬挂模块斜架(106)与旋转悬挂模块上内齿轮(110)固定安装，旋转悬挂模块底架(101)与旋转悬挂模块轴座(107)固定安装，旋转悬挂模块轴座(107)与旋转悬挂模块大轴(108)旋转安装，旋转悬挂模块大轴(108)与旋转悬挂模块被动轮(109)固定安装，旋转悬挂模块被动轮(109)与旋转悬挂模块皮带(105)紧贴，旋转悬挂模块上内齿轮(110)与旋转悬挂模块卫星齿轮(112)形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮(112)与旋转悬挂模块中心齿轮(111)形成齿轮配合，旋转悬挂模块卫星齿轮(112)与旋转悬挂模块小轴(113)旋转安装，旋转悬挂模块小轴(113)与旋转悬挂模块三角垫块(114)固定安装，旋转悬挂模块三角垫块(114)与旋转悬挂模块小支架(115)固定安装，旋转悬挂模块小支架(115)与旋转悬挂模块上垫块(116)固定安装，旋转悬挂模块上垫块(116)与旋转悬挂模块悬挂架(117)固定安装；

所述的清洗模块(2)还包括清洗模块斜架(202)、清洗模块斜架座(203)、清洗模块斜架轴(204)、清洗模块弹簧轴上旋转片(205)、清洗模块弹簧轴(206)、清洗模块弹簧下垫块(207)、清洗模块下垫块旋转轴(208)、清洗模块顶大垫块(209)、清洗模块大旋转轴(210)、清洗模块摇摆臂(211)、清洗模块尾部旋转轴(212)、清洗模块尾部旋转座(213)、清洗模块刷子(214)、清洗模块拨动曲面(215)、清洗模块拨动轮(216)、清洗模块拨动轮轴(217)、清洗模块拨动轮旋转臂(218)、清洗模块被动轮(219)、清洗模块被动轮轴(220)、清洗模块被动轴支架(221)、清洗模块主动轮支架(222)、清洗模块电机(223)、清洗模块主动轮(224)、清洗模块皮带(225)，清洗模块支架(201)与清洗模块斜架(202)固定安装，清洗模块斜架(202)与清洗模块斜架座(203)固定安装，清洗模块弹簧轴上旋转片(205)与清洗模块弹簧轴(206)固定安装，清洗模块弹簧轴(206)与清洗模块弹簧下垫块(207)固定安装，清洗模块下垫块旋转轴(208)与清洗模块弹簧下垫块(207)、清洗模块摇摆臂(211)旋转安装，清洗模块支架(201)与清洗模块顶大垫块(209)固定安装，清洗模块大旋转轴(210)与清洗模块顶大垫块(209)、清洗模块摇摆臂(211)旋转安装，清洗模块尾部旋转轴(212)与清洗模块摇摆臂(211)、清洗模块尾部旋转座(213)旋转安装，清洗模块尾部旋转座(213)与清洗模块刷子(214)固定安装，清洗模块摇摆臂(211)与清洗模块拨动曲面(215)固定安装，清洗模块拨动轮(216)与清洗模块拨动曲面(215)滑动安装，清洗模块拨动轮轴(217)与清洗模块拨动轮(216)、清洗模块拨动轮旋转臂(218)旋转安装，清洗模块被动轮轴(220)与清洗模块被动轮(219)、清洗模块拨动轮旋转臂(218)固定安装，清洗模块被动轮轴(220)与清洗模块被动轴支架(221)旋转安装，清洗模块被动周支架(221)与清洗模块支架(201)固定安装，清洗模块支架(201)与清洗模块主动轮支架(222)固定安装，清洗模块主动轮支架(222)与清洗模块电机(223)固定安装，清洗模块电机(223)与清洗模块主动轮(224)固定安装，清洗模块皮带(225)与清洗模块主动轮(224)、清洗模块被动轮(219)紧贴；

所述的前清洗模块(3)还包括前清洗模块上支架(302)、前清洗模块气缸轴(303)、前清洗模块气缸(304)、前清洗模块气缸推座(305)、前清洗模块后大旋转轴(306)、前清洗模块动力连杆(307)、前清洗模块长弯连杆(308)、前清洗模块中轴(309)、前清洗模块中连杆(310)、前清洗模块下轴(311)、前清洗模块动力臂下轴(312)、前清洗模块小动力臂(313)、前清洗模块动力臂中轴(314)、前清洗模块右小支架(315)、前清洗模块滑动轴(316)、前清洗模块滑架(317)、前清洗模块滑块(318)、前清洗模块限位板(319)、前清洗模块伸长轴(320)、前清洗模块刷子(321)，前清洗模块支架(301)与前清洗模块上支架(302)固定安装，前清洗模块气缸轴(303)与前清洗模块上支架(302)、前清洗模块气缸(304)旋转安装，前清洗模块气缸(304)与前清洗模块气缸推座(305)固定安装，前清洗模块后大旋转轴(306)与前清洗模块气缸推座(305)、前清洗模块动力连杆(307)、前清洗模块长弯连杆(308)旋转安装，前清洗模块动力臂下轴(312)与前清洗模块上支架(302)、前清洗模块小动力臂(313)旋转安装，前清洗模块滑架(317)与前清洗模块支架(301)、前清洗模块右小支架(315)固定安装，前清洗模块右小支架(315)与前清洗模块支架(301)固定安装，前清洗模块滑动轴(316)与前清洗模块滑块(318)、前清洗模块长弯连杆(308)旋转安装，前清洗模块限位板(319)与前清洗模块滑块(318)固定安装，前清洗模块限位板(319)与前清洗模块滑架(317)滑动安装，前清洗模块滑块(318)与前清洗模块伸长轴(320)固定安装，前清洗模块伸长轴(320)与前清洗模块滑架(317)滑动安装，前清洗模块伸长轴(320)与前清洗模块刷子(321)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，其特征在于：所述的清洗模块斜架轴(204)与清洗模块弹簧轴上旋转片(205)旋转安装。

3.根据权利要求1所述的一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，其特征在于：所述的清洗模块斜架座(203)与清洗模块斜架轴(204)旋转安装。

4.根据权利要求1所述的一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，其特征在于：所述的前清洗模块动力臂中轴(314)与前清洗模块动力连杆(307)、前清洗模块小动力臂(313)旋转安装。

5.根据权利要求1所述的一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，其特征在于：所述的前清洗模块中轴(309)与前清洗模块伸长轴(320)、前清洗模块长弯连杆(308)旋转安装。

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