CN112754567A - 一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 - Google Patents
一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112754567A CN112754567A CN202110061736.XA CN202110061736A CN112754567A CN 112754567 A CN112754567 A CN 112754567A CN 202110061736 A CN202110061736 A CN 202110061736A CN 112754567 A CN112754567 A CN 112754567A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- anastomat
- rotating shaft
- protection function
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 8
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 3
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 2
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,包括吻合器主体、调节机构和管体结构,所述吻合器主体的下方设有手握把,所述手握把内安装有蓄电池,所述蓄电池的顶部安装有微型断路器,所述调节机构设置在吻合器主体的左端,所述管体结构设置在吻合器主体的左侧,所述管体结构左端通过第三转轴转动连接有转动头,所述转动头左端下方设有活动钉仓。该具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,设置有微型断路器,微型断路器连接在蓄电池的供电线路之中,当吻合器主体发生故障时,导致管体结构与患者液体接触时发生漏电的时候,微型断路器及时检测到线路中的异常,并及时的断开电源,防止漏电的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及电动腔镜吻合器技术领域,具体为一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器。
背景技术
微创顾名思义就是创口和创伤较小,是现代医学外科手术治疗的一种,在手术治疗之后只对患者造成较小的创口,不会留下难看的疤痕,具有切口小、创伤小、恢复快和痛苦少的特点,在微创手术的过程中,需要各种穿刺器以及吻合器相互配合来完成手术的过程。
腔镜吻合器是微创手术中必不可少的一种器械,但是在现有的腔镜吻合器中多数是使用手动的方式完成切割和缝合,在主治医生手术次数较多时,手部肌肉会比较酸痛,而一般的电控的腔镜吻合器难以保证在接触到患者的体液时是否会发生漏电的情况,所以需要对现有的腔镜吻合器进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,以解决上述背景技术中提出的在现有的腔镜吻合器中多数是使用手动的方式完成切割和缝合,在主治医生手术次数较多时,手部肌肉会比较酸痛,而一般的电控的腔镜吻合器难以保证在接触到患者的体液时是否会发生漏电的情况的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,包括吻合器主体、调节机构和管体结构,
吻合器主体,所述吻合器主体包括手握把、驱动把、保险扣、滑槽、复位块、蓄电池、微型断路器和连接线,所述吻合器主体的下方设有手握把,所述手握把的左侧安装有驱动把,所述吻合器主体的前端左侧安装有保险扣,所述手握把内安装有蓄电池,所述蓄电池的顶部安装有微型断路器,所述微型断路器上方连接有连接线;
调节机构,所述调节机构包括转向旋钮、套筒管、第一转轴、第一锥齿、第二锥齿、第二转轴、第三锥齿、连接块和固定环,所述调节机构设置在吻合器主体的左端,所述调节机构的上方安装有套筒管,所述套筒管上方安装有转向旋钮,所述转向旋钮下方安装有第一转轴,所述第一转轴的末端安装有第一锥齿,所述第一锥齿的左侧啮合有第二锥齿,所述调节机构内部通过连接块安装有固定环;
管体结构,所述管体结构包括转动头、固定钉板、活动钉仓、第三转轴、第四锥齿、转动端、微型驱动电机、第五锥齿、第六锥齿和第四转轴,所述管体结构设置在吻合器主体的左侧,且管体结构右侧贯穿调节机构,所述管体结构左端通过第三转轴转动连接有转动头,所述转动头左端上方固定安装有固定钉板,所述转动头左端下方设有活动钉仓,所述第三转轴上安装有第四锥齿,所述活动钉仓的右端设有转动端,且转动端伸入到转动头内,所述转动端通过第四转轴与转动头转动连接。
优选的,所述吻合器主体前端上方开设有滑槽,所述滑槽上滑动安装有复位块。
优选的,所述连接线将微型断路器和微型驱动电机连接,且连接线上设有转动触发开关,所述驱动把末端与转动触发开关相关联。
优选的,所述第一转轴末端贯穿管体结构。
优选的,所述第二转轴的右端与第二锥齿固定连接,所述第二转轴的左端安装有第三锥齿。
优选的,所述管体结构穿过固定环与调节机构实现位置的固定。
优选的,所述第四锥齿与第三锥齿相啮合。
优选的,所述第四转轴上安装有第六锥齿,所述第六锥齿与第五锥齿啮合。
优选的,所述第五锥齿安装在微型驱动电机的输出轴上,所述微型驱动电机设置在转动头内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,
(1)设置有微型断路器,微型断路器连接在蓄电池的供电线路之中,当吻合器主体发生故障时,导致管体结构与患者液体接触时发生漏电的时候,微型断路器及时检测到线路中的异常,并及时的断开电源,防止漏电的情况发生;
(2)设置有驱动把和蓄电池,驱动把安装在吻合器主体内的末端与转动触发开关相关联,在转动驱动把的时候转动触发开关将线路接通,使得蓄电池对微型驱动电机进行供电,进而带动活动钉仓的闭合,对患处进行缝合或者切割的作业;
(3)设置有调节机构,调节机构通过转向旋钮带动第一转轴和第一锥齿转动,第一锥齿和第二锥齿啮合带动第二转轴和第三锥齿的转动,第三锥齿与第四锥齿的啮合带动第三转轴的转动,进而带动转动头的旋转,便于调整转动头、固定钉板和活动钉仓的转动,便于切割和缝合的角度调整;
(4)设置有微型驱动电机,微型驱动电机通过蓄电池供电运转,微型驱动电机通过第五锥齿和第六锥齿带动活动钉仓的闭合,使得装置更加便捷的对患处进行切割或者缝合;
(5)设置有保险扣和复位块,保险扣保护装置在不使用的时候不会误触导致击发,复位块在装置使用完成后能够快速的重新复位。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明手握把剖视结构示意图;
图3为本发明转向旋钮、套筒管、第一转轴、第一锥齿、第二锥齿和第二转轴结构示意图;
图4为本发明管体结构和转动头连接处剖视结构示意图;
图5为本发明调节机构剖视结构示意图;
图6为本发明转动头、固定钉板和活动钉仓剖视结构示意图。
图中:1、吻合器主体,101、手握把,102、驱动把,103、保险扣,104、滑槽,105、复位块,106、蓄电池,107、微型断路器,108、连接线,2、调节机构,201、转向旋钮,202、套筒管,203、第一转轴,204、第一锥齿,205、第二锥齿,206、第二转轴,207、第三锥齿,208、连接块,209、固定环,3、管体结构,301、转动头,302、固定钉板,303、活动钉仓,304、第三转轴,305、第四锥齿,306、转动端,307、微型驱动电机,308、第五锥齿,309、第六锥齿,310、第四转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,根据图1、图2、图3和图5所示,吻合器主体1包括手握把101、驱动把102、保险扣103、滑槽104、复位块105、蓄电池106、微型断路器107和连接线108,吻合器主体1的下方设有手握把101,手握把101的左侧安装有驱动把102,吻合器主体1的前端左侧安装有保险扣103,吻合器主体1前端上方开设有滑槽104,滑槽104上滑动安装有复位块105,在装置击发的时候复位块105在滑槽104上向左移动,在需要复位的时候手动将复位块105向右拉动即可,便于装置的复位操作,手握把101内安装有蓄电池106,蓄电池106的顶部安装有微型断路器107,微型断路器107上方连接有连接线108,连接线108将微型断路器107和微型驱动电机307连接,且连接线108上设有转动触发开关,驱动把102末端与转动触发开关相关联,便于通过转动驱动把102将蓄电池106与微型驱动电机307的电路接通,进而带动活动钉仓303的转动,调节机构2包括转向旋钮201、套筒管202、第一转轴203、第一锥齿204、第二锥齿205、第二转轴206、第三锥齿207、连接块208和固定环209,调节机构2设置在吻合器主体1的左端,调节机构2的上方安装有套筒管202,套筒管202上方安装有转向旋钮201,转向旋钮201下方安装有第一转轴203,第一转轴203末端贯穿管体结构3,有利于通过第一转轴203和第一锥齿204将转向旋钮201的转动传递到管体结构3内,第一转轴203的末端安装有第一锥齿204,第一锥齿204的左侧啮合有第二锥齿205,第二转轴206的右端与第二锥齿205固定连接,第二转轴206的左端安装有第三锥齿207,便于将第二锥齿205收到的转动转变方向,进而带动转动头301的旋转,调节机构2内部通过连接块208安装有固定环209。
根据图1、图4和图6所示,管体结构3包括转动头301、固定钉板302、活动钉仓303、第三转轴304、第四锥齿305、转动端306、微型驱动电机307、第五锥齿308、第六锥齿309和第四转轴310,管体结构3设置在吻合器主体1的左侧,且管体结构3右侧贯穿调节机构2,管体结构3穿过固定环209与调节机构2实现位置的固定,有利于通过固定环209将管体结构3固定,进而方便转动调节机构2的时候带动管体结构3在竖直平面内旋转,管体结构3左端通过第三转轴304转动连接有转动头301,转动头301左端上方固定安装有固定钉板302,转动头301左端下方设有活动钉仓303,第三转轴304上安装有第四锥齿305,第四锥齿305与第三锥齿207相啮合,有利于将第三锥齿207传递的转动方向转变,进而带动转动头的旋转,便于切割和缝合的角度调整,活动钉仓303的右端设有转动端306,且转动端306伸入到转动头301内,转动端306通过第四转轴310与转动头301转动连接,第四转轴310上安装有第六锥齿309,第六锥齿309与第五锥齿308啮合,便于通过第六锥齿309与第五锥齿308啮合将微型驱动电机307的转动方向改变,第五锥齿308安装在微型驱动电机307的输出轴上,微型驱动电机307设置在转动头301内,有利于通过微型驱动电机307带动活动钉仓303的旋转。
工作原理:在使用该具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器时,首先将装置的保险扣103关闭,再将装置的左端穿过穿刺器在人体上打好的穿刺孔,再转动转向旋钮201,转向旋钮201带动第一转轴203和第一锥齿204旋转,第一锥齿204和第二锥齿205的啮合将转动的方向改变,再通过第二转轴206将转动传递到第三锥齿207,第三锥齿207和第四锥齿305的啮合将转动的方向进一步的转变,带动第三转304和转动头301在水平平面内的旋转,进而带动固定钉板302和活动钉仓303水平平面内的旋转,以便调整切割或者缝合的角度,如果角度调整后依旧不合适,可通过转动调节机构2,由于调节机构2内的固定环209将管体结构3的位置固定住,带动管体结构3在竖直平面内的旋转,进而带动左端的固定钉板302和活动钉仓303在竖直平面内的转动,将固定钉板302和活动钉仓303的角度调整到合适的位置,使得固定钉板302和活动钉仓303能够将患者的患处组织夹住,再通过医生手握手握把101和驱动把102并闭合驱动把102,驱动把102闭合的时候吻合器主体1内的转动触发开关将线路接通,使得蓄电池106对微型驱动电机307进行供电,微型驱动电机307通过输出轴上的第五锥齿308和第四转轴310上的第六锥齿309的配合带动活动钉仓303转动,进而使得活动钉仓303的闭合,对患处进行缝合或者切割的作业,在切割的过程中复位块105在滑槽104上向左滑动,在缝合或者切割完成后,将复位块105向右拉,使得固定钉板302和活动钉仓303分开,完成缝合或切割的过程,装置内的微型断路器108连接在蓄电池106的供电线路之中,当吻合器主体1发生故障时,导致管体结构3与患者液体接触时发生漏电的时候,微型断路器108及时检测到线路中的异常,并及时的断开电源,防止漏电的情况发生,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,包括吻合器主体(1)、调节机构(2)和管体结构(3),其特征在于:
吻合器主体(1),所述吻合器主体(1)包括手握把(101)、驱动把(102)、保险扣(103)、滑槽(104)、复位块(105)、蓄电池(106)、微型断路器(107)和连接线(108),所述吻合器主体(1)的下方设有手握把(101),所述手握把(101)的左侧安装有驱动把(102),所述吻合器主体(1)的前端左侧安装有保险扣(103),所述手握把(101)内安装有蓄电池(106),所述蓄电池(106)的顶部安装有微型断路器(107),所述微型断路器(107)上方连接有连接线(108);
调节机构(2),所述调节机构(2)包括转向旋钮(201)、套筒管(202)、第一转轴(203)、第一锥齿(204)、第二锥齿(205)、第二转轴(206)、第三锥齿(207)、连接块(208)和固定环(209),所述调节机构(2)设置在吻合器主体(1)的左端,所述调节机构(2)的上方安装有套筒管(202),所述套筒管(202)上方安装有转向旋钮(201),所述转向旋钮(201)下方安装有第一转轴(203),所述第一转轴(203)的末端安装有第一锥齿(204),所述第一锥齿(204)的左侧啮合有第二锥齿(205),所述调节机构(2)内部通过连接块(208)安装有固定环(209);
管体结构(3),所述管体结构(3)包括转动头(301)、固定钉板(302)、活动钉仓(303)、第三转轴(304)、第四锥齿(305)、转动端(306)、微型驱动电机(307)、第五锥齿(308)、第六锥齿(309)和第四转轴(310),所述管体结构(3)设置在吻合器主体(1)的左侧,且管体结构(3)右侧贯穿调节机构(2),所述管体结构(3)左端通过第三转轴(304)转动连接有转动头(301),所述转动头(301)左端上方固定安装有固定钉板(302),所述转动头(301)左端下方设有活动钉仓(303),所述第三转轴(304)上安装有第四锥齿(305),所述活动钉仓(303)的右端设有转动端(306),且转动端(306)伸入到转动头(301)内,所述转动端(306)通过第四转轴(310)与转动头(301)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述吻合器主体(1)前端上方开设有滑槽(104),所述滑槽(104)上滑动安装有复位块(105)。
3.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述连接线(108)将微型断路器(107)和微型驱动电机(307)连接,且连接线(108)上设有转动触发开关,所述驱动把(102)末端与转动触发开关相关联。
4.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述第一转轴(203)末端贯穿管体结构(3)。
5.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述第二转轴(206)的右端与第二锥齿(205)固定连接,所述第二转轴(206)的左端安装有第三锥齿(207)。
6.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述管体结构(3)穿过固定环(209)与调节机构(2)实现位置的固定。
7.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述第四锥齿(305)与第三锥齿(207)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述第四转轴(310)上安装有第六锥齿(309),所述第六锥齿(309)与第五锥齿(308)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述第五锥齿(308)安装在微型驱动电机(307)的输出轴上,所述微型驱动电机(307)设置在转动头(301)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110061736.XA CN112754567A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110061736.XA CN112754567A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112754567A true CN112754567A (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75703006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110061736.XA Pending CN112754567A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112754567A (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107981900A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-04 | 上海理工大学 | 一种智能吻合器 |
CN211958134U (zh) * | 2020-05-05 | 2020-11-17 | 东莞硕达检测技术股份有限公司 | 一种感应式自断电防短路插头插座组件 |
-
2021
- 2021-01-18 CN CN202110061736.XA patent/CN112754567A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107981900A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-04 | 上海理工大学 | 一种智能吻合器 |
CN211958134U (zh) * | 2020-05-05 | 2020-11-17 | 东莞硕达检测技术股份有限公司 | 一种感应式自断电防短路插头插座组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109498090A (zh) | 一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器 | |
CN112754561A (zh) | 一种具有切断功能的微创腔镜吻合器 | |
CN106725671A (zh) | 一种自动抽线钳 | |
CN112617935A (zh) | 一种具有自动复位保险机构的消化内科用吻合器 | |
CN112137685B (zh) | 一种高稳定性的外科腔镜手术用超声刀柄器具 | |
CN109620324A (zh) | 电动式腹腔镜缝合持针器 | |
CN110693558A (zh) | 一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构 | |
CN112754567A (zh) | 一种具有漏电保护功能的电动腔镜吻合器 | |
CN208876692U (zh) | 一种临床医生用手术刀 | |
WO2022116872A1 (zh) | 一种电动穿刺器 | |
CN108175464B (zh) | 一种吻合器的切割装置及吻合器 | |
CN215458450U (zh) | 一种电动穿刺器 | |
CN108186061A (zh) | 腹腔镜下圆形吻合器 | |
CN108309321A (zh) | 一次性使用足跟采血器 | |
CN214712698U (zh) | 一种腹腔镜手术刀 | |
CN211609916U (zh) | 一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构 | |
CN210019487U (zh) | 一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器 | |
CN112932654A (zh) | 一种消融电极装置 | |
CN202113114U (zh) | 一次性腔内切割吻合器的钉仓方向调节装置 | |
CN218922683U (zh) | 一种电动腔镜吻合器的击发过程反馈指示装置 | |
CN113288268B (zh) | 一种可交错缝合的腔镜吻合器 | |
CN102090925B (zh) | 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器 | |
CN215306277U (zh) | 一种万向转轴控制的腔镜吻合器 | |
CN113397625B (zh) | 一种电动包皮吻合器 | |
CN219289623U (zh) | 一种穿刺装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |