CN112751962A - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠机构和电子设备，折叠机构包括：第一支架、第二支架、套筒、第一轴体、第二轴体、第一齿轮、第二齿轮、弹性体和插杆；套筒平行设置有第一开孔和第二开孔，第一轴体设置在第一开孔中，第二轴体设置在第二开孔中，第一轴体与第二轴体均套设有第一齿轮，第一轴体与第二轴体通过第一齿轮的啮合转动连接；第一支架与第一轴体固定连接，第二支架与第二轴体固定连接；第一轴体上套设有第二齿轮，套筒上设置有底座，弹性体一端固定在底座上，弹性体另一端与插杆连接，插杆可与第二齿轮的齿槽配合；在第一轴体与第二轴体相对转动过程中，插杆可从第二齿轮的一个齿槽切换至另一个齿槽，能够实现折叠时弯折手感及悬停，弯折噪音小。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

智能手机为实现大屏幕显示并同时保证携带、握持的方便，目前将手机设计为可折叠，携带手机时，手机处于折叠状态；使用手机时，手机处于展开状态。折叠屏手机弯折及展开时要有手感，且要能保证手机在所需折叠状态可以悬停，目前，折叠屏手机的弯折手感及悬停是通过异性齿组中的转动齿轮和定齿轮相互啮合\解锁实现，异性齿组结构复杂，转动时由于两个齿轮上的每个齿都会相互摩擦，噪音较大；齿轮容易磨损，导致弯折手感变差及悬停时不稳定，用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠机构和电子设备，用以解决现有设备中折叠时弯折手感变差及悬停时不稳定，用户体验不佳的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种折叠机构，包括：第一支架、第二支架、套筒、第一轴体、第二轴体、第一齿轮、第二齿轮、弹性体和插杆；

所述套筒平行设置有第一开孔和第二开孔，所述第一轴体设置在所述第一开孔中，所述第二轴体设置在所述第二开孔中，所述第一轴体与所述第二轴体均套设有所述第一齿轮，所述第一轴体与所述第二轴体通过所述第一齿轮的啮合转动连接；

所述第一支架与所述第一轴体固定连接，所述第二支架与所述第二轴体固定连接；

所述第一轴体上还套设有所述第二齿轮，所述套筒上固定设置有底座，所述弹性体一端固定在所述底座上，所述弹性体另一端与所述插杆连接，所述插杆可与所述第二齿轮的齿槽配合；

其中，在所述第一轴体与所述第二轴体相对转动的过程中，所述插杆可从所述第二齿轮的一个齿槽切换至另一个齿槽。

其中，还包括铰链骨架，所述第一支架与所述第二支架通过所述铰链骨架枢接相连，所述底座与所述铰链骨架相连。

其中，所述底座上设有安装槽，所述插杆可活动地设在所述安装槽中，所述插杆的至少部分伸出所述安装槽，所述插杆与所述安装槽的底壁之间设有所述弹性体。

其中，所述插杆与所述第二齿轮之间磁性相吸。

其中，所述插杆为磁铁，所述第二齿轮为磁性材料件。

其中，所述插杆上缠绕有通电线圈。

其中，还包括：控制器，所述控制器与所述通电线圈电连接，所述控制器控制施加在所述通电线圈上的电压。

其中，所述插杆与所述底座位于所述第一轴体与所述第二轴体之间。

其中，所述第一轴体与所述第二轴体的第一端均套设有所述第一齿轮，所述第一支架上设有第一连接座，所述第一轴体的第二端设在所述第一连接座上，所述第一支架上设有第三连接座，所述第一轴体的第一端设在所述第三连接座上；

所述第二支架上设有第二连接座，所述第二轴体的第二端设在所述第二连接座上，所述第二支架上设有第四连接座，所述第二轴体的第一端设在所述第四连接座上。

其中，所述插杆的运动方向垂直于所述第一轴体，且所述插杆沿着垂直于所述第一轴体的方向可移动。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

上述实施例中任一项所述的折叠机构；

第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第一支架固定连接，所述第二显示屏与所述第二支架固定连接。

根据本申请实施例的折叠机构，包括：第一支架、第二支架、套筒、第一轴体、第二轴体、第一齿轮、第二齿轮、弹性体和插杆；所述套筒平行设置有第一开孔和第二开孔，所述第一轴体设置在所述第一开孔中，所述第二轴体设置在所述第二开孔中，所述第一轴体与所述第二轴体均套设有所述第一齿轮，所述第一轴体与所述第二轴体通过所述第一齿轮的啮合转动连接；所述第一支架与所述第一轴体固定连接，所述第二支架与所述第二轴体固定连接；所述第一轴体上还套设有所述第二齿轮，所述套筒上固定设置有底座，所述弹性体一端固定在所述底座上，所述弹性体另一端与所述插杆连接，所述插杆可与所述第二齿轮的齿槽配合；其中，在所述第一轴体与所述第二轴体相对转动的过程中，所述插杆可从所述第二齿轮的一个齿槽切换至另一个齿槽。

在本申请的折叠机构中，所述第一轴体与所述第二轴体相对转动的过程中，在弹性体的弹性作用下，所述插杆沿着靠近或远离所述齿轮的方向可移动，以使得所述插杆可与所述第二齿轮的齿槽配合，使得所述插杆可从所述第二齿轮的一个齿槽切换至另一个齿槽，通过插杆和第二齿轮的配合实现折叠时弯折手感及悬停，整体结构简单，弯折噪音小，齿轮和插杆磨损速度慢，用户体验较好。

附图说明

图1是本申请实施例中折叠机构的一个结构示意图；

图2是本申请实施例中折叠机构的另一个结构示意图；

图3是本申请实施例中折叠机构的啮合键齿与齿轮配合时的一个示意图；

图4是本申请实施例中插杆与底座配合的一个示意图；

图5是本申请实施例中插杆与底座配合的另一个示意图；

图6是本申请实施例中插杆与齿轮配合的一个示意图；

图7是图6中线A-A的一个剖视图。

附图标记

第一支架10；

第二支架20；

铰链骨架30；套筒31；

第一轴体40；

第二轴体50；

第一齿轮61；第二齿轮62；

插杆70；底座71；啮合键齿72；安装槽73；

弹性体74；通电线圈75；盖体76；

第一连接座81；第二连接座82；第三连接座83；第四连接座84。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构进行详细地说明。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种折叠机构，包括：第一支架10、第二支架20、套筒31、第一轴体40、第二轴体50、第一齿轮61、第二齿轮62、弹性体74和插杆70；套筒31平行设置有第一开孔和第二开孔，第一轴体40设置在第一开孔中，第二轴体50设置在第二开孔中，第一轴体40与第二轴体50均套设有第一齿轮61，第一轴体40与第二轴体50通过第一齿轮61的啮合转动连接；第一支架10与第一轴体40固定连接，第二支架20与第二轴体50固定连接，比如，在第一支架10与第二支架20相对转动过程中，第一轴体40与第二轴体50上的第一齿轮61啮合转动；第一轴体40上还套设有第二齿轮62，套筒31上固定设置有底座71，弹性体74一端固定在底座71上，弹性体74另一端与插杆70连接，插杆70可与第二齿轮62的齿槽配合；其中，在第一轴体40与第二轴体50相对转动的过程中，在弹性体74的弹力作用下插杆70可以活动，插杆70可从第二齿轮62的一个齿槽切换至另一个齿槽，通过插杆70和第二齿轮62的配合实现折叠时弯折手感及悬停，整体结构简单，弯折噪音小，齿轮和插杆磨损速度慢，用户体验较好。

其中，第一支架10与第二支架20可以为框型，第一支架10与第二支架20可以用于安装柔性显示屏，比如，柔性显示屏的一端与第一支架10连接，柔性显示屏的另一端与第二支架20连接。第一支架10与第二支架20可以通过铰链骨架30枢接相连，通过第一支架10与第二支架20的枢接实现柔性显示屏的展开与折叠。

弹性体74的一端固定在底座71上，弹性体74的另一端与插杆70连接，比如，弹性体74可以为弹簧或弹性垫，插杆70的一端与弹性体74的另一端相连，且插杆70的一端压缩弹性体74，使得弹性体74处于压缩状态，在弹性体74弹力作用下，能够使得插杆70沿着插杆70的长度方向移动。插杆70的另一端可以设有啮合键齿72，如图3所示，啮合键齿72的数量可以是一个，通过啮合键齿72便于与第二齿轮62的齿槽进行配合，插杆70沿着靠近或远离第二齿轮62的方向可移动，第二齿轮62转动时啮合键齿72与第二齿轮62啮合或脱离，使得啮合键齿72可从第二齿轮62的一个齿槽切换至另一个齿槽。在使用过程中，手机每弯折一次仅是插杆70上的啮合键齿72和第二齿轮62上的一个齿啮合，啮合键齿72只插接在第二齿轮62上的一个齿槽中，啮合键齿72也只需从第二齿轮62上的一个齿槽中脱离，避免了现有技术的异性齿组中的转动齿轮和定齿轮所有齿都要同时啮合或脱离。在本申请的折叠机构中，在弹性体74的弹性作用下，插杆70沿着靠近或远离第二齿轮62的方向可移动，在第一轴体40与第二轴体50相对转动的过程中，插杆70可从第二齿轮62的一个齿槽切换至另一个齿槽，通过插杆70和第二齿轮62的配合实现折叠时弯折手感及悬停，整体结构简单，弯折噪音小，齿轮和插杆磨损速度慢，用户体验较好。

在一些实施例中，如图1和图2所示，还包括铰链骨架30，第一支架10与第二支架20通过铰链骨架30枢接相连，底座71与铰链骨架30相连，通过第一支架10与第二支架20的相对转动可以实现第一轴体40与第二轴体50相对转动，进而可以实现柔性显示屏的展开与折叠。

在另一些实施例中，如图4和图5所示，底座71上设有安装槽73，插杆70可活动地设在安装槽73中，插杆70的至少部分伸出安装槽73，比如，啮合键齿72至少部分伸出安装槽73，插杆70与安装槽73的底壁之间设有弹性体74，且弹性体74处于压缩状态，在插杆70的另一端位于第二齿轮62的齿槽中的情况下，弹性体74可以处于压缩状态，也可以出于非压缩状态；在插杆70的另一端从第二齿轮62的齿槽中脱离的情况下，弹性体74可以处于压缩状态，在第一轴体40与第二轴体50相对转动的过程中，在弹性体74的弹力作用下插杆70可以活动，使得插杆70的另一端可从第二齿轮62的一个齿槽切换至另一个齿槽。在安装槽73上可以设置盖体76，通过盖体76可以将弹性体74与啮合键齿72稳定地限定在安装槽73中，避免受到外部其他部件的影响。

在本申请的实施例中，插杆70与第二齿轮62之间磁性相吸，比如，插杆70为磁铁，第二齿轮62为磁性材料件，插杆70与第二齿轮62之间的吸引力来增强弯折手感。

可选地，如图5所示，插杆70上缠绕有通电线圈75，可以为通电线圈75通电，通电线圈75的两端可以与供电模块的正极与负极电连接，进而产生磁性，增强插杆70与第二齿轮62之间的吸引力。其中，通过改变通电电流的大小可以控制磁吸力的大小，实现弯折手感可以轻重切换。折叠机构还可以包括控制器，控制器与通电线圈75电连接，控制器控制施加在通电线圈75上的电压，施加在通电线圈75上的电压的大小不同，产生的磁性作用力也不相同，具体的电压大小可以根据需要选择。

可选地，插杆70与底座71位于第一轴体40与第二轴体50之间，便于插杆70与第二齿轮62的配合，便于插杆70与第二齿轮62稳定地啮合或脱离。

在本申请的实施例中，第一轴体40与第二轴体50的第一端均套设有第一齿轮61，第一支架10上设有第一连接座81，第一轴体40的第二端设在第一连接座81上，第一支架10上设有第三连接座83，第一轴体40的第一端设在第三连接座83上，使得第一轴体40在套筒31上稳定地转动；第二支架20上设有第二连接座82，第二轴体50的第二端设在第二连接座82上，第二支架20上设有第四连接座84，第二轴体50的第一端设在第四连接座84上，使得第二轴体50在套筒31上稳定地转动。

可选地，第一轴体40与第二轴体50相互平行，插杆70的运动方向垂直于第一轴体40，且插杆70沿着垂直于第一轴体40的方向可移动，便于插杆70与第二齿轮62稳定地啮合或脱离，使得插杆70可从第二齿轮62的一个齿槽切换至另一个齿槽。

在使用过程中，可以将折叠机构应用在电子设备中，比如手机。在手机中，柔性显示屏的一端与第一支架10连接，柔性显示屏的另一端与第二支架20连接。第一支架10与第二支架20通过铰链骨架30枢接相连，通过第一支架10与第二支架20的相对转动实现柔性显示屏的展开与折叠。在弯折手机时，第二齿轮62随第一轴体40一起转动，插杆70受挤压，弹性体74(比如弹簧)被压缩，插杆70后退，直至插杆70和第二齿轮62脱离啮合解锁。第二齿轮62继续转动，插杆70和第二齿轮62又开始重新啮合，插杆70在弹性体74的弹力下前伸，电磁铁式插杆可以在弹性体74的弹力及磁吸力的作用下前伸，直至插杆70和第二齿轮62完全啮合，这样就完成第一次弯折，手机在插杆和齿轮的咬合下保持弯折悬停状态。

本申请实施例提供一种电子设备，包括上述实施例中的折叠机构；第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏与第一支架固定连接，第二显示屏与第二支架固定连接，第一显示屏和第二显示屏可以形成为一体，通过第一支架与第二支架的相对转动可以实现第一显示屏与第二显示屏的展开或折叠。电子设备可以为手机、平板等终端设备，具有上述实施例中折叠机构的电子设备，通过插杆和第二齿轮的配合实现折叠时弯折手感及悬停，弯折噪音小，齿轮和插杆磨损速度慢，用户体验较好。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、套筒、第一轴体、第二轴体、第一齿轮、第二齿轮、弹性体和插杆；

所述套筒平行设置有第一开孔和第二开孔，所述第一轴体设置在所述第一开孔中，所述第二轴体设置在所述第二开孔中，所述第一轴体与所述第二轴体均套设有所述第一齿轮，所述第一轴体与所述第二轴体通过所述第一齿轮的啮合转动连接；

所述第一支架与所述第一轴体固定连接，所述第二支架与所述第二轴体固定连接；

所述第一轴体上还套设有所述第二齿轮，所述套筒上固定设置有底座，所述弹性体一端固定在所述底座上，所述弹性体另一端与所述插杆连接，所述插杆可与所述第二齿轮的齿槽配合；

其中，在所述第一轴体与所述第二轴体相对转动的过程中，所述插杆可从所述第二齿轮的一个齿槽切换至另一个齿槽。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括铰链骨架，所述第一支架与所述第二支架通过所述铰链骨架枢接相连，所述底座与所述铰链骨架相连。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述底座上设有安装槽，所述插杆可活动地设在所述安装槽中，所述插杆的至少部分伸出所述安装槽，所述插杆与所述安装槽的底壁之间设有所述弹性体。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述插杆与所述第二齿轮之间磁性相吸。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述插杆为磁铁，所述第二齿轮为磁性材料件。

6.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述插杆上缠绕有通电线圈。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述通电线圈电连接，所述控制器控制施加在所述通电线圈上的电压。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轴体与所述第二轴体的第一端均套设有所述第一齿轮，所述第一支架上设有第一连接座，所述第一轴体的第二端设在所述第一连接座上，所述第一支架上设有第三连接座，所述第一轴体的第一端设在所述第三连接座上；所述第二支架上设有第二连接座，所述第二轴体的第二端设在所述第二连接座上，所述第二支架上设有第四连接座，所述第二轴体的第一端设在所述第四连接座上。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述插杆的运动方向垂直于所述第一轴体，且所述插杆沿着垂直于所述第一轴体的方向可移动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的折叠机构；

第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第一支架固定连接，所述第二显示屏与所述第二支架固定连接。

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