CN112751643B - 时钟同步方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种时钟同步方法及系统。该方法包括：基于面向过程控制的对象连接与嵌入统一架构OPCUA模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求；根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量；根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步。上述技术方案基于统一的标准订阅时间信息，作为测量时钟偏移量并进行时钟同步的依据，提高了时钟同步的精度。

Description

时钟同步方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步方法及系统。

背景技术

目前物联网技术引起了全行业的重视，广泛应用于各个领域，能够有效促进行业的升级和转型。在物联网通信系统中，大量智能设备具有多特征、异构性且具有关联性，但由于不同应用场景下的不同设备可能来源于不同的厂家、基于不同的数据传输协议或通信标准，彼此之间时钟不同步。而在信息交换的过程中，为保证物联网系统中各个设备的协同工作，需要实现各设备间的高精度时钟同步。目前的时钟同步方法存在以下问题：不同设备之间不存在互操作的能力，无法统一传递时间信息；并且，时钟同步的精度要求较高，但现有方法无法保证精度。

发明内容

本发明提供了一种时钟同步方法及系统，通过基于统一的标准传递时间信息，作为时钟同步的依据，提高时钟同步的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种时钟同步方法，包括：

基于面向过程控制的对象连接与嵌入统一架构(Object Linking and EmbeddingUnified Architecture，OPCUA)模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求；

根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量；

根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步。

可选的，所述目标节点为与本节点的相邻节点；

所述根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，包括：

计算本节点与所述目标节点之间的路径延迟，所述路径延迟为

或者

其中，t1为所述目标节点发送延迟请求消息的时刻，t2为本节点接收到所述延迟请求消息的时刻，t3为本节点发送延迟响应消息的时刻，t4为所述目标节点接收到延迟响应小东西的时间；

计算本节点的响应延迟，所述响应延迟包括本节点接收到所述延迟请求消息的时刻与本节点发送延迟响应消息的时刻的差值；

将所述路径延迟与所述响应延迟相加，得到本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

可选的，所述目标节点为基准时钟对应的节点；

所述根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，包括：

根据本节点到所述目标节点的路径，以本节点为起始节点，以所述目标节点为结束节点，依次计算每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟；

将每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟累加，得到本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

可选的，所述订阅请求包括所述目标节点的命名空间以及节点标识。

可选的，还包括：

基于OPCUA模型的服务端定义或者更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种时钟同步方法，包括：

接收待同步节点发送的订阅请求；

根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息。

可选的，所述订阅请求包括所述目标节点的命名空间以及节点标识。

可选的，根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息，包括：

在所述命名空间和所述节点标识与本节点一致的情况下，基于OPCUA模型的数据管理模块提取本节点的时间信息，并基于OPCUA模型的服务端向所述发布时间信息。

可选的，还包括：

基于OPCUA模型的服务端定义或更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种时钟同步系统，包括：待同步节点和目标节点；

所述待同步节点用于基于OPCUA模型的客户端向所述目标节点发送时间信息的订阅请求；

所述目标节点用于根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息；

所述待同步节点用于根据所述时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，并根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步。

本发明实施例提供了一种时钟同步方法及系统，时钟同步通过采用上述技术方案，实现了时钟同步。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种时钟同步方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种OPCUA模型的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种时钟同步方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种路径延迟和响应延迟的示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种时钟同步方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的一种时钟同步的示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种时钟同步方法的流程图；

图8为本发明实施例五提供的一种时钟同步方法的流程图；

图9为本发明实施例六提供的一种时钟同步系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例可适用于对物联网系统中不同节点的设备进行时钟同步的情况，尤其适用于电力系统等时间高度相关、设备来源及标准不统一、各设备具有较高关联性的情况。具体的，该时钟同步方法可应用于物联网通信系统中的待同步节点，物联网通信系统中有一个节点作为主节点，主节点的时钟为基准时钟，其他各节点均为待同步节点，每个待同步节点可以直接与待同步节点进行交互，也可以通过其他待同步节点逐级交互，最终目的都是实现与主节点的时钟同步。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、基于面向过程控制的对象连接与嵌入统一架构OPCUA模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求。

具体的，OPCUA是一种标准化通信架构，使用一种优化的基于传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)的二进制协议统一进行数据通信。针对每个设备都可以创建一个OPCUA模型，每个OPCUA模型包括客户端与服务端，通过对客户端与服务端之间的物理连接进行监视，可随时发现通信过程中的问题。OPCUA不同于基于分布式组件对象模型(DCOM)，而是以面向服务的架构(Service-Oriented Architecture，SOA)为基础，简化接口并且支持连接更多的设备，可灵活适用于各类平台、不同厂商以及不同设备，数据通信更高效更安全。

本实施例对每个设备，即时钟同步系统中的每个节点都基于OPCUA标准建模，保证模型的通用性。每个节点的OPCUA模型中均包含一个服务端和一个客户端，服务端用于对外(对其他OPCUA模型)发布数据，在时钟同步过程中主要用于发布时间信息，还可用于管理节点结构；客户端用于向其他 OPCUA模型中的服务端发送订阅请求，在时钟同步过程中主要用于向相邻的 OPCUA模型节点订阅该节点的时间信息。OPCUA模型的客户端的订阅功能可基于模型内部的事件管理功能模块进行触发，客户端和服务端通过各自的通讯接口进行通信。

目标节点可以是待同步节点的相邻节点，通过订阅相邻节点的时间信息，可以保证待同步节点与相邻节点的时钟同步；目标节点也可以是主节点，即基准时钟对应的节点，通过订阅主节点的时间信息，可以保证待同步节点与主节点的时钟同步。需要说明的是，主节点可以根据预定的算法选取。待同步节点与主节点之间可能通过多个节点连接，或者分级连接，例如待同步节点依次通过节点A和节点B与主节点连接，则待同步节点与节点A保持时钟同步、节点 A与节点B保持时钟同步、节点B与主节点保持同步，最终使系统中的所有节点都与主节点的基准时钟同步。

S120、根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

具体的，本节点是指待同步节点。目标节点的时钟和待同步节点的时钟的频率不一致会导致时钟同步误差。待同步节点在获取到目标节点发布的时间信息之后，将其与本地的时间信息对比，确定数据从目标节点发布、传输到本地、本地响应以及处理的过程的延迟，综合确定时钟偏移量。

S130、根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步。

具体的，根据待同步节点与目标节点的时钟偏移量对本地时钟进行频率补偿，使待同步节点的本地时钟与基准时钟保持一致，从而完成时钟同步。

可选的，订阅请求包括目标节点的命名空间以及节点标识。

本实施例中，每个OPCUA模型的服务端可用于管理节点结构并提供发布功能。OPCUA服务端中的数据是以节点的形式存储，节点之间以树的形式进行关联，每个节点对应于命名空间、节点标识、节点数据类型、时间信息等属性，通过命名空间和节点标识即可关联到唯一的节点，OPCUA模型的客户端也可以通过这两个属性订阅目标节点的时间信息。

可选的，还包括：基于OPCUA模型的服务端定义或者更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

具体的，对于系统中的每个设备，命名空间、节点标识、节点数据类型等均可由每个OPCUA模型的服务端自行定义，并根据设备实际运行情况对节点值进行更新，每次更新后还可基于OPCUA的订阅和发布机制与相邻节点进行交互。

图2为本发明实施例一提供的一种OPCUA模型的示意图。如图2所示，对每个设备进行OPCUA建模，一个设备对应一个OPCUA模型，两个OPCUA 模型之间可以互相调用和传递信息，通过建模实现了两个模型之间的互操作。每个OPCUA模型中均包含一个服务端和一个客户端，服务端用于对外发布数据，客户端用于向其他模型中的服务端订阅数据，客户端服务端通过各自的通讯接口进行通信。此外，每个OPCUA模型内还包括数据管理、业务管理和事件管理三部分功能模块，其中，数据管理功能模块为服务端的节点结构提供支撑，用于根据订阅请求将本地的时间信息传递至服务端；业务管理功能模块基于设备实际功能进行实现，不同设备的业务逻辑不同；事件管理功能模块为模型间的发布订阅机制提供支撑。

本发明实施例一提供的一种时钟同步方法，通过基于OPCUA构建互操作体系，可保证模型的通用性，使不同节点的设备之间具备互操作性，提升服务接口以及订阅发布功能的性能；在此基础上，待同步节点向目标节点订阅时间信息、测量时钟偏移量并保持与目标节点的时钟同步，解决了物联网中信息封闭的问题，通过订阅和发布时间信息，推进多设备、多业务间的高效同一和协同运行，提高了不同设备之间的时钟同步精度，可应用于各类需要构建物联网的领域。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，对测量时钟偏移量的过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、基于OPCUA模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求。

S220、计算本节点与所述目标节点之间的路径延迟和响应延迟。

本实施中，本节点是指待同步节点，目标节点是指待同步节点的相邻节点，信息在相邻设备之间的传输过程和信息读取过程都会占用一定时间，首先测量待同步节点与目标节点之间的路径延迟。

图4为本发明实施例二提供的一种路径延迟和响应延迟的示意图。如图4 所示，节点1和节点2分别指代待同步节点和目标节点中的一个，在t1时刻，节点2发送延迟请求消息delay_req到节点1，并记录时间戳；在t2时刻，节点 1接收到delay_req；在t3时刻，节点1发出延迟响应消息delay_resp，并记录时间戳；在t4时刻，节点2接收到delay_resp并记录时间戳。在信息交换过程中两个时钟同步系统共记录了4个时间戳，则路径延迟D可以通过如下公式计算：

除在信息传输过程中的路径延迟外，在一个时钟同步系统的内部也有停留时间，即响应延迟。如图4所示，

是信息传递到节点1的时间，

是信息从节点1发出的时间，二者相减即为在系统中停留的时间，即响应延迟。

S230、将所述路径延迟与所述响应延迟相加，得到本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

具体的，将响应延迟与路径延迟相加，即可得到两个节点的时钟同步系统之间需要补偿的时钟偏移量。

S240、根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步。

具体的，根据时钟偏移量对本地时钟进行调整和补偿，使本地时钟与目标节点时钟同步。

本发明实施例二提供的一种时钟同步方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过测量路径延迟和响应延迟，实现与相邻节点的时钟同步，提高多设备之间的时钟同步精度，有助于解决设备协同、信息传递、故障排查等多个设备间的时间相关问题。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对测量时钟偏移量的过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、基于OPCUA模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求。

S320、根据本节点到目标节点的路径，以本节点为起始节点，以目标节点为结束节点，依次计算每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟。

本实施中，本节点是指待同步节点，目标节点是指主节点，即基准时钟对应的节点，基准时钟可通过最佳基准时钟选择算法或人为配置的方法来确定。在时钟同步系统中，各级节点的时钟之间存在主从关系。在时钟同步过程中，每个待同步节点都可与相邻的下一级节点交换时间信息，对于任意一个待同步节点，将其与主节点之间各级的时钟偏移量累加，使其与主节点保持时钟同步，最终所有节点的时钟都能与选取的基准时钟保持同步。

S330、将每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟累加，得到本节点与目标节点之间的时钟偏移量。

参考图4，节点1与节点2之间的路径延迟为

响应延迟为

该过程仅为两个相邻节点之间的时钟偏移量，以本节点为起始节点，以目标节点为结束节点，依次计算每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟，将各级的路径延迟和响应延迟累加，得到的即为本节点与主节点之间的时钟偏移量。本实施例可得出任意设备与基准时钟的时间偏移量，从而完成时钟同步。

S340、根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使本地时钟与目标节点的时钟保持同步。

图6为本发明实施例三提供的一种时钟同步的示意图。需要说明的是，本实施例对物联网中涉及的设备类型不做限定。如图6所示，图中设备列为三级，第一级为基准时钟对应的设备，设备1和设备2为第二级，设备3、设备4、设备5为第三级，每个设备都是一个节点，除基准时钟的设备以外的节点均为待同步节点。在时钟同步系统中，各设备的时钟有层级划分，时钟同步可逐级进行。对于每个设备均基于OPCUA建模，使相邻设备之间通过发布、订阅机制实现互操作，从而实时获取相邻设备的时间信息，逐级保持时钟同步，最终系统中所有设备都与基准时钟同步。

本发明实施例三提供的一种时钟同步方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过测量路径延迟和响应延迟并逐级累加，实现了任意节点与基准时钟的同步，提高多设备之间的时钟同步精度。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种时钟同步方法的流程图。本实施例可适用于对不同设备进行时钟同步的情况，尤其适用于电力系统等时间高度相关、设备来源及标准不统一、各设备具有较高关联性的情况。具体的，该时钟同步方法可应用于物联网通信系统中的目标节点。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图7所示，该方法具体包括如下步骤：

S410、接收待同步节点发送的订阅请求。

S420、根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息。

具体的，订阅请求由待同步节点基于OPCUA模型的客户端发送，目标节点在接收到订阅请求后向该待同步节点传递本地的时间信息，供该待同步节点测量时钟偏移量并进行时钟同步。

可选的，订阅请求包括所述目标节点的命名空间以及节点标识。本实施例中，每个OPCUA模型的服务端可用于管理节点结构并提供发布功能。OPCUA 服务端中的数据是以节点的形式存储，以树的形式进行关联，每个节点对应于命名空间、节点标识、节点数据类型、时间信息等属性，通过命名空间和节点标识即可关联到唯一的节点。

可选的，还包括：基于OPCUA模型的服务端定义或更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

具体的，对于系统中的每个设备，命名空间、节点标识、节点数据类型等均可由每个OPCUA模型的服务端自行定义，并根据设备实际运行情况对节点值进行更新，每次更新后还可基于OPCUA的订阅和发布机制与相邻节点进行交互。

本发明实施例四提供的一种时钟同步方法，通过基于统一的标准传递时间信息，作为时钟同步的依据，提高了时钟同步的精度。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对时钟同步进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图8所示，该方法具体包括如下步骤：

S510、接收待同步节点发送的订阅请求。

S520、订阅请求中的命名空间和节点标识与本节点一致？若是，则执行S530；否则，返回继续接受订阅请求。

具体的，订阅请求中包括命名空间和节点标识，通过命名空间和节点标识可关联到唯一的节点，OPCUA模型的客户端通过这两个属性订阅目标节点的时间信息，目标节点在接收到订阅请求后，验证这两个属性与本节点一致后，通过OPCUA模型的服务端向待同步节点发布本节点的时间信息。

S530、基于OPCUA模型的数据管理模块提取本节点的时间信息。

具体的，每个OPCUA模型内还包括数据管理功能模块，用于根据订阅请求提取本地的时间信息传递至服务端，然后通过服务端发布至待同步节点。

S540、基于OPCUA模型的服务端向所述发布时间信息。

本发明实施例五提供的一种时钟同步方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过命名空间和节点标识为待同步节点与目标节点之间的订阅或发布提供可靠的依据，提高了时钟同步的精度。

实施例六

图9为本发明实施例六提供的一种时钟同步系统的结构示意图。如图9所示，该系统包括：待同步节点610和目标节点620；待同步节点610用于基于 OPCUA模型的客户端向目标节点620发送时间信息的订阅请求；目标节点620 用于根据订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向待同步节点610发布时间信息；待同步节点610用于根据时间信息测量本节点与目标节点620之间的时钟偏移量，并根据时钟偏移量更新本地时钟，以使本地时钟与目标节点620的时钟保持同步。

可选的，目标节点620为与待同步节点4610相邻的节点，待同步节点4610 用于：计算本节点与目标节点620之间的路径延迟，路径延迟为

或者

其中，t1为目标节点620发送延迟请求消息的时刻，t2为本节点接收到延迟请求消息的时刻，t3为本节点发送延迟响应消息的时刻，t4为目标节点620接收到延迟响应小东西的时间；计算本节点的响应延迟，响应延迟包括本节点接收到延迟请求消息的时刻与本节点发送延迟响应消息的时刻的差值；将路径延迟与响应延迟相加，得到本节点与目标节点 620之间的时钟偏移量。

可选的，目标节点620为基准时钟对应的节点，同步节点610用于：在本节点到目标节点620的路径中，以本节点为起始节点，以目标节点620为结束节点，依次计算每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟；将每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟累加，得到本节点与目标节点620之间的时钟偏移量。

可选的，订阅请求包括目标节点620的命名空间以及节点标识。

可选的，待同步节点610和目标节点620还分别用于：基于OPCUA模型的服务端定义或者更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

可选的，目标节点620用于：在命名空间和节点标识与本节点一致的情况下，基于OPCUA模型的数据管理模块提取本节点的时间信息，并基于OPCUA 模型的服务端向发布时间信息。

本实施例六提供的一种时钟同步系统可以用于执行上述任意实施例提供的时钟同步方法，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

基于面向过程控制的对象连接与嵌入统一架构OPCUA模型的客户端向目标节点发送时间信息的订阅请求；

根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量；

根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步；

基于OPCUA标准对节点建模，其中，所述节点的OPCUA模型包括服务端和客户端；

所述服务端，用于对其他OPCUA模型发布数据，其中，所述服务端在时钟同步过程中主要用于发布时间信息，还可用于管理节点结构；

所述客户端，用于向其他OPCUA模型中的服务端发送订阅请求，其中，所述客户端在时钟同步过程中主要用于向相邻的OPCUA模型节点订阅当前节点的时间信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点为与本节点的相邻节点；

所述根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，包括：

计算本节点与所述目标节点之间的路径延迟，所述路径延迟为

或者

其中，t1为所述目标节点发送延迟请求消息的时刻，t2为本节点接收到所述延迟请求消息的时刻，t3为本节点发送延迟响应消息的时刻，t4为所述目标节点接收到延迟响应消息的时间；

计算本节点的响应延迟，所述响应延迟包括本节点接收到所述延迟请求消息的时刻与本节点发送延迟响应消息的时刻的差值；

将所述路径延迟与所述响应延迟相加，得到本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点为基准时钟对应的节点；

所述根据所述目标节点发布的时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，包括：

根据本节点到所述目标节点的路径，以本节点为起始节点，以所述目标节点为结束节点，依次计算每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟；

将每个节点与相邻的下一节点之间的路径延迟和响应延迟累加，得到本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订阅请求包括所述目标节点的命名空间以及节点标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于OPCUA模型的服务端定义或者更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

6.一种时间信息传递方法，其特征在于，包括：

接收待同步节点发送的订阅请求；

根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息；

基于OPCUA标准对待同步节点建模，其中，所述待同步节点的OPCUA模型包括服务端和客户端；

所述服务端，用于对其他OPCUA模型发布数据，其中，所述服务端在时钟同步过程中主要用于发布时间信息，还可用于管理节点结构；

所述客户端，用于向其他OPCUA模型中的服务端发送订阅请求，其中，所述客户端在时钟同步过程中主要用于向相邻的OPCUA模型节点订阅当前节点的时间信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订阅请求包括目标节点的命名空间以及节点标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息，包括：

在所述命名空间和所述节点标识与本节点一致的情况下，基于OPCUA模型的数据管理模块提取本节点的时间信息，并基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

基于OPCUA模型的服务端定义或更新本节点的命名空间、节点标识以及时间信息。

10.一种时钟同步系统，其特征在于，包括：待同步节点和目标节点；

所述待同步节点用于基于OPCUA模型的客户端向所述目标节点发送时间信息的订阅请求；

所述目标节点用于根据所述订阅请求，基于OPCUA模型的服务端向所述待同步节点发布时间信息；

所述待同步节点用于根据所述时间信息测量本节点与所述目标节点之间的时钟偏移量，并根据所述时钟偏移量更新本地时钟，以使所述本地时钟与目标节点的时钟保持同步；

所述时钟同步系统中的节点基于OPCUA标准建模；

所述节点的OPCUA模型包含服务端和客户端；

所述服务端，用于对其他OPCUA模型发布数据，其中，所述服务端在时钟同步过程中主要用于发布时间信息，还可用于管理节点结构；

所述客户端，用于向其他OPCUA模型中的服务端发送订阅请求，其中，所述客户端在时钟同步过程中主要用于向相邻的OPCUA模型节点订阅该节点的时间信息。

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