CN112748793A - Ar场景生成方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AR场景生成方法、终端及计算机可读存储介质。其中，所述AR场景生成方法包括：第二终端根据由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并且结合第二终端中的预存形象特征以及由第二终端获取的当前场景信息，从而形成AR场景，并且该AR场景中能够显示对应于携带有第一终端的用户的虚拟形象，而该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应。本申请实施例中，通过AR场景即可较为直观地确定用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

Description

AR场景生成方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于信息处理技术领域，尤其涉及一种AR场景生成方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

商场、超市、旅游景区等人数众多、环境相对复杂的公共场所，容易出现儿童或老人走失的情况，尽管这些公共场所会部署有数量不等的监控摄像，但由于人数众多，以及可能存在监控的死角，因此寻人的效果有限；而通过广播寻人，也会存在丢失者能否听到、听懂的问题，尤其是走失者为儿童的情况下，广播寻人的效果并不高。

为了防止儿童或老人在公众场所走失，家人常常会选择为他们佩戴防走失的智能手环，通过智能手环与手机的无线连接，当手环佩戴者超出安全范围时，手机与智能手环都会发出鸣叫警报，以提醒家人马上寻找。但是，当周围环境相对复杂或者人数众多时，仍然会出现找不到儿童或老人的确切位置的情况，因此寻人的效果有限。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

第一方面，本申请实施例提供了一种AR场景生成方法、终端及计算机可读存储介质，能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

第二方面，本申请实施例提供了一种AR场景生成方法，应用于与第一终端通信连接的第二终端，包括，

获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息；

结合所述状态特征信息和预存形象特征，形成与所述状态特征信息对应的虚拟形象；

获取当前场景信息，根据所述位置信息把所述虚拟形象结合于所述当前场景信息，形成增强现实AR场景；

显示所述AR场景。

第三方面，本申请实施例还提供了一种AR场景生成方法，应用于系统，包括，

第一终端向第二终端发送状态特征信息和位置信息；

第二终端结合所述状态特征信息和预存形象特征，形成与所述状态特征信息对应的虚拟形象；

第二终端获取当前场景信息，根据所述位置信息把所述虚拟形象结合于所述当前场景信息，形成AR场景；

第二终端显示所述AR场景。

第四方面，本申请实施例还提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第二方面的AR场景生成方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的AR场景生成方法。

本申请实施例包括：第二终端通过获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并把状态特征信息和预存形象特征进行结合，从而形成与状态特征信息对应的虚拟形象，接着，第二终端通过获取当前场景信息，并根据位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，从而形成AR(Augmented Reality，增强现实)场景，当第二终端显示该AR场景时，该AR场景中可以显示有该虚拟形象，而该虚拟形象对应于携带有第一终端的用户，而且该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应。根据本申请实施例提供的方案，第二终端根据由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并且结合第二终端中的预存形象特征以及由第二终端获取的当前场景信息，从而形成AR场景，并且该AR场景中能够显示对应于携带有第一终端的用户的虚拟形象，而该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应，因此，通过该AR场景可以较为直观地确定该用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的用于执行AR场景生成方法的系统结构平台的框架示意图；

图2是本申请一个实施例提供的应用于第二终端的AR场景生成方法的流程图；

图3是本申请另一实施例提供的应用于第二终端的AR场景生成方法的流程图；

图4A是本申请一个实施例提供的第二终端的显示内容的示意图；

图4B是本申请另一实施例提供的第二终端的显示内容的示意图；

图5是本申请另一实施例提供的第二终端的显示内容的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请提供了一种AR场景生成方法、终端及计算机可读存储介质，第二终端通过获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并把状态特征信息和预存形象特征进行结合，从而形成与状态特征信息对应的虚拟形象，接着，第二终端通过获取当前场景信息，并根据位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，从而形成AR场景，当第二终端显示该AR场景时，该AR场景中可以显示有该虚拟形象，而该虚拟形象对应于携带有第一终端的用户，而且该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应，因此，通过该AR场景可以较为直观地确定该用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的用于执行AR场景生成方法的系统结构平台的框架示意图。

如图1所示，该系统结构平台100包括相互能够进行无线通信的第一终端110和第二终端120，该第一终端110包括第一存储器111、第一处理器112和第一网络模块113，该第二终端120包括第二存储器121、第二处理器122和第二网络模块123。其中，第一网络模块113和第一处理器112电连接，第一存储器111和第一处理器112可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例；第二网络模块123和第二处理器122电连接，第二存储器121和第二处理器122可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

在一实施例中，第一终端110可以为智能穿戴设备，例如，第一终端110可以为智能手环、智能手表、智能腰带或智能项链等设备；第二终端120可以为智能手机、平板电脑、智能相机或智能眼镜等设备。当第一终端110为智能穿戴设备时，第一终端110还可以包括有运动数据获取模块和位置获取模块，其中，运动数据获取模块可以为三轴陀螺仪或者六轴陀螺仪等器件，能够获取佩戴有该第一终端110的用户的运动状态、动作幅度及运动速度等信息；位置获取模块可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，能够获取佩戴有该第一终端110的用户的水平坐标信息和海拔高度信息，此外，还可以通过气压传感器获取对应于该第一终端110的海拔高度信息。当第二终端120为智能手机、平板电脑、智能相机或智能眼镜等设备时，第二终端120还可以包括有摄像头和显示屏，其中，摄像头用于获取用户当前周围的环境信息，显示屏则用于显示由虚拟形象结合当前环境信息而形成的AR场景，用户可以根据显示屏中所显示的AR场景而确定佩戴有该第一终端110的用户的实际位置。值得注意的是，该虚拟形象可以预选存储在第二存储器121中，第二终端120通过摄像头预先录入用户的动作特征，从而形成对应的走动、跑步、攀爬、翻越等动作的虚拟形象。

第一网络模块113和第二网络模块123之间可以进行无线通信，例如可以通过WIFI网络进行数据传输，也可以通过移动网络进行数据传输，其中，移动网络可以为3G网络、LTE网络或者5G网络。当第一网络模块113和第二网络模块123之间通过5G网络进行数据传输时，5G网络能够提供高速度的数据传输速率，从而能够实现第一终端110和第二终端120之间的实时关联，从而可以通过第二终端120的显示屏观察到对应于佩戴有第一终端110的用户的实时运动状态。

佩戴有第一终端110的第一用户的状态特征信息，如运动状态信息、动作幅度信息及运动速度信息等，能够被第一终端110实时获取，当第一终端110获取到第一用户的状态特征信息后，第一终端110会把该状态特征信息以及第一终端110的位置信息发送给第二终端120；当第二终端120接收到该状态特征信息和该位置信息后，第二终端120可以先结合该状态特征信息以及预先录入在第二终端120中的预存形象特征，从而形成能够与第一用户的运动状态相对应的虚拟形象，另外，第二用户通过第二终端120的摄像头获取当前场景信息，第二终端120可以根据第一终端110的位置信息把该虚拟形象结合于当前场景信息中，从而形成能够指示第一用户的实际位置的AR场景，并通过显示屏显示该AR场景，所以，第二用户通过该AR场景可以较为直观地确定第一用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

第一存储器111和第二存储器121分别作为一种非暂态计算机可读存储介质，可分别用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，第一存储器111和第二存储器121均可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，第一存储器111可选包括相对于第一处理器112远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一终端110。在另一些实施方式中，第二存储器121可选包括相对于第二处理器122远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二终端120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统结构平台100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的系统结构平台100中，第二终端120中的第二处理器122可以用于调用第二存储器121中储存的AR场景生成程序，以实现AR场景生成方法。

基于上述系统结构平台100，提出本申请的AR场景生成方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的应用于与第一终端通信连接的第二终端的AR场景生成方法的流程图，该AR场景生成方法包括但不限于以下步骤：

步骤S100，获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息。

在一实施例中，第一终端可以为智能手环、智能手表、智能腰带或智能项链等智能穿戴设备，并且第一终端具备无线通信、定位、运动状态检测等功能。状态特征信息包括运动状态信息、动作幅度信息和运动速度信息中的至少一个。其中，运动状态信息所对应的运动状态可以为静止状态、走动状态、跑步状态或攀爬状态等，而动作幅度信息和运动速度信息则根据运动状态的不同而有所区别。例如，运动状态信息所对应的运动状态为跑步状态时，如果第一终端为智能手环或智能手表，则动作幅度信息可以为手臂的摆动程度，如果第一终端为智能护膝，则动作幅度信息可以为腿部的抬起程度，此时，运动速度信息可以为用户跑步时的移动速度。另外，位置信息可以仅包括水平坐标信息，也可以包括水平坐标信息和海拔高度信息，位置信息的内容可以根据用户当前所处的环境的不同而有所区别。例如，当用户处于广场中时，位置信息仅包括水平坐标信息；又如，当用户处于商场中时，位置信息包括水平坐标信息和海拔高度信息。

在一实施例中，第一终端可以获取佩戴有该第一终端的用户的状态特征信息和位置信息，而当第一终端获取到状态特征信息和位置信息后，第一终端会把状态特征信息和位置信息发送给第二终端，以便第二终端根据由第一终端所获取到的状态特征信息和位置信息执行后续操作。

步骤S200，结合状态特征信息和预存形象特征，形成与状态特征信息对应的虚拟形象。

在一实施例中，第二终端可以预先存储有预存形象特征，该预存形象特征为虚拟的可视化动作内容，例如，该预存形象特征可以为走动状态下的动作形象，也可以为跑步状态下的动作形象等。该预存形象特征可以通过不同的方式存储于第二终端中，例如，第二终端可以通过文件下载或者文件传输的方式获取并存储该预存形象特征；又如，可以利用第二终端的摄像头拍摄用户的动作形象，获取并录入用户的动作特征，从而在第二终端中形成并存储有走动、跑步、攀爬、翻越、站立、下蹲等各种虚拟的动作形象。

在一实施例中，可以通过调用的方式形成与状态特征信息对应的虚拟形象，例如，根据状态特征信息中的运动状态信息，调用预先存储在第二终端中的预存形象特征，该预存形象特征即为与状态特征信息相对应的虚拟形象，通过观察该预存形象特征即可了解佩戴有第一终端的用户的当前运动状态。另外，还可以通过数据结合的方式形成与状态特征信息对应的虚拟形象，例如，根据状态特征信息中的运动状态信息，在第二终端中查找出相对应的预存形象特征，接着把状态特征信息中的动作幅度信息和运动速度信息结合到该预存形象特征，从而生成与状态特征信息对应的具有可视化动作内容的虚拟形象，因此，通过观察该虚拟形象即可了解佩戴有第一终端的用户的当前运动状态。

步骤S300，获取当前场景信息，根据位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，形成AR场景。

在一实施例中，当前场景信息为用户当前所处的实际环境信息，第二终端获取当前场景信息可以有不同的实施方式。例如，当用户处于商场或者超市时，用户可以利用第二终端连接本地服务器以下载当前场景信息。以一个实例进行说明，假设用户处于商场或者超市，并且该商场或者超市张贴有对应于其实景地图的二维码，那么，用户可以通过扫描二维码的方式连接该商场或者超市中的本地服务器，从而下载当前场景信息。又如，用户可以利用第二终端的摄像头对周围环境进行拍摄，从而获取当前场景信息。

在一实施例中，由于当前场景信息对应于用户当前所处的实际环境，因此，根据当前场景信息，可以形成对应于用户当前所处实际环境的地图，而根据第一终端的位置信息把对应于佩戴有第一终端的用户的虚拟形象结合于当前场景信息时，即可形成虚拟形象与实际场景相结合的AR场景，并且该虚拟形象处于该AR场景中的特定位置，该特定位置由第一终端的位置信息而决定。

在一实施例中，第二终端可以以自身当前的位置作为AR场景中测量坐标系的原点，结合第一终端的位置信息判定第一终端相对于第二终端的位置，从而确定虚拟形象处于AR场景中的具体位置。例如，第二终端可以通过设置于其内部的GPS模块而实时获取第二终端的水平坐标信息和海拔高度信息，同样地，第一终端也可以通过设置于其内部的GPS模块而实时获取第一终端的水平坐标信息和海拔高度信息，当第一终端把其当前的水平坐标信息和海拔高度信息发送到第二终端后，第二终端会把其自身当前的水平坐标信息和海拔高度信息作为AR场景中测量坐标系的原点，因此，第一终端的水平坐标信息与第二终端的水平坐标信息的差值，以及第一终端的海拔高度信息与第二终端的海拔高度信息的差值，即为第一终端在该测量坐标系中的坐标信息，所以，根据该坐标信息，即可确定对应于佩戴有第一终端的用户的虚拟形象在AR场景中的具体位置。

在一实施例中，虚拟形象的体积大小可以根据第一终端与第二终端之间的距离而调整变化。例如，在AR场景中的虚拟形象的体积越来越大时，可以认为佩戴有第一终端的第一用户距离携带有第二终端的第二用户越来越近；又如，在AR场景中的虚拟形象的体积越来越小时，可以认为佩戴有第一终端的第一用户距离携带有第二终端的第二用户越来越远。

步骤S400，显示AR场景。

在一实施例中，第二终端具有显示屏，当第二终端通过结合虚拟形象和当前场景信息而形成AR场景后，第二终端可以利用显示屏把该AR场景显示出来，此时，持有第二终端的用户通过该AR场景即可较为直观地确定佩戴有第一终端的用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

在一实施例中，根据上述步骤S100、步骤S200和步骤S300，第二终端通过获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并把状态特征信息和预存形象特征进行结合，从而形成与状态特征信息对应的虚拟形象；另外，第二终端通过获取当前场景信息，并根据位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，从而形成AR场景，当第二终端显示该AR场景时，该AR场景中可以显示有该虚拟形象，并且该虚拟形象对应于携带有第一终端的用户，而且，该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应，因此，通过该AR场景可以较为直观地确定该用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。

另外，在一实施例中，虚拟形象突出显示于AR场景中。

在一实施例中，虚拟形象突出显示于AR场景中，可以有不同的实施方式。例如，虚拟形象可以以区别于AR场景中的环境色彩的颜色进行突出显示，如红色的虚拟形象；又如，虚拟形象可以在AR场景中闪烁显示。

在一实施例中，根据AR场景中景物的位置信息和虚拟形象于AR场景中的位置信息，虚拟形象还可以有不同的显示方式。例如，当虚拟形象处于景物的前方时，即第一终端比景物更靠近第二终端时，虚拟形象的轮廓可以由实线构成；又如，当虚拟形象处于景物的后方时，即景物比第一终端更靠近第二终端时，虚拟形象的轮廓可以由虚线构成。在本实施例中，判断虚拟形象更靠近第二终端还是景物更靠近第二终端，可以利用第二终端中预置的测距软件进行测量比较。本领域技术人员可以理解的是，利用测距软件进行距离测量属于现有技术，因此此处不再赘述。

以下为示例性说明：

第一示例：

假设第一用户和第二用户均处于超市中，第一用户佩戴有第一终端，第二用户携带有第二终端，当第二用户打开第二终端的摄像头并且对周围环境进行拍摄时，第二终端的显示屏中会显示所拍摄到的超市中的景物，例如第二终端的显示屏中会显示处于第二用户周围的货架；由于第一终端会把对应于第一用户的状态特征信息和位置信息发送给第二终端，因此第二终端会根据预存形象特征和该状态特征信息形成与第一用户的运动状态相对应的虚拟形象，接着，第二终端会根据第一用户的位置信息而把该虚拟形象结合到由摄像头所拍摄到的实景中，当第一用户处于超市中的货架的后面时，第二用户的眼睛看不见第一用户，但是，在第二终端的显示屏所显示的AR场景中，对应于第一用户的运动状态的虚拟形象可以以虚线的方式构成其轮廓，并且叠加在遮挡于第一用户前面的货架中，从而形成透视的视觉效果，使得第二用户可以通过第二终端的显示屏看到处于货架后面的第一用户的运动状态，从而能够提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。而当第一用户处于货架的前面时，在第二终端的显示屏所显示的AR场景中，对应于第一用户的运动状态的虚拟形象可以以实线的方式构成其轮廓，并且叠加在对应的货架中，因此，第二用户通过观察虚拟形象的轮廓的构成形式，即可判断出第一用户是否被景物所遮挡，从而能够快速判断出第一用户的具体位置，提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。

第二示例：

假设第一用户和第二用户均处于商场中，第一用户佩戴有第一终端，第二用户携带有第二终端，当第二用户打开第二终端的摄像头并且对周围环境进行拍摄时，第二终端的显示屏中会显示所拍摄到的商场中的景物，例如第二终端的显示屏中显示有第二用户当前所在楼层的商户以及上一楼层的商户；由于第一终端会把对应于第一用户的状态特征信息和位置信息发送给第二终端，因此第二终端会根据预存形象特征和该状态特征信息形成与第一用户的运动状态相对应的虚拟形象，接着，第二终端会根据第一用户的位置信息而把该虚拟形象结合到由摄像头所拍摄到的实景中，当第一用户处于上一楼层时，第二用户的眼睛只能看见天花板，但是，在第二终端的显示屏所显示的AR场景中，对应于第一用户的运动状态的虚拟形象可以呈现为闪烁状态，并且叠加在上一楼层中对应的位置，从而形成透视的视觉效果，使得第二用户可以通过第二终端的显示屏看到处于上一楼层的第一用户的运动状态，从而能够提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。而当第一用户与第二用户处于同一楼层时，在第二终端的显示屏所显示的AR场景中，对应于第一用户的运动状态的虚拟形象可以呈现为常亮状态，并且叠加在当前楼层中对应的位置，因此，第二用户通过观察虚拟形象的呈现方式，即可判断出第一用户是否被景物所遮挡，从而能够快速判断出第一用户的具体位置，提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。

此外，在另一实施例中，AR场景中显示有用于指示虚拟形象的位置的指示标记。

在一实施例中，指示标记的形式可以有不同的实施方式，例如，指示标记可以为静态的箭头，也可以为动态的箭头，还可以为动态的手指等，本实施例并不对指示标记的具体形式作出限定，只要指示标记能够起到指示方向的作用即可。

在一实施例中，当对应于第一用户的运动状态的虚拟形象并不在第二终端的显示屏当前所显示的局部AR场景中时，第二终端可以根据由第一终端所发送的位置信息而在AR场景中显示用于指示虚拟形象的位置的指示标记，在这种情况下，第二用户只需根据该指示标记的指示方向改变第二终端的拍摄角度，即可使该虚拟形象出现在第二终端的显示屏所显示的AR场景中，从而可以提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。

如图3所示，在另一实施例中，该AR场景生成方法还包括但不限于以下步骤：

步骤S500，显示对应于当前场景信息的二维地图；

步骤S600，根据位置信息在二维地图中显示对应于虚拟形象的位置标记。

在一实施例中，第二终端的显示屏上可以显示有两个窗口，分别为第一窗口和第二窗口，其中，第一窗口中可以显示AR场景，第二窗口中可以显示对应于当前场景信息的二维地图，并且在该二维地图中显示有对应于虚拟形象的位置标记，即，第一窗口中显示的AR场景和第二窗口中显示的二维地图之间相互关联，第二用户不仅可以通过AR场景确定第一用户的具体位置，还可以通过二维地图确定第一用户的具体位置，结合两个窗口所提供的关于第一用户的位置信息，能够更加准确地确认第一用户当前所处的具体位置，从而能够进一步提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。

在一实施例中，在二维地图中显示的对应于虚拟形象的位置标记，可以有不同的显示方式。例如，该位置标记可以为一个常亮的亮点，也可以为一个闪烁的亮点，还可以为一个常亮的箭头等，本实施例并不对位置标记的具体形式作出限定，只要位置标记能够起到指示的作用即可。

在一实施例中，二维地图中还可以显示有对应于第二终端的位置标记，第二用户根据二维地图中对应于第二终端的位置标记以及对应于虚拟形象的位置标记，即可判别出佩戴有第一终端的第一用户相对于第二终端的方向及位置，从而可以进一步提高寻人的效果，改善儿童或老人走丢的问题。此外，本实施例并不对与第二终端相对应的位置标记的具体形式作出限定，只要能够起到指示的作用即可。

以下为示例性说明：

第三示例：

参照图4A和图4B，当第二用户利用第二终端寻找佩戴有第一终端的第一用户时，第二终端的显示屏上会显示有第一窗口Q1和第二窗口Q2，其中，第一窗口Q1显示有由虚拟形象和当前场景信息相结合而形成的AR场景，第二窗口Q2显示有与该AR场景相关联的二维地图，并且在该二维地图中显示有与虚拟形象相对应的第一位置标记M1以及与第二终端相对应的第二位置标记M2。如图4A所示，当对应于第一用户的虚拟形象出现在AR场景中的中间位置时，在第二窗口Q2所显示的二维地图中，第一位置标记M1处于第二位置标记M2的正前方，虽然第二用户可以根据第一位置标记M1相对于第二位置标记M2的方向及位置而初步确定第一用户的具体位置，但第二用户并不清楚第一用户是否会被阻挡物遮挡，此时，第二用户可以通过观测第一窗口Q1所显示的AR场景中虚拟形象的具体形式，从而判断第一用户是否被阻挡物遮挡，例如，当虚拟形象的轮廓由虚线构成时，可认为第一用户被阻挡物遮挡，当虚拟形象的轮廓由实线构成时，可认为第一用户没有被阻挡物遮挡。如图4B所示，第一窗口Q1所显示的AR场景中并没有出现对应于第一用户的虚拟形象，在第二窗口Q2所显示的二维地图中，同时出现第一位置标记M1和第二位置标记M2，由于对应于第一用户的虚拟形象并没有出现在第一窗口Q1所显示的AR场景中，因此第二用户仅根据AR场景并不能获知第一用户的具体位置，此时，第二用户可以通过显示在二维地图中的第一位置标记M1和第二位置标记M2而确定佩戴有第一终端的第一用户的具体位置。

第四示例：

参照图5，第二终端的显示屏上显示有第一窗口Q1和第二窗口Q2，其中，第一窗口Q1显示有由虚拟形象和当前场景信息相结合而形成的AR场景，第二窗口Q2显示有与该AR场景相关联的二维地图，并且在该二维地图中显示有与虚拟形象相对应的第一位置标记M1以及与第二终端相对应的第二位置标记M2。如图5所示，第一窗口Q1所显示的AR场景中并没有出现对应于第一用户的虚拟形象，但在该AR场景中，显示有用于指示该虚拟形象的方向的指示标记M3，同时，在第二窗口Q2所显示的二维地图中，显示有第一位置标记M1和第二位置标记M2，虽然对应于第一用户的虚拟形象并没有出现在第一窗口Q1所显示的AR场景中，但是该AR场景中显示有指示标记M3，第二用户可以根据指示标记M3所指示的方向调整第二终端的拍摄角度，从而可以找寻到虚拟形象并使虚拟形象出现在该AR场景中，此外，第二用户还可以通过显示在二维地图中的第一位置标记M1和第二位置标记M2而确定佩戴有第一终端的第一用户的具体位置，从而达到更加有效的寻人效果。

此外，本申请的另一个实施例还提供了一种应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法，该AR场景生成方法包括但不限于以下步骤：

步骤A100，第一终端向第二终端发送状态特征信息和位置信息；

步骤A200，第二终端结合状态特征信息和预存形象特征，形成与状态特征信息对应的虚拟形象；

步骤A300，第二终端获取当前场景信息，根据位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，形成AR场景；

步骤A400，第二终端显示AR场景。

在本实施例中，状态特征信息包括运动状态信息、动作幅度信息和运动速度信息中的一种或多种。

在本实施例中，位置信息包括水平坐标信息，或者包括水平坐标信息和海拔高度信息的组合。

另外，在另一实施例中，虚拟形象突出显示于AR场景中。

另外，在另一实施例中，AR场景中显示有用于指示虚拟形象的位置的指示标记。

此外，在另一实施例中，该AR场景生成方法还包括但不限于以下步骤：

步骤A500，第二终端显示对应于当前场景信息的二维地图；

步骤A600，第二终端根据位置信息在二维地图中显示对应于虚拟形象的位置标记。

需要说明的是，上述所提及到的实施例中应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法，与上述所提及到的实施例中应用于第二终端的AR场景生成方法，均基于相同的发明构思，两者的区别仅在于侧重主体不同，如上述所提及到的实施例中应用于第二终端的AR场景生成方法的侧重主体为第二终端，而上述所提及到的实施例中应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法的侧重主体为包括第一终端及第二终端的AR场景生成系统。因此，上述两者具有相同的有益效果，即第二终端可以根据由第一终端发送的状态特征信息和位置信息，并且结合第二终端中的预存形象特征以及由第二终端获取的当前场景信息，形成AR场景，并且该AR场景中能够显示对应于携带有第一终端的用户的虚拟形象，而该虚拟形象在该AR场景中的位置与该用户在当前环境中的位置相对应，因此，通过该AR场景可以较为直观地确定该用户在当前环境中的具体位置，从而能够在周围环境相对复杂或者人数众多的情况下，提高寻人的效果。此外，由于上述两者具有类似的方法原理，而区别仅在于侧重主体不同，因此本实施例中的应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法的方法原理，此处不再详述。

如图6所示，本申请的一个实施例提供了一种终端，该终端200为具有摄像头和显示屏的智能终端，并且该智能终端具备无线通信能力，例如智能手机、平板电脑、智能相机或智能眼镜等等。

具体地，该终端200包括：存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的计算机程序。

处理器202和存储器201可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

需要说明的是，本实施例中的终端200，与图1所示实施例中的系统结构平台100，基于相同的发明构思，本实施例中的终端200可以构成图1所示实施例中的系统结构平台100的一部分，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例中应用于第二终端的AR场景生成方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器201中，当被处理器202执行时，执行上述实施例中应用于第二终端的AR场景生成方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400、图3中的方法步骤S500至S600。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种AR场景生成系统，包括第一终端和第二终端，其中：

第一终端向第二终端发送对应于第一终端的状态特征信息和位置信息；

第二终端接收到由第一终端发送的状态特征信息和位置信息后，第二终端结合状态特征信息和预存形象特征，形成与状态特征信息对应的虚拟形象；

第二终端获取当前场景信息，并且根据该位置信息把虚拟形象结合于当前场景信息，形成AR场景；

第二终端显示该AR场景。

此外，第二终端还可以显示对应于当前场景信息的二维地图，并且第二终端可以根据该位置信息在该二维地图中显示对应于该虚拟形象的位置标记。

其中，状态特征信息包括运动状态信息、动作幅度信息和运动速度信息中的一种或多种；位置信息包括水平坐标信息，或者包括水平坐标信息和海拔高度信息的组合。

需要说明的是，上述所提及到的实施例中的AR场景生成系统与上述所提及到的实施例中应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法基于相同的发明构思，因此，上述所提及到的实施例中应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法的相应内容同样适用于上述所提及到的实施例中的AR场景生成系统，此处不再详述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被图6中的一个处理器202执行，可使得上述处理器202执行上述实施例中的应用于第二终端的AR场景生成方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400、图3中的方法步骤S500至S600。又如，被图1中的一个第一处理器112以及一个第二处理器122配合执行，可使得上述第一处理器112和第二处理器122配合执行上述实施例中的应用于AR场景生成系统的AR场景生成方法，例如，执行以上描述的方法步骤A100至A400、方法步骤A500至A600。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种AR场景生成方法，应用于与第一终端通信连接的第二终端，包括，

获取由第一终端发送的状态特征信息和位置信息；

结合所述状态特征信息和预存形象特征，形成与所述状态特征信息对应的虚拟形象；

获取当前场景信息，根据所述位置信息把所述虚拟形象结合于所述当前场景信息，形成增强现实AR场景；

显示所述AR场景。

2.根据权利要求1所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述虚拟形象突出显示于所述AR场景中。

3.根据权利要求1所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述AR场景中显示有用于指示所述虚拟形象的位置的指示标记。

4.根据权利要求1所述的AR场景生成方法，其特征在于，还包括以下步骤：

显示对应于所述当前场景信息的二维地图；

根据所述位置信息在所述二维地图中显示对应于所述虚拟形象的位置标记。

5.根据权利要求1至4任一所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述状态特征信息包括如下至少之一：

运动状态信息；

动作幅度信息；

运动速度信息。

6.根据权利要求1至4任一所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述位置信息包括如下之一：

水平坐标信息；

水平坐标信息和海拔高度信息。

7.一种AR场景生成方法，应用于系统，包括，

第一终端向第二终端发送状态特征信息和位置信息；

第二终端结合所述状态特征信息和预存形象特征，形成与所述状态特征信息对应的虚拟形象；

第二终端获取当前场景信息，根据所述位置信息把所述虚拟形象结合于所述当前场景信息，形成AR场景；

第二终端显示所述AR场景。

8.根据权利要求7所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述虚拟形象突出显示于所述AR场景中。

9.根据权利要求7所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述AR场景中显示有用于指示所述虚拟形象的位置的指示标记。

10.根据权利要求7所述的AR场景生成方法，其特征在于，还包括以下步骤：

第二终端显示对应于所述当前场景信息的二维地图；

第二终端根据所述位置信息在所述二维地图中显示对应于所述虚拟形象的位置标记。

11.根据权利要求7或10所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述状态特征信息包括如下至少之一：

运动状态信息；

动作幅度信息；

运动速度信息。

12.根据权利要求7或10所述的AR场景生成方法，其特征在于，所述位置信息包括如下之一：

水平坐标信息；

水平坐标信息和海拔高度信息。

13.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的AR场景生成方法。

14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的AR场景生成方法或执行如权利要求7至12中任意一项所述的AR场景生成方法。

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