CN112742010A - 游泳测速数据的获取及展示方法、装置及其测速系统 - Google Patents

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CN112742010A CN202011528936.3A CN202011528936A CN112742010A CN 112742010 A CN112742010 A CN 112742010A CN 202011528936 A CN202011528936 A CN 202011528936A CN 112742010 A CN112742010 A CN 112742010A
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文闻
周雅文
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Abstract

本申请提供了一种游泳测速数据的获取及展示方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；结合基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取测速标签与各基站之间的距离值，并根据测速标签与各基站之间的距离值对测速标签进行定位，获取测速标签的坐标信息；根据测速标签的坐标信息获取用户在泳池中的移动轨迹并记录用户的位移方向；根据移动轨迹和位移方向对用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向用户展示所述测速数据结果。该方法可以在非标准泳池中进行准确测速并且为用户提供多种测速数据的服务。

Description

游泳测速数据的获取及展示方法、装置及其测速系统
技术领域
本申请属于电子通信技术领域，尤其涉及一种游泳测速数据的获取及展示方法、装置及其测速系统，还涉及用于执行该游泳测速数据的获取及展示方法的电子设备及存储介质。
背景技术
游泳在体育方面是一项很重要的活动，近年来很多省市都将游泳作为初中毕业生升学考试的考试科目之一。备考考生在针对游泳进行备考训练时需要获取准确的游泳距离、游泳时长以及游泳速度等数据服务。现有的一些游泳测速的方法一般为通过在游泳池的池壁上设置触压感应器，当人从起点出发时开始计时，然后在终点时通过手指按压设置在池壁上的触压感应器，从而获取到达的时刻，并且计算从起点到终点之间的距离以及统计从起点到终点的间隔时间，从而能够计算出从游泳池的起点到终点的平均速度。然而，很多的游泳场所往往会受到地方的限制而导致游泳池的设置存在不规则、尺寸不标准的情况。因此，通过触压感应器检测游泳速度的方式准确性不高，而且此种方式只能获得一个平均速度数据，测速数据单一，无法为考生提供准确的数据服务。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种游泳测速数据的获取及展示方法、装置及其测速系统，还涉及用于执行该游泳测速数据的获取及展示方法的电子设备及存储介质，旨在至少解决游泳池不规则、尺寸不标准的情况下导致游泳测速不准确的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种游泳测速数据的获取及展示方法，所述游泳测速数据的获取及展示方法包括：
向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；
结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息；
根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向；
根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，包括：
从所述若干个基站中选取三个基站，获取所述三个基站的坐标信息以及基站与所述测速标签之间的距离值；
针对每一个基站，根据所述坐标信息所述基站的坐标位置为圆心并以所述基站与所述测速标签之间的距离值为半径进行画圆处理获得与所述基站对应的定位圆；
将根据所述三个基站对应的三个定位圆相交获得的唯一交点作为所述测速标签的定位点，将所述定位点的坐标信息配置为所述测速标签的坐标信息。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述将根据所述三个基站对应的三个定位圆相交获得的唯一交点作为所述测速标签的定位点，将所述定位点的坐标信息配置为所述测速标签的坐标信息的步骤之前，还包括：
识别所述三个定位圆相互之间的位置关系，所述位置关系包括三圆相交且有唯一交点、三圆相交且有多于一个交点以及三圆中至少有一圆不相交；
若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆相交且有多于一个交点，则将所述三圆进行等比例缩小处理，直至三圆相交且有唯一交点为止；若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆中至少有一圆不相交，则将所述三圆进行等比例放大处理，直至三圆相交且有唯一交点为止。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，还包括：
将所述测速标签的坐标信息与所述泳池的覆盖区域信息进行比对，判断所述测速标签是否位于所述泳池的覆盖区域范围内；
若所述测速标签不在所述泳池的覆盖区域范围内，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，还包括：
计算距离前一次获取测速标签坐标信息的时长值；
将所述时长值与预设的时长阈值进行比对，判断所述时长值是否超出预设的时长阈值；
若所述时长值超出预设的时长阈值，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
结合第一方面和第一方面的第一至四种可能实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果的步骤，包括：
计算所述用户此次游泳过程的平均速度数据、整体位移数据和整体时长数据；或/及
计算出按照坐标位置分割的每个位移段的位移数据、时长数据和速度数据。
本申请实施例的第二方面提供了一种测速系统，所述测速系统用于实现上述第一方面任意一种所述的方法，包括：测速标签、基站、管理后台以及客户端；其中，所述测速标签用于对用户进行定位；所述基站通过与所述测速标签进行通信，采用双向测距方式获取所述测速标签所处位置的坐标信息；所述管理后台用于接收所述测速标签所处位置的坐标信息，对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果以及向所述客户端发送所述测速数据结果；所述客户端用于接收所述管理后台发送的测速数据结果并进行测速数据结果展示。
本申请实施例的第三方面提供了一种游泳测速数据的获取及展示装置，所述游泳测速数据的获取及展示装置包括：
发送模块，用于向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；
定位模块，用于结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息；
获取模块，用于根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向；
分析模块，用于根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
本申请实施例的第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述游泳测速数据的获取及展示方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述游泳测速数据的获取及展示方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请通过基于泳池布设的基站测绘信息，通过双向测距的方式在用户游泳过程中连续不断地对该用户进行定位获取该用户的坐标信息，进而根据坐标信息得到用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向，使得测速数据与泳池的形状与尺寸无关，可以避免由于泳池设置存在不规则、尺寸不标准的情况而导致游泳测速不准确的问题，即在非标准泳池中仍可以进行准确测速。而且，通过双向测距的方式在用户游泳过程中连续不断地对该用户进行定位获取该用户的坐标信息可以准确地反映用户在泳池中的移动轨迹，根据移动轨迹进行测速分析可以为用户提供平均速度、整体距离、整体时长、最快速度、以及按照坐标位置分割的各个位移段的距离、时长和速度等多种测速数据，便于为用户提供数据服务。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种游泳测速数据的获取及展示方法的基本方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中向用户展示的一种测速数据结果示意图；
图3为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中获取测速标签坐标信息时的一种方法流程示意图；
图4为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中通过构建算法方程组获取测速标签坐标信息时的一种定位示意图；
图5为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中获取测速标签坐标信息时的另一方法流程示意图；
图6为为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中定位圆相互之间的位置关系示意图；
图7为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中确定是否获取测速标签坐标信息的一种方法流程示意图；
图8为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中是否获取测速标签坐标信息的另一方法流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种测速系统的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种游泳测速数据的获取及展示装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种实现游泳测速数据的获取及展示方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种游泳测速数据的获取及展示方法的基本方法流程示意图，详述如下：
在步骤S11中，向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息。
本实施例中，首先根据泳池的实际大小确定基站个数以及基站定位点，然后根据该基站定位点和基站个数来为泳池布设基站，为泳池构建一个测速系统。在本实施例中，测速系统中基站个数≥3个。在本实施例中，从该为泳池布设的所有基站中选择其中一个基站作为坐标原点构建一个二维的平面坐标系，然后根据该平面坐标系对其余基站进行测绘确定每个基站对应的坐标信息，并将所有基站的坐标信息备份到该测速系统的管理后台中，由此，为该泳池构建得到一个测速系统。基于该测速系统，用户只需通过佩戴与该测速系统匹配的测速标签进入该泳池游泳，即可触发测速系统根据该用户在泳池中的游泳过程对该用户进行游泳测速，获得该用户的游泳测速数据。在本实施例中，用户佩戴测速标签进入泳池前，通过与用户佩戴的测速标签通讯连接，向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，以便于根据基站测绘信息中包含的若干个基站的坐标信息来确定用户在泳池中所处的位置。
在步骤S12中，结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息。
本实施例中，测速标签与泳池布设的各基站之间进行通信，例如UWB通信，UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在本实施例中，基于测速标签与各基站之间的通信，采用双向测距(Time Of Flight，简称TOF)的方式来获得所述测速标签与各基站之间的距离值。在获得测速标签与各基站之间的距离值之后，如果基于泳池布设的基站个数大于3个，则从该若干个基站选择其中的3个基站，并根据该3个基站的坐标信息采用三点定位算法确定该测速标签对应在平面坐标系中的位置，进而获取该位置对应的坐标信息作为测速标签的坐标信息。
在步骤S13中，根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向。
本实施例中，用户在泳池中的移动轨迹由多个测速标签的坐标信息对应的位置按时间顺序连接形成，可以通过连续对测速标签进行定位来实现。而且在本实施例中，还通过在连续对测速标签进行定位过程中实时记录用户的位移方向，例如在对测速标签进行定位获得第二个坐标信息开始，在平面坐标系中，由此前通过对测速标签进行定位获得的第一个坐标信息对应的位置指向此时对测速标签进行定位获得的第二个坐标信息对应的位置，从而实时记录得到一个用户的位移方向。以此类推，当对测速标签进行定位获得的第三个坐标信息时，则由第二个坐标信息对应的位置指向此时对测速标签进行定位获得的第三个坐标信息对应的位置，从而实时记录得到第二个用户的位移方向。每当对测速标签进行定位获得一个新的坐标信息时，同时由前一个获得的坐标信息对应的位置指向该新获得的坐标信息对应的位置，从而实时记录得到一个新的位移方向，直至停止对测速标签进行定位为止。
步骤S14：根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
本实施例中，移动轨迹中每个坐标信息对应的位置都有一个对应的时间戳，该时间戳表征用户在该坐标点位置时的时间信息。获得用户游泳过程中的移动轨迹以及位移方向后，根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理，例如针对于移动轨迹中的坐标位置，根据坐标点计算出两个坐标位置之间的距离值，由该距离值结合之前针对该两个坐标位置记录得到的位移方向即可得到该两个坐标位置之间的位移。又例如根据两个坐标位置分别对应的时间戳，可以计算出按照位移方向从一个坐标位置移动到另一个坐标位置所花费的时长。基于上计算获得的两个坐标位置之间的位移及其对应的时长，根据位移＝速度*时长的公式可以计算出用户在该两个坐标位置之间的速度。在本实施例中，按照上述测速分析处理，可以根据移动轨迹中记载的坐标位置，计算得出用户此次游泳的平均速度、整体距离、整体时长、最快速度、以及按照坐标位置分割的各个位移段的距离、时长和速度等测速数据。
可以理解的是，在本实施例中，向用户展示的测速数据结果的精度可以根据用户的需求灵活设置，比如，可以针对移动轨迹中每两个相邻的坐标位置都计算出其对应的位移距离和花费时长，也可以设置每n个坐标位置计算一个对应的位移距离和花费时长，此时采用由开头和末尾两个坐标位置的数据进行计算。进而，按照坐标位置分割的各个位移段的速度还可以通过数据可视化图表的方式进行展示。
可以理解的是，在本实施例中，请一并参阅图2，图2为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中向用户展示的一种测速数据结果示意图。如图2所示，将用户游泳的移动轨迹生成图示展示给用户。
上述实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法通过基于泳池构建的测速系统，通过双向测距的方式在用户游泳过程中连续不断地对该用户进行定位获取该用户的坐标信息，进而根据坐标信息得到用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向，使得测速数据与泳池的形状与尺寸无关，可以避免由于泳池设置存在不规则、尺寸不标准的情况而导致游泳测速不准确的问题。而且，通过双向测距的方式在用户游泳过程中连续不断地对该用户进行定位获取该用户的坐标信息可以准确地反映用户在泳池中的移动轨迹，根据移动轨迹进行测速分析可以为用户提供平均速度、整体距离、整体时长、最快速度、以及按照坐标位置分割的各个位移段的距离、时长和速度等多种测速数据，便于为用户提供数据服务。
本申请的一些实施例中，请参阅图3及图4，图3为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中获取测速标签坐标信息时的一种方法流程示意图；图4为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中通过构建算法方程组获取测速标签坐标信息时的一种定位示意图。详细如下：
步骤S31：从所述若干个基站中选取三个基站，获取所述三个基站的坐标信息以及基站与所述测速标签之间的距离值；
步骤S32：针对每一个基站，根据所述坐标信息所述基站的坐标位置为圆心并以所述基站与所述测速标签之间的距离值为半径进行画圆处理获得与所述基站对应的定位圆；
步骤S33：将根据所述三个基站对应的三个定位圆相交获得的唯一交点作为所述测速标签的定位点，将所述定位点的坐标信息配置为所述测速标签的坐标信息。
本实施例中，若基于泳池布设的基站个数多于3个时，可以选取基站用于对测速标签进行定位，其中，选取的三个基站位置不共线。具体地，选取3个基站后，获取该三个基站的坐标信息以及该3个基站对应采用双向测距方式测得的与测速标签之间的距离值，然后采用三点定位算法，对于3个基站中的每一个基站，以基站的坐标信息对应的位置为圆心，以基站此前测得的与测速标签之间的距离值为半径进行画圆处理获得对应的定位圆，获得三个定位圆后，识别出该三个定位圆相交产生的唯一交点，以将该唯一交点作为测速标签的定位点，进而通过获取该定位点对应的坐标信息并将该坐标信息配置为测速标签的坐标信息。三点定位算法如图4所示，通过采用三个基站(例如基站1、基站2、基站3)的坐标信息和对应的基站到测速标签之间的距离值可以构建得到用于确定测速标签坐标信息的算法方程组，具体算法方程组如下：
Figure BDA0002851503300000111
其中，(x,y)表示为测速标签在平面坐标系中所处的位置；(x1,y1)表示为基站1在平面坐标系中的坐标信息，d1表示为基站1到测速标签对应所在位置之间的距离值；(x2,y2)表示为基站2在平面坐标系中的坐标信息，d2表示为基站2到测速标签对应所在位置之间的距离值；(x3,y3)表示为基站3在平面坐标系中的坐标信息，d3表示为基站3到测速标签对应所在位置之间的距离值。
在本实施例中，通过将三个基站的坐标信息和对应的基站到测速标签之间的距离值代入到上述算法方程组中分别求解出x和y的唯一数据值，该唯一数据值即为测速标签在平面坐标系中的坐标信息(x,y)。
本申请的一些实施例中，请参阅图5和图6，图5为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中获取测速标签坐标信息时的另一方法流程示意图；图6为为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中定位圆相互之间的位置关系示意图。详细如下：
步骤S51：识别所述三个定位圆相互之间的位置关系，所述位置关系包括三圆相交且有唯一交点、三圆相交且有多于一个交点以及三圆中至少有一圆不相交；
步骤S52：若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆相交且有多于一个交点，则将所述三圆进行等比例缩小处理，直至三圆相交且有唯一交点为止；若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆中至少有一圆不相交，则将所述三圆进行等比例放大处理，直至三圆相交且有唯一交点为止。
本实施例中，由于信号干扰、测绘不精确、物体移动等影响，通过双向测距获得的基站与测速标签的距离值在大多数情况下难以做到零误差，因此，采用三点定位算法对测速标签进行定位时三个定位圆可能会出现不是三圆相交且有唯一交点的情况。因此，本实施例在获取测速标签的坐标信息之前，还可以通过识别三个定位圆的位置关系，根据位置关系对三个定位圆的大小进行调整，以将三个定位圆调整至有且只有一个交点为止。在本实施例中，基于三个基站进行画圆处理后，通过识别三个定位圆相互之间的位置关系，其中，三个定位圆的位置关系大致分为以下三种：第一种为理想的三圆相交且有唯一交点，第二种为三圆相交且有多于一个交点(例如，图6-a)，第三种为至少有一圆不相交(例如，图6-b)。对于以上三种位置关系，其中第一种无需对定位圆的大小进行调整，可直接获取该唯一交点作为测速标签的定位点，而对于第二种和第三种，由于无法确定一个唯一交点，则需要通过平滑处理(例如，图6-c)来对三个定位圆的大小进行调整，以将三个定位圆调整至可以确定一个唯一交点为止。在本实施例中，平滑处理包括：对于位置关系为三圆相交且有多于一个交点的三个定位圆，通过将所述三圆进行等比例缩小处理，直至三圆相交且有唯一交点为止；对于位置关系为三圆中至少有一圆不相交，通过将所述三圆进行等比例放大处理，直至三圆相交且有唯一交点为止。基于上述平滑处理，可以解决实际定位过程中无法确定唯一交点的问题。
本申请的一些实施例中，基于泳池布设的基站测绘信息中还包含有泳池的覆盖区域信息。请参阅图7，图7为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中确定是否获取测速标签坐标信息的一种方法流程示意图。详细如下：
步骤S71：将所述测速标签的坐标信息与所述泳池的覆盖区域信息进行比对，判断所述测速标签是否位于所述泳池的覆盖区域范围内；
步骤S72：若所述测速标签不在所述泳池的覆盖区域范围内，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
本实施例中，在为泳池构建测速系统时，还包括测绘泳池的覆盖区域范围，具体可以通过持与该测速系统匹配的测速标签绕泳池一周，通过测速标签与各基站之间的通信采用双向测距(Time Of Flight，简称TOF)的方式进行定位获得围绕着泳池的多个定位点坐标，将这些坐标依次连接即可形成泳池的覆盖区域范围，泳池的覆盖区域信息包括该覆盖区域范围所处的位置以及面积。在本实施例中，该覆盖区域范围为测速系统的有效测速区域，只有在该区域范围内的定位数据才有效，一旦离开该区域则测速标签的坐标信息失效。由此，测速系统根据用户在泳池中的游泳过程进行游泳测速时，可以通过基于平面坐标系，按照坐标点位置将测速标签的坐标信息与泳池的覆盖区域信息进行比对，判断测速标签是否位于所述泳池的覆盖区域范围内，其中，若测速标签的坐标信息表征的坐标点位置为泳池覆盖区域的面积范围内的一个点，则可判断测速标签在泳池的覆盖区域范围内，否则判断测速标签不在泳池的覆盖区域范围内。如果测速标签不在泳池的覆盖区域范围内，则说明用户已离开泳池，此时触发测速系统停止获取测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
本申请得一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的游泳测速数据的获取及展示方法中是否获取测速标签坐标信息的另一方法流程示意图。详细如下：
步骤S81：计算距离前一次获取测速标签坐标信息的时长值；
步骤S82：将所述时长值与预设的时长阈值进行比对，判断所述时长值是否超出预设的时长阈值；
步骤S83：若所述时长值超出预设的时长阈值，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
本实施例中，在对用户进行游泳测速过程中，每次对测速标签进行定位都会记录一个对应的时间戳，在本实施例中，在对测速标签进行定位时，通过利用前一次定位对应记录的时间戳计算当前时间距离该前一次获取测速标签坐标信息的时长值，通过将时长值与预设的时长阈值进行比对，判断当前时间距离前一次定位的时长值是否超出预设的时长阈值，若时长值超出预设的时长阈值，则说明用户的此次游泳过程中断，此时停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请的一些实施例中，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种测速系统的结构示意图。测速系统用于实现上述各个方法实施例的步骤。如图9所示，所述测速系统包括测速标签91、基站92、管理后台93、客户端94。其中，所述测速标签91用于对用户进行定位。在本实施例中，测速标签为佩戴设备，泳池场景下进行测速，基于水对信号的干扰，可以将测速标签佩戴于用户的头部。其中所述测速标签设置为卡扣形式，佩戴时别于泳帽或泳镜上即可。所述基站92通过与所述测速标签91进行通信，采用双向测距方式获取所述测速标签91所处位置的坐标信息；所述管理后台93用于接收所述测速标签91所处位置的坐标信息，对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果以及向所述客户端94发送所述测速数据结果；所述客户端94用于接收所述管理后台93发送的测速数据结果并进行测速数据结果展示。在本实施例中，还可以包括一充电存放柜95，用于放置测速标签91，当用户使用完测速标签后可以将测速标签放回值该充电存放柜中进行充电，已备下次使用。而且，管理平台93与充电存放柜95通讯连接，以将基于泳池布设的基站测绘信息同步到该充电存放柜95中，测速标签91放在充电存放柜95中充电时，充电存放柜95会通过触电方式将基站测绘信息同步到测绘标签91中。在本实施例中，所述测速标签91上还可以选择不同测速模式，例如单程模式或全程模式，单程模式可以设置单程距离(比如50米、100米、200米等)，用户可以通过点击开始按钮准备，然后由管理后台93记录该测速标签91所在位置和当前时间，当测速标签91位移超过1m时或UWB信号消失后开始计时，目的是为了去除用户再将测速标签91佩戴好等准备工作所带来的的误差。单程测速进行中，通过管理后台93计算标签位移，将单程剩余距离实时发送到测速标签91和客户端展示，而且在测速标签91位移达到单程达到设定目标时，触发测速标签91中的振动装置进行震动提醒并停止单程测速，展示单程所用时长。
在本申请的一些实施例中，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种游泳测速数据的获取及展示装置的结构示意图，详述如下：
所述游泳测速数据的获取及展示装置包括：发送模块1001、定位模块1002、获取模块1003以及分析模块1004。其中，所述发送模块1001用于向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息。所述定位模块1002用于结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息。所述获取模块1003用于根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向。所述分析模块1004用于根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
所述游泳测速数据的获取及展示装置，与上述的游泳测速数据的获取及展示方法一一对应。
在本申请的一些实施例中，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种实现游泳测速数据的获取及展示方法的电子设备的示意图。如图11所示，该实施例的电子设备110包括：处理器1101、存储器1102以及存储在所述存储器1102中并可在所述处理器1101上运行的计算机程序1103，例如游泳测速数据的获取及展示程序。所述处理器1101执行所述计算机程序1102时实现上述各个游泳测速数据的获取及展示方法实施例中的步骤。或者，所述处理器1101执行所述计算机程序1103时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序1103可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1102中，并由所述处理器1101执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序1103在所述电子设备110中的执行过程。例如，所述计算机程序1103可以被分割成：
发送模块，用于向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；
定位模块，用于结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息；
获取模块，用于根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向；
分析模块，用于根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器1101、存储器1102。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是电子设备110的示例，并不构成对电子设备110的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器1101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器1102可以是所述电子设备110的内部存储单元，例如电子设备110的硬盘或内存。所述存储器1102也可以是所述电子设备110的外部存储设备，例如所述电子设备110上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器1102还可以既包括所述电子设备110的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1102用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器1102还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，包括：
向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；
结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息；
根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向；
根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
2.根据权利要求1所述的游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，包括：
从所述若干个基站中选取三个基站，获取所述三个基站的坐标信息以及基站与所述测速标签之间的距离值；
针对每一个基站，根据所述坐标信息所述基站的坐标位置为圆心并以所述基站与所述测速标签之间的距离值为半径进行画圆处理获得与所述基站对应的定位圆；
将根据所述三个基站对应的三个定位圆相交获得的唯一交点作为所述测速标签的定位点，将所述定位点的坐标信息配置为所述测速标签的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，所述将根据所述三个基站对应的三个定位圆相交获得的唯一交点作为所述测速标签的定位点，将所述定位点的坐标信息配置为所述测速标签的坐标信息的步骤之前，还包括：
识别所述三个定位圆相互之间的位置关系，所述位置关系包括三圆相交且有唯一交点、三圆相交且有多于一个交点以及三圆中至少有一圆不相交；
若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆相交且有多于一个交点，则将所述三圆进行等比例缩小处理，直至三圆相交且有唯一交点为止；若所述三个定位圆相互之间的位置关系为三圆中至少有一圆不相交，则将所述三圆进行等比例放大处理，直至三圆相交且有唯一交点为止。
4.根据权利要求1所述的游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，还包括：
将所述测速标签的坐标信息与所述泳池的覆盖区域信息进行比对，判断所述测速标签是否位于所述泳池的覆盖区域范围内；
若所述测速标签不在所述泳池的覆盖区域范围内，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
5.根据权利要求1所述的游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，所述结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息的步骤，还包括：
计算距离前一次获取测速标签坐标信息的时长值；
将所述时长值与预设的时长阈值进行比对，判断所述时长值是否超出预设的时长阈值；
若所述时长值超出预设的时长阈值，则停止获取所述测速标签的坐标信息并向用户发送提醒信息。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的游泳测速数据的获取及展示方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果的步骤，包括：
计算所述用户此次游泳过程的平均速度数据、整体位移数据和整体时长数据；或/及
计算出按照坐标位置分割的每个位移段的位移数据、时长数据和速度数据。
7.一种测速系统，其特征在于，所述测速系统用于实现如权利要求1-6任意一项所述的方法，包括：测速标签、基站、管理后台以及客户端；其中，所述测速标签用于对用户进行定位；所述基站通过与所述测速标签进行通信，采用双向测距方式获取所述测速标签所处位置的坐标信息；所述管理后台用于接收所述测速标签所处位置的坐标信息，对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果以及向所述客户端发送所述测速数据结果；所述客户端用于接收所述管理后台发送的测速数据结果并进行测速数据结果展示。
8.一种游泳测速数据的获取及展示装置，其特征在于，所述游泳测速数据的获取及展示装置包括：
发送模块，用于向用户佩戴的测速标签提供基于泳池布设的基站测绘信息，其中，所述基站测绘信息中包含有若干个基站的坐标信息；
定位模块，用于结合所述基站测绘信息中若干个基站的坐标信息，采用双向测距方式获取所述测速标签与各基站之间的距离值，并根据所述测速标签与各基站之间的距离值对所述测速标签进行定位，获取所述测速标签的坐标信息；
获取模块，用于根据所述测速标签的坐标信息获取所述用户在泳池中的移动轨迹并记录所述用户的位移方向；
分析模块，用于根据所述移动轨迹和位移方向对所述用户的游泳过程进行测速分析处理获得对应的测速数据结果，向所述用户展示所述测速数据结果。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述游泳测速数据的获取及展示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述游泳测速数据的获取及展示方法的步骤。
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