CN112741616A - 可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置，其包括：感测平台，其可允许患者位于其上进行扫描；感测系统，其用于在患者位于所述感测平台上时通过感测获得所述患者的体形信息，基于所述体形信息可获得所述患者的器官信息，其还用于在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息；及显示装置，其用于在进行所述扫描时基于所述器官信息和所述探头的位置信息导航所述扫描。本发明实施例还涉及一种扫描位置导航方法。

Description

可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置和方法

技术领域

本发明实施例涉及一种可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置和方法。

背景技术

超声等成像诊断过程很大程度上依赖于医生的操作经验，通常医生的经验不足以迅速找到所需的扫描位置，而需要一遍遍地进行尝试和摸索，这个过程不仅耗费时间，对患者而言也是不舒服的体验，更重要的是，这种凭经验的扫描位置判断可能准确度不够高。

因此，期望改进现有设备以方便医生更快速和/或准确地找到所需的扫描位置。

发明内容

本发明实施例的一方面涉及一种可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置，其包括：感测平台，其可允许患者位于其上进行扫描；感测系统，其用于在患者位于所述感测平台上时通过感测获得所述患者的体形信息，基于所述体形信息可获得所述患者的器官信息，其还用于在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息；及显示装置，其用于在进行所述扫描时基于所述器官信息和所述探头的位置信息导航所述扫描。

本发明实施例的另一方面涉及一种扫描位置导航方法，其包括：在患者位于感测平台上时，通过感测获得所述患者的体形信息，基于所述体形信息获得所述患者的器官信息；在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息；及在进行所述扫描时基于所述器官信息和所述探头的位置信息通过显示装置导航所述扫描。

附图说明

以下参照附图中所示的实施例对本发明进行详细解释，在附图中：

图1示意性地显示了根据本发明实施例的一种可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置；

图2示意性地显示了一种可用于本发明实施例的扫描位置导航装置的感测平台和感测系统，其中感测平台为卧式平台，感测系统包括安装在卧式平台上的接触式感测装置；

图3显示了图2所示的感测平台和感测系统对患者进行感测以获得患者体形信息的一种示意；

图4显示了基于图3所获得的患者体形信息获得患者器官信息的一种示意；

图5显示了在用探头对位于图2所示的感测平台上的患者进行扫描时通过感测获得探头的位置信息的一种示意；

图6示意性地显示了一种可用于本发明实施例的显示装置，其显示了一种示例性的导航状态；及

图7示意性地显示了根据本发明实施例的一种扫描位置导航方法。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一些实施例进行更详细的描述。除非本文中清楚地另行定义，本文所使用的科学和技术术语的含义为本领域技术人员通常理解的含义。

本文中使用的“包括”、“具有”以及类似的词语是指除了列于其后的项目及其等同物外，其他的项目也可在范围以内。术语“或”、“或者”并不意味着排他，而是指存在所提及项目中的至少一个，并且包括所提及项目的组合可能存在的情况。术语“和/或”包括一个或多个所提及项目的任意的和所有的组合。本文中提及“一些实施例”等，表示所述与本发明相关的一种特定要素（例如特征、结构和/或特点）被包含在本说明书所述的至少一个实施例中，可能或可能不出现于其它实施例中。另外，需要理解的是，所述发明要素可以以任何适当的方式结合。

在本文中，当某一部件被称为“设置于”、“安装于”或“连接于”（或类似用语）另一部件时，其可以直接地设置、安装或连接于该另一部件上，也可以通过其它居中元件间接地设置、安装或连接于该另一部件上。此外，用“连接”或“相连”表示的两个部件既可以是通过连接装置直接或间接地连接在一起的两个独立部件，也可以是一体成型在一起的两个部件（即，一个整体的两个部分）。

本发明实施例的一方面涉及可用于扫描成像检测系统（如，超声扫描系统、CT检测系统、X光检测系统等）中的扫描位置导航装置。比如，图1 示意性地显示了本发明实施例的一种扫描位置导航装置100，该扫描位置导航装置100包括感测平台110、感测系统120和显示装置130。其中感测平台110可允许患者位于其上进行扫描，感测系统120用于在患者位于感测平台110上时通过感测获得患者的体形信息，并在用探头对位于感测平台110上的患者进行扫描时通过感测获得探头的位置信息。基于患者的体形信息可获得患者的器官信息，基于患者的器官信息和探头的位置信息可获得探头相对于其所扫描的器官的位置，从而可以在显示装置130对正在进行的扫描进行导航。在一些实施例中，显示装置为超声机器的扫查界面。在一些实施例中，显示装置也可以是单独设置的显示器等。

感测系统可包括至少一个感测装置，感测装置可以设置于感测平台上（比如，与感测平台有直接的物理接触），也可以设置于感测平台之外（比如，与感测平台没有直接的物理接触），还可以部分设置于感测平台上，部分设置于感测平台之外，取决于所使用的感测装置的类型。比如，主要通过与被测目标的物理接触来实现感测功能的接触式感测装置，如压力传感器和温度传感器等，可设置于感测平台上，而无需通过与被测目标的物理接触来实现感测功能的非接触式感测装置，如红外传感器和无线电传感器等，可设置于感测平台之外，比如，与感测平台相隔一段距离，而对于一些感测装置，如磁感应装置，其可能一部分设置于感测平台上，另一部分设置于待感测的目标上，比如，设置于探头上。

在一些实施例中，感测平台包括卧式平台，感测系统包括设置于该卧式平台的至少一个接触式感测装置，当患者躺在该卧式平台上时，设置于该卧式平台的至少一个接触式感测装置可感测到患者的体形信息。在一些实施例中，感测平台包括普通平台，感测系统包括设置于该普通平台之外的至少一个非接触式感测装置，当所述患者位于该普通平台上时，所述至少一个非接触式感测装置可感测到患者的体形信息。其中，所述普通平台可以是任何一种适合患者立、坐、卧或以其他方式停留以供扫描的平台，特别地，其可以是某一场地的地面。在一些实施例中，感测系统还可包括用于感测探头位置的位置传感器，其可能一部分设置于感测平台，一部分设置于探头。

借助所述感测平台，可通过感测而直接获得患者的体形信息，包括但不限于身高、体重、身体形状等。基于所获得的体形信息可以通过数据处理的方式（计算、估计和/或模拟等）进一步获得所需要的信息，比如，可基于所获得的体形信息进一步获得患者的器官信息，包括但不限于器官的位置、形状和尺寸等，又比如，根据需要，可基于所获得的体形信息估算出患者的表面体积。这样通过直接感测和/或数据处理获得所需信息，无需医生再手动输入这些信息，可以更快速直接地获得更准确的信息。

在一些实施例中，可以通过集成于所述感测系统内，比如，集成于所述至少一个感测装置内的数据处理器，来实现基于患者的体形信息获得患者的器官信息、以及基于患者的器官信息和探头的位置信息获得探头相对于其所扫描的器官的位置信息等数据处理功能，而无需单独设置处理器单元。在一些实施例中，也可单独设置处理器单元来实现至少部分数据处理功能。在一些实施例中，也可通过集成于所述显示装置的数据处理器来实现至少部分数据处理功能。

图2示意性地显示了一种可用于上述扫描位置导航装置的卧式平台210和感测系统220。感测系统220包括安装于该卧式平台210的至少一个接触式感测装置，在图示的实施例中，所述至少一个接触式感测装置为大致均匀地分布于卧式平台210上的多个压力传感器223，更进一步地，为大致均匀地遍布于整个卧式平台210的多个压力传感器223。在一些实施例中，卧式平台210上还设置有至少一个磁感应器（未图示，其可与压力传感器223捆绑设置），扫描所用的探头（见图5）中也设置有至少一个磁感应器（未图示），通过卧式平台210上的磁感应器与探头中的磁感应器之间的相互感应，可以获得探头的位置信息。也可以通过四周传感器上的磁力反应分布，计算出探头的位置。

如图3所示，当患者躺在平台210上时，均匀地分布于平台210上的压力传感器223可感测到患者的体形信息，包括但不限于身高、体重和身体形状/轮廓等信息。如图4所示，基于所获得的患者体形信息，通过数据处理等方式，可基本确定该患者的器官信息，包括但不限于所有可能感兴趣的器官或特定目标器官的位置、形状和尺寸等信息。如图5所示，当用探头301对躺在平台210上的患者进行扫描时，通过磁感应器还可感测到探头301的位置。如图6所示，将图4中获得的患者的器官信息和图5中获得的探头的位置信息发送到显示装置（如，超声扫描机器的扫查界面）230上，显示装置230可显示出所扫描的器官的位置231和探头的位置233，从而可显示出探头相对于所扫描的器官的位置，显示装置230还可显示出所扫描位置的扫描图像235。在一些实施例中，在探头所扫描的位置与之前扫描的位置相同之时，还可在显示装置上同时显示出针对该扫描位置的之前扫描图像237，以和该扫描位置的当前扫描图像235进行对比。显示装置230还可以显示出身体标记图239以供参考。

本发明实施例的另一方面涉及扫描位置导航方法。在一些实施例中，如图7所示，一种扫描位置导航方法400包括：

在步骤401中，在患者位于感测平台上时，通过感测获得患者的体形信息，基于体形信息获得患者的器官信息；

在步骤403中，在用探头对位于感测平台上的患者进行扫描时通过感测获得探头的位置信息；以及

在步骤405中，在进行扫描时基于器官信息和探头的位置信息通过显示装置导航扫描。

在一些实施例中，患者的体形信息可通过设置于感测平台的至少一个接触式感测装置感测躺在感测平台上的患者而获得。在一些实施例中，探头的位置信息可通过设置于感测平台的磁感应器和设置于探头的磁感应器感测（如相互感应）而获得。

在一些实施例中，可在显示装置上显示探头所扫描的器官及其位置、以及探头相对于其所扫描的器官的位置中的至少一个。在一些实施例中，在所述探头所扫描的位置与之前（如，前一次）扫描的位置相同之时，可在显示装置上同时显示针对该位置的当前扫描图像和之前（如，前一次）扫描图像以供对比。本文所述“患者”泛指任何可能使用到所述扫描位置导航装置的待检测者，而不特指病人。

提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解，还可以对本发明做各种修改、等同替换和变化等等，只要这些变换未违背本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种可用于扫描成像检测系统中的扫描位置导航装置，其包括：

感测平台，其可允许患者位于其上进行扫描；

感测系统，其用于在患者位于所述感测平台上时通过感测获得所述患者的体形信息，基于所述体形信息可获得所述患者的器官信息，其还用于在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息；及

显示装置，其用于在进行所述扫描时基于所述器官信息和所述探头的位置信息导航所述扫描。

2.根据权利要求1所述的扫描位置导航装置，其中，所述感测平台包括卧式平台，所述感测系统包括设置于所述卧式平台的至少一个接触式感测装置，当所述患者躺在所述卧式平台上时所述至少一个接触式感测装置可感测到所述患者的所述体形信息。

3.根据权利要求2所述的扫描位置导航装置，其中，所述至少一个接触式感测装置包括大致均匀地分布于所述卧式平台上的多个接触式感测装置。

4.根据权利要求2所述的扫描位置导航装置，其中，所述接触式感测装置包括压力传感器或温度传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的扫描位置导航装置，其中，所述感测平台包括普通平台，所述感测系统包括设置于所述普通平台之外的至少一个非接触式感测装置，当所述患者位于所述普通平台上时所述至少一个非接触式感测装置可感测到所述患者的所述体形信息。

6.根据权利要求5所述的扫描位置导航装置，其中，所述非接触式感测装置包括红外传感器或无线电传感器中的至少一种。

7.根据权利要求2或5所述的扫描位置导航装置，其中，所述感测系统包括至少一个位置传感器，所述位置传感器的第一部分设置于所述感测平台，所述位置传感器的第二部分设置于所述探头。

8.根据权利要求7所述的扫描位置导航装置，其中，所述第一部分和所述第二部分为别为磁感应器。

9.根据权利要求1所述的扫描位置导航装置，其中，所述体形信息包括所述患者的体重、身高和身体形状中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的扫描位置导航装置，其中，所述器官信息包括器官的位置、形状和尺寸中的至少一个。

11.一种扫描位置导航方法，其包括：

在患者位于感测平台上时，通过感测获得所述患者的体形信息，基于所述体形信息获得所述患者的器官信息；

在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息；及

在进行所述扫描时基于所述器官信息和所述探头的位置信息通过显示装置导航所述扫描。

12.根据权利要求11所述的扫描位置导航方法，其中，基于所述器官信息和所述探头的位置信息通过显示装置导航所述扫描包括：在所述显示装置上显示所述探头所扫描的器官及其位置。

13.根据权利要求11所述的扫描位置导航方法，其中，基于所述器官信息和所述探头的位置信息通过显示装置导航所述扫描包括：在所述显示装置上显示所述探头相对于其所扫描的器官的位置。

14.根据权利要求11所述的扫描位置导航方法，其中，基于所述器官信息和所述探头的位置信息通过显示装置导航所述扫描包括：在所述探头所扫描的位置与之前扫描的位置相同之时，在所述显示装置上同时显示针对所述位置的当前扫描图像和之前扫描图像以供对比。

15.根据权利要求11所述的扫描位置导航方法，其中，在患者位于感测平台上时，通过感测获得所述患者的体形信息包括：在患者躺在所述感测平台上时，通过设置于所述感测平台的至少一个接触式感测装置感测获得所述患者的所述体形信息。

16.根据权利要求11所述的扫描位置导航方法，其中，在用探头对位于所述感测平台上的所述患者进行扫描时通过感测获得所述探头的位置信息包括：通过设置于所述感测平台的磁感应器和设置于所述探头的磁感应器感测获得所述探头的所述位置信息。

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