CN112740960A - 一种黄色金针菇的培育控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黄色金针菇的培育控制设备，其包括，本发明设置有金针菇培育装置，不同培育仓内的金针菇可以处于不同的培育阶段，并且，本发明通过在培育仓内设置摄影装置以及重力传感器，通过检测菌丝覆盖面积或金针菇菌盖大小，金针菇颜色的深浅以及重量的变化速率判定培育仓内处于不同培育阶段的金针菇的培育情况，并以此为根据调整温度、湿度以及LED生长灯，整个过程由中控处理器控制，以实现自动化，保证金针菇在不同的培育阶段都能处于最佳的培育状态，并且能保证各个培养阶段的培养时间都处于最佳避免某一时段培养时间过长，进而实现精细化培养。

Description

一种黄色金针菇的培育控制设备

技术领域

本发明领域为培养设备，具体为一种黄色金针菇的培育控制设备。

背景技术

金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富、清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱，近年来，在家自己培养金针菇的方式越来越普及，不少金针菇培养以及控制设备也越来越多，但是，传统的金针菇培养控制设备还存在以下问题：

1、不够智能化，缺少监测金针菇培养情况的单元，不能根据金针菇在不同培养阶段的发育情况自动调控环境参数。

2、未针对金针菇不同的培养阶段提供不同的控制参数，以保障金针菇各个培育阶段都发育良好，并且未对金针菇的培育实施精确控制，导致金针菇生产质量残次不齐，达不到要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种黄色金针菇的培育控制设备，其包括：

保温壳体，其表面设置有控制面板，用以输入操控指令；

培育装置，其设置在所述保温壳体内，其包括分层支架，所述分层支架用以将培育装置分隔成若干的培育仓，培育仓用以承载金针菇培育基或培育袋，以分别对处于不同培养阶段的金针菇培养，所述分层支架上设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置以及LED生长灯，以使所述摄影装置以及LED生长灯能在导轨上自由滑动，使摄影装置拍摄设置在所述分层挡板间的培育仓内部，使LED生长灯能照射至所述培育仓内部，所述培育仓底部设置有重力传感器，以检测所述培育仓内的承载重量；

中控处理器，其与所述摄影装置、LED生长灯以及风机电性连接，以与所述摄影装置完成数据交换，控制LED生长灯的光照强弱，控制风机的运转功率；

通过所述控制面板能选择金针菇的培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，所述中控处理器根据通过所述控制面板选择的培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，控制所选的培育仓内的重力传感器以及摄影装置启动，对于处于不同培育阶段的金针菇，中控处理器根据摄影装置拍摄的图片信息以及重量传感器获取的重力信息，判定培养仓内的金针菇是否出现培育异常，并调整培养仓内的温度、调整风机运转速率以及LED生长灯的照射强度，其中：

当进行金针菇均育和抑制阶段培育时，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影装置拍摄金针菇图片，识别单个金针菇菌盖的直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，并且，中控处理器根据所述金针菇图片确定图片的RBG值，用以判定黄色金针菇颜色的深浅，同时，中控处理器根据质量传感器获取培育仓内的重力变化情况，并计算重力变化速率V，根据所述金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、重力变化速率V以及图片的RBG值，判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、质量变化速率MV以及图片的RBG值计算均育对比参数JY，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。

进一步地，所述中控处理器按照以下公式计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR并计算出培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，菌盖平均直径增长速率VRH，其通过所有金针菇菌盖直径增长速率VR之和除以金针菇菌盖数量计算得到，

VR＝(R_i-R_i-1)/T2

其中，R_i表示第i次拍摄时金针菇菌盖最大直径，R_i-1表示第i-1次拍摄时金针菇菌盖最大直径，T2表示拍摄间隔；

同时，所述中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH计算抑制对比参数Z，

Z＝VRH/VRH0

其中，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率；

同时，中控处理器按照以下公式确定图片的RBG总值G，

g＝R×0.299+G×0.587+B×0.114

其中，R表示RBG值中的红色原色值,G表示RBG值中的绿色原色值，B表示RBG值中的蓝色原色值。

进一步地，所述中控处理器内设置有抑制调节矩阵Y(Y1,Y2,Y3)，其中，Y1表示第一时长，Y2表示第二时长，Y3表示第三时长，Y3>Y2>Y1,中控处理器内还预设有抑制温度调节矩阵J(J1,J2),其中，J1表示第一调节温度，J2表示第二调节温度，J1<J2中控处理器预设抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2),i＝1,2,3,其中，Ei1表示第一抑制对比参数，Ei2表示第二抑制对比参数，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH确定培育仓内金针菇的抑制时长以及抑制时的温度，其中，中控处理器预设抑制时间TJ，并将抑制时间TJ划分为三个区间，其包括，第一划分区间TJ1、第二划分区间TJ2、第三划分区间TJ3，

当培育仓内的金针菇培育时长处于任意第i划分区间TJi时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持原温度不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J1；

当Z>Ei1时，中控处理器处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J2。

进一步地，所述中控处理器确定培育仓内的金针菇培育时长处于第三划分区间TJ3时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持抑制时长TJ不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y1；

当Z>Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y2。

进一步地，所述中控处理器内部还预设有均育阶段温度矩阵YT(YT1,YT2,YT3)、光照控制矩阵L(L1,L2,L3)以及均育阶段风机功率矩阵P(P1,P2,P3)，其中，YT1表示第一均育温度调节参数、YT2表示第二均育温度调节参数、YT3表示第三均育温度调节参数，YT1<YT2<YT3,L1表示第一光照强度、L2表示第二光照强度、L3表示第三光照强度，P1表示第一风机运转功率、P2表示第二风机运转功率、P3表示第三风机运转功率；

当培育仓内的金针菇到达抑制时长或到达延长后的抑制时长后，所述中控处理器判定抑制结束并控制培育仓内的LED生长灯启动，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及培育仓内金针菇质量变化速率MV按照以下公式计算均育对比参数JY，

JY＝(MV/MV0)+(VRH/VRH0)+(g/g0)

其中，M表示培育仓内金针菇质量变化速率，MV0表示预设培育仓内金针菇质量变化速率，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率，g表示RBG总值，g0表示预设RBG总值。

进一步地，所述中控处理器内还预设有对比参数JY01、JY02和JY03，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度时，

当JY≤JY01时，中控处理器调节温度增加第三均育温度调节参数YT3，同时调整风机运转功率增加第三风机运转功率P3，将LED生长灯光照强度调整至第三光照强度L3；

当JY01<JY≤JY02时，中控处理器调节温度增加第二均育温度调节参数YT2，同时调整风机运转功率增加第三风机运转功率P2，将LED生长灯光照强度调整至第三光照强度L2；

当JY02<JY≤JY03时，中控处理器判定当前均育效果良好，维持培育仓原有温度、风机运转功率以及LED生长灯光照强度不变；

当JY>JY03时，中控处理器调节温度降低第一均育温度调节参数YT1，同时调整风机运转功率减少第一风机运转功率P1，将LED生长灯光照强度调整至第一光照强度L1。

进一步地，所述培育装置还包括电机，承托圆台，所述电机设置在所述保温壳体底部的中心位置，其电机轴与所述承托圆台连接，以带动所述承托圆台旋转，所述承托圆台与所述分层支架底部固定连接，以承托所述分层支架并带动所述分层支架旋转，所述分层支架包括中轴以及分层隔板所述中轴上设置有分层隔板，用以隔温。

进一步地，所述培育仓底部设置有丝杠螺母，其与设置在所述分层隔板上的丝杠相配合，丝杠与微型电机相连接所述微型电机与所述中控处理器电性连接以使所述中控处理器能控制所述电机，所述培养仓底部还设置有轨道，中控处理器通过控制微型电机带动所述丝杠动作带动所述培育仓沿着轨道伸出或缩回，所述培育仓上设置有风机，用以维持培育仓内空气流通。

与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明设置有金针菇培育装置，不同培育仓内的金针菇可以处于不同的培育阶段，并且，本发明通过在培育仓内设置摄影装置以及重力传感器，通过检测菌丝覆盖面积或金针菇菌盖大小，金针菇颜色的深浅以及重量的变化速率判定培育仓内处于不同培育阶段的金针菇的培育情况，并以此为根据调整温度、湿度以及LED生长灯，整个过程由中控处理器控制，以实现自动化，保证金针菇在不同的培育阶段都能处于最佳的培育状态，并且能保证各个培养阶段的培养时间都处于最佳避免某一时段培养时间过长，进而实现精细化培养。

尤其，本发明中控处理器内预设有温度调节矩阵D(D1,D2,D3)以及风机调节矩阵F(F1,F2,F3)，对处于发菌培育阶段的金针菇监测菌丝的覆盖面积，通常，金针菇发菌阶段常用培养袋，且随着培育进行会在袋表面覆盖大面积的菌丝，菌丝面积便于监测且便于持续监测，且菌丝的覆盖面积以及增长速度对金针菇的生长情况有表征性和影响，本发明通过计算金针菇菌丝覆盖面积的增长速度结合质量增长速度计算发菌培育阶段调整系数K1，以此为基准判定金针菇发菌培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率，调整风机的运转功率来调整培育仓内的空气流通和空气交换，间接控制二氧化碳量以及湿度，保证培育仓内的温度、湿度、二氧化碳处于最佳状态，保证发菌期发菌效果最佳，且加快发菌速度。

尤其，对于处于催蕾培育阶段金针菇的本发明通过摄影装置检测金针菇菌蕾蕾头的大小判定金针菇的大小并及时提示发蕾结束，避免发蕾过度。

尤其，对于抑制和培育阶段，中控处理器设置抑制调节矩阵Y(Y1,Y2,Y3)以及抑制温度调节矩阵J(J1,J2)，监测抑制过程中金针菇菌盖的增长速率，计算抑制对比参数Z，根据抑制对比参数Z实时调整培养仓内的温度，并且，调整抑制时长，金针菇菌盖的增长速度易于监测，且对金针菇抑制阶段具有表征性，划分培养时长分段，根据抑制对比参数Z，以及当前金针菇培养的时长，金针菇调整温度以及风机的速率，使得培养仓内的二氧化碳和温度都处于较佳的标准，提高抑制效果，同时适当的调整抑制时长，保证金针菇菌杆的长度差异较小，保证抑制效果。

尤其，对于抑制和培育阶段，中控处理器根据菌盖的增长速度、金针菇图片的GRB总值g以及重力增长速度计算对比参数JY，通过GRB总值g与预设GRB总值对比判定金针菇黄色的深浅程度，并且结合金针菇菌盖的增长速度，与重力增长速度调整温度，湿度以及LED生长灯的强度，确保金针菇在均育阶段处于较佳的生长环境，提高了均育的速度，保证均育的质量，对金针菇均育阶段进行精确控制，防止金针菇出现颜色较深呈褐色、菌杆萎靡等情况。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备正视图；

图2为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备培养仓A面结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备培养仓B面结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备培养仓外形示意图；

图5为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备分层隔板底部轨道示意图；

图6为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备分层隔板结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备外形示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图7所示所示，其为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备正视图以及外形示意图，本实施例的黄色金针菇的培育控制设备包括：

保温壳体1，其表面设置有操作面板22，用以输入操控指令；

培育装置，其包括：电机6，承托圆台5，分层支架，培育仓2，所述电机设置在所述保温壳体1底部的中心位置，其电机轴与所述承托圆台5连接，以带动所述承托圆台5旋转，所述承托圆台5与所述分层支架底部固定连接，以承托所述分层支架并带动所述分层支架旋转，所述分层支架中包括中轴以及分层隔板3所述中轴上设置有分层隔板3，用以隔温，所述分层隔板3底部设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置14以及LED生长灯15，以使所述摄影装置14能在导轨12上自由滑动并拍摄设置在所述分层隔板3间的培育仓2内部，所述培育仓2用以承载金针菇培育基或培育袋，其能从所述分层隔板3间伸出。所述中控处理器根据在操作面板所选择的培育阶段选项以及预培育培育仓2控制对应培育仓2内的重力传感器以及摄影装置14启动，识别不同培育阶段的金针菇培育是否存在异常，并调整培育仓2内的温度、光照强度以及风机4的运转功率，工作时，所述电机6带动培育装置不停缓慢旋转，以保证所述培育仓内的通风量。

中控处理器，其与所述摄影装置14、LED生长灯15以及风机电性连接，以与所述摄影装置14完成数据交换，控制LED生长灯15的光照强弱，控制风机4的运转功率；

具体而言，当预进行金针菇发菌阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择发菌培育阶段选项，中控处理器每隔预设时间T1拍摄培育仓2内的金针菇栽培袋的图像，根据拍摄的图像记录每个金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积S以及金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP，根据金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP计算金针菇菌丝覆盖面积增长速率V，同时根据重力传感器传输的数据计算重力变化速率MV，并计算发菌培育阶段调整系数K1，根据发菌培育阶段调整系数K1所述判定金针菇发菌培育阶段是否存在异常，并调整培育仓2内的温度以及培育仓2的风机4运转功率；

具体而言，当预进行金针菇催蕾阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择催蕾培育阶段选项，进行金针菇催泪培育阶段，所述中控处理器控制所述培育仓2内的摄影装置14启动，开始对培育仓2内的金针菇进行拍摄，根据拍摄的图像信息识别金针菇菌蕾蕾头大小S，当金针菇菌蕾蕾头达到预设值S0时，中控处理器判定催蕾完成，并记录完成催蕾的金针菇的图片，同时发出语音提示。

具体而言，当预进行金针菇均育和抑制阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择均育抑制培育选项，进行金针菇抑制培育阶段的，所述中控处理器控制所述培育仓2内的摄影装置14以及重量传感器启动，开始对培育仓2内的金针菇进行拍摄，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影装置14拍摄金针菇图片，识别金针菇菌盖最大直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓2内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，中控处理器根据所述金针菇图片确定图片的RBG值，用以判定黄色金针菇颜色的深浅，同时，中控处理器根据质量传感器获取培育仓内的重力变化情况，并计算重力变化速率V，根据所述金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、重力变化速率V以及图片的RBG值，判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、质量变化速率MV以及图片的RBG值计算均育对比参数JY，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。

继续参阅图1所示，所述保温壳体1顶部设置有开合盖7，其内部设置有加湿装置(图上未画出)，以控制培育仓2内的湿度，同时，本发明实施例对保温壳体1的内部结构不做限定，其只需能实现保温以及温度调节的技术效果即可。

继续参阅图2、图3、图4所示，其为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备培养仓A面结构示意图、B面结构示意图以及培养仓外形示意图，所述培育仓2底部设置有丝杠螺母8，其与设置在所述分层隔板3上的丝杠11相配合，丝杠11与微型电机9相连接所述微型电机9与所述中控处理器电性连接以使所述中控处理器能控制所述电机，所述培养仓底部还设置有轨道10，工作时，中控处理器通过控制微型电机带动所述丝杠11动作从而带动所述培育仓2沿着轨道10伸出或缩回，所述培育仓2上设置有风机4，通过风机4对培育仓2内进行通风换气，及时排除培育仓2内的二氧化碳。

参阅图5所示，其为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备分层隔板底部轨道示意图，所述分层隔板3之间设置有多个培育仓2，各个培育仓2通过隔热板分隔开，在培育仓2所在的位置对应的分层隔板3上竖向设置有导轨12，所述导轨12上横向布置有一根移动杆13，所述移动杆13一端设置有电机18，所述电机18与中控处理器电性连接，以使所述中控处理器能控制电机18的启停以及正转反转，所述电机的电机杆末端设置有齿轮17，以与沿所述导轨12布置的锯齿槽16配合，电机通过带动齿轮旋转从而带动移动杆13在所述导轨12上自由移动，所述移动杆13上固定设置有摄影装置14以及LED生长灯15，以使所述移动杆13带动摄影装置14在导轨12上自由移动，并能够拍摄到培育仓2内部的情况，并对培育仓2内的金针菇进行灯光照射，同时，使得所述培育仓2从分层支架内伸出时，摄影装置14以及LED生长灯15也沿着导轨12向培育仓2伸出方向适当移动，避免培育仓2的边缘与所述摄影装置14以及LED生长灯15相撞。

参阅图6所示，其为本发明实施例所提供的黄色金针菇的培育控制设备分层隔板结构示意图，所述分层支架包括竖直设立的中轴以及间隔设置在所述中轴上的分层隔板3，所述分层隔板3内部包括隔热层21、电热层20以及散热层19，所述隔热层用隔热材料制成用以隔热，所述电热层设置有发热元件并与中控处理器电性连接，以通过中控处理器控制发热元件的发热程度，所述散热层19用以将热量散出指上方的培育仓2，中控处理器可以通过发热元件的发热程度结合风机的运转来控制培育仓2内的温度；

具体而言，放置预培育金针菇时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择发菌培育阶段选项，进行金针菇发菌培育阶段的培育，所述中控处理器控制培育仓2内的质量传感器启动，控制所述培育仓2内的摄影装置14启动，开始对培育仓2内的金针菇进行拍摄，中控处理器每隔预设时间T1拍摄培育仓2内的金针菇栽培袋的图像，根据拍摄的图像记录每个金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积S，以及金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP(即所有金针菇栽培袋上表面覆盖面积S求和后除以金针菇袋总数后求得金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP)，按照以下公式计算菌丝覆盖面积增长速率V，

V＝(SP_i-SP_i-1)/T1

其中：T1表示预设时间间隔，SP_i表示第i次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积，SP_i-1表示第i-1次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积；同时中控处理器每隔预设时间D1，记录培育仓2内重力传感器的数据，并计算重力变化速率MV，

MV＝(M_i-M_i-1)/D1

中控处理器根据菌丝覆盖面积增长速率V以及重力变化速率MV计算发菌培育阶段调整系数K1，

K1＝(V/V0)+(MV/MV0)，

其中，V表示菌丝覆盖面积增长速率，V0表示预设菌丝覆盖面积增长速率，MV表示重力变化速率，中控处理器内预设有温度调节矩阵D(D1,D2,D3)其中，D1表示第1调整温度，D2表示第2调整温度，D3表示第3调整温度，D3>D2>D1,中控处理器内还预设有风机4调节矩阵F(F1,F2,F3),其中，F1表示第一运转功率，F2表示第二运转功率，F3表示第三运转功率，F3>F2>F1,中控处理器内还预设有对比参数K01、K02和K03，中控处理器将所述发菌培育阶段调整系数K1与预设对比参数K01、K02和K03对比判定金针菇发菌培育阶段是否存在异常，并调整培育仓2内的温度以及培育仓2的风机4运转功率，判定时：

当K1≤K01时，中控处理器判定培育仓2内处于发菌培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第1调整温度D1作为控制参数，控制培育仓2内温度增加D1，中控处理器选取所述风机4调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F1作为控制参数，控制培育仓2的风机4运转功率增加F1；

当K01<K1≤K02时，中控处理器判定培育仓2内处于发菌培育阶段的金针菇培育正常，维持培育仓2内原有温度和风机4原有功率；

当K02<K1≤K03，中控处理器判定培育仓2内处于发菌培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第2调整温度D2作为控制参数，控制培育仓2内温度降低D2，中控处理器选取所述风机4调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F2作为控制参数，控制培育仓2的风机4运转功率增加F2；

当K1>K03时，中控处理器判定培育仓2内处于发菌培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第3调整温度D3作为控制参数，控制培育仓2内温度降低D3，中控处理器选取所述风机4调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F3作为控制参数，控制培育仓2的风机4运转功率增加F3。

具体而言，预进行金针菇催蕾阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择催蕾培育阶段，所述中控处理器并控制电机启动，推动所选培育仓2伸出，同时，控制所选培育仓2内的摄影装置14启动，开始对培育仓2内的金针菇进行拍摄，根据拍摄的图像信息识别金针菇菌蕾蕾头大小S，当金针菇菌蕾蕾头达到预设值S0时，中控处理器判定催蕾完成，并记录完成催蕾的金针菇的图片，同时发出语音提示。

具体而言，预进行金针菇均育和抑制阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓2，并选择均育抑制培育选项，进行金针菇抑制均育育阶段，所述中控处理器控制所述培育仓2内的摄影装置14以及重量传感器启动，开始对培育仓2内的金针菇进行拍摄，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影装置14拍摄金针菇图片，识别金针菇菌盖最大直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓2内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，VRH等于所有金针菇菌盖直径增长速率VR之和除以金针菇菌盖数量，

VR＝(R_i-R_i-1)/T2

其中：R_i表示第i次拍摄时金针菇菌盖最大直径，R_i-1表示第i-1次拍摄时金针菇菌盖最大直径，T2表示拍摄间隔；

同时，中控处理器按照以下公式确定图片的RBG总值G，

g＝R×0.299+G×0.587+B×0.114

其中，R表示RBG值中的红色原色值,G表示RBG值中的绿色原色值，B表示RBG值中的蓝色原色值；

同时，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH计算抑制对比参数Z，

Z＝VRH/VRH0

其中，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率；

中控处理器设置抑制调节矩阵Y(Y1,Y2,Y3)，其中，Y1表示第一时长，Y2表示第二时长，Y3表示第三时长，Y3>Y2>Y1,

中控处理器内还预设有抑制温度调节矩阵J(J1,J2),其中，J1表示第一调节温度，J2表示第二调节温度，J1<J2中控处理器预设抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2),i＝1,2,3,其中，Ei1表示第一抑制对比参数，Ei2表示第二抑制对比参数，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH确定培育仓2内金针菇的抑制时长以及抑制时的温度，其中，中控处理器预设抑制时间TJ，并将抑制时间TJ划分为三个区间，其包括，第一划分区间TJ1,第二划分区间TJ2,第三划分区间TJ3，

当培育仓2内的金针菇培育时长处于任意第i划分区间TJi时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持原温度不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J1

当Z>Ei1时，中控处理器处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J2

当培育仓2内的金针菇培育时长处于第三划分区间TJ3时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持抑制时长TJ不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y1；

当Z>Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y2。

具体而言，中控处理器内部还预设有均育阶段温度矩阵YT(YT1,YT2,YT3)、光照控制矩阵L(L1,L2,L3)以及均育阶段风机4功率矩阵P(P1,P2,P3)，其中，YT1表示第一均育温度调节参数，YT2表示第二均育温度调节参数，YT3表示第三均育温度调节参数，YT1<YT2<YT3,L1表示第一光照强度，L2表示第二光照强度，L3表示第三光照强度，P1表示第一风机4运转功率，P2表示第二风机4运转功率，P3表示第三风机4运转功率当培育仓2内的金针菇到达抑制时长或到达延长后的抑制时长后中控处理器判定抑制结束并控制培育仓2内的LED生长灯15启动，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及培育仓2内金针菇质量变化速率MV计算均育对比参数JY，

JY＝(MV/MV0)+(VRH/VRH0)+(g/g0)

其中，M表示培育仓2内金针菇质量变化速率，MV0表示预设培育仓2内金针菇质量变化速率，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率，g表示RBG总值，g0表示预设RBG总值。中控处理器内还预设有对比参数JY01、JY02和JY03，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓2内的温度、风机4运转速率以及LED灯的照射强度，其中，

当JY≤JY01时，中控处理器调节温度增加第三均育温度调节参数YT3，同时调整风机4运转功率增加第三风机4运转功率P3，将LED生长灯15光照强度调整至第三光照强度L3；

当JY01<JY≤JY02时，中控处理器调节温度增加第二均育温度调节参数YT2，同时调整风机4运转功率增加第三风机4运转功率P2，将LED生长灯15光照强度调整至第三光照强度L2；

当JY02<JY≤JY03时，中控处理器判定当前均育效果良好，维持培育仓2原有温度、风机4运转功率以及LED生长灯15光照强度不变；

当JY>JY03时，中控处理器调节温度降低第一均育温度调节参数YT1，同时调整风机4运转功率减少第一风机4运转功率P1，将LED生长灯15光照强度调整至第一光照强度L1。

具体而言，所述中控处理器设置在操作面板内部，本发明实施例对其结构不做限定，例如微型计算机或PLC电路板，只需要能完成数据运算接收和处理即可。

具体而言，本实施例中的发菌阶段为接种后将栽培袋放入本发明的培养出2中培养接种后20—25天菌丝可覆盖整个料面，发菌结束后要手动进行搔菌，把发菌时的菌种块挖掉,使子实体从培养基表面一齐发生，如果培养基表面很干，可以采用刮搔，既把老菌种种皮和5—10mm培养基一起成块刮掉,菌丝受搔菌的机械刺激和低温刺激就可形成原基，催蕾阶段为将搔菌后的菌种放置在培养袋中，以诱发出菇，一周后，陆续长出尖状菌蕾，蕾头白色为正常，均育和抑制是利用抑制工艺的低温，使抵抗力弱的原基不致于枯死，增加抵抗力，能均匀发育，抑制是为了抑制先伸长的金针菇的生育,促进后长的金针菇的伸长，使所有的菌柄长度整齐一致，均育阶段，提供适宜的光照有促进菌柄伸长增产和提高品质的作用；

当到达采收要求时适期采收当菌柄长13—14cm，整齐，菌盖直径1cm左右,边缘内卷,没有畸变，菌柄菌盖不呈吸水状，菌柄根根分清，又圆又粗，全体纯白色，菇体结实，含水量不过多时为采收期。采收前几天要检查菌盖含水量，如果含有很多水分，采收前两天要通风，促进水分蒸发。采收后把菌柄基部和培养基连接的部分培养基及生长不良的菇剔除，按市场要求进行小包装，或用聚乙烯薄膜袋抽气密封，低温保藏。二潮菇后，为提高产量和品质，可将菌柱脱出调头袋装，也可封闭原出菇袋口，打开另一头出菇。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，包括：

保温壳体，其表面设置有控制面板，用以输入操控指令；

培育装置，其设置在所述保温壳体内，其包括分层支架，所述分层支架用以将培育装置分隔成若干的培育仓，培育仓用以承载金针菇培育基或培育袋，以分别对处于不同培养阶段的金针菇培养，所述分层支架上设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置以及LED生长灯，以使所述摄影装置以及LED生长灯能在导轨上自由滑动，使摄影装置拍摄设置在所述分层挡板间的培育仓内部，使LED生长灯能照射至所述培育仓内部，所述培育仓底部设置有重力传感器，以检测所述培育仓内的承载重量；

中控处理器，其与所述摄影装置、LED生长灯以及风机电性连接，以与所述摄影装置完成数据交换，控制LED生长灯的光照强弱，控制风机的运转功率；

通过所述控制面板能选择金针菇的培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，所述中控处理器根据选择的培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，控制所选的培育仓内的重力传感器以及摄影装置启动，中控处理器根据摄影装置拍摄的图片信息以及重量传感器获取的重力信息，判定培养仓内的金针菇是否出现培育异常，并调整培养仓内的温度、调整风机运转速率以及LED生长灯的照射强度，其中：

当进行金针菇均育和抑制阶段培育时，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影装置拍摄金针菇图片，识别单个金针菇菌盖的直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，并且，中控处理器根据所述金针菇图片确定图片的RBG值，用以判定黄色金针菇颜色的深浅，同时，中控处理器根据质量传感器获取培育仓内的重力变化情况，并计算重力变化速率V，根据所述金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、重力变化速率V以及图片的RBG值，判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH、质量变化速率MV以及图片的RBG值计算均育对比参数JY，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。

2.根据权利要求1所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述中控处理器按照以下公式计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR并计算出培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，菌盖平均直径增长速率VRH，其通过所有金针菇菌盖直径增长速率VR之和除以金针菇菌盖数量计算得到，

VR＝(R_i-R_i-1)/T2

其中，R_i表示第i次拍摄时金针菇菌盖最大直径，R_i-1表示第i-1次拍摄时金针菇菌盖最大直径，T2表示拍摄间隔；

同时，中控处理器按照以下公式确定图片的RBG总值G，

g＝R×0.299+G×0.587+B×0.114

其中，R表示RBG值中的红色原色值,G表示RBG值中的绿色原色值，B表示RBG值中的蓝色原色值；

同时，所述中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH计算抑制对比参数Z，

Z＝VRH/VRH0

其中，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率。

3.根据权利要求2所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述中控处理器内设置有抑制调节矩阵Y(Y1,Y2,Y3)，其中，Y1表示第一时长，Y2表示第二时长，Y3表示第三时长，Y3>Y2>Y1,中控处理器内还预设有抑制温度调节矩阵J(J1,J2),其中，J1表示第一调节温度，J2表示第二调节温度，J1<J2中控处理器预设抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2),i＝1,2,3,其中，Ei1表示第一抑制对比参数，Ei2表示第二抑制对比参数，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH确定培育仓内金针菇的抑制时长以及抑制时的温度，其中，中控处理器预设抑制时间TJ，并将抑制时间TJ划分为三个区间，其包括，第一划分区间TJ1、第二划分区间TJ2、第三划分区间TJ3，

当培育仓内的金针菇培育时长处于任意第i划分区间TJi时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持原温度不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J1；

当Z>Ei1时，中控处理器处理器判定金针菇抑制培育异常，并将温度降低J2。

4.根据权利要求3所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述中控处理器确定培育仓内的金针菇培育时长处于第三划分区间TJ3时，中控处理器调用抑制区间参数矩阵Ei(Ei1,Ei2)内的数据为对比参数，

当Z≤Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育正常，维持抑制时长TJ不变；

当Ei1<Z≤Ei2时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y1；

当Z>Ei1时，中控处理器判定金针菇抑制培育异常，并将抑制时长TJ延长为TJ+Y2。

5.根据权利要求4所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述中控处理器内部还预设有均育阶段温度矩阵YT(YT1,YT2,YT3)、光照控制矩阵L(L1,L2,L3)以及均育阶段风机功率矩阵P(P1,P2,P3)，其中，YT1表示第一均育温度调节参数、YT2表示第二均育温度调节参数、YT3表示第三均育温度调节参数，YT1<YT2<YT3,L1表示第一光照强度、L2表示第二光照强度、L3表示第三光照强度，P1表示第一风机运转功率、P2表示第二风机运转功率、P3表示第三风机运转功率；

当培育仓内的金针菇到达抑制时长或到达延长后的抑制时长后，所述中控处理器判定抑制结束并控制培育仓内的LED生长灯启动，中控处理器根据金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及培育仓内金针菇质量变化速率MV按照以下公式计算均育对比参数JY，

JY＝(MV/MV0)+(VRH/VRH0)+(g/g0)

其中，M表示培育仓内金针菇质量变化速率，MV0表示预设培育仓内金针菇质量变化速率，VRH表示金针菇的菌盖平均直径增长速率，VRH0表示预设金针菇的菌盖平均直径增长速率，g表示RBG总值，g0表示预设RBG总值。

6.根据权利要求5所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述中控处理器内还预设有对比参数JY01、JY02和JY03，中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度时，

当JY≤JY01时，中控处理器调节温度增加第三均育温度调节参数YT3，同时调整风机运转功率增加第三风机运转功率P3，将LED生长灯光照强度调整至第三光照强度L3；

当JY01<JY≤JY02时，中控处理器调节温度增加第二均育温度调节参数YT2，同时调整风机运转功率增加第三风机运转功率P2，将LED生长灯光照强度调整至第三光照强度L2；

当JY02<JY≤JY03时，中控处理器判定当前均育效果良好，维持培育仓原有温度、风机运转功率以及LED生长灯光照强度不变；

当JY>JY03时，中控处理器调节温度降低第一均育温度调节参数YT1，同时调整风机运转功率减少第一风机运转功率P1，将LED生长灯光照强度调整至第一光照强度L1。

7.根据权利要求1所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述培育装置还包括电机，承托圆台，所述电机设置在所述保温壳体底部的中心位置，其电机轴与所述承托圆台连接，以带动所述承托圆台旋转，所述承托圆台与所述分层支架底部固定连接，以承托所述分层支架并带动所述分层支架旋转，所述分层支架包括中轴以及分层隔板所述中轴上设置有分层隔板，用以隔温。

8.根据权利要求1所述的黄色金针菇的培育控制设备，其特征在于，所述培育仓底部设置有丝杠螺母，其与设置在所述分层隔板上的丝杠相配合，丝杠与微型电机相连接所述微型电机与所述中控处理器电性连接以使所述中控处理器能控制所述电机，所述培养仓底部还设置有轨道，中控处理器通过控制微型电机带动所述丝杠动作带动所述培育仓沿着轨道伸出或缩回，所述培育仓上设置有风机，用以维持培育仓内空气流通。

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