CN112740664A - 影像处理的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种影像处理方法、设备、计算机可读存储介质、成像设备以及影像处理系统。可以判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，且在待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。以使在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及影像处理技术领域，更具体地涉及一种影像处理方法、设备、计算机可读存储介质、成像设备以及影像处理系统。
背景技术
浮潜拍摄是当下比较受欢迎的一种摄影方式，用户可以通过浮潜拍摄的方式来拍摄包括各种水中地貌、景色等的影像。然而，目前对浮潜拍摄方式拍摄出的同时存在水面画面区域以及水中画面区域的影像进行处理获得的影像的效果并不好。
鉴于前述内容，需要克服当前同时存在水面画面区域以及水中画面区域的影像的处理效果不好的问题。此外，当画面中存在大片颜色相同或相近的画面区域时，同样会导致画面成像效果较差。
发明内容
鉴于上述问题，提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的影像处理方法、设备、计算机可读存储介质、成像设备以及影像处理系统。
根据本发明的第一个方面，提供了一种影像处理方法，所述影像处理方法包括判断处理步骤，所述判断处理步骤包括：第一判断分步骤：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；且所述影像处理方法还包括：待处理影像处理步骤：在所述判断处理步骤的判断结果为是的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述判断处理步骤的判断结果为是的情况包括所述第一判断分步骤的判断结果为是。
根据本发明的第二个方面，提供了一种设备，包括设备处理器，所述设备处理器配置成：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于实现上述影像处理方法。
根据本发明的第四个方面，提供了一种成像设备，所述成像设备包括：成像单元：所述成像单元生成待处理影像；判断模块：判断所述待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；处理模块：在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
根据本发明的第五个方面，提供了一种影像处理系统，所述影像处理系统包括：接收器，用于接收待处理影像；系统处理器，配置成判断所述待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
本发明的发明人发现现有的对同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像进行处理获得的影像的效果并不好的原因在于水上色温和水下色温存在较大的差别，在拍摄出的影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高的问题，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好。而本发明通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述问题，这种方式在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。本发明内容中提供的仅仅是一个实施例，而不是发明本身，本发明内容的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的、全部的技术效果。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。其中：
图1是根据本发明的一个实施例的影像处理方法的示意图；
图2是根据本发明的第一个实施例的影像处理方法的流程图；
图3是根据本发明的第二个实施例的影像处理方法的流程图；
图4是根据本发明的一个实施例的设备的结构框图；
图5是根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图6是根据本发明的一个实施例的成像设备的结构框图；
图7是根据本发明的一个实施例的影像处理系统的结构框图。
应该注意的是，附图并未按比例绘制，并且出于说明目的，在整个附图中类似结构或功能的元素通常用类似的附图标记来表示。还应该注意的是，附图只是为了便于描述优选实施例，而不是发明本身。附图没有示出所描述的实施例的每个方面，并且不限制本发明的范围。
图中，10为设备，100为设备处理器，20为计算机可读存储介质，200为指令，30为成像设备，300为成像单元，400为判断模块，500为处理模块，600为压力探测装置，700防水单元，40为影像处理系统，800为接收器，900为系统处理器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括但不限于一个或者更多个所述特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和方法进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施例首先提供了一种影像处理方法，图1是根据本发明的一个实施例的影像处理方法的示意图。其中，待处理影像既可以为照片，也可以为视频，当待处理影像为照片时，影像处理方法对该帧照片进行处理，当待处理影像为视频时，影像处理方法对该视频中任意帧数的照片进行处理。影像处理方法包括但不限于判断处理步骤和待处理影像处理步骤。其中，判断处理步骤包括但不限于第一判断分步骤。
如图1所示，影像处理方法包括但不限于：
S102，第一判断分步骤：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
S104，待处理影像处理步骤：在判断处理步骤的判断结果为是的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，判断处理步骤的判断结果为是的情况包括但不限于第一判断分步骤的判断结果为是。
在一些实施例中，第一判断分步骤前还包括但不限于获取预设帧数与待处理影像对应的检测图像。当待处理影像为照片时，可以获取预设帧数与该照片对应的检测图像，例如通过成像单元重复获取与该照片获得位置以及角度大致相同的照片，还可以复制该照片以获得预设帧数的检测图像等；当待处理影像为视频时，可以直接从该段视频中获取预设帧数的检测图像，也可以复制该视频中的每帧照片以得到针对每帧照片的预设帧数的检测图像等。
其中，预设帧数的数值可以为15到25帧中任意数值，例如，可以为1帧、2帧、3帧、4帧、5帧、6帧、7帧、8帧、9帧、10帧、11帧、12帧、13帧、14帧、15帧、16帧、17帧、18帧、19帧、20帧、21帧、22帧、23帧、24帧、25帧等，在其他实施例中，预设帧数的数值也可以为其他数值。
第一判断分步骤中，在预设帧数检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断待处理影像存在水面画面区域。
其中预设特征可以为水波纹或一定数值的强光光照强度等，该强光光照强度的具体数值大小可以根据实验情况测定。其中，预设特征的识别可以通过智能场景判断等方法，判断特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值可以结合白平衡判定特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值。其中，通道增益阈值的数值可以通过实验方法确定。较为合适地，RGB值落入[236 232 187]至[255 69 0]范围，例如RGB值为[255 130 71]、[255165 0]、[250 128 114]或[238 118 33]时，可以判定为偏红或偏橙，此时可以针对用户偏好或事先标定调整红色通道增益，以实现更贴近人眼视觉的图像效果。特别地，在不影响其他色彩或者是画面美感的同时，将RGB值调整为[255 255 255]是较为理想的。
在判断待处理影像存在水面画面区域后，还可以进一步判断待处理影像是否还存在水中画面区域，可以在水面画面区域外的区域检测到蓝色画面的情况下判断待处理影像还存在水中画面区域等。
在另一些实施例中，在待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
其中，第二预设颜色可以为蓝色，例如浅蓝色、深蓝色等。预设比例范围可以为70％至95％，例如，预设比例范围可以为70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％、80％、81％、82％、83％、84％、85％、86％、87％、88％、89％、90％、91％、92％、93％、94％、95％等，在其他实施例中，该预设比例范围可以为其他数值范围。
可以在暗光光照强度时，通过这种判断待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的方式来判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，该暗光光照强度可以低于强光光照强度，暗光光照强度的数值大小可以通过实验方法测定。
判断处理步骤还可以包括但不限于色温调整分步骤，在一些实施例中，色温调整分步骤可以位于第一判断分步骤之前，在另一些实施例中，色温调整分步骤还可以位于第一判断分步骤之后。
色温调整分步骤位于第一判断分步骤之后时，在第一判断分步骤的判断结果为是的情况下，对待处理影像进行调整色温处理。本领域技术人员可以理解地，在判断处理步骤包括第一判断步骤且不包括第二判断步骤的情况下，判断处理步骤的判断结果为是的情况包括第一判断分步骤的判断结果为是；在判断处理步骤包括第一判断步骤且包括第二判断步骤的情况下，判断处理步骤的判断结果为是的情况包括第一判断分步骤的判断结果为是且第二判断分步骤的判断结果为是。本领域技术人员还可以理解地，在色温调整分步骤位于第一判断分步骤之后时，待处理影像处理步骤中，调节的是进行调整色温处理后的待处理影像的水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。
在色温调整分步骤位于第一判断分步骤之前时，则直接对待处理影像进行调整色温处理。
色温调整分步骤中，对待处理影像进行调整色温处理可以包括但不限于对待处理影像进行调高色温处理。色温调整分步骤可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
在一些实施例中，可以通过自动白平衡的方式对待处理影像进行调整色温处理，并且可以根据水面画面区域的红色通道增益以及强光光照强度的区域的权重来调高色温，例如，当水面画面区域的红色通道增益越高，则色温调整得越高，当强光光照强度的区域的权重越大，则色温调整得越高等，并且色温调整的幅度可以根据保证待处理影像的画面整体色温正常且符合人眼视觉习惯来设定。
判断处理步骤还可以包括但不限于第二判断分步骤，第二判断分步骤在色温调整分步骤以及第一判断分步骤后。第二判断分步骤包括但不限于判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值。其中，第一预设颜色可以为红色和/或橙色。其中，饱和度阈值的数值可以通过实验方法确定。同样较为合适地，RGB值落入[236 232 187]至[255 69 0]范围，例如RGB值为[255 130 71]、[255 165 0]、[250 128 114]或[238 11833]时，可以判定为偏红或偏橙，此时可以针对用户偏好或事先标定调整颜色的饱和度，以实现更贴近人眼视觉的图像效果。特别地，在不影响其他色彩或者是画面美感的同时，将RGB值调整为[255 255 255]是较为理想的。
在判断处理步骤的判断结果为否的情况下，可以对待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出待处理影像。本领域技术人员可以理解地，在判断处理步骤包括第一判断步骤且不包括第二判断步骤的情况下，判断处理步骤的判断结果为否的情况包括第一判断分步骤的判断结果为否；在判断处理步骤包括第一判断步骤且包括第二判断步骤的情况下，判断处理步骤的判断结果为否的情况包括第一判断分步骤的判断结果为否或第二判断分步骤的判断结果为否。这种方式使得在待处理影像既使不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，也能获得较好效果的影像。
在一些实施例中，在判断处理步骤的判断结果为否的情况下，对待处理影像仅进行第二白平衡调整，在另一些实施例中，在判断处理步骤的判断结果为否的情况下，仅输出待处理影像，在其他实施例中，在判断处理步骤的判断结果为否的情况下，对待处理影像进行第二白平衡调整和输出待处理影像，也就是说，先对待处理影像进行第二白平衡调整，再输出待处理影像。
第二白平衡处理可以使用white patch(白色斑点)算法或gray world(灰度世界)算法等，由于这些算法本身是本领域技术人员所习知的，在此不做赘述。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度可以包括但不限于降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度，也就是说，可以仅降低水面画面区域的红色饱和度，或者仅降低水面画面区域的橙色饱和度，又或者同时降低水面画面区域的红色和橙色饱和度。
在另一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度可以包括但不限于提高水中画面区域的蓝色饱和度。
调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度还可以包括但不限于按照用户设定的方式调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。例如，用户可以设定降低水面画面区域的红色饱和度的方式，用户还可以设定降低水面画面区域的橙色饱和度的方式，用户还可以设定同时降低水面画面区域的红色和橙色饱和度的方式，用户还可以设定提高水中画面区域的蓝色饱和度的方式，用户还可以设定降低水面画面区域的红色饱和度且提高水中画面区域的蓝色饱和度的方式，用户还可以设定降低水面画面区域的橙色饱和度且提高水中画面区域的蓝色饱和度的方式，用户还可以设定降低水面画面区域的红色和橙色饱和度且提高水中画面区域的蓝色饱和度的方式等。
并且，用户还可以设定调节饱和度的程度，例如，降低水面画面区域的红色饱和度的程度、降低水面画面区域的橙色饱和度的程度、提高水中画面区域的蓝色饱和度的程度等。
这种方式使得影像处理方法更加智能，可以根据用户喜好的方式来调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，提升了用户体验。
在一些实施例中，待处理影像处理步骤前还可以包括但不限于记录步骤，记录步骤包括但不限于记录已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作。且待处理影像处理步骤中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作根据记录步骤的记录结果执行。
例如，当记录步骤的记录结果表示已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作中，通过降低水面画面区域的红色饱和度的方式最多，则待处理影像处理步骤中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作为降低水面画面区域的红色饱和度。
又例如，当记录步骤的记录结果表示已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作中，通过降低水面画面区域的橙色饱和度的方式最多，则待处理影像处理步骤中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作为降低水面画面区域的橙色饱和度。
再例如，当记录步骤的记录结果表示已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作中，通过提高水中画面区域的蓝色饱和度的方式最多，则待处理影像处理步骤中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作为提高水中画面区域的蓝色饱和度等。
这种方式使得影像处理方法处理后得到的影像更加适合用户的喜好，且不需要用户手动操作来选择喜好的方式，极大地提升了用户体验。
影像处理方法还可以包括但不限于再处理步骤，再处理步骤包括但不限于对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
在一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行调整色相处理；在另一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行羽化处理；在其他实施例中，可以同时对水面画面区域进行调整色相和羽化处理。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得待处理影像的各区域衔接地更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
再处理步骤可以在待处理影像处理步骤后执行，则羽化处理可以对水面画面区域和/或水中画面区域的边缘进行，以使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然。
影像处理方法还可以包括但不限于白平衡处理步骤，白平衡处理步骤包括但不限于对水面画面区域进行第一白平衡调整。
白平衡处理步骤可以在再处理步骤后执行。可以以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整，以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
其中，第一白平衡处理可以与第二白平衡处理相同，也可以与第二白平衡处理不同。第一白平衡处理可以使用white patch(白色斑点)算法或gray world(灰度世界)算法等。
在使用white patch算法时既可以保留水中画面区域偏蓝的色彩，又可以降低水面画面区域的红色，使整体的色温和画面色彩更趋近于真实。
在使用gray world算法时，可以将待处理影像分区，计算每个区的标准差，标准差大表示对应的区的颜色较丰富，可以加大标准差大的区在统计时的权重，从而保证水中画面区域的蓝色。
由于已经调节了水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，使得第一白平衡处理时的水中画面区域受水面画面区域偏红的影响较小，既能保证水面画面区域不至于偏红，又能保证水中画面区域色彩趋近于真实。
这种影像处理方法通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。这种影像处理方法在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
实施例一
图2是根据本发明的第一个实施例的影像处理方法的流程图；如图2所示，本实施例一的影像处理方法包括但不限于：
S202，获取预设帧数与待处理影像对应的检测图像。步骤S202后执行步骤S204。
S204，第一判断分步骤：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
在预设帧数检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断待处理影像存在水面画面区域。在水面画面区域外的区域检测到蓝色画面的情况下判断待处理影像还存在水中画面区域。
步骤S204中，若判断结果为是，则执行步骤S206，若判断结果为否，则执行步骤S218。
S206，色温调整分步骤：对待处理影像进行调整色温处理。步骤S206后执行步骤S208。
可以对待处理影像进行调高色温处理。色温调整分步骤可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
S208，第二判断分步骤：判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值。第一预设颜色可以为红色和/或橙色。
步骤S208中，若判断结果为是，则执行步骤S210，若判断结果为否，则执行步骤S216。
S210，待处理影像处理步骤：调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。步骤S210后执行步骤S212。
可以降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度，还可以提高水中画面区域的蓝色饱和度。待处理影像处理步骤可以减少待处理影像的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度还可以包括但不限于按照用户设定的方式调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。这种方式使得影像处理方法更加智能，可以根据用户喜好的方式来调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，提升了用户体验。
S212，再处理步骤：对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。步骤S212后执行步骤S214。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
S214，白平衡处理步骤：对水面画面区域进行第一白平衡调整。步骤S214后执行步骤S216。
可以以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整，以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
S216，输出待处理影像。
S218，对待处理影像进行第二白平衡调整。使得在待处理影像既使不同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，也能获得较好效果的影像。步骤S218后执行步骤S216。
本实施例一提供的这种影像处理方法通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好问题。这种影像处理方法在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
实施例二
图3是根据本发明的第二个实施例的影像处理方法的流程图；如图3所示，本实施例二的影像处理方法包括但不限于：
S302，色温调整分步骤：对待处理影像进行调整色温处理。步骤S302后执行步骤S304。
可以对待处理影像进行调高色温处理。色温调整分步骤可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
S304，第一判断分步骤：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
在待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。第二预设颜色可以为蓝色。
步骤S304中，若判断结果为是，则执行步骤S306，若判断结果为否，则执行步骤S316。
S306，第二判断分步骤：判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值。第一预设颜色可以为红色和/或橙色。
步骤S306中，若判断结果为是，则执行步骤S308，若判断结果为否，则执行步骤S316。
S308，记录步骤：记录已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作。步骤S308后执行步骤S310。
S310，待处理影像处理步骤：调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。步骤S310后执行步骤S312。
可以降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度，还可以提高水中画面区域的蓝色饱和度。待处理影像处理步骤可以减少待处理影像的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作根据记录步骤的记录结果执行。
S312，再处理步骤：对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。步骤S312后执行步骤S314。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
S314，白平衡处理步骤：对水面画面区域进行第一白平衡调整。步骤S314后执行步骤S316。
可以以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整，以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
S316，输出待处理影像。
本实施例二提供的影像处理方法通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。这种影像处理方法在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
本实施例还提供了一种设备10，图4是根据本发明的一个实施例的设备10的结构框图。设备10包括但不限于设备处理器100。
设备处理器100配置成：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域。且在待处理影像满足预设条件的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
在一些实施例中，设备处理器100还可以配置成：获取预设帧数与待处理影像对应的检测图像。当待处理影像为照片时，可以获取预设帧数与该照片对应的检测图像，例如通过成像单元重复获取与该照片获得位置以及角度相同的照片，还可以复制该照片以获得预设帧数的检测图像等；当待处理影像为视频时，可以直接从该段视频中获取预设帧数的检测图像，也可以复制该视频中的每帧照片以得到针对每帧照片的预设帧数的检测图像等。
在预设帧数检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断待处理影像存在水面画面区域。
其中预设特征可以为水波纹或一定数值的强光光照强度等，该强光光照强度的具体数值大小可以根据实验情况测定。其中，预设特征的识别可以通过智能场景判断等方法，判断特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值可以结合白平衡判定特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值。还可以进一步判断待处理影像是否还存在水中画面区域，可以在水面画面区域外的区域检测到蓝色画面的情况下判断待处理影像还存在水中画面区域等。
在另一些实施例中，设备处理器100还可以配置成：在待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
其中，第二预设颜色可以为蓝色，例如浅蓝色、深蓝色等。预设比例范围可以为70％至95％。
可以在暗光光照强度时，通过这种判断待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的方式来判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，该暗光光照强度可以低于强光光照强度，暗光光照强度的数值大小可以通过实验方法测定。
设备处理器100还可以配置成：在待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，对待处理影像进行调整色温处理，且调节进行调整色温处理后的待处理影像的水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度；或在判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域前对待处理影像进行调整色温处理。
对待处理影像进行调整色温处理可以包括但不限于对待处理影像进行调高色温处理。由此可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而使得在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
在一些实施例中，可以通过自动白平衡的方式对待处理影像进行调整色温处理，并且可以根据水面画面区域的红色通道增益以及强光光照强度的区域的权重来调高色温，例如，当水面画面区域的红色通道增益越高，则色温调整得越高，当强光光照强度的区域的权重越大，则色温调整得越高等，并且色温调整的幅度可以根据保证待处理影像的画面整体色温正常且符合人眼视觉习惯来设定。
设备处理器100还可以配置成：在对待处理影像进行调整色温处理且判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域后，还判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值；且预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域且水面画面区域的第一预设颜色的饱和度大于饱和度阈值。第一预设颜色可以为红色和/或橙色。
设备处理器100还可以配置成：在待处理影像不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，对待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出待处理影像。
第二白平衡调整使得在待处理影像既使不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，也能获得较好效果的影像。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。在另一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于提高水中画面区域的蓝色饱和度。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度可以包括但不限于：按照用户设定的方式调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。这种方式使得影像处理方法更加智能，可以根据用户喜好的方式来调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，提升了用户体验。
在另一些实施例中，设备处理器100还可以配置成：记录已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作；且调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作根据记录执行。这种方式使得影像处理方法处理后得到的影像更加适合用户的喜好，且不需要用户手动操作来选择喜好的方式，极大地提升了用户体验。
设备处理器100还可以配置成：对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
在一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行调整色相处理；在另一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行羽化处理；在其他实施例中，可以同时对水面画面区域进行调整色相和羽化处理。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得待处理影像的各区域衔接地更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
设备处理器100还可以配置成：在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度后，对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。则羽化处理可以对水面画面区域和/或水中画面区域的边缘进行，以使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然。
设备处理器100还配置成：对水面画面区域进行第一白平衡调整。第一白平衡处理可以与第二白平衡处理相同，也可以与第二白平衡处理不同。第一白平衡处理可以使用white patch(白色斑点)算法或gray world(灰度世界)算法等。
由于已经调节了水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，使得第一白平衡处理时的水中画面区域受水面画面区域偏红的影响较小，既能保证水面画面区域不至于偏红，又能保证水中画面区域色彩趋近于真实。
设备处理器100还可以配置成：在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度后，对水面画面区域进行第一白平衡调整。
设备处理器100还可以配置成：以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整。以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
设备10通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。这种设备10在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质20，图5是根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质20的结构框图。计算机可读存储介质20可以包括但不限于非易失性或易失性存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、静态RAM、动态RAM、只读存储器(ROM)、可编程ROM、可擦除可编程ROM、电可擦除可编程ROM、闪存、安全数字(SD)卡等。计算机可读存储介质20可以用于存储有指令200，指令200用于实现上述任一影像处理方法。
此外，用于执行本文描述的任何方法的指令都可以存储在计算机可读存储介质20中。这些指令200可以由处理器来执行。
计算机可读存储介质20中的指令200可以在被执行时通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。通过这种计算机可读存储介质20可使得在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
本实施例还提供了一种成像设备30，图6是根据本发明的一个实施例的成像设备30的结构框图。成像设备30包括但不限于成像单元300、判断模块400以及处理模块500。判断模块400以及处理模块500可以是硬件、固件或者硬件和固件的组合。
在一些实施例中，成像设备30可以为照相机、摄像机或具有拍摄功能的手机等，照相机包括但不限于运动相机。
成像单元300生成待处理影像。
判断模块400判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
处理模块500在待处理影像满足预设条件的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
在一些实施例中，处理模块500还配置成获取预设帧数与待处理影像对应的检测图像。当待处理影像为照片时，成像单元300可以生成预设帧数与该照片对应的检测图像以供处理模块500获取，例如通过成像单元300重复生成与该照片获得位置以及角度相同的照片，还可以复制该照片以获得预设帧数的检测图像等；当待处理影像为视频时，可以直接从该段视频中获取预设帧数的检测图像，也可以复制该视频中的每帧照片以得到针对每帧照片的预设帧数的检测图像等。
且判断模块400还配置成在预设帧数检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断待处理影像存在水面画面区域。
其中预设特征可以为水波纹或一定数值的强光光照强度等，该强光光照强度的具体数值大小可以根据实验情况测定。其中，预设特征的识别可以通过智能场景判断等方法，判断特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值可以结合白平衡判定特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值。还可以进一步判断待处理影像是否还存在水中画面区域，可以在水面画面区域外的区域检测到蓝色画面的情况下判断待处理影像还存在水中画面区域等。
在另一些实施例中，判断模块400还可以配置成在待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
其中，第二预设颜色可以为蓝色，例如浅蓝色、深蓝色等。预设比例范围可以为70％至95％。
可以在暗光光照强度时，通过这种判断待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的方式来判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，该暗光光照强度可以低于强光光照强度，暗光光照强度的数值大小可以通过实验方法测定。
处理模块500还可以配置成在待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，对待处理影像进行调整色温处理，且调节进行调整色温处理后的待处理影像的水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度；或在判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域前对待处理影像进行调整色温处理。
对待处理影像进行调整色温处理可以包括但不限于对待处理影像进行调高色温处理。由此可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而使得在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
在一些实施例中，可以通过自动白平衡的方式对待处理影像进行调整色温处理，并且可以根据水面画面区域的红色通道增益以及强光光照强度的区域的权重来调高色温，例如，当水面画面区域的红色通道增益越高，则色温调整得越高，当强光光照强度的区域的权重越大，则色温调整得越高等，并且色温调整的幅度可以根据保证待处理影像的画面整体色温正常且符合人眼视觉习惯来设定。
判断模块400还可以配置成在判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域以及对待处理影像进行调整色温处理后，判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值。预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域且水面画面区域的第一预设颜色的饱和度大于饱和度阈值。第一预设颜色可以为红色和/或橙色。
处理模块500还可以配置成在待处理影像不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，对待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出待处理影像。
第二白平衡调整使得在待处理影像既使不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，也能获得较好效果的影像。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于：降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。在另一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于提高水中画面区域的蓝色饱和度。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于：按照用户设定的方式调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。
这种方式使得影像处理方法更加智能，可以根据用户喜好的方式来调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，提升了用户体验。
在另一些实施例中，处理模块500还可以配置成在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度前，记录已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作，且调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作根据记录执行。
这种方式使得影像处理方法处理后得到的影像更加适合用户的喜好，且不需要用户手动操作来选择喜好的方式，极大地提升了用户体验。
处理模块500还可以配置成对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
在一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行调整色相处理；在另一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行羽化处理；在其他实施例中，可以同时对水面画面区域进行调整色相和羽化处理。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得待处理影像的各区域衔接地更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
处理模块500还可以配置成在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度后，对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。则羽化处理可以对水面画面区域和/或水中画面区域的边缘进行，以使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然。
处理模块500还可以配置成对水面画面区域进行第一白平衡调整。第一白平衡处理可以与第二白平衡处理相同，也可以与第二白平衡处理不同。第一白平衡处理可以使用white patch(白色斑点)算法或gray world(灰度世界)算法等。
由于已经调节了水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，使得第一白平衡处理时的水中画面区域受水面画面区域偏红的影响较小，既能保证水面画面区域不至于偏红，又能保证水中画面区域色彩趋近于真实。
处理模块500还可以配置成在对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理后，对水面画面区域进行第一白平衡调整。
处理模块500还可以配置成以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整。以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
成像设备30还可以包括但不限于压力探测装置600，压力探测装置600用于探测成像单元300所处区域的压力。
且处理模块500还被配置成在压力大于第一压力阈值时执行判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域的操作。其中，第一压力阈值的数值可以通过实验方法确定。较为合适地，第一压力阈值可以为1.1×104Pa，即测得压力大于等于≥1.1×104Pa时认定为成像设备的拍摄环境可能为水下环境，进而处理模块500执行判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域的操作。
压力大于第一压力阈值时表示成像单元300可能位于水下，当成像单元300位于水下时，成像单元300生成的待处理影像才可能同时存在水面画面区域以及水中画面区域。这种方式使得成像设备更加智能。
压力探测装置600还可以配置成在压力大于第二压力阈值和/或小于第三压力阈值时发出警报信号。其中，第二压力阈值的数值可以通过实验方法确定。第三压力阈值的数值也可以通过实验方法确定。较为合适地，第二压力阈值可以为6.5×104Pa，第三压力阈值可以为1.1×105Pa，例如，测得压力大于等于6.5×104Pa时可以认定成像设备的拍摄环境可能压力过高，例如设备所处水深超过预定深度，进而发出警报信号。当然地，可以为不同的压力范围设置不同的警报信号，例如测得压力大于等于6.5×104Pa且小于等于1.1×105Pa时提示用户水深即将超过成像设备的承载值，显示文字或图像建议不要使设备继续下潜；例如测得压力大于等于1.1×105Pa时提示用户水深已经超过成像设备的承载值，在显示文字或图像建议立即使设备上浮的同时加入声音、灯光、震动等其他警示方式。
发出警报信息可以包括但不限于成像设备30发出声音警报信息或成像设备30发出振动警报信息等，在一些实施例中，成像设备30还可以包括但不限于显示装置，则发出警报信息可以包括但不限于显示装置显示文字、视频或图片等警报信息，在另一些实施例中，成像设备30可以包括但不限于气体产生装置，则发出警报信息可以包括但不限于气体产生装置产生一定颜色或气味的警报气体。
当压力大于第二压力阈值时，表示水下压力过大，可能会对用户造成伤害或对成像设备30造成损害，此时，发出警报信号可以提醒用户，以保障用户的生命财产安全。当压力小于第三压力阈值，表示气压可能过低，若用户长时间处于这种环境可能会对身体造成损害，此时，发出警报信号可以提醒用户，以保障用户的安全。
成像设备30还可以包括但不限于防水单元700，防水单元700用于防止成像单元300、判断模块400以及处理模块500中至少一者进水。在一些实施例中，防水单元700可以为包围成像单元300、判断模块400以及处理模块500中至少一者的防水壳。在另一些实施例中，防水单元700可以为设置于成像单元300、判断模块400以及处理模块500中至少一者，又或者成像单元300、判断模块400以及处理模块500中任意两者或三者间的密封圈。
成像设备30通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。这种成像设备30在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
本实施例还提供了一种影像处理系统40，图7是根据本发明的一个实施例的影像处理系统40的结构框图。影像处理系统40包括但不限于接收器800以及系统处理器900。
接收器800用于接收待处理影像。
系统处理器900配置成判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；在待处理影像满足预设条件的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
在一些实施例中，系统处理器900还可以配置成获取预设帧数与待处理影像对应的检测图像。当待处理影像为照片时，可以获取预设帧数与该照片对应的检测图像，例如通过接收器800重复接收与该照片拍摄位置以及角度相同的照片，还可以复制该照片以获得预设帧数的检测图像等；当待处理影像为视频时，可以直接从该段视频中获取预设帧数的检测图像，也可以复制该视频中的每帧照片以得到针对每帧照片的预设帧数的检测图像等。
在预设帧数检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断待处理影像存在水面画面区域。
其中预设特征可以为水波纹或一定数值的强光光照强度等，该强光光照强度的具体数值大小可以根据实验情况测定。其中，预设特征的识别可以通过智能场景判断等方法，判断特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值可以结合白平衡判定特征区域的红色通道增益是否高于通道增益阈值。
在判断待处理影像存在水面画面区域后，还可以进一步判断待处理影像是否还存在水中画面区域，可以在水面画面区域外的区域检测到蓝色画面的情况下判断待处理影像还存在水中画面区域等。
在另一些实施例中，系统处理器900还可以配置成在待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域。
其中，第二预设颜色可以为蓝色，例如浅蓝色、深蓝色等。预设比例范围可以为70％至95％。
可以在暗光光照强度时，通过这种判断待处理影像中存在第二预设颜色且具有第二预设颜色的画面占待处理影像的比例位于预设比例范围内的方式来判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，该暗光光照强度可以低于强光光照强度，暗光光照强度的数值大小可以通过实验方法测定。
系统处理器900还可以配置成在待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，对待处理影像进行调整色温处理，且调节进行调整色温处理后的待处理影像的水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度；或判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域前对待处理影像进行调整色温处理。
色温调整分步骤中，对待处理影像进行调整色温处理可以包括但不限于对待处理影像进行调高色温处理。色温调整分步骤可以减少待处理影像在一定程度上的水面画面区域偏红的情况，从而在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，使得待处理影像整体的视觉效果较好。
在一些实施例中，可以通过自动白平衡的方式对待处理影像进行调整色温处理，并且可以根据水面画面区域的红色通道增益以及强光光照强度的区域的权重来调高色温，例如，当水面画面区域的红色通道增益越高，则色温调整得越高，当强光光照强度的区域的权重越大，则色温调整得越高等，并且色温调整的幅度可以根据保证待处理影像的画面整体色温正常且符合人眼视觉习惯来设定。
系统处理器900还可以配置成在对待处理影像进行调整色温处理且判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域后，还判断水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值。且预设条件包括但不限于待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域且水面画面区域的第一预设颜色的饱和度大于饱和度阈值。其中，第一预设颜色可以为红色和/或橙色。
系统处理器900还可以配置成在待处理影像不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，对待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出待处理影像。
第二白平衡调整使得在待处理影像既使不同时存在水面画面区域以及水中画面区域或水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于饱和度阈值的情况下，也能获得较好效果的影像。
在一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于降低水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。在另一些实施例中，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于提高水中画面区域的蓝色饱和度。
调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度包括但不限于按照用户设定的方式调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。
这种方式使得影像处理系统40更加智能，可以根据用户喜好的方式来调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，提升了用户体验。
系统处理器900还可以配置成在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度前，记录已完成的调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作，且调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度的操作根据记录执行。
这种方式使得影像处理系统40处理后得到的影像更加适合用户的喜好，且不需要用户手动操作来选择喜好的方式，极大地提升了用户体验。
系统处理器900还可以配置成对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
在一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行调整色相处理；在另一些实施例中，可以仅对水面画面区域进行羽化处理；在其他实施例中，可以同时对水面画面区域进行调整色相和羽化处理。
调整色相可以使得颜色不至于调整到失真，羽化处理使得待处理影像的各区域衔接地更加自然，提高待处理影像的整体视觉效果。
系统处理器900还可以配置成在调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度后，对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。则羽化处理可以对水面画面区域和/或水中画面区域的边缘进行，以使得水面画面区域与水中画面区域的衔接更加自然。
系统处理器900还可以配置成对水面画面区域进行第一白平衡调整。第一白平衡处理可以与第二白平衡处理相同，也可以与第二白平衡处理不同。第一白平衡处理可以使用white patch(白色斑点)算法或gray world(灰度世界)算法等。
由于已经调节了水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，使得第一白平衡处理时的水中画面区域受水面画面区域偏红的影响较小，既能保证水面画面区域不至于偏红，又能保证水中画面区域色彩趋近于真实。
系统处理器900还可以配置成在对水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理后，对水面画面区域进行第一白平衡调整。
系统处理器900还可以配置成以水中画面区域为参照对水面画面区域进行第一白平衡调整。以进一步降低水面画面区域偏红的现象。
影像处理系统40通过对同时存在水面画面区域以及水中画面区域的待处理影像进行调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度，可以有效地解决上述影像同时存在水中画面区域以及水面画面区域时会存在水面画面区域的红色饱和度过高，从而导致同时存在水中画面区域以及水面画面区域的影像的效果不好的问题。这种影像处理系统40在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (76)
1.一种影像处理方法，所述影像处理方法包括判断处理步骤，所述判断处理步骤包括：
第一判断分步骤：判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；且所述影像处理方法还包括：
待处理影像处理步骤：在所述判断处理步骤的判断结果为是的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述判断处理步骤的判断结果为是的情况包括所述第一判断分步骤的判断结果为是。
2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，在所述判断处理步骤中，
所述第一判断分步骤之后还包括色温调整分步骤：在所述第一判断分步骤的判断结果为是的情况下，对所述待处理影像进行调整色温处理；且所述待处理影像处理步骤中，调节进行调整色温处理后的所述待处理影像的所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度；或
所述第一判断分步骤之前还包括色温调整分步骤：对所述待处理影像进行调整色温处理。
3.根据权利要求2所述的影像处理方法，其中，所述色温调整分步骤中，对所述待处理影像进行调整色温处理包括：
对所述待处理影像进行调高色温处理。
4.根据权利要求2或3所述的影像处理方法，其中，在所述判断处理步骤中，所述色温调整分步骤以及所述第一判断分步骤后还包括：
第二判断分步骤：判断所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值；且
所述判断处理步骤的判断结果为是的情况包括：所述第一判断分步骤的判断结果为是且所述第二判断分步骤的判断结果为是。
5.根据权利要求4所述的影像处理方法，其中，
所述第一预设颜色为红色和/或橙色。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像处理方法，其中，所述影像处理方法还包括：
再处理步骤：对所述水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
7.根据权利要求6所述的影像处理方法，其中，
所述再处理步骤在所述待处理影像处理步骤后执行。
8.根据权利要求6或7所述的影像处理方法，其中，所述影像处理方法还包括：
白平衡处理步骤：对所述水面画面区域进行第一白平衡调整。
9.根据权利要求8所述的影像处理方法，其中
所述白平衡处理步骤在所述再处理步骤后执行。
10.根据权利要求8或9所述的影像处理方法，其中，所述白平衡处理步骤中，
以所述水中画面区域为参照对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的影像处理方法，其中，所述第一判断分步骤前还包括：
获取预设帧数与所述待处理影像对应的检测图像；
所述第一判断分步骤中，在预设帧数所述检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且所述特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断所述待处理影像存在所述水面画面区域。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的影像处理方法，其中，
在所述待处理影像中存在第二预设颜色且具有所述第二预设颜色的画面占所述待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
13.根据权利要求12所述的影像处理方法，其中，
所述第二预设颜色为蓝色。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的影像处理方法，其中，
在所述判断处理步骤的判断结果为否的情况下，对所述待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出所述待处理影像。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的影像处理方法，其中，所述待处理影像处理步骤中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
降低所述水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的影像处理方法，其中，所述待处理影像处理步骤中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
提高所述水中画面区域的蓝色饱和度。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的影像处理方法，其中，所述待处理影像处理步骤中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
按照用户设定的方式调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的影像处理方法，其中，所述待处理影像处理步骤前还包括：
记录步骤：记录已完成的调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作；且
所述待处理影像处理步骤中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作根据所述记录步骤的记录结果执行。
19.一种设备，包括设备处理器，所述设备处理器配置成：
判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；
在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域的情况下，对所述待处理影像进行调整色温处理；且调节进行调整色温处理后的所述待处理影像的所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度；或
在判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域前对所述待处理影像进行调整色温处理。
21.根据权利要求20所述的设备，其中对所述待处理影像进行调整调高色温处理包括：
对所述待处理影像进行调高色温处理。
22.根据权利要求20或21所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在对所述待处理影像进行调整色温处理且判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域后，还判断所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值；
且所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域且所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度大于所述饱和度阈值。
23.根据权利要求22所述的设备，其中，
所述第一预设颜色为红色和/或橙色。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
对所述水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
25.根据权利要求24所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度后，对所述水面画面区域进行所述调整色相和/或所述羽化处理。
26.根据权利要求24或25所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
对所述水面画面区域进行第一白平衡调整。
27.根据权利要求26所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度后，对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
28.根据权利要求26或27所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
以所述水中画面区域为参照对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
29.根据权利要求19至28中任一项所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
获取预设帧数与所述待处理影像对应的检测图像，在预设帧数所述检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且所述特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断所述待处理影像存在所述水面画面区域。
30.根据权利要求19至28中任一项所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在所述待处理影像中存在第二预设颜色且具有所述第二预设颜色的画面占所述待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
31.根据权利要求30所述的设备，其中
所述第二预设颜色为蓝色。
32.根据权利要求19至31中任一项所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
在所述待处理影像不同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域或所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于所述饱和度阈值的情况下，对所述待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出所述待处理影像。
33.根据权利要求19至32中任一项所述的设备，其中调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
降低所述水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。
34.根据权利要求19至33中任一项所述的设备，其中调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
提高所述水中画面区域的蓝色饱和度。
35.根据权利要求19至34中任一项所述的设备，其中调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
按照用户设定的方式调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度。
36.根据权利要求19至35中任一项所述的设备，其中所述设备处理器还配置成：
记录已完成的调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作；且调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作根据所述记录执行。
37.一种计算机可读存储介质，其中，
所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于实现根据权利要求1至18中任一项所述影像处理方法。
38.一种成像设备，所述成像设备包括：
成像单元：所述成像单元生成待处理影像；
判断模块：判断所述待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；
处理模块：在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
39.根据权利要求38所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
在所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域的情况下，对所述待处理影像进行调整色温处理；且调节进行调整色温处理后的所述待处理影像的所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度；或
在判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域前对所述待处理影像进行调整色温处理。
40.根据权利要求39所述的成像设备，其中，对所述待处理影像进行调整色温处理包括：
对所述待处理影像进行调高色温处理。
41.根据权利要求39或40所述的成像设备，其中，所述判断模块还配置成：
在判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域以及对所述待处理影像进行调整色温处理后，判断所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值；
所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域且所述水面画面区域的所述第一预设颜色的饱和度大于所述饱和度阈值。
42.根据权利要求41所述的成像设备，其中，
所述第一预设颜色为红色和/或橙色。
43.根据权利要求38至42中任一项所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
对所述水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
44.根据权利要求43所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度后，对所述水面画面区域进行所述调整色相和/或所述羽化处理。
45.根据权利要求43或44所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
对所述水面画面区域进行第一白平衡调整。
46.根据权利要求45所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
在对所述水面画面区域进行所述调整色相和/或所述羽化处理后，对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
47.根据权利要求45或46所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
以所述水中画面区域为参照对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
48.根据权利要求38至47中任一项所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成获取预设帧数与所述待处理影像对应的检测图像，且所述判断模块还配置成：
在预设帧数所述检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且所述特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断所述待处理影像存在所述水面画面区域。
49.根据权利要求38至47中任一项所述的成像设备，其中，所述判断模块还配置成：
在所述待处理影像中存在第二预设颜色且具有所述第二预设颜色的画面占所述待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
50.根据权利要求49所述的成像设备，其中，
所述第二预设颜色为蓝色。
51.根据权利要求38至50中任一项所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
在所述待处理影像不同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域或所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于所述饱和度阈值的情况下，对所述待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出所述待处理影像。
52.根据权利要求38至51中任一项所述的成像设备，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
降低所述水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。
53.根据权利要求38至52中任一项所述的成像设备，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
提高所述水中画面区域的蓝色饱和度。
54.根据权利要求38至53中任一项所述的成像设备，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
按照用户设定的方式调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度。
55.根据权利要求38至54中任一项所述的成像设备，其中，所述处理模块还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度前，记录已完成的调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作，且调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作根据所述记录执行。
56.根据权利要求38至55中任一项所述的成像设备，其中，还包括：
压力探测装置，用于探测所述成像单元所处区域的压力；且
所述处理模块还被配置成在所述压力大于第一压力阈值时执行判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域的操作。
57.根据权利要求56所述的成像设备，其中，
所述压力探测装置还配置成在所述压力大于第二压力阈值和/或小于第三压力阈值时发出警报信号。
58.根据权利要求38至57中任一项所述的成像设备，其中还包括：
防水单元，所述防水单元用于防止所述成像单元、所述判断模块以及所述处理模块中至少一者进水。
59.一种影像处理系统，所述影像处理系统包括：
接收器，用于接收待处理影像；
系统处理器，配置成判断所述待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域；在所述待处理影像满足预设条件的情况下，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度，所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
60.根据权利要求59所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域的情况下，对所述待处理影像进行调整色温处理；且调节进行调整色温处理后的所述待处理影像的所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度；或
判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域前对所述待处理影像进行调整色温处理。
61.根据权利要求60所述的影像处理系统，其中，对所述待处理影像进行调整色温处理包括：
对所述待处理影像进行调高色温处理。
62.根据权利要求60或61所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在对所述待处理影像进行调整色温处理且判断所述待处理影像是否同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域后，还判断所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度是否大于饱和度阈值；
且所述预设条件包括所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域且所述水面画面区域的所述第一预设颜色的饱和度大于所述饱和度阈值。
63.根据权利要求62所述的影像处理系统，其中，
所述第一预设颜色为红色和/或橙色。
64.根据权利要求59至63中任一项所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
对所述水面画面区域进行调整色相和/或羽化处理。
65.根据权利要求64所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度后，对所述水面画面区域进行所述调整色相和/或所述羽化处理。
66.根据权利要求64或65所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
对所述水面画面区域进行第一白平衡调整。
67.根据权利要求66所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在对所述水面画面区域进行所述调整色相和/或所述羽化处理后，对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
68.根据权利要求66或67所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
以所述水中画面区域为参照对所述水面画面区域进行所述第一白平衡调整。
69.根据权利要求59至68中任一项所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
获取预设帧数与所述待处理影像对应的检测图像，在预设帧数所述检测图像均出现包含预设特征的特征区域，且所述特征区域的红色通道增益高于通道增益阈值的情况下，则判断所述待处理影像存在所述水面画面区域。
70.根据权利要求59至68中任一项所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在所述待处理影像中存在第二预设颜色且具有所述第二预设颜色的画面占所述待处理影像的比例位于预设比例范围内的情况下，则判断所述待处理影像同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域。
71.根据权利要求70所述的影像处理系统，其中，
所述第二预设颜色为蓝色。
72.根据权利要求59至71中任一项所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在所述待处理影像不同时存在所述水面画面区域以及所述水中画面区域或所述水面画面区域的第一预设颜色的饱和度不大于所述饱和度阈值的情况下，对所述待处理影像进行第二白平衡调整和/或输出所述待处理影像。
73.根据权利要求59至72中任一项所述的影像处理系统，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
降低所述水面画面区域的红色和/或橙色饱和度。
74.根据权利要求59至73中任一项所述的影像处理系统，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
提高所述水中画面区域的蓝色饱和度。
75.根据权利要求59至74中任一项所述的影像处理系统，其中，调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度包括：
按照用户设定的方式调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度。
76.根据权利要求59至75中任一项所述的影像处理系统，其中，所述系统处理器还配置成：
在调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度前，记录已完成的调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作，且调节所述水面画面区域和/或所述水中画面区域的饱和度的操作根据所述记录执行。
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