CN112738917A - 一种无线自组网的数据发送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线自组网的数据发送方法及装置，所述数据发送方法包括一终端A向另一在网的终端B发送定向数据的方法，其步骤包括，终端A获取其所测量的终端B的最新的信号质量；终端A基于所述终端B的最新的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间；终端A在所述定向时间向终端B发送包含定向数据的定向信号。本发明所述数据发送方法及装置在终端B的所述信号质量较差时延迟向终端B发送数据，避免对无线自组网的资源的无效占用，从而提高无线自组网的资源的使用效率。

Description

一种无线自组网的数据发送方法及装置

技术领域

本发明涉及无线自组网技术领域，特别是涉及一种无线自组网的数据发送方法及装置。

背景技术

目前无线自组网的资源调度没有考虑当前终端到目标终端的信道质量，或固定分配，或机会均等随机获取信道资源。这种方法让在网的每个终端公平的获得信道资源，但相关终端间的信号质量差，会导致多次重传，降低了关键终端节点的传输效率，也影响了整体的信道传输效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无线自组网的数据发送方法及装置，发送终端通过测量接收终端的信号质量，当所述信号质量差时延迟向接收终端发送数据的时隙，以节约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线自组网的数据发送方法，所述数据发送方法包括一终端A向一在网的终端B发送定向数据的方法，其步骤包括，终端A获取其所测量的终端B的信号质量；终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间；所述定向时间长短与信号质量优劣呈负相关；终端A在所述定向时间向终端B发送定向数据。

由上，终端A通过测量接收终端B的信号质量，依据所述信号质量调整发送时间，当所述信号质量差时延迟向接收终端发送数据的时间，相对于现有技术固定分配或机会均等的发送时间，本发明减少所述信号质量差导致的对无线资源无效占用，约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第一方面，在一种无线自组网的数据发送方法的第一种可能的实施方式中，所述终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间包括，终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；基于所述终端B的信号质量确定定向退避时隙调整数目T2；所述T2大小与信号质量优劣呈负相关；计算T2与Tu乘积、及与广播时间的和，作为终端A向终端B发送定向数据的定向时间；其中，Tu为每个时隙对应的时间长度。

由上，所述定向时间以当前所述广播时间为基准，向后延迟所述定向退避时隙调整数目，减少所述信号质量差导致的对无线资源无效占用，节约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第一方面的第一种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送方法的第二种可能的实施方式中，所述基于所述终端B的最新的信号质量确定退避时隙调整数目T2，包括所述信号质量大于或等于第一设定门限时，T2等于0；以及所述信号质量小于第一设定门限且大于或等于第二设定门限时，T2等于第一设定数目；以及所述信号质量小于第二设定门限且大于或等于第三设定门限时，T2等于第二设定数目；以及所述信号质量小于第三设定门限时，T2等于第二设定数目，T2等于第三设定数目；其中，第一设定门限大于第二设定门，第二设定门限大于第三设定门限。

由上，所述定向退避时隙调整数目根据所述信号质量反向变化，当所述信号质量很好时，所述定向退避时隙调整数目为0，即定向发送时间不延迟；当所述信号质量较差时，所述定向退避时隙调整数目较大。基于上述方法，所述信号质量较差时，采用较大的延迟，降低差导致的对无线资源无效占用，节约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第一方面，在一种无线自组网的数据发送方法的第三种可能的实施方式中，还包括终端A向各在网的终端发送广播数据的步骤，其包括，终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；终端A基于在广播时间发送所述广播数据。

由上，广播数据发送时间依据所述当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目而确定，降低各终端发送数据间的干扰。

根据第一方面，在一种无线自组网的数据发送方法的第四种可能的实施方式中，还包括终端A入网的步骤，其包括，终端A在第二设定时间内检测各在网的终端发送的信号；终端A基于所检测的各在网的终端发送的信号，判断在下一个第二设定时间内是否有空闲时间；若有，则入网时间为当前时间，否则终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间，并作为入网时间；终端A在所述入网时间发送包含入网数据的入网信号。

由上，当网络忙时，入网时间依据所述当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目而确定，降低各终端发送数据间的干扰。

根据第一方面，在一种无线自组网的数据发送方法的第五种可能的实施方式中，还包括终端A在网监测步骤，包括，终端A在网后接收其他终端发送的信号，包括在网的终端的定向信号或广播信号、待入网的终端的入网信号；且基于所述信号测量其他终端的所述信号的信号质量或数据帧的帧头时间。

根据第一方面的第一种或第三种或第四种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送方法的第六种可能的实施方式中，所述终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间包括，终端A基于当前同步帧的帧头时间确定下一帧的帧头时间；所述当前同步帧为同步网络中终端A的当前数据帧、或异步网络中终端A当前接收到的所有其他终端中的最新数据帧；基于当前在网的终端数目随机确定广播退避时隙数目T1；其中，T1为1～2^N之间的自然数，N为所述当前在网的终端数目；计算T1与Tu的乘积，及与所述下一帧的帧头时间的和作为所述广播时间。

由上，通过基于所述下一帧的帧头时间和基于时间退避算法产生的广播退避时隙数目而确定的广播时间，降低了各广播时间、入网时间和定向发送时间的冲突，降低了干扰。

根据第一方面的第二种或第五种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送方法的第七种可能的实施方式中，通过所述信号的帧结构中包含的测量信号单元进行所述信号质量的所述获取。

由上，基于固定的测量信号单元能准确测量所述信号质量，调整定向发送时间提供依据。

第二方面，本发明实施例提供了一种无线自组网的数据发送装置，所述装置包括定向模块，用于一终端A向一在网的终端B发送定向数据；所述定向模块包括，信号质量获取模块，用于终端A获取其所测量的终端B的信号质量；定向时间确定模块，用于终端A基于其所测量的一在网的终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间；所述定向时间长短与信号质量优劣呈负相关；定向发送模块，用于终端A在所述定向时间向终端B发送定向数据。

由上，终端A通过测量接收终端B的信号质量，依据所述信号质量调整发送时间，当所述信号质量差时延迟向接收终端发送数据的时间，相对于现有技术固定分配或机会均等的发送时间，本发明减少所述信号质量差导致的对无线资源无效占用，约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第二方面，在一种无线自组网的数据发送装置的第一种可能的实施方式中，所述定向时间确定模块包括广播时间确定第一模块，用于终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；以及定向退避时隙调整模块，用于终端A基于所述终端B的信号质量确定定向退避时隙调整数目T2，所述T2大小与信号质量优劣呈负相关；以及定向时间计算模块，用于计算T2与Tu乘积、及与广播时间的和，作为终端A向终端B发送定向数据的定向时间；其中，Tu为每个时隙对应的时间长度。

由上，所述定向时间以当前所述广播时间为基准，向后延迟所述定向退避时隙调整数目，减少所述信号质量差导致的对无线资源无效占用，节约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第二方面的第一种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送装置的第二种可能的实施方式中，所述定向退避时隙调整模块在所述信号质量大于或等于第一设定门限时，确定T2等于0；以及在所述信号质量小于第一设定门限且大于或等于第二设定门限时，确定T2等于第一设定数目；以及在所述信号质量小于第二设定门限且大于或等于第三设定门限时，确定T2等于第二设定数目；以及在所述信号质量小于第三设定门限时，T2等于第二设定数目，T2等于第三设定数目；其中，第一设定门限大于第二设定门，第二设定门限大于第三设定门限。

由上，所述定向退避时隙调整数目根据所述信号质量反向变化，当所述信号质量很好时，所述定向退避时隙调整数目为0，即定向发送时间不延迟；当所述信号质量较差时，所述定向退避时隙调整数目较大。基于上述装置，所述信号质量较差时，采用较大的延迟，降低差导致的对无线资源无效占用，节约无线时隙资源，提高整体无线自组网的信道传输效率。

根据第二方面，在一种无线自组网的数据发送装置的第三种可能的实施方式中，所述装置还包括广播模块，用于终端A向其他在网的终端发送广播数据；所述广播模块包括广播时间确定第二模块，用于终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；以及广播发送模块，用于终端A基于在广播时间发送广播数据。

由上，广播数据发送时间依据所述当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目而确定，降低各终端发送数据间的干扰。

根据第二方面，在一种无线自组网的数据发送装置的第四种可能的实施方式中，所述装置还包括入网模块，所述入网模块包括入网监听模块,用于终端A在第二设定时间内检测各在网的终端发送的信号；以及网络空闲判断模块，用于终端A基于所检测的各在网的终端发送的信号，判断在下一个第二设定时间内是否有空闲时间；若有，则入网时间为当前时间，否则终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间，并作为入网时间；以及广播时间确定第三模块，用于终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定所诉和广播时间；以及入网发送模块，用于终端A基于在入网时间发送入网数据。

由上，当网络忙时，入网时间依据所述当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目而确定，降低各终端发送数据间的干扰。

根据第二方面，在一种无线自组网的数据发送装置的第五种可能的实施方式中，所述装置还包括网络监测模块，用于终端A在网后接收其他终端发送的信号，包括在网的终端的定向信号或广播信号及待入网的终端的入网信号；以及基于所述信号测量其他终端的所述信号的信号质量或数据帧的帧头时间。

由上，终端A通过测量在网的终端的信号质量为定向发送数据提高依据，通过计算在网的终端的各数据帧的帧头时间，为后续与同步发送时间提供依据。

根据第二方面的第一种或第三种或第四种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送装置的第六种可能的实施方式中，所述广播时间确定第一模块或广播时间确定第二模块或广播时间确定第三模块均包括发送帧头时间确定模块，用于终端A基于当前同步帧的帧头时间确定下一帧的帧头时间；所述当前同步帧为同步网络中终端A的当前帧或异步网络中终端A当前接收到的所有其他终端中的当前数据帧；以及广播退避时隙确定模块，用于基于当前在网的终端数目确定广播退避时隙数目T1，其中，T1为1～2^N之间的自然数，N为所述当前在网的终端数目；以及广播时间计算模块，用于计算T1与Tu的乘积，及与所述下一帧的帧头时间的和作为所述广播时间。

由上，通过基于所述下一帧的帧头时间和基于时间退避算法产生的广播退避时隙数目而确定的广播时间，降低了各广播时间、入网时间和定向发送时间的冲突，降低了干扰。

根据第二方面的第二种或第五种可能的实施方式，在一种无线自组网的数据发送装置的第七种可能的实施方式中，通过所述信号的帧结构中包含的测量信号单元进行所述信号质量的所述获取。

由上，基于固定的测量信号单元能准确测量所述信号质量，调整定向发送时间提供依据。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，具有本发明第二方面所述装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算设备，其特征在于，包括，

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行本发明第一方面或第二方面任一所述实施方式。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行申请第一方面或第二方面任一所述实施方式。

附图说明

图1为本发明的无线自组网的数据帧结构的示意图；

图2A为本发明的一种无线自组网的数据发送方法实施例的流程示意图；

图2B为本发明的一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法的流程示意图；

图2C为本发明的一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的流程示意图；

图2D为本发明的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的流程示意图；

图2E为本发明的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法的流程示意图；

图3A为本发明的一种无线自组网的数据发送装置实施例的结构示意图；

图3B为本发明的一种无线自组网的数据发送装置实施例的入网时间确定模块的结构示意图；

图3C为本发明的一种无线自组网的数据发送装置实施例的定向时间确定模块的结构示意图；

图4为本发明的一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定第一模块的结构示意图；

图5为本发明实施例的计算设备结构示意图。

具体实施方式

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三等”或模块A、模块B、模块C等，仅用于区别类似的对象，或用于区别不同的实施例，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明实施例涉及的无线自组网包括若干个终端通过无线连接自动做组成网络，对所述的无线网络的技术不受限，包括WLAN、Zigbee等，但对于连接在同一无线自组网中各终端使用无线技术相同。在所述无线自组网中的各终端之间可以同步或异步。其中，每个终端均可以通过接收无线信号，也可以发送无线信号。

图1示出了本发明实施例涉及的无线自组网的信号的数据帧的结构，其中第一行表头，第二行为内容。该数据帧包括，

保护间隔GAP、用于防止前后数据帧之间的干扰；

“数据0”到“数据M-1”、分别是M个数据块，为终端要发送的数据。

信息控制单元、数据帧的控制信息，如发送终端标识等。

测量信号单元、用于测量其他终端测量发射终端的信号质量，采用固定信息发射，可准确测量信号电平；采用各终端已知的信息，可准确测量信号的误码率或误块率。在本发明实施例中，所述信号质量描述特征可以是信号电平、描述干扰结果的误码率或误块率、或二者组合。所述信号质量的描述特征不受限。

【一种无线自组网的数据发送方法实施例】

下面基于图1至图2D介绍本发明实施例的一种无线自组网的数据发送方法实施例。

图2A示出了一种无线自组网的数据发送方法实施例的流程，其包括，

步骤110、终端A通过广播入网信号实现在网。

其中，终端A通过广播入网信号使其他终端知道自己在网。本步骤的详细方法和有益效果，可参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法，这里不在详述。

步骤120、终端A检测其他终端发送的信号。

其中，终端A在网后立即处于监控状态，检测其他终端的发送的信号，包括其他在网的终端发送的广播信号、或向特定终端发送的定向信号、及正入网终端发送的入网信号，基于所述信号测量该终端的信号质量和确定所述信号的数据帧的帧头时间。

具体地，在图1示出的所述信号的帧结构，其包含了测量信号单元，用于评估所述信号的信号质量，所述数据帧的帧头时间为图1的数据帧GAP的起始时间。

由上，终端A在网后通过检测其他终端的发送的信号而测量其他终端的信号质量，为后续的终端A向另一终端定向发送数据时调整定向发送退避时间提供依据，同时计算检测的其他终端的发送的信号而确定测量各终端的当前数据帧的帧头时间，用以确定后续广播时间的位置。

步骤130、判断终端A待发送数据的类型。

其中，当终端A有数据待发送，如果所述待发送数据是定向数据，如向一个具体的终端B定向发送的数据，包括反馈类数据，则转入步骤140；如果所述待发送数据是向各在网的终端发送的广播数据，则转入步骤150。

步骤140、终端A向终端B发送包含定数数据的定向信号。

其中，本步骤的详细方法和有益效果参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法，这里不在详述。

步骤150、终端A向各在网的终端发送包含定数数据的广播信号。

其中，所述广播信号有多种用途，如广播终端A在网和广播终端A获得的公共信息，所述终端A在网的广播为周期广播。本步骤的详细方法和有益效果参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法，这里不在详述。

步骤160、终端A退网。

具体地，终端A完成数据发送或接收相关数据后，为节约网络资源和本身消耗的电力或电池电量，从无线自组网退网，在退网前删除其记录其他终端的信息。

图2A各步骤流程是一个示例，实际运行根据使用情况有多种顺序，其中，如步骤120完成后可以直接转入步骤160，进行步骤140或步骤150完成后可转入到步骤120。

【一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法】

图2B示出了一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法的流程，其包括，

步骤1110、终端A在第二设定时间内检测各在网的终端发送的信号。

其中，所述第二设定时间为预计在网的终端数目与单位时隙的长度的乘积，在所述第二设定时间内检测所有可能在网的终端。所述预计在网的终端数目为在自组网注册的终端数目。

其中，如果在所述第二设定时间检测到在网的终端发送的信号，则基于所述在网的终端发送的信号的如图1示出的帧结构，确定其当前帧头起始时间。

步骤1120、终端A判断在下一个所述第二设定时间内是否有空闲时间。

具体地，终端A在当前基于所检测的各在网的终端发送的信号，判断在下一个所述第二设定时间内是否有空闲时间。因为在网的终端在所述二设定时间会随机选择一个时隙广播其在网信号，如果在所述第二设定时间内未检测到在网的终端发送的信号，则可以认为下一个所述第二设定时间为空闲时间。

其中，如果在下一个所述第二设定时间内有空闲时间，则步骤1130，否则转入步骤1140。

步骤1130、终端A入网时间确定为当前时间，并转入步骤1150。

其中，如果终端A判断在下一个所述第二设定时间内有空闲时间，则当前时间为入网时间。

由上，在网络空闲时终端A选择当前时间为入网时间，从而迅速入网。

步骤1140、终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间，并作为入网时间。

其中，如果终端A判断在下一个所述第二设定时间为非空闲时间，则把所述广播时间为入网时间，所述广播时间确定方法的详细流程参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法，这里不再详述。

由上，在网络非空闲时终端A选择当前广播时间为入网时间，降低入网信号与其他终端信号干扰。

步骤1150、终端A在入网时间发送包含入网数据的入网信号。

其中，终端A发送完入网信号后，默认其入网成功，变为在网的终端，并开始监听其他在网的终端发送的广播信号或定向信号及正入网终端发送的入网信号。

【一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法】

图2C示出了一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的流程，其包括，

步骤1410、终端A获取在网络监控时测量的终端B的信号质量。

其中，终端A在网络监控时测量各在网的终端的信号质量，包括终端B的。终端A的所在网络为无线自组网，发送和接收的信号是无线信号，影响无线信号的质量的因素很多，如基于传播距离的衰耗，基于其穿透的车体或建筑物的传统损耗，还有无线信号之间的干扰噪声、各种电子设备引起的无线信号本底噪声和热噪声。因为各终端处于移动状态，影响信号质量的上述损耗和噪声会一直变化，必须获取终端B的最新的信号质量。

步骤1420、终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送数据时的定向退避时隙调整数目；

具体地，所述基于所述终端B的信号质量确定退避时隙调整数目T2，包括，

所述信号质量大于或等于第一设定门限时，T2等于0；

所述信号质量小于第一设定门限且大于或等于第二设定门限时，T2等于第一设定数目；

所述信号质量小于第二设定门限且大于或等于第三设定门限时，T2等于第二设定数目；

所述信号质量小于第三设定门限时，T2等于第三设定数目。

其中，所述第一设定门限、第二设定门限和第三设定门限基于实际无线环境设定，且设定门限的值依次降低。所述第一设定数目、第二设定数目和第三设定数目基于网络规模设定，且设定数目的值依次增大，并且每个设定数目的值随网络规模增大而增大。

步骤1430、终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间。

其中，详细流程参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法，这里不再详述。

步骤1440、基于定向退避时隙调整数目和所述广播时间确定当前定向时间。

具体地，计算广播时间加上T2与Tu乘积的和，并确定为终端A向终端B发送数据的定向时间；其中，Tu为每个时隙对应的时间长度。

步骤1450、终端A在所述定向时间向终端B发送包含定向数据的信号。

由上，综合步骤1420、1430、1440和1450，当终端A测量的终端B的信号质量较差时，所述定向退避时隙调整数目较大，所述定向发送时间相对于当前的时间较晚，减少所述信号质量较差导致的无效占用。这是因为无线传播链路是互易的，从终端B到终端A的信号质量差，也就是从终端A到终端B的信号质量差，从而从终端B会无法解析终端A的信号，再加上后续的重发，导致了大量对无线资源的无效占用。所以当终端A测量的终端B的信号质量较差时，延迟所述定向发送时间，能够节约时隙资源给其他终端使用。当终端A测量的终端B的信号质量较好时，所述定向退避时隙调整数目较小，所述定向时间靠近当前的时间，及时发送定向数据。因此，采用上述方法，在对方信号质量较差时，延迟较长时间，节约时隙资源给其他终端使用，在对方信号质量较好时，不延迟或少延迟定向发送时间，提高效率，相对于现有均匀分配的技术从上述两方面提高所述无线自组网的资源效率。

步骤1460、终端A在第一设定时间内检测终端B的定向反馈。

其中，终端A在所述定向时间向终端B发送包含定向数据的信号后，在第一设定时间内检测终端B的定向反馈，所述定向反馈是终端B对终端A的定向发送数据的反馈。终端A在第一设定时间内不仅检测终端B的定向反馈，也继续检测其他终端的信号，刷新在网的终端数目。

其中，终端B向终端A发送的定向反馈的方法遵从终端A向终端B发送定向数据的方法，但是不包括从本步骤开始的反馈流程。同样，如果终端A向终端B发送的是反馈类数据，终端B也不向终端A发送定向反馈，不包括从本步骤开始的反馈流程。

其中，所述第一设定时间依据网络资源的占用程度设置，网络繁忙时，所述第一设定时间较小。

步骤1470、判断终端A是否收到定向反馈。

其中，终端A在第一设定时间内检测到终端B的定向反馈，则转入步骤1480，定向发送完成，否则转入步骤1430，开始重发定向数据。

步骤1480、终端A定向发送完成。

其中，终端A完成定向发送后，退出数据定向发送流程。

【一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法】

图2D示出了一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的流程，其包括

步骤1510、终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；

其中，详细流程参见后述的一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法，这里不再详述。

步骤1520、终端A在广播时间发送包含广播数据的广播信号。

其中，终端A完成广播发送后，退出广播流程。

【一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法】

图2E示出了一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法的流程，其包括

步骤210、终端A基于当前同步帧的帧头时间确定下一帧的帧头时间。

其中，确定下一帧的帧头时间有两种方式：

方式一、当所述无线自组网是同步网络时，当前同步信号中存在公共参考信号，依据公共参考信号实现帧同步。终端A当前的数据帧的帧头时间即为同步帧的帧头时间，所述同步帧的帧头时间向后移动一个数据帧时间，则为所述下一帧的帧头时间。

方式二、当所述无线自组网是异步网络时，当前的同步帧的帧头为终端A当前接收到的其他终端的最新信号的帧头，依据该同步帧的帧头时间向后移动若干个数据帧时间，则为所述下一帧的帧头时间，其中，具体移动的数据帧个数根据所述同步帧的帧头与当前时间的差值确定，所述差值除以单位数据帧时间的商向上取整为具体移动的数据帧个数。各在网的终端或欲入网终端与网络中所述最新信号的帧头同步，从而实现各终端同步。

步骤220、基于当前在网的终端数确定广播退避时隙数目T1。

具体地，T1为1到2的N次方中的一个随机数，并表示成广播退避时隙数目，其中，N为所述当前在网的终端数目。

步骤230、基于当前所述广播退避时隙数目和下一帧的帧头时间确定为广播时间。

具体地，计算所述下一帧的帧头时间加上T1与Tu的乘积的和确定为广播时间，Tu为每个时隙对应的时间。

由上，所述下一帧的帧头时间作为一个同步时间，使终端A后续的发送数据的时间与各终端实现时间同步，防止时隙间干扰。所述广播退避时隙数目为一个随机数，从而降低各终端同时发送数据的冲突，降低网络干扰。基于上述方法，各终端间发送信号的干扰最小。

综上图2B-图2E的介绍，可以看出，图2A示出的一种无线自组网的数据发送方法实施例中，在一终端A向一终端B定向发送数据时，当终端A测量的终端B的信号质量较差时，所述定向退避时隙调整数目较大，所述定向时间相对于当前的时间较晚，这样节约时隙资源给其他终端使用。当终端A测量的终端B的信号质量较好时，所述定向退避时隙调整数目较小，所述定向时间靠近当前的时间，及时发送定向数据。因此，采用上述方法，在对方信号质量较差时，延迟较长时间，节约时隙资源给其他终端使用，在对方信号质量较好时，不延迟或少延迟定向发送时间，提高效率，相对于现有均匀分配的技术从上述两方面提高所述无线自组网的资源效率。

【一种无线自组网的数据发送装置实施例】

下面基于图3A介绍本发明实施例的一种无线自组网的数据发送装置实施例。

图3A示出了一种无线自组网的数据发送装置实施例的结构示意图，其包括入网模块310、网络监测模块320、定向发送模块330和广播模块340。

所述入网模块310用于一终端A通过发送入网信号实现在网；其包括，

入网监听模块3110、用于终端A在第二设定时间内检测各在网的终端发送的信号，其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法的步骤1110，这里不再详述；以及

入网时间确定模块3120、用于终端A确定当前发送入网信号的入网时间，其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法的步骤1120、步骤1130和步骤1140，这里不再详述。其模块结构参照一种无线自组网的数据发送装置实施例的入网时间确定模块；以及

入网广播模块3130、用于终端A在入网时间发送包含入网数据的入网信号。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的入网方法的步骤1150，这里不再详述。

所述网络监测模块320用于终端A检测其他终端的发送的信号，以及基于所述信号测量该终端的信号质量和确定所述信号的数据帧的帧头时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的步骤120，这里不再详述。

所述定向发送模块330用于一终端A向终端B发送包含定数数据的定向信号；其包括，

信号质量获取模块3310、用于获取终端A在网络监控时测量的终端B的信号质量，其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1410，这里不再详述；以及

定向时间确定模块3320、用于终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送数据的定向时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1420、步骤1430和步骤1440，这里不再详述。其模块结构参照一种无线自组网的数据发送装置实施例的定向时间确定模块；以及

定向发送模块3330、用于终端A在所述定向时间向终端B发送包含定向数据的信号。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1450，这里不再详述；以及

反馈确定模块3340、用于终端A在第一设定时间内检测终端B的定向反馈，以及如果未收到反馈则触发向终端B重发定向数据。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1460和步骤1470，这里不再详述。

所述广播模块340用于一终端A向各在网的终端发送包含定数数据的广播信号；其包括，

广播时间确定第三模块3410、用于终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的步骤1510，这里不再详述。其模块结构参照一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定第一模块。

广播发送模块3420、用于终端A基于在广播时间发送包含广播数据的广播信号。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的步骤1520，这里不再详述。

【一种无线自组网的数据发送装置实施例的入网时间确定模块】

下面基于图3B介绍本发明实施例的一种无线自组网的数据发送装置实施例的入网时间确定模块。

图3B示出了一种无线自组网的数据发送装置实施例的入网时间确定模块的结构，其包括，

网络空闲判断模块31210、用于终端A判断在下一个所述第二设定时间内是否有空闲时间，其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的步骤1120，这里不再详述。

入网时间选择模块31220、用于基于下一个所述第二设定时间是否有空闲时间选择入网时间，以及有空闲时间时选择当前时间为入网时间，以及没有空闲时间时选择当前广播时间为入网时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播发送方法的步骤1130和步骤1140，这里不再详述。

广播时间确定第一模块31230、用于终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法，这里不再详述。其模块结构参照一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定第一模块。

【一种无线自组网的数据发送装置实施例的定向时间确定模块】

下面基于图3C介绍本发明实施例的一种无线自组网的数据发送装置实施例的定向时间确定模块。

图3C示出了一种无线自组网的数据发送装置实施例的定向时间确定模块的结构，其包括，

广播时间确定第二模块33210、终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1430，这里不再详述。

定向退避时隙调整模块33220、用于终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送数据的定向退避时隙调整数目。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1420，这里不再详述。

定向时间计算模块33230、用于终端A基于定向退避时隙调整数目确定定向时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的定向发送方法的步骤1440，这里不再详述。

【一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定第一模块】

下面基于图4介绍本发明的一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定第一模块。广播时间确定第一模块、广播时间确定第二模和广播时间确定第三模块的原理和有益效果相同，这里就以广播时间确定第一模块为例。

图4示出了一种无线自组网的数据发送装置实施例的广播时间确定模块的结构，其包括，

发送帧头时间确定模块410、用于终端A基于当前同步帧的帧头时间确定下一帧的帧头时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法的步骤210，这里不再详述。

广播时隙确定模块420、用于基于当前在网的终端数目确定广播退避时隙数目。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法的步骤220，这里不再详述。

广播时间计算模块430、用于基于当前所述广播退避时隙数目和下一帧的帧头时间确定为广播时间。其原理和有益效果参照一种无线自组网的数据发送方法实施例的广播时间确定方法的步骤230，这里不再详述。

综上，一种无线自组网的数据发送装置实施例中，在一终端A向一终端B定向发送数据时，当终端A测量的终端B的信号质量较差时，所述定向退避时隙调整数目较大，所述定向时间相对于当前的时间较晚，这样节约时隙资源给其他终端使用。当终端A测量的终端B的信号质量较好时，所述定向退避时隙调整数目较小，所述定向时间靠近当前的时间，及时发送定向数据。因此，采用上述装置，在对方信号质量较差时，延迟较长时间，节约时隙资源给其他终端使用，在对方信号质量较好时，不延迟或少延迟定向发送时间，提高效率，相对于现有均匀分配的技术从上述两方面提高所述无线自组网的资源效率。

【一种终端】

本发明还提供的一种终端，其具有所述一种无线自组网的数据发送装置实施例中的装置，提高在无线自组网中的网络资源的效率。

【计算设备】

本发明还提供的一种计算设备，下面图5详细介绍。

该计算设备500包括，处理器510、存储器520、通信接口530、总线540。

应理解，该图所示的计算设备500中的通信接口530可以用于与其他设备之间进行通信。

其中，该处理器510可以与存储器520连接。该存储器520可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器520可以是处理器510内部的存储单元，也可以是与处理器510独立的外部存储单元，还可以是包括处理器510内部的存储单元和与处理器510独立的外部存储单元的部件。

可选的，计算设备500还可以包括总线540。其中，存储器420、通信接口530可以通过总线540与处理器510连接。总线540可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(EFStended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线540可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，在本发明实施例中，该处理器510可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器510采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案。

该存储器520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器510提供指令和数据。处理器510的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器510还可以存储设备类型的信息。

在计算设备500运行时，所述处理器510执行所述存储器520中的计算机执行指令执行方法实施例的操作步骤。

应理解，根据本发明实施例的计算设备500可以对应于执行根据本发明各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

【计算介质】

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行方法实施例的操作步骤。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括，具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明保护范畴。

Claims (10)

1.一种无线自组网的数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法包括一终端A向一在网的终端B发送定向数据的方法，其步骤包括，

终端A获取其所测量的终端B的信号质量；

终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间；所述定向时间长短与信号质量优劣呈负相关；

终端A在所述定向时间向终端B发送定向数据。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述终端A基于所述终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间包括，

终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；

基于所述终端B的信号质量确定定向退避时隙调整数目T2；所述T2大小与信号质量优劣呈负相关；

计算T2与Tu乘积、及与广播时间的和，作为终端A向终端B发送定向数据的定向时间；其中，Tu为每个时隙对应的时间长度。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述终端B的信号质量确定退避时隙调整数目T2，包括，

所述信号质量大于或等于第一设定门限时，T2等于0；

所述信号质量小于第一设定门限且大于或等于第二设定门限时，T2等于第一设定数目；

所述信号质量小于第二设定门限且大于或等于第三设定门限时，T2等于第二设定数目；

所述信号质量小于第三设定门限时，T2等于第三设定数目；

其中，第一设定门限大于第二设定门，第二设定门限大于第三设定门限。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括终端A向各在网的终端发送广播数据的步骤，包括，

终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间；

终端A基于在广播时间发送所述广播数据。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括终端A入网的步骤，包括，

终端A在第二设定时间内检测各在网的终端发送的信号；

终端A基于所检测的各在网的终端发送的信号，判断在下一个第二设定时间内是否有空闲时间；

若有，则入网时间为当前时间，否则终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间，并作为入网时间；

终端A在所述入网时间发送入网数据。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括终端A在网监测步骤，包括，

终端A在网后接收其他终端发送的信号，包括在网的终端的定向信号或广播信号、正入网的终端的入网信号；

且基于所述信号测量其他终端的所述信号的信号质量或数据帧的帧头时间。

7.根据权利要求2、4或5所述方法，其特征在于，所述终端A基于当前同步帧的帧头时间和当前在网的终端数目确定广播时间包括，

终端A基于当前同步帧的帧头时间确定下一帧的帧头时间；所述当前同步帧为同步网络中终端A的当前数据帧、或异步网络中终端A当前接收到的所有其他终端中的最新数据帧；

基于当前在网的终端数目随机确定广播退避时隙数目T1；其中，T1为1～2^N之间的自然数，N为所述当前在网的终端数目；

计算T1与Tu的乘积，及与所述下一帧的帧头时间的和作为所述广播时间。

8.根据权利要求3或6所述方法，其特征在于，通过所述信号的帧结构中包含的测量信号单元进行所述信号质量的所述获取。

9.一种无线自组网的数据发送装置，其特征在于，所述装置包括定向模块，用于一终端A向一在网的终端B发送定向数据；所述定向模块包括，

信号质量获取模块，用于终端A获取其所测量的终端B的最新的信号质量；

定向时间确定模块，用于终端A基于其所测量的一在网的终端B的信号质量确定向终端B发送定向数据的定向时间；

定向发送模块，用于终端A在所述定向时间向终端B发送包含定向数据的定向信号。

10.一种计算设备，其特征在于，包括，

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行权利要求1至8任一所述方法。

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