CN112738407A - 一种操控多摄像机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种操控多摄像机的方法和装置，该方法包括：获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式；采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种；基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。相对于人眼视线追踪技术的摄像机控制方法，本申请方便了双手不便的残障人士，实现了用户的登录注销、多摄像机的切换控制，而且有效地避免了因操作者站立位置、眼球转动幅度、瞳孔缩放状态等因素的影响。

Description

一种操控多摄像机的方法和装置

技术领域

本申请的实施例涉及图像管理技术领域，尤其涉及一种操控多摄像机的方法和装置。

背景技术

目前，在对摄像机进行操控时主要有两种方式：采用双手直接操控摄像机；采用人眼视线追踪技术操控摄像机。但是，在采用双手直接操控摄像机时，使得操作人员无法远离操作终端，甚至对于双手不便的残障人士难以直接操控摄像机；在采用人眼视线追踪技术操控摄像机时，严重受限于操作人员与操作终端之间的距离，并且容易受到操作人员站位、眼球转动幅度、通孔缩放状态等因素的影响。

发明内容

为了方便对摄像机控制系统等摄像机的操控，本申请的实施例提供了一种操控多摄像机的方法和装置。

在本申请的第一方面，提供了一种操控多摄像机的方法，包括：获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式；采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种；基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

优选的，所述摄像机控制系统的操作终端的操控模式包括用户登录模式、用户退出模式、登录保持模式、显示切换模式以及云镜控制模式；所述显示切换模式下包括粗略切换模式、精细切换模式以及准确切换模式；所述云镜控制模式下包括云台控制模式、镜头控制模式、预置位调用模式以及预置位设置模式。

优选的，所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，包括：在所述当前操控模式为所述用户退出模式时：若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出够使得所述当前操控模式由所述用户退出模式切换为所述用户登录模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述用户登录模式时：若所述面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述登录保持模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述显示切换模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述云镜控制模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述登录保持模式时：若所述面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述登录保持模式切换为所述用户退出模式的控制指令。

优选的，所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，还包括：在所述当前操控模式为所述显示切换模式时：若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述显示切换模式切换为所述粗略切换模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述粗略切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第一比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第一比例的第一范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述粗略切换模式切换为所述精细切换模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述精细切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第二比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第二比例的第二范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述精细切换模式切换为所述准确切换模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述准确切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第三比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第三比例的第三范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述准确切换模式切换为所述粗略切换模式的控制指令；其中，所述第一比例的数值大于所述第二比例的数值，所述第二比例的数值大于所述第三比例的数值。

优选的，所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，还包括：在所述当前操控模式为所述云镜控制模式时：若所述面部动作特征符合第六动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第四比例控制云台的转动方向及速度的控制指令；若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述云镜控制模式切换为所述镜头控制模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述云镜控制模式切换为所述预置位调用模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述镜头控制模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第五比例控制镜头变焦的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定当前焦距的控制指令；若所述面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够控制镜头焦距速度的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出重新调整镜头焦距速度的控制指令；在所述当前操控模式为所述预置位调用模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第六比例选择预置位编号；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出调用选择的预置位编号对应的云镜位置的控制指令；在所述面部动作特征符合第五动作特征后的第四预设时长内，若所述面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述预置位调用模式切换为所述预置位设置模式的控制指令；在所述当前操控模式为所述预置位设置模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第七比例选择预置位编号；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够将云台、镜头位置作为预置位的控制指令；在所述面部动作特征符合第五动作特征后的第五预设时长内，若所述面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够使得当前操控模式由所述预置位设置模式切换为所述预置位调用模式的控制指令。

优选的，所述预设动作特征包括：第一动作特征，所述眨眼次数达到第一预设次数；第二动作特征，所述闭合时长达到第一预设时长；第三动作特征，所述点头次数达到第二预设次数；第四动作特征，在所述点头次数达到所述第二预设次数后的第二预设时长内，所述转动方向朝向左/右；第五动作特征，在所述点头次数达到所述第二预设次数后的第二预设时长内所述转动方向朝左/右的过程中，所述眨眼次数达到第三预设次数；第六动作特征，在所述点头次数达到第二预设次数后的第三预设时长内，所述转动方向朝向上/下/左/右；第七动作特征，所述转动方向朝向上/下；第八动作特征，所述张合次数达到第四预设次数。

优选的，所述方法还包括：展示所述当前操控模式。

在本申请的第二方面，提供了一种操控多摄像机的装置，包括：模式获取模块，用于获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式；特征采集模块，用于采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种；指令输出模块，用于基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。

在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

在本申请实施例提供的操控多摄像机的方法和装置中，通过采集用户的面部动作特征，并根据摄像机控制系统的当前操控模式和用户的面部动作特征来发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，从而实现脱离操纵杆、计算机键盘/鼠标及手持装置等来操控摄像机，解放了操作者的双手，尤其是方便了双手不便的残障人士，而且相对于通过人眼视线追踪技术来操控摄像机，有效地避免了因操作者站立位置、眼球转动幅度、通孔缩放状态等因素的影响。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够在其中实现本申请的实施例的摄像机控制系统的结构示意图。

图2示出了根据本申请的实施例的摄像机控制系统中，操作终端、控制管理系统(平台)和摄像机的交互示意图。

图3示出了根据本申请的实施例的操控多摄像机的方法的流程图。

图4示出了根据本申请的实施例的操控多摄像机的装置的方框图。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了方案描述清楚，首先结合应用场景对本申请实施例提供的摄像机控制系统进行简单介绍。

摄像机控制系统包括硬件部分和软件部分，如图1所示，摄像机控制系统的硬件部分包括操作终端102、控制管理系统(平台)104和摄像机106。摄像机控制系统的软件部分包括配置于操作终端102中的应用程序和配置于控制管理系统(平台)104中的应用程序。

操作终端102可以是手机、平板电脑、台式电脑等，其内置或配套有图像采集装置。操作终端102中的操作系统可以是安卓(Android)操作系统，也可以是苹果ios操作系统，还可以是Windows操作系统，本申请实施例对此不做具体限定。在操作终端102中还配置有动作分析模块、指令处理模块和OSD转换模块。

图像采集装置用于对用户的人脸/人眼进行实时图像采集，并将人脸/人眼动作数据传输至动作分析模块。

动作分析模块能够对用户的人脸/人眼动作数据进行实时图像分析，将分析后的人脸/人眼特征、人眼张合状态/动作、人脸转动方向/角度等数据传送至指令处理模块。

指令处理模块能够根据用户人脸/人眼特征、人眼张合状态/动作、人脸转动方向/角度等数据，计算输出相应的操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

具体地，指令处理模块中配置有动作数据和控制指令的指令映射关系，能够根据动作分析模块提供的动作数据，向控制管理系统(平台)104发送指令映射关系中对应特定动作数据的控制指令。

在一个示例中，指令处理模块中配置有在用户登录模式、用户退出模式、登录保持模式、显示切换模式以及云镜控制模式五种模式之间切换的控制指令和相应面部动作的第一映射关系。具体地，第一映射关系如表1所示：

表1第一映射关系

在另一个示例中，指令处理模块中配置有在粗略切换模式、精细切换模式以及准确切换模式三种模式之间切换的控制指令和相应面部动作的第二映射关系。具体地，第二映射关系如表2所示：

表2第二映射关系

在又一个实施例中，指令处理模块中配置有在云镜控制模式下，云台控制模式、镜头控制模式、预置位调用模式以及预置位设置模式的控制指令和相应面部动作的第三映射关系。具体地，第三映射关系如表3、表4和表5所示：

表3第三映射关系1

表4第三映射关系2

表5第三映射关系3

OSD转换模块用于获取指令处理模块的指令状态、操作终端102中的应用程序与控制管理系统(平台)104中的应用程序的交互状态等，并进行OSD处理转换，实现在操作终端102屏幕上显示。

控制管理系统(平台)104可以是台式电脑、笔记本电脑、服务器等，其分别与操作终端102和摄像机106通信连接。

摄像机106为具有云台的摄像机，云台能够在控制管理系统(平台)104的远程控制下实现转动、调焦等动作。

需要说明的是，图1所示的摄像机控制系统仅是解释性的，绝不是为了限制本发明实施例的应用或用途。例如，该控制系统中可以包括多个操作终端102和多个摄像机106。

如图2所示，摄像机控制系统中操作终端102、控制管理系统(平台)104和摄像机106三者之间的交互过程如下。

步骤205，操作终端102确定用户的面部动作特征。

当用户需要通过操作终端102来控制摄像机106时，可以注视操作终端102，由操作终端102内置或配套的图像采集装置采集其面部图像数据，并对图像数据进行分析以确定出用户的面部动作特征。

步骤210，控制管理系统(平台)104向操作终端102发送当前操控模式。

操作终端102在确定用户的面部动作特征后，还需要确定此时用户的操控模式，控制管理系统(平台)104可以将用户当前操控模式发送至操作终端102。

步骤215，操作终端102根据当前操控模式和面部动作特征向控制管理系统(平台)104发送控制指令。

在接收到控制管理系统(平台)104发送的当前操控模式后，结合指令映射关系，确定用户的面部动作特征是否符合当前操控模式下的指令映射关系，若符合则向控制管理系统(平台)104发送相应的控制指令。

步骤220，控制管理系统(平台)104根据控制指令切换至相应的操控模式。

控制管理系统(平台)104在接收到操作终端102发送的控制指令后，会根据控制指令在其内配置的应用程序中切换至相应的操控模式，为后续摄像机106的控制做准备。

步骤225，控制管理系统(平台)104再次向操作终端102发送当前操控模式。

在控制管理系统(平台)104内配置的应用程序中的操控模式切换完成后，其会将当前操控模式再次发送至操作终端102，以使得操作终端102在进行后续的操控动作时，能够结合最新的操控模式来确定控制指令。

步骤230，操作终端102在其屏幕上显示当前操控模式。

操作终端102中的OSD转换模块实时获取当前操控模式，并对获取到的操控模式进行OSD处理转换，从而实现在操作终端102的屏幕上显示当前操控模式。

在介绍完本申请实施例提供的摄像机控制系统之后，下面将对本申请实施例提供的操控多摄像机的方法进行详细介绍。需要说明的是，本申请实施例提供的操控多摄像机的方法可以由图1中的操作终端102来实施。

如图3所示，该操控多摄像机的方法包括以下步骤：

步骤310，获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式。

摄像机控制系统的操作终端的操控模式可以包括用户登录模式、用户退出模式、登录保持模式、显示切换模式以及云镜控制模式。

在显示切换模式下，可以包括粗略切换模式、精细切换模式以及准确切换模式。需要说明的是，粗略切换模式的精度小于精细切换模式的精度，精细切换模式的精度小于准确切换模式的精度。

在云镜控制模式下，可以包括云台控制模式、镜头控制模式、预置位调用模式以及预置位设置模式。

当前操控模式是操作终端接收的由控制管理系统(平台)所发送的操控模式来进行确定。例如，控制管理系统(平台)中的操控模式为用户登录模式，则其将该操控模式发送至操作终端，操作终端在接收到该操控模式后，会将当前操控模式的状态更新为用户登录模式。

操作终端可以通过分析用户的面部动作特征，来实现在上述操控模式之间进行切换，在切换后操作终端能够获取切换后的操控模式以作为当前操控模式。

步骤320，采集用户的面部动作特征。

面部动作特征可以包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种。

需要注意的是，在采集用户的眨眼次数时，为了区分用户是主动眨眼还是无意识的眨眼，可以将用户的双眼闭合一定时长后再睁开作为一次有效的眨眼。在采集用户的点头次数时，可以以用户的脸部中心作为基准点，在用户抬头、低头的过程中，用户的脸部图像会发生转动，在转动超过一定的角度时可以记作一次有效点头次数。在采集用户嘴巴的张合次数时，可以在用户的嘴巴张开一定的幅度再闭合后记作一次张合次数。

步骤330，基于指令映射关系，根据当前操控模式和面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

指令映射关系中包括当前操控模式、面部动作特征和控制指令三者之间的映射关系。为了便于操作，在发出控制时，可以优先判断当前操控模式的类型，在确定了操控模式的类型后，再根据面部动作特征来确定发出什么种类的控制指令。

在一些实施例中，可以将不同的面部动作特征作为不同的动作特征。

具体地，将用户的眨眼次数达到第一预设次数的动作作为第一动作特征；将眼睛的闭合时长达到第一预设时长的动作作为第二动作特征；将用户的点头次数达到第二预设次数的动作作为第三动作特征；将用户的点头次数达到第二预设次数后的第二预设时长内用户脸部转动方向朝向左/右的动作作为第四动作特征；将在用户的点头次数达到第二预设次数后的第二预设时长内用户脸部的转动方向朝向左/右的过程中，用户的眨眼次数达到第三预设次数的动作作为第五动作特征；将在用户的点头次数达到第二预设次数后的第三预设时长内，用户脸部的转动方向朝向上/下/左/右的动作作为第六动作特征；将嘴巴的张合次数达到第四预设次数的动作作为第八动作特征。

在一个示例中，为了降低操作的难度，第一动作特征可以为用户连续有效眨眼2次；第二动作特征可以为用户双眼闭合持续2秒；第三动作特征可以为用户连续有效点头2次；第四动作特征可以为用户连续有效点头2次后的1秒内，用户的头部开始朝左/右转动；第五动作特征可以为用户连续有效点头2次后的1秒内，用户的头部开始朝左/右转动，在转动过程中用户连续有效眨眼2次；第六动作特征可以为用户连续有效点头2次后的1秒内，用户的头部开始朝上/下/左/右转动；第七动作特征可以为用户的头部开始朝上/下转动；第八动作特征可以为用户的嘴巴连续有效张合2次。

在一些实施例中，在用户登录模式、用户退出模式、登录保持模式、显示切换模式以及云镜控制模式五种模式之间切换时，可以采用指令处理模块中存储的第一映射关系。

具体地，在当前操控模式为用户退出模式时：若面部动作特征符合第一动作特征，则发出够使得当前操控模式由用户退出模式切换为用户登录模式的控制指令。在当前操控模式为用户登录模式时：若面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得当前操控模式由用户登录模式切换为登录保持模式的控制指令；若面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得当前操控模式由用户登录模式切换为显示切换模式的控制指令；若面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得当前操控模式由用户登录模式切换为云镜控制模式的控制指令。在当前操控模式为登录保持模式时：若面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得当前操控模式由登录保持模式切换为用户退出模式的控制指令。

在一些实施例中，在粗略切换模式、精细切换模式以及准确切换模式三种模式之间切换时，可以采用指令处理模块中存储的第二映射关系。

具体地，在当前操控模式为显示切换模式时：若面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得当前操控模式由显示切换模式切换为粗略切换模式的控制指令。在当前操控模式为粗略切换模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度并按照第一比例切换摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应第一比例的第一范围内的摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得当前操控模式由粗略切换模式切换为精细切换模式的控制指令。在当前操控模式为精细切换模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度并按照第二比例切换摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应第二比例的第二范围内的摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得当前操控模式由精细切换模式切换为准确切换模式的控制指令。在当前操控模式为准确切换模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度并按照第三比例切换摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应第三比例的第三范围内的摄像机的控制指令；若面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得当前操控模式由准确切换模式切换为粗略切换模式的控制指令。其中，第一比例的数值大于第二比例的数值，第二比例的数值大于第三比例的数值。

在一些实施例中，在云台控制模式、镜头控制模式、预置位调用模式和预置位设置模式四种模式之间切换时，可以采用指令处理模块中存储的第三映射关系。

具体地，在当前操控模式为云镜控制模式时：若面部动作特征符合第六动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度按照第四比例控制云台的转动方向及速度的控制指令；若面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得当前操控模式由云镜控制模式切换为镜头控制模式的控制指令；若面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得当前操控模式由云镜控制模式切换为预置位调用模式的控制指令。在当前操控模式为镜头控制模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度按照第五比例控制镜头变焦的控制指令；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定当前焦距的控制指令；若面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够控制镜头焦距速度的控制指令；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出重新调整镜头焦距速递的控制指令。在当前操控模式为预置位调用模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度按照第六比例选择预置位编号；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出调用选择的预置位编号对应的云镜位置的控制指令；在面部动作特征符合第五动作特征后的第四预设时长内，若面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得当前操控模式由预置位调用模式切换为预置位设置模式的控制指令。在当前操控模式为预置位设置模式时：若面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据转动方向和转动角度按照第七比例选择预置位编号；若面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够将云台、镜头位置作为预置位的控制指令；在面部动作特征符合第五动作特征后的第五预设时长内，若面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够使得当前操控模式由预置位设置模式切换为预置位调用模式的控制指令。

在一些实施例中，在用户登录摄像机控制系统时，首先需要获取用户的人脸特征，通过与存储在摄像机控制系统中的已注册用户的人脸特征进行比对，在比对通过后允许授权用户登录，开始获取用户的面部动作特征，以实现用户的登录操作。

在一些实施例中，为方便操作人员能够清楚得知当前摄像机控制系统的操控模式，可以在操作终端上展示当前操控模式。

操作终端中的OSD转换模块，能够实现“用户登录、用户退出、登录保持、显示切换、云镜控制、粗略、精细、准确、云台、镜头、预置位”等操控模式及控制状态的动/静态OSD提示，并呈现于操作终端显示屏。其具体显示规则如表6、表7和表8所示：

表6-操控模式/控制状态的OSD规则1

表7-操控模式/控制状态的OSD规则2

表8-操控模式/控制状态的OSD规则3

根据本申请的实施例，通过采集用户的面部动作特征，并根据摄像机控制系统的当前操控模式和用户的面部动作特征来发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，从而实现脱离操纵杆、计算机键盘/鼠标及手持装置等来操控摄像机，解放了操作者的双手，尤其是方便了双手不便的残障人士，而且相对于通过人眼视线追踪技术来操控摄像机，有效地避免了因操作者站立位置、眼球转动幅度、通孔缩放状态等因素的影响。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图4示出了根据本申请的实施例的操控多摄像机的装置的方框图。操控多摄像机的装置可以被包括在图1的操作终端102中或者被实现为操作终端102。

如图4所示，该操控多摄像机的装置包括：

模式获取模块410，用于获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式。

特征采集模块420，用于采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种。

指令输出模块430，用于基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机系统和切换控制多个摄像机的指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

如图5所示，电子设备包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图3描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括模式获取模块、特征采集模块和指令输出模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，模式获取模块还可以被描述为“用于获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的操控多摄像机的方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种操控多摄像机的方法，其特征在于，包括：

获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式；

采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种；

基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述摄像机控制系统的操作终端的操控模式包括用户登录模式、用户退出模式、登录保持模式、显示切换模式以及云镜控制模式；所述显示切换模式下包括粗略切换模式、精细切换模式以及准确切换模式；所述云镜控制模式下包括云台控制模式、镜头控制模式、预置位调用模式以及预置位设置模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，包括：

在所述当前操控模式为所述用户退出模式时：若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户退出模式切换为所述用户登录模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述用户登录模式时：若所述面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述登录保持模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述显示切换模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述用户登录模式切换为所述云镜控制模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述登录保持模式时：若所述面部动作特征符合第二动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述登录保持模式切换为所述用户退出模式的控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，还包括：

在所述当前操控模式为所述显示切换模式时：若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述显示切换模式切换为所述粗略切换模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述粗略切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第一比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第一比例的第一范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述粗略切换模式切换为所述精细切换模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述精细切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第二比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第二比例的第二范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述精细切换模式切换为所述准确切换模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述准确切换模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度并按照第三比例切换摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定对应所述第三比例的第三范围内的摄像机的控制指令；若所述面部动作特征符合第三动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述准确切换模式切换为所述粗略切换模式的控制指令；

其中，所述第一比例的数值大于所述第二比例的数值，所述第二比例的数值大于所述第三比例的数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令，还包括：

在所述当前操控模式为所述云镜控制模式时：若所述面部动作特征符合第六动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第四比例控制云台的转动方向及速度的控制指令；若所述面部动作特征符合第一动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述云镜控制模式切换为所述镜头控制模式的控制指令；若所述面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述云镜控制模式切换为所述预置位调用模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述镜头控制模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第五比例控制镜头变焦的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够选定当前焦距的控制指令；若所述面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够控制镜头焦距速度的控制指令；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出重新调整镜头焦距速度的控制指令；

在所述当前操控模式为所述预置位调用模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第六比例选择预置位编号；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出调用选择的预置位编号对应的云镜位置的控制指令；在所述面部动作特征符合第五动作特征后的第四预设时长内，若所述面部动作特征符合第八动作特征，则发出能够使得所述当前操控模式由所述预置位调用模式切换为所述预置位设置模式的控制指令；

在所述当前操控模式为所述预置位设置模式时：若所述面部动作特征符合第四动作特征，则发出能够根据所述转动方向和所述转动角度按照第七比例选择预置位编号；若所述面部动作特征符合第五动作特征，则发出能够将云台、镜头位置作为预置位的控制指令；在所述面部动作特征符合第五动作特征后的第五预设时长内，若所述面部动作特征符合第七动作特征，则发出能够使得当前操控模式由所述预置位设置模式切换为所述预置位调用模式的控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设动作特征包括：

第一动作特征，所述眨眼次数达到第一预设次数；

第二动作特征，所述闭合时长达到第一预设时长；

第三动作特征，所述点头次数达到第二预设次数；

第四动作特征，在所述点头次数达到所述第二预设次数后的第二预设时长内，所述转动方向朝向左/右；

第五动作特征，在所述点头次数达到所述第二预设次数后的第二预设时长内所述转动方向朝左/右的过程中，所述眨眼次数达到第三预设次数；

第六动作特征，在所述点头次数达到第二预设次数后的第三预设时长内，所述转动方向朝向上/下/左/右；

第七动作特征，所述转动方向朝向上/下；

第八动作特征，所述张合次数达到第四预设次数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示所述当前操控模式。

8.一种操控多摄像机的装置，其特征在于，包括：

模式获取模块，用于获取摄像机控制系统的操作终端的当前操控模式；

特征采集模块，用于采集用户的面部动作特征，所述面部动作特征包括用户的眨眼次数、眼睛的闭合时长、用户的点头次数、脸部的转动方向、脸部的转动角度以及嘴巴的张合次数中的一种或多种；

指令输出模块，用于基于指令映射关系，根据所述当前操控模式和所述面部动作特征发出用于操控摄像机控制系统和切换控制多个摄像机的指令。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images