CN112737178A - 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机 - Google Patents

一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机 Download PDF

Info

Publication number
CN112737178A
CN112737178A CN202110012574.0A CN202110012574A CN112737178A CN 112737178 A CN112737178 A CN 112737178A CN 202110012574 A CN202110012574 A CN 202110012574A CN 112737178 A CN112737178 A CN 112737178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
rotor
servo motor
drive
rear end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110012574.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李留榜
刘海平
何思昀
吕炳
江爱国
桂冬冬
张继生
马光旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Weiguang Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Weiguang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Weiguang Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Weiguang Technology Co ltd
Priority to CN202110012574.0A priority Critical patent/CN112737178A/zh
Publication of CN112737178A publication Critical patent/CN112737178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Abstract

本发明提出一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。本发明应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。

Description

一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机
技术领域
本发明涉及高速电机技术领域，尤其是一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机。
背景技术
本发明主要设计一种高速永磁驱控一体伺服电机，主要针对特别行业解决现有伺服电机的高速要求、改进永磁体加工方式与节约成本。参考中国专利公开号为CN104362813B的一种50kW超高速永磁发电机转子的磁钢安装方法，所述50kW超高速永磁发电机转子包括转轴，所述转轴的外圆上热套磁轭，所述磁轭的外圆周面上间隔均匀地安装十二块磁钢，每块磁钢均呈圆弧瓦片状结构，所述十二块磁钢围绕所述磁轭的外圆周面三圈，分别为前圈、中圈和后圈，每圈均布四块磁钢，前圈的四块磁钢的前表面与所述磁轭的前端面齐平，后圈的四块磁钢的后表面与所述磁轭的后端面齐平，且每圈的四块磁钢中相邻的两块磁钢之间设置一间隙，每个间隙中设置一个产品楔块
现有技术的缺点：
1)现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落；
2)现有伺服电机与驱动器大多为配套使用。
发明内容
本发明解决了现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落的问题，提出一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机，应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。
为实现上述目的，提出以下技术方案：
一种高速转子，包括转轴和固定在转轴上的转子冲片，所述转子冲片内设有若干磁钢槽，所述磁钢槽内镶嵌有磁钢，设置镶嵌在转子冲片内的磁钢，避免转子在高速旋转时使得磁钢脱离废除转子的情况发生，能够满足高速电机的使用场合。
作为优选，所述磁钢槽和磁钢之间设有连接胶。连接胶的作用是使得磁钢更加牢固地镶嵌在转子冲片内，防止其高速运转时从转子冲片内脱落。
作为优选，所述磁钢为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片所形成的转子铁芯内。
作为优选，所述离转子冲片的外圆最近处与所述转子冲片上的磁钢槽的距离不大于0.5mm。
作为优选，所述转子冲片内设有若干分割槽。设置分割槽的作用是减少漏磁现象的发生。
作为优选，所述分割槽离磁钢的距离不大于0.5mm。
作为优选，所述转子冲片采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。采用6个外圆凸极4个磁钢，相对于传统一个磁钢对应一个凸极，能有效地减少磁钢的使用，大大降低生产的成本。
一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。
本发明可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围。本发明很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
作为优选，所述盖板采用弧形散热结构，有利于对驱控一体板进行散热，提高驱控一体板的工作效率。
本发明的有益效果是：
1、可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围；
2、很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
附图说明
图1是本实施例中高速驱控一体伺服电机的剖视图；
图2是本实施例中高速转子的结构示意图；
其中，1、高速转子；2、定子；3、磁头；4、编码器；5、后端盖；7、驱控一体板；8、排线；9、盖板；10、电机引出线；11、连接线；12、转轴；13、转子冲片；14、磁钢；15、分割槽；16、磁钢槽。
具体实施方式
实施例：
本实施例提出一种高速驱控一体伺服电机，参考图1，包括机壳和后端盖5，机壳和后端盖5形成的空腔内设有高速转子1、定子2、磁头3和编码器4，后端盖5外侧设有盖板9，盖板9和后端盖5形成的空腔内设有驱控一体板7，定子2设置在高速转子1的外侧，编码器与驱控一体板7通过排线8连接，定子2与驱控一体板7通过连接线11连接，驱控一体板7连接有电机引出线10。盖板9采用弧形散热结构，有利于对驱控一体板7进行散热，提高驱控一体板7的工作效率。
编码器4在后端盖5的轴承室后端底部通过螺钉安装固定。编码器4透过后端盖5与驱控一体板7连接。驱控一体板7与后端盖5采用螺钉固定。驱控一体板7与后端盖5的盖板9通过散热胶连接。电机引出线10从后端盖5上方引出。
参考图2，一种高速转子包括转轴12和固定在转轴12上的转子冲片13，转子冲片13内设有若干磁钢槽，磁钢槽内镶嵌有磁钢14。磁钢槽和磁钢14之间设有连接胶。磁钢14为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片13所形成的转子铁芯内。离转子冲片13的外圆最近处与转子冲片13上的磁钢槽16的距离不大于0.5mm。转子冲片13采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。
转子冲片13内设有若干分割槽15。设置分割槽的作用是减少漏磁现象的发生。分割槽15离磁钢14的距离不大于0.5mm。
本发明可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围。本发明很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
连接胶的作用是使得磁钢更加牢固地镶嵌在转子冲片13内，防止其高速运转时从转子冲片13内脱落。
采用6个外圆凸极4个磁钢，相对于传统一个磁钢对应一个凸极，能有效地减少磁钢的使用，大大降低生产的成本。

Claims (9)

1.一种高速转子，其特征是，所述高速转子(1)包括转轴(12)和固定在转轴(12)上的转子冲片(13)，所述转子冲片(13)内设有若干磁钢槽，所述磁钢槽内镶嵌有磁钢(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述磁钢槽(16)和磁钢(14)之间设有连接胶。
3.根据权利要求1所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述磁钢(14)为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片(13)所形成的转子铁芯内。
4.根据权利要求2所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述离转子冲片(13)的外圆最近处与所述转子冲片(13)上的磁钢槽(16)的距离不大于0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述转子冲片(13)内设有若干分割槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述分割槽(15)离磁钢(14)的距离不大于0.5mm。
7.根据权利要求3所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述转子冲片(13)采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。
8.一种高速驱控一体伺服电机，采用权利要求1所述的一种高速转子，其特征是，包括机壳和后端盖(5)，所述机壳和后端盖(5)形成的空腔内设有高速转子(1)、定子(2)、磁头(3)和编码器(4)，所述后端盖(5)外侧设有盖板(9)，盖板(9)和后端盖(5)形成的空腔内设有驱控一体板(7)，所述定子(2)设置在高速转子(1)的外侧，所述编码器与驱控一体板(7)通过排线(8)连接，所述定子(2)与驱控一体板(7)通过连接线(11)连接，所述驱控一体板(7)连接有电机引出线(10)。
9.根据权利要求2所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述盖板(9)采用弧形散热结构。
CN202110012574.0A 2021-01-06 2021-01-06 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机 Pending CN112737178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110012574.0A CN112737178A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110012574.0A CN112737178A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112737178A true CN112737178A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75591441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110012574.0A Pending CN112737178A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112737178A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1388624A (zh) * 2001-05-25 2003-01-01 株式会社日立制作所 永磁型旋转电动机
JP2004141000A (ja) * 2004-01-30 2004-05-13 Aichi Elec Co 永久磁石電動機
JP2005124281A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Aichi Elec Co 永久磁石埋め込み型電動機
CN1783669A (zh) * 2004-11-30 2006-06-07 株式会社日立制作所 永磁式旋转电机
CN201252427Y (zh) * 2008-09-11 2009-06-03 宝元数控精密股份有限公司 马达结构
CN102355108A (zh) * 2011-09-26 2012-02-15 佛山市南海晶惠普电子科技有限公司 高品质三相交流永磁伺服同步电动机
CN102738953A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 卧龙电气集团股份有限公司 一种工业缝纫机用无轴承伺服电机
CN103095010A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 阿斯莫有限公司 转子及电动机
CN104269985A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 浙江创美机电有限公司 适用于机床主轴驱动的直流无刷永磁同步电机及其控制器
CN204696825U (zh) * 2015-05-27 2015-10-07 华域汽车电动系统有限公司 内置式永磁电机转子冲片
CN105680581A (zh) * 2016-03-04 2016-06-15 上海电气集团股份有限公司 一种高功率密度的永磁伺服电机及其定子结构
CN111463962A (zh) * 2020-05-29 2020-07-28 航天科工智能机器人有限责任公司 一种带有减速及制动功能的伺服电机
CN111884432A (zh) * 2020-08-31 2020-11-03 广东美的智能科技有限公司 电机及具有其的伺服控制系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1388624A (zh) * 2001-05-25 2003-01-01 株式会社日立制作所 永磁型旋转电动机
JP2005124281A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Aichi Elec Co 永久磁石埋め込み型電動機
JP2004141000A (ja) * 2004-01-30 2004-05-13 Aichi Elec Co 永久磁石電動機
CN1783669A (zh) * 2004-11-30 2006-06-07 株式会社日立制作所 永磁式旋转电机
CN201252427Y (zh) * 2008-09-11 2009-06-03 宝元数控精密股份有限公司 马达结构
CN102355108A (zh) * 2011-09-26 2012-02-15 佛山市南海晶惠普电子科技有限公司 高品质三相交流永磁伺服同步电动机
CN103095010A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 阿斯莫有限公司 转子及电动机
CN102738953A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 卧龙电气集团股份有限公司 一种工业缝纫机用无轴承伺服电机
CN104269985A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 浙江创美机电有限公司 适用于机床主轴驱动的直流无刷永磁同步电机及其控制器
CN204696825U (zh) * 2015-05-27 2015-10-07 华域汽车电动系统有限公司 内置式永磁电机转子冲片
CN105680581A (zh) * 2016-03-04 2016-06-15 上海电气集团股份有限公司 一种高功率密度的永磁伺服电机及其定子结构
CN111463962A (zh) * 2020-05-29 2020-07-28 航天科工智能机器人有限责任公司 一种带有减速及制动功能的伺服电机
CN111884432A (zh) * 2020-08-31 2020-11-03 广东美的智能科技有限公司 电机及具有其的伺服控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103208881B (zh) 一种轴向开关磁阻无齿轮曳引机
CN2850109Y (zh) 基于Halbach阵列的交流盘式无铁心永磁同步电动机
CN112737178A (zh) 一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机
CN214900561U (zh) 一种高速驱控一体伺服电机
CN210669831U (zh) 电滚筒永磁同步电动机
CN201813232U (zh) 一种永磁电机转子
CN103595215A (zh) 一种轴向磁场永磁无刷直流电机
CN101626183A (zh) 永磁同步宽调速主轴电机
CN110994856A (zh) 一种径向塑性成形模具直驱机构
CN202856475U (zh) 一种无铁芯盘式电机
CN2566525Y (zh) 永磁屏蔽横向磁场开关磁阻电机
CN206389196U (zh) 调速永磁同步电动机的新型转子
CN209896787U (zh) 一种硅钢转子铁芯
CN201536283U (zh) 一种波轮洗衣机类感应电机的冲片
CN211958879U (zh) 齿槽转矩小的电机定子冲片
CN114244051A (zh) 一种高效永磁同步电机
CN210724516U (zh) 一种双定子单转子盘式永磁电动机
CN201985634U (zh) 一种用于装饰吊扇的直流电机的定子
CN202737709U (zh) 集中绕组式的低速大力矩直驱抽油机用永磁同步电动机
CN213906395U (zh) 一种改进的串激电机机芯
CN202183658U (zh) 永磁电机转子的磁瓦固定结构
CN106059143A (zh) 多线圈无刷电机的转子结构
CN1707919A (zh) 内嵌铁心轴向磁场永磁盘式电机
CN105610252A (zh) 非晶铁合金式电机、定子组件、定子铁芯及其制造方法
CN220210061U (zh) 一种外转子型无刷电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210430

RJ01 Rejection of invention patent application after publication