CN112736861A - 一种直流能量路由器及其故障隔离方法 - Google Patents

一种直流能量路由器及其故障隔离方法 Download PDF

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段青
盛万兴
孟晓丽
马春艳
赵彩虹
李鹏华
王昊晴
张姚
吴云召
刘宁
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    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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    • H02H7/26Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
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Abstract

本发明提供一种直流能量路由器及其故障隔离方法,直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电;本发明提供的直流能量路由器具有直流侧短路故障的自清除能力,具有响应速度快、动作时序简单和故障切除响应时间短的特点,在故障切除时能够零电流关断开关器件,实现直流配电网中直流侧短路故障的快速隔离,提高了直流配电网的可靠性。

Description

一种直流能量路由器及其故障隔离方法
技术领域
本发明涉及直流配电技术领域,具体涉及一种直流能量路由器及其故障隔离方法。
背景技术
随着电力电子控制技术和器件制造技术的发展,直流电网在很多领域取得了技术和经济的优势。尤其是随着分布式新能源并网的需求日益增长,以及直流负载的广泛应用,构建直流能源互联网将是今后电力系统发展的方向。近些年来,基于双主动全桥结构的直流能量路由器作为建设直流能源互联网的关键设备,因其具有能量管理、潮流控制、提供标准化接口等多种功能,受到了广泛的关注。
然而直流配电系统在运行过程之中,不可避免的会发生直流侧短路故障,当直流侧短路故障发生时,电流急剧上升,对整个直流配电系统所造成极大的破坏和威胁。因此,直流配电系统必须具有隔离直流侧短路故障的能力。在实际情况下,对于含有直流能量路由器的直流配电系统,一般通过一下3种方式实现故障隔离功能:①直流能量路由器交流环节使用交流断路器、交流熔断器等切断与交流环节的连接,但该方法响应速度较慢、重启动配合动作时序复杂、系统恢复时间较长;②直流能量路由器直流环节使用直流断路器隔离故障点,但直流断路器线路能量不易耗散以及造价昂贵。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种直流能量路由器及其故障隔离方法,其具有直流侧短路故障的自清除能力,具有故障切除响应时间短和响应速度快的特点,故障切除时能够零电流关断开关器件,从而实现直流配电网中直流侧短路故障的快速隔离,提高了直流配电网的可靠性。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
本发明提供的一种直流能量路由器,其改进之处在于,包括:
所述直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:
所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电。
优选的,所述第一变换模块,包括:第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关,其中:
所述第一半导体开关的发射极和第二半导体开关的发射极均与第一连接端子连接,第五半导体开关的发射极和第六半导体开关的发射极均与第二连接端子连接,第一半导体开关的集电极与第三半导体开关的集电极连接,第三半导体开关的发射极与第五半导体开关的集电极均与第一公共连接点连接,第二半导体开关的集电极与第四半导体开关的集电极相连接,第四半导体开关的发射极和第六半导体开关的集电极均与第二公共连接点连接;
所述第一连接端子和第二连接端子构成所述第一交换模块的直流接口;
所述第一公共连接点和第二公共连接点构成所述第一交换模块的交流接口。
优选的,所述第二变换模块,包括:第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关,其中:
所述第七半导体开关的发射极和第八半导体开关的发射极均与第三连接端子连接,第十一半导体开关的发射极和第十二半导体开关的发射极均与第四连接端子连接,第七半导体开关的集电极与第九半导体开关的集电极连接,第九半导体开关的发射极与第十一半导体开关的集电极均与第三公共连接点连接,第八半导体开关的集电极与第十半导体开关的集电极相连接,第十半导体开关的发射极和第十二半导体开关的集电极均与第四公共连接点连接;
所述第三连接端子和第四连接端子构成所述第二交换模块的直流接口;
所述第三公共连接点和第四公共连接点构成所述第二交换模块的交流接口。
进一步的,所述第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关均为IGBT模块。
进一步的,所述第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关均为IGBT模块。
本发明提供的一种直流能量路由器的故障隔离方法,其改进之处在于,包括:
当直流能量路由器未故障时,导通第一半导体开关、第二半导体开关、第七半导体开关和第八半导体开关,并将直流能量路由器内其余半导体开关的驱动脉冲占空比调节为预设比例。
优选的,所述故障隔离方法还包括:
当直流能量路由器的第一变换模块或第二变换模块的直流侧故障时,采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块或第二变换模块交流侧电流的移相角变为周期,并根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关。
优选的,所述根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关,包括:
若第一变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第二半导体开关;
若第一变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第一半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第八半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第七半导体开关。
优选的,当电路流经第一变换模块中第一连接端子、第一半导体开关、第三半导体开关、第一公共连接点、第二公共连接点、第六半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电流流经第一变换模块中第一连接端子、第二半导体开关、第四半导体开关、第二公共连接点、第一公共连接点、第五半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为负方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第七半导体开关、第九半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十二半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第八半导体开关、第十半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十一半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为负方向。
优选的,所述预设比例为50%,所述预设周期为1/4周期。
与最接近的现有技术相比,本发明具有的有益效果:
本发明提供了一种直流能量路由器及其故障隔离方法,直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电;本发明提供的直流能量路由器具有直流侧短路故障的自清除能力,具有响应速度快、动作时序简单和故障切除响应时间短的特点,在故障切除时能够零电流关断开关器件,实现直流配电网中直流侧短路故障的快速隔离,提高了直流配电网的可靠性,且方案成本低,具有工程应用价值。
附图说明
图1是本发明直流能量路由器的结构示意图;
图2是本发明实施例中直流能量路由器的拓扑结构图;
图3是本发明直流能量路由器故障隔离方法流程图;
图4是本发明直流侧短路时系统示意图;
图5是本发明直流能量路由器正常工作时波形;
图6是本发明直流能量路由器直流侧短路时波形;
图7是本发明直流能量路由器直流侧短路时工作模式图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种直流能量路由器,如图1所示,包括:
所述直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:
所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电。
为了更加清楚的表明本发明的目的,下面结合具体的实施例对本发明的方法作进一步解释。
在本发明的实施例中,第一变换模块,如图2所示,包括:第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关,其中:
第一半导体开关的发射极和第二半导体开关的发射极均与第一连接端子连接,第五半导体开关的发射极和第六半导体开关的发射极均与第二连接端子连接,第一半导体开关的集电极与第三半导体开关的集电极连接,第三半导体开关的发射极与第五半导体开关的集电极均与第一公共连接点连接,第二半导体开关的集电极与第四半导体开关的集电极相连接,第四半导体开关的发射极和第六半导体开关的集电极均与第二公共连接点连接;
第一连接端子和第二连接端子构成所述第一交换模块的直流接口;
第一公共连接点和第二公共连接点构成所述第一交换模块的交流接口。
在本发明的实施例中,第二变换模块,包括:第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关,其中:
第七半导体开关的发射极和第八半导体开关的发射极均与第三连接端子连接,第十一半导体开关的发射极和第十二半导体开关的发射极均与第四连接端子连接,第七半导体开关的集电极与第九半导体开关的集电极连接,第九半导体开关的发射极与第十一半导体开关的集电极均与第三公共连接点连接,第八半导体开关的集电极与第十半导体开关的集电极相连接,第十半导体开关的发射极和第十二半导体开关的集电极均与第四公共连接点连接;
第三连接端子和第四连接端子构成所述第二交换模块的直流接口;
第三公共连接点和第四公共连接点构成所述第二交换模块的交流接口。
在本发明的实施例中,隔离变压器,如图2所示,包括传输电感、变压器和交流端口。
具体的,所述第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关均为IGBT模块。
具体的,所述第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关均为IGBT模块。
本发明提供的一种直流能量路由器的故障隔离方法,如图3所示,包括:
当直流能量路由器未故障时,导通第一半导体开关、第二半导体开关、第七半导体开关和第八半导体开关,并调节直流能量路由器内其余半导体开关的驱动脉冲占空比为50%;
当直流能量路由器的第一变换模块或第二变换模块的直流侧故障时,采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块或第二变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关。
具体的,所述根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关,包括:
若第一变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第二半导体开关;
若第一变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第一半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第八半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第七半导体开关。
进一步的,所述采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块或第二变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关,可以包括如下步骤:
当直流能量路由器的第一变换模块的直流侧故障且第一变换模块交流侧电流流向为正方向时,采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并断开第二半导体开关;
当直流能量路由器的第一变换模块的直流侧故障且第一变换模块交流侧电流流向为负方向时,采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并断开第一半导体开关;
当直流能量路由器的第二变换模块的直流侧故障且第二变换模块交流侧电流流向为正方向时,采用系统电压闭环控制策略控制第二变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并断开第八半导体开关;
当直流能量路由器的第二变换模块的直流侧故障且第二变换模块交流侧电流流向为负方向时,采用系统电压闭环控制策略控制第二变换模块交流侧电流的移相角增大为1/4周期,并断开第七半导体开关。
具体的,当电路流经第一变换模块中第一连接端子、第一半导体开关、第三半导体开关、第一公共连接点、第二公共连接点、第六半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电流流经第一变换模块中第一连接端子、第二半导体开关、第四半导体开关、第二公共连接点、第一公共连接点、第五半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为负方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第七半导体开关、第九半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十二半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第八半导体开关、第十半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十一半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为负方向。
为更清楚地说明上述实施例的工作方式以及优点,接下来以直流侧发生极间短路故障为例进行说明,如图4所示,输入/输出口B侧发生短路故障。
正常运行时,半导体开关S1、S2、S7、S8始终保持导通,其余半导体驱动脉冲占空比设置为50%,此时直流能量路由器等同于常规的双主动全桥结构。若采用单移相控制方式进行控制,S3与S5、S4与S6、S9与S10、S11与S12这类同一桥臂半导体开关分别互补导通,S3与S6、S4与S5、S9与S12、S10与S12这类斜对角半导体开关分别保持相同开关状态,通过控制系统移相角来控制系统功率传输,系统各半导体开关状态与变换模块B交流侧电流如图5所示。
以一侧发生直流短路故障为例介绍本发明的工作模式。当输入/输出口B侧发生短路故障时,输入/输出口B侧电压迅速将为零,故障侧电流迅速增大。由于系统电压闭环控制,在极短时间内系统移相角变为1/4个周期,系统各半导体开关状态与变换模块B交流侧电流如图6所示。以图4所标注电流方向为正方向,在区域A处,系统故障侧电流流向如图7中(a)所示,电流流经S7、S9、S12,电流为正;在区域B处,系统故障侧电流流向如图7中(b)所示,电流流经S8、S10、S11电流为负。
系统始终对变换模块B交流侧电流进行采样,当电流突然增大时,发出故障信号,识别变换模块B交流侧电流过零点,在区域A这一段时间内关断半导体开关S8,此时通过S8的电流为零,实现零电流关断半导体开关S8。在区域B这一段时间内关断半导体开关S7,此时通过S7的电流为零,实现零电流关断半导体开关S7,从而在变换模块B处实现断路,实现直流侧故障的隔离。同时,由于采用半导体开关,响应速度快,极大缩短了故障隔离时间。
综上所述,本发明提供一种直流能量路由器及其故障隔离方法,包括所述直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电;本发明提供的直流能量路由器具有直流侧短路故障的自清除能力,响应速度快、动作时序简单、故障切除响应时间短,在故障切除时能够零电流关断开关器件,实现直流配电网中直流侧短路故障的快速隔离,提高了直流配电网的可靠性,且方案成本低,具有工程应用价值。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直流能量路由器,其特征在于,所述直流能量路由器包括:第一变换模块、隔离变压器和第二变换模块,所述第一变换模块的交流接口通过隔离变压器与所述第二变换模块的交流接口连接,其中:
所述第一变换模块的直流接口和所述第二变换模块的直流接口均用于输入/输出直流电。
2.如权利要求1所述的直流能量路由器,其特征在于,所述第一变换模块,包括:第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关,其中:
所述第一半导体开关的发射极和第二半导体开关的发射极均与第一连接端子连接,第五半导体开关的发射极和第六半导体开关的发射极均与第二连接端子连接,第一半导体开关的集电极与第三半导体开关的集电极连接,第三半导体开关的发射极与第五半导体开关的集电极均与第一公共连接点连接,第二半导体开关的集电极与第四半导体开关的集电极相连接,第四半导体开关的发射极和第六半导体开关的集电极均与第二公共连接点连接;
所述第一连接端子和第二连接端子构成所述第一交换模块的直流接口;
所述第一公共连接点和第二公共连接点构成所述第一交换模块的交流接口。
3.如权利要求1所述的直流能量路由器,其特征在于,所述第二变换模块,包括:第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关,其中:
所述第七半导体开关的发射极和第八半导体开关的发射极均与第三连接端子连接,第十一半导体开关的发射极和第十二半导体开关的发射极均与第四连接端子连接,第七半导体开关的集电极与第九半导体开关的集电极连接,第九半导体开关的发射极与第十一半导体开关的集电极均与第三公共连接点连接,第八半导体开关的集电极与第十半导体开关的集电极相连接,第十半导体开关的发射极和第十二半导体开关的集电极均与第四公共连接点连接;
所述第三连接端子和第四连接端子构成所述第二交换模块的直流接口;
所述第三公共连接点和第四公共连接点构成所述第二交换模块的交流接口。
4.如权利要求2所述的直流能量路由器,其特征在于,所述第一半导体开关、第二半导体开关、第三半导体开关、第四半导体开关、第五半导体开关和第六半导体开关均为IGBT模块。
5.如权利要求3所述的直流能量路由器,其特征在于,所述第七半导体开关、第八半导体开关、第九半导体开关、第十半导体开关、第十一半导体开关和第十二半导体开关均为IGBT模块。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的直流能量路由器的故障隔离方法,其特征在于,所述方法包括:
当直流能量路由器未故障时,导通第一半导体开关、第二半导体开关、第七半导体开关和第八半导体开关,并将直流能量路由器内其余半导体开关的驱动脉冲占空比调节为预设比例。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当直流能量路由器的第一变换模块或第二变换模块的直流侧故障时,采用系统电压闭环控制策略控制第一变换模块或第二变换模块交流侧电流的移相角变为预设周期,并根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据第一变换模块或第二变换模块交流侧电流流向,断开第一变换模块或第二变换模块相应的半导体开关,包括:
若第一变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第二半导体开关;
若第一变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第一半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为正方向时,则断开第八半导体开关;
若第二变换模块交流侧电流流向为负方向时,则断开第七半导体开关。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,当电路流经第一变换模块中第一连接端子、第一半导体开关、第三半导体开关、第一公共连接点、第二公共连接点、第六半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电流流经第一变换模块中第一连接端子、第二半导体开关、第四半导体开关、第二公共连接点、第一公共连接点、第五半导体开关、第二连接端子时第一变换模块交流侧电流流向为负方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第七半导体开关、第九半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十二半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为正方向;
当电路流经第二变换模块中第三连接端子、第八半导体开关、第十半导体开关、第三公共连接点、第四公共连接点、第十一半导体开关、第四连接端子时第二变换模块交流侧电流流向为负方向。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述预设比例为50%,所述预设周期为1/4周期。
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