CN112735091A - 一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质，该方法：控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像；将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若确定出该水域场景的水面存在目标运动物体，识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备；若目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息。实施本申请实施例，能够高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

Description

一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质

技术领域

本申请涉及网络技术领域，尤其涉及一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质。

背景技术

众所周知，我国江、河、湖、海、池等水域场景众多，而水域场景又是中小学生因发生溺水事故而死亡的一种较为常见的事故场景。为了防范溺水事故的发生，很多水域场景都会安排人员周期性的对水域场景进行巡逻。然而，这种人工巡逻的方式的效率通常很低，不利减少溺水事故的发生。

发明内容

本申请实施例公开了一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质，能够高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

本申请实施例第一方面公开一种应用于水域场景的告警方法，所述方法包括：

控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像；

将所述当前水面图像与预存储的所述水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出所述水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，所述背景水面图像是所述水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

若确定出所述水域场景的水面存在目标运动物体，识别所述目标运动物体是否属于所述水域场景的水面巡逻设备；

若所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像之前，所述方法还包括：

检测所述水域场景的当前风速；

判断所述当前风速是否超过指定阈值；

若所述当前风速未超过指定阈值，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在所述拍摄设备位于所述第一指定高度时，所述拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与所述水面趋于在同一水平面上；

所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，包括：

控制拍摄设备在所述第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，若所述当前风速超过所述指定阈值，所述方法还包括：

获取所述当前风速与所述指定阈值的风速差；

根据所述风速差，获得与所述风速差成正比关系的高度差；

计算所述第一指定高度与所述高度差的和值，作为第二指定高度；

控制所述拍摄设备的高度调整至所述第二指定高度；

所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，包括：

控制拍摄设备在所述第二指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，以及所述输出水面异常告警信息之前，所述方法还包括：

识别所述运动物体是否为运动的活体；

若所述运动物体为运动的活体，执行所述的输出水面异常告警信息的步骤；

所述输出水面异常告警信息之后，所述方法还包括：

确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标；

将所述运动物体的即时三维坐标叠加至所述当前水面图像，获得水平异常图像；

向所述水域场景的水面巡逻设备发送所述水平异常图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标，包括：

从所述当前水面图像中识别出所述运动物体所占的区域面积；

根据所述运动物体所占的区域面积，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离；

根据所述运动物体所占的区域面积的中心点在所述当前水面图像中的位置，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向；

根据所述拍摄设备的已知三维坐标、所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离以及所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述水域场景的水面巡逻设备收到所述水面异常图像之后，还可以执行以下步骤：

所述水域场景的水面巡逻设备从所述水面异常图像中提取出该运动物体的即时三维坐标；

所述水域场景的水面巡逻设备识别出自身的当前三维坐标；

所述水域场景的水面巡逻设备根据所述水域场景的水面的水流方向，确定出从该水面巡逻设备自身的当前三维坐标至所述运动物体的即时三维坐标的目标方向；

若目标方向为顺流方向，所述水域场景的水面巡逻设备计算所述水面巡逻设备的静水中的速度与所述水面的当前水流速度的和值；以及计算所述水面巡逻设备自身的当前三维坐标与所述运动物体的即时三维坐标的第一距离值；以及，计算所述第一距离值与所述和值的商值，作为所述水面巡逻设备顺流到达所述运动物体的即时三维坐标的第一时长；以及，向所述告警设备发送所述第一时长，以使所述告警设备向所述运动物体广播第一广播消息，所述第一广播消息用于提示所述水面巡逻设备将在第一时长到达所述运动物体的位置；

或者，若目标方向为逆流方向，所述水域场景的水面巡逻设备计算所述水面巡逻设备的静水中的速度与所述水面的当前水流速度的差值；以及计算所述水面巡逻设备自身的当前三维坐标与所述运动物体的即时三维坐标的第一距离值；以及，计算所述第一距离值与所述差值的商值，作为所述水面巡逻设备逆流到达所述运动物体的即时三维坐标的第二时长；以及，向所述告警设备发送所述第二时长，以使所述告警设备向所述运动物体广播第二广播消息，所述第二广播消息用于提示所述水面巡逻设备将在第二时长到达所述运动物体的位置。

本申请实施例第二方面公开一种应用于水域场景的告警设备，所述告警设备包括：

第一控制单元，用于控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像；

对比单元，用于将所述当前水面图像与预存储的所述水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出所述水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，所述背景水面图像是所述水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

第一识别单元，用于在所述对比单元确定出所述水域场景的水面存在目标运动物体时，识别所述目标运动物体是否属于所述水域场景的水面巡逻设备；

输出单元，用于在所述第一识别单元识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备时，输出水面异常告警信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述告警设备还包括：

检测单元，用于在所述第一控制单元控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像之前，检测所述水域场景的当前风速；

判断单元，用于判断所述当前风速是否超过指定阈值；

第二控制单元，用于在所述判断单元判断出所述当前风速未超过指定阈值时，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在所述拍摄设备位于所述第一指定高度时，所述拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与所述水面趋于在同一水平面上；

所述第一控制单元，具体用于控制拍摄设备在所述第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述告警设备还包括：

获取单元，用于在所述判断单元判断出所述当前风速超过所述指定阈值时，获取所述当前风速与所述指定阈值的风速差；以及，根据所述风速差，获得与所述风速差成正比关系的高度差；

计算单元，用于计算所述第一指定高度与所述高度差的和值，作为第二指定高度；

所述第二控制单元，还用于控制所述拍摄设备的高度调整至所述第二指定高度；

所述第一控制单元，具体用于控制拍摄设备在所述第二指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述告警设备还包括：

第二识别单元，用于在所述第一识别单元识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备时，识别所述运动物体是否为运动的活体；

所述输出单元，具体用于在所述第一识别单元识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备时以及所述第二识别单元识别出所述运动物体为运动的活体时，输出水面异常告警信息；

所述告警单元还包括：

确定单元，用于确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标；

叠加单元，用于将所述运动物体的即时三维坐标叠加至所述当前水面图像，获得水平异常图像；

发送单元，用于向所述水域场景的水面巡逻设备发送所述水平异常图像。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述确定单元包括：

第一子单元，用于从所述当前水面图像中识别出所述运动物体所占的区域面积；

第二子单元，用于根据所述运动物体所占的区域面积，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距；

第三子单元，用于根据所述运动物体所占的区域面积的中心点在所述当前水面图像中的位置，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向；

第四子单元，用于根据所述拍摄设备的已知三维坐标、所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离以及所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标。

本申请实施例第三方面公开一种应用于水域场景的告警设备，所述告警设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的所述应用于水域场景的告警方法的步骤。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时使计算机执行本申请实施例第一方面公开的所述应用于水域场景的告警方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，控制拍摄设备拍摄到水域场景的水面的当前水面图像之后，可以将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体，其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若确定出该水域场景的水面存在目标运动物体，可以进一步识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备，若不属于，输出水面异常告警信息。可见，实施本申请实施例不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的另一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的又一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的另一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的又一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的一种确定单元的模块化示意图；

图8为本申请实施例公开的又一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质，能够高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例公开的一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图。其中，图1所描述的应用于水域场景的告警方法是从告警设备的角度进行描述的。本申请实施例中，告警设备在物理实现上可以是用于监视该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)的监视服务器；或者，也可以是用于管理进、出该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)的管理服务器；又或者，还可以是用于在水面上、水面下或者中空对该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)进行自动巡逻的电子设备，本申请实施例不作限定。如图1所示，该应用于水域场景的告警方法可以包括以下步骤：

101、告警设备控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

在一些实施方式中，告警设备可以控制其集成的拍摄设备(摄像头)拍摄该水域场景的水面的当前水面图像；或者，告警设备也可以控制其通信连接的、并且设置在该水域环境中的拍摄设备(摄像头)拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

102、告警设备将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若存在，执行步骤103；若不存在，结束本流程。

在一些实施方式中，可以由该水域场景的人员(如巡逻员)将该水域场景的水面在不存在运动物体时的被拍摄图像作为该水域场景的背景水面图像，并预先存储在该告警设备中。

103、告警设备识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备，若目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，执行步骤104；若目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备，结束本流程。

举例来说，该水域场景的水面巡逻设备可以包括水面巡逻船、水面巡逻艇等等，本申请实施例不作限定。

在一些实施方式中，告警设备识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备的方式可以为：

告警设备获取目标运动物体的多光谱数据；

告警设备生成多个三维Gabor小波；

告警设备将该多光谱数据和该多个三维Gabor小波进行卷积操作，以得到多个Gabor响应；

告警设备基于该多个Gabor响应生成多个识别Gabor特征；

告警设备识别多个识别Gabor特征是否与该水域场景的水面巡逻设备的多个识别Gabor特征相匹配，若匹配，识别出目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备；反之，若不匹配，识别出目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备。

其中，实施上述实施方式，可以准确、有效的识别出目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备。

104、告警设备输出水面异常告警信息。

在一些实施方式中，告警设备可以控制其集成的扬声器输出水面异常告警信息；或者，告警设备也可以控制其通信连接的、并且设置在该水域环境中的扬声器输出水面异常告警信息，从而使得位于该水域环境中的人员(如巡逻员)可以及时的获知该水域环境的水面异常，从而有利于减少溺水事故的发生。

可见，实施图1所描述的方法，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图1所描述的方法，还可以准确、有效的识别出目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备。

请参阅图2，图2为本申请实施例公开的另一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图。其中，图2所描述的应用于水域场景的告警方法是从告警设备的角度进行描述的。如图2所示，该应用于水域场景的告警方法可以包括以下步骤：

201、告警设备控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

202、告警设备将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若存在，执行步骤203；若不存在，结束本流程。

203、告警设备识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备，若目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，执行步骤204；若目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备，结束本流程。

204、告警设备识别该运动物体是否为运动的活体，若运动物体为运动的活体，执行步骤205～步骤208；若运动物体不为运动的活体，结束本流程。

205、告警设备输出水面异常告警信息。

206、告警设备确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标。

在一些实施方式中，告警设备确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标的方式可以为：

11)、告警设备从该当前水面图像中识别出该运动物体所占的区域面积；

12)、告警设备根据该运动物体所占的区域面积，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体与拍摄设备之间的相对距离；

13)、告警设备根据该运动物体所占的区域面积的中心点在该当前水面图像中的位置，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向；

14)、根据拍摄设备的已知三维坐标、该运动物体与拍摄设备之间的相对距离以及该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

其中，实施上述实施方式，可以有效、准确的确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

207、告警设备将该运动物体的即时三维坐标叠加至该当前水面图像，获得水平异常图像。

208、告警设备向该水域场景的水面巡逻设备发送该水平异常图像。

在一些实施方式中，该水域场景的水面巡逻设备收到告警设备发送的该水面异常图像之后，还可以执行以下步骤：

21)、该水域场景的水面巡逻设备从该水面异常图像中提取出该运动物体的即时三维坐标；

22)、该水域场景的水面巡逻设备识别出自身的当前三维坐标；

23)、该水域场景的水面巡逻设备根据该水域场景的水面的水流方向，确定出从该水面巡逻设备自身的当前三维坐标至该运动物体的即时三维坐标的目标方向；若目标方向为顺流方向，执行步骤24)～步骤25)；若目标方向为逆流方向，执行步骤25)；

24、)该水域场景的水面巡逻设备计算该水面巡逻设备的静水中的速度与该水面的当前水流速度的和值；以及计算该水面巡逻设备自身的当前三维坐标与该运动物体的即时三维坐标的第一距离值；以及，计算第一距离值与该和值的商值，作为水面巡逻设备顺流到达该运动物体的即时三维坐标的第一时长；

25)、该水域场景的水面巡逻设备向该告警设备发送该第一时长，以使该告警设备向该运动物体广播第一广播消息，该第一广播消息用于提示水面巡逻设备将在第一时长到达该运动物体的位置；以及，结束本流程；

26、)该水域场景的水面巡逻设备计算该水面巡逻设备的静水中的速度与该水面的当前水流速度的差值；以及计算该水面巡逻设备自身的当前三维坐标与该运动物体的即时三维坐标的第一距离值；以及，计算第一距离值与该差值的商值，作为水面巡逻设备逆流到达该运动物体的即时三维坐标的第二时长；

27)、该水域场景的水面巡逻设备向该告警设备发送该第二时长，以使该告警设备向该运动物体广播第二广播消息，该第二广播消息用于提示水面巡逻设备将在第二时长到达该运动物体的位置；以及，结束本流程。

其中，实施上述步骤21～步骤27)可以使得该水域场景的水面巡逻设备及时获悉该运动物体的即时三维坐标，以便于该水域场景的水面巡逻设备对该运动物体进行及时救援；还可以使该运动物体获悉该水域场景的水面巡逻设备到达该运动物体的即时三维坐标的时长，以便于该运动物体在该时长内做好被救援的准备。

可见，实施图2所描述的方法，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图2所描述的方法，可以有效、准确的确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

此外，实施图2所描述的方法，可以使得该水域场景的水面巡逻设备及时获悉该运动物体的即时三维坐标，以便于该水域场景的水面巡逻设备对该运动物体进行及时救援；还可以使该运动物体获悉该水域场景的水面巡逻设备到达该运动物体的即时三维坐标的时长，以便于该运动物体在该时长内做好被救援的准备。

请参阅图3，图3为本申请实施例公开的另一种应用于水域场景的告警方法的流程示意图。其中，图2所描述的应用于水域场景的告警方法是从告警设备的角度进行描述的。如图2所示，该应用于水域场景的告警方法可以包括以下步骤：

301、告警设备检测该水域场景的当前风速。

在一些实施方式中，告警设备可以通过风速传感器检测该水域场景的当前风速。

302、告警设备判断该当前风速是否超过指定阈值，若该当前风速未超过指定阈值，执行步骤303～步骤304；若该当前风速超过指定阈值，执行步骤305～步骤308。

本申请实施例中，告警设备在判断出该当前风速未超过指定阈值时，说明该水域环境的水面的波动较小，该水面趋近于平面，并执行步骤303～步骤304；反之，告警设备在判断出该当前风速超过指定阈值时，说明该水域环境的水面的波动比较大，该水平趋近于波浪面，执行步骤305～步骤308。

303、告警设备控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在拍摄设备位于第一指定高度时，拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与该水面趋于在同一水平面上。

在一些实施方式中，若该水域场景中的水面为正在涨潮的水面，那么该第一指定高度可以随着涨潮过程中该水面的上升变化而发生相应的上升变化，以使得拍摄设备位于第一指定高度时，拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与该水面始终趋于在同一水平面上。

在又一些实施方式中，若该水域场景中的水面为正在退潮的水面，那么该第一指定高度可以随着退潮过程中该水面的下降变化而发生相应的下降变化，以使得拍摄设备位于第一指定高度时，拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与该水面始终趋于在同一水平面上。

304、告警设备控制拍摄设备在第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，并调至执行步骤309。

其中，实施上述步骤302～步骤304，可以在该水域环境的水面的波动较小而趋近于平面的情况下，控制拍摄设备尽可能的贴近该水面并以平视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样不仅有利于拍到趋近于平面的该水面上的较大的运动物体，也有利于拍到趋近于平面的该水面上的较小的运动物体，降低运动物体被漏拍的可能性。

305、告警设备获取该当前风速与该指定阈值的风速差；以及，根据该风速差，获得与该风速差成正比关系的高度差。

也即是说，当该风速差越大时，该高度差越大；反之，当该风速差越小时，该高度差越小。

306、告警设备计算第一指定高度与该高度差的和值，作为第二指定高度。

307、告警设备控制拍摄设备的高度调整至第二指定高度。

308、告警设备控制拍摄设备在第二指定高度拍摄水域场景的水面的当前水面图像，并调至执行步骤309。

其中，实施上述步骤302、步骤305～步骤308，可以在该水域环境的水面的波动较大而趋近于波浪面的情况下，控制拍摄设备尽可能的远离该水面并以斜视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样有利于拍到趋近于波浪面的该水面上的较大的运动物体。

309、告警设备将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若存在，执行步骤310；若不存在，结束本流程。

310、告警设备识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备，若目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，执行步骤311；若目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备，结束本流程。

311、告警设备识别该运动物体是否为运动的活体，若运动物体为运动的活体，执行步骤205～步骤208；若运动物体不为运动的活体，结束本流程。

312、告警设备输出水面异常告警信息。

313、告警设备确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标。

在一些实施方式中，告警设备确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标的方式可以为：

11)、告警设备从该当前水面图像中识别出该运动物体所占的区域面积；

12)、告警设备根据该运动物体所占的区域面积，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体与拍摄设备之间的相对距离；

13)、告警设备根据该运动物体所占的区域面积的中心点在该当前水面图像中的位置，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向；

14)、根据拍摄设备的已知三维坐标、该运动物体与拍摄设备之间的相对距离以及该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

314、告警设备将该运动物体的即时三维坐标叠加至该当前水面图像，获得水平异常图像。

315、告警设备向该水域场景的水面巡逻设备发送该水平异常图像。

可见，实施图3所描述的方法，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图3所描述的方法，可以在该水域环境的水面的波动较小而趋近于平面的情况下，控制拍摄设备尽可能的贴近该水面并以平视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样不仅有利于拍到趋近于平面的该水面上的较大的运动物体，也有利于拍到趋近于平面的该水面上的较小的运动物体，降低运动物体被漏拍的可能性。

此外，实施图3所描述的方法，可以在该水域环境的水面的波动较大而趋近于波浪面的情况下，控制拍摄设备尽可能的远离该水面并以斜视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样有利于拍到趋近于的波浪面的该水面上的较大的运动物体。

请参阅图4，图4为本申请实施例公开的一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图。其中，图4所描述的告警设备在物理实现上可以是用于监视该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)的监视服务器；或者，也可以是用于管理进、出该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)的管理服务器；又或者，还可以是用于在水面上、水面下或者中空对该水域场景(如户外水域场景或者室内水域场景)进行自动巡逻的电子设备，本申请实施例不作限定。如图4所示，该应用于水域场景的告警设备可以包括：

第一控制单元401，用于控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像；

对比单元402，用于将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

第一识别单元403，用于在对比单元402确定出该水域场景的水面存在目标运动物体时，识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备；

输出单元404，用于在第一识别单元403识别出目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备时，输出水面异常告警信息。

在一些实施方式中，第一识别单元403识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备的方式可以为：

获取目标运动物体的多光谱数据；

生成多个三维Gabor小波；

将该多光谱数据和该多个三维Gabor小波进行卷积操作，以得到多个Gabor响应；

基于该多个Gabor响应生成多个识别Gabor特征；

识别多个识别Gabor特征是否与该水域场景的水面巡逻设备的多个识别Gabor特征相匹配，若匹配，识别出目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备；反之，若不匹配，识别出目标运动物体属于该水域场景的水面巡逻设备。

其中，实施上述实施方式，可以准确、有效的识别出目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备。

可见，实施图4所描述的告警设备，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图4所描述的告警设备，还可以准确、有效的识别出目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备。

请参阅图5，图5为本申请实施例公开的另一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图。其中，图5所描述的告警设备是由图4所示的告警设备进行优化得到的。与图4所示的告警设备相比较，图5所示的告警设备还可以包括：

检测单元405，用于在第一控制单元401控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像之前，检测该水域场景的当前风速；

判断单元406，用于判断该当前风速是否超过指定阈值；

第二控制单元407，用于在判断单元405判断出该当前风速未超过指定阈值时，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在拍摄设备位于第一指定高度时，拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与该水面趋于在同一水平面上；

此时，第一控制单元401具体用于控制拍摄设备在第一指定高度拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

在一些实施方式中，图5所示的告警设备还包括：

获取单元408，用于在判断单元406判断出该当前风速超过该指定阈值时，获取该当前风速与该指定阈值的风速差；以及，根据该风速差，获得与该风速差成正比关系的高度差；

计算单元409，用于计算第一指定高度与该高度差的和值，作为第二指定高度；

第二控制单元408，还用于控制拍摄设备的高度调整至第二指定高度；

此时，第一控制单元401具体用于控制拍摄设备在第二指定高度拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

可见，实施图5所描述的告警设备，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图5所描述的告警设备，可以在该水域环境的水面的波动较小而趋近于平面的情况下，控制拍摄设备尽可能的贴近该水面并以平视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样不仅有利于拍到趋近于平面的该水面上的较大的运动物体，也有利于拍到趋近于平面的该水面上的较小的运动物体，降低运动物体被漏拍的可能性。

此外，实施图5所描述的告警设备，可以在该水域环境的水面的波动较大而趋近于波浪面的情况下，控制拍摄设备尽可能的远离该水面并以斜视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样有利于拍到趋近于的波浪面的该水面上的较大的运动物体。

请参阅图6，图6为本申请实施例公开的又一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图。其中，图6所描述的告警设备是由图5所示的告警设备进行优化得到的。与图5所示的告警设备相比较，图6所示的告警设备还可以包括：

第二识别单元410，用于在第一识别单元403识别出目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备时，识别该运动物体是否为运动的活体；

输出单元404，具体用于在第一识别单元403识别出目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备时以及第二识别单元410识别出该运动物体为运动的活体时，输出水面异常告警信息。

可选的，图6所示的告警单元还包括：

确定单元411，用于确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标；

叠加单元412，用于将该运动物体的即时三维坐标叠加至该当前水面图像，获得水平异常图像；

发送单元413，用于向该水域场景的水面巡逻设备发送该水平异常图像。

可见，实施图6所描述的告警设备，可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图6所描述的告警设备，可以使得该水域场景的水面巡逻设备及时获悉该运动物体的即时三维坐标，以便于该水域场景的水面巡逻设备对该运动物体进行及时救援。

请一并参阅图7，图7为本申请实施例公开的一种确定单元的结构示意图。如图7所示，确定单元411可以包括：

第一子单元4111，用于从该当前水面图像中识别出该运动物体所占的区域面积；

第二子单元4112，用于根据该运动物体所占的区域面积，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体与拍摄设备之间的相对距离；

第三子单元4113，用于根据该运动物体所占的区域面积的中心点在该当前水面图像中的位置，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向；

第四子单元4114，用于根据拍摄设备的已知三维坐标、该运动物体与拍摄设备之间的相对距离以及该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

其中，实施图7所描述的确定单元，可以有效、准确的确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标。

请参阅图8，图8为本申请实施例公开的又一种应用于水域场景的告警设备的结构示意图。如图8所示，该告警设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器耦合的处理器802；

处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像；

将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，该背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

若确定出该水域场景的水面存在目标运动物体，识别该目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备；

若该目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息。

在一些实施方式中，处理器802控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像之前，还可以执行以下步骤：

检测该水域场景的当前风速；

判断该当前风速是否超过指定阈值；

若该当前风速未超过指定阈值，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在拍摄设备位于该第一指定高度时，拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与该水面趋于在同一水平面上；

相应地，此时处理器802控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像的方式具体为：

控制拍摄设备在该第一指定高度拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

在一些实施方式中，若该当前风速超过该指定阈值，处理器802还可以执行以下步骤：

获取该当前风速与该指定阈值的风速差；

根据该风速差，获得与该风速差成正比关系的高度差；

计算该第一指定高度与该高度差的和值，作为第二指定高度；

控制拍摄设备的高度调整至该第二指定高度；

相应地，此时处理器802控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像的方式具体为：

控制拍摄设备在该第二指定高度拍摄该水域场景的水面的当前水面图像。

在一些实施方式中，处理器802在识别出该目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，以及该输出水面异常告警信息之前，还可以执行以下步骤：

识别该运动物体是否为运动的活体；

若该运动物体为运动的活体，执行该的输出水面异常告警信息的步骤；

相应的，处理器802在输出水面异常告警信息之后，还可以执行以下步骤：

确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标；

将该运动物体的即时三维坐标叠加至该当前水面图像，获得水平异常图像；

向该水域场景的水面巡逻设备发送该水平异常图像。

在一些实施方式中，处理器802确定拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体的即时三维坐标的方式可以为：

从该当前水面图像中识别出该运动物体所占的区域面积；

根据该运动物体所占的区域面积，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体与拍摄设备之间的相对距离；

根据该运动物体所占的区域面积的中心点在该当前水面图像中的位置，识别出在拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向；

根据拍摄设备的已知三维坐标、该运动物体与拍摄设备之间的相对距离以及该运动物体相对于拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出拍摄设备在拍摄到该当前水面图像时，该运动物体的即时三维坐标。

可见，实施图8所描述的告警设备，不但可以省去以人工巡逻的方式对水域场景进行周期性巡逻，而且可以高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。

此外，实施图8所描述的告警设备，可以在该水域环境的水面的波动较小而趋近于平面的情况下，控制拍摄设备尽可能的贴近该水面并以平视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样不仅有利于拍到趋近于平面的该水面上的较大的运动物体，也有利于拍到趋近于平面的该水面上的较小的运动物体，降低运动物体被漏拍的可能性。

此外，实施图8所描述的告警设备，可以在该水域环境的水面的波动较大而趋近于波浪面的情况下，控制拍摄设备尽可能的远离该水面并以斜视的视觉角度去拍摄到该水面上的运动物体，这样有利于拍到趋近于的波浪面的该水面上的较大的运动物体。

此外，实施图8所描述的告警设备，可以使得该水域场景的水面巡逻设备及时获悉该运动物体的即时三维坐标，以便于该水域场景的水面巡逻设备对该运动物体进行及时救援。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令运行时使计算机执行本申请实施例公开的应用于水域场景的告警方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种应用于水域场景的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像；

将所述当前水面图像与预存储的所述水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出所述水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，所述背景水面图像是所述水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

若确定出所述水域场景的水面存在目标运动物体，识别所述目标运动物体是否属于所述水域场景的水面巡逻设备；

若所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息。

2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像之前，所述方法还包括：

检测所述水域场景的当前风速；

判断所述当前风速是否超过指定阈值；

若所述当前风速未超过指定阈值，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在所述拍摄设备位于所述第一指定高度时，所述拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与所述水面趋于在同一水平面上；

所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，包括：

控制拍摄设备在所述第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

3.根据权利要求2所述的告警方法，其特征在于，若所述当前风速超过所述指定阈值，所述方法还包括：

获取所述当前风速与所述指定阈值的风速差；

根据所述风速差，获得与所述风速差成正比关系的高度差；

计算所述第一指定高度与所述高度差的和值，作为第二指定高度；

控制所述拍摄设备的高度调整至所述第二指定高度；

所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，包括：

控制拍摄设备在所述第二指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

4.根据权利要求1、2或3所述的告警方法，其特征在于，在识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，以及所述输出水面异常告警信息之前，所述方法还包括：

识别所述运动物体是否为运动的活体；

若所述运动物体为运动的活体，执行所述的输出水面异常告警信息的步骤；

所述输出水面异常告警信息之后，所述方法还包括：

确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体的即时三维坐标；

将所述运动物体的即时三维坐标叠加至所述当前水面图像，获得水平异常图像；

向所述水域场景的水面巡逻设备发送所述水平异常图像。

5.根据权利要求4所述的告警方法，其特征在于，所述确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标，包括：

从所述当前水面图像中识别出所述运动物体所占的区域面积；

根据所述运动物体所占的区域面积，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离；

根据所述运动物体所占的区域面积的中心点在所述当前水面图像中的位置，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向；

根据所述拍摄设备的已知三维坐标、所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离以及所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体的即时三维坐标。

6.一种应用于水域场景的告警设备，其特征在于，所述告警设备包括：

第一控制单元，用于控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像；

对比单元，用于将所述当前水面图像与预存储的所述水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出所述水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，所述背景水面图像是所述水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

第一识别单元，用于在所述对比单元确定出所述水域场景的水面存在目标运动物体时，识别所述目标运动物体是否属于所述水域场景的水面巡逻设备；

输出单元，用于在所述第一识别单元识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备时，输出水面异常告警信息。

7.根据权利要求6所述的告警设备，其特征在于，所述告警设备还包括：

检测单元，用于在所述第一控制单元控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像之前，检测所述水域场景的当前风速；

判断单元，用于判断所述当前风速是否超过指定阈值；

第二控制单元，用于在所述判断单元判断出所述当前风速未超过指定阈值时，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在所述拍摄设备位于所述第一指定高度时，所述拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与所述水面趋于在同一水平面上；

所述第一控制单元，具体用于控制拍摄设备在所述第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

8.根据权利要求7所述的告警设备，其特征在于，所述告警设备还包括：

获取单元，用于在所述判断单元判断出所述当前风速超过所述指定阈值时，获取所述当前风速与所述指定阈值的风速差；以及，根据所述风速差，获得与所述风速差成正比关系的高度差；

计算单元，用于计算所述第一指定高度与所述高度差的和值，作为第二指定高度；

所述第二控制单元，还用于控制所述拍摄设备的高度调整至所述第二指定高度；

所述第一控制单元，具体用于控制拍摄设备在所述第二指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

9.一种应用于水域场景的告警设备，其特征在于，所述告警设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～5任一项所述的应用于水域场景的告警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时使计算机执行权利要求1～5任一项所述的应用于水域场景的告警方法的步骤。

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