CN112733240A - 施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及施工进度评测技术领域。该方法通过获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；获取表面图形预设区域内的建筑物设计模型，对表面图形建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；将表面图形激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。该方法避免了传统输电工程施工进度核验时，需施工人员长途跋涉甚至翻山越岭进行进度采集的缺点。

Description

施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及施工进度评测技术领域，特别是涉及一种施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

传统的输电工程在施工过程中，需要对施工进度进行核验，以保证能够按期完成。

现有的输电工程中，一般是施工人员到施工现场进行实地现场查看和进度跟踪。然而，输电工程的施工具有范围跨距大，施工地形复杂等特点，因此，依靠施工人员现场查看施工进度的方式，存在工作效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高工作效率的施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种施工进度评测方法，该方法包括：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

在其中一个实施例中，将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：

对于各表面图形，检测激光点云数据中是否存在与表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及表面图形对应的施工进度未完成。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若表面图形对应的施工进度未完成，则将表面图形标记为目标表面图形；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：

检测激光点云数据中是否存在与目标表面图形对应的目标点云数据。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若表面图形对应的施工进度完成，则根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据已经完成的建筑目标的三维实体模型和建筑物设计模型检验已经完成的建筑物的工程质量。

在其中一个实施例中，匹配结果包括各表面图形的匹配结果，根据匹配结果对施工进度进行评测，包括：

获取施工计划表，施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据当前已完成的施工进度和施工计划表对施工进度进行评测。

在其中一个实施例中，将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配之前，该方法还包括：

对激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据。

在其中一个实施例中，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，包括：

对建筑物设计模型进行网格化处理，得到建筑物设计模型的表面的网格点和各网格点的三维坐标；

根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到表面图形。

一种施工进度评测装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

第二获取模块，用于获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

评测模块，用于将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

上述施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；获取表面图形预设区域内的建筑物设计模型，对表面图形建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；将表面图形激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。本申请实施例提出了一种全新的输电工程的施工进度评测方法，避免了传统输电工程施工进度核验时，需施工人员长途跋涉甚至翻山越岭进行进度采集的缺点。

附图说明

图1为一个实施例中施工进度评测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中施工进度评测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中计算机设备对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中计算机设备将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配的步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中三维实体模型的展示效果示意图；

图6为一个实施例中另一种三维实体模型的展示效果示意图；

图7为一个实施例中计算机设备根据匹配结果对施工进度进行评测的步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中施工进度评测装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

传统的输电工程现场施工进度管理的思路主要是以“节点管理+经验把控”的形式进行进度管控。目前，输电工程项目的施工进度计划层次一般可分为三级(或四级)计划进行控制与管理。其中，一级进度计划为业主控制性计划(里程碑进度计划)，主要为业主项目部重点关注。二级进度计划为业主编制的指导性计划等，为监理单位重点关注。三级进度计划为施工总进度计划。对于电压等级高(500KV以上)的重点工程，还常常有建管单位，如供电局、建设公司参与的四级进度计划管理。无论以上几级层次的计划管理，其关注重点皆是施工进度计划大节点，而对于施工进度的详细进度把控，则多源于施工人员的实施经验。

传统输电工程对于施工进度核验，多是施工人员进行实地现场查看，个别信息技术覆盖比较高的项目，也采用远程视频或直播的形式进行查看，管理形式相对单一。而输电工程施工具有范围跨距大，信息复杂等特点，依靠上述方法进行施工进度评测存在工作效率低的问题。因此，亟需寻求一种新的施工进度评测方法。

为了解决上述问题，本申请实施例利用如利用激光雷达扫描技术获取输电工程的施工现场的激光点云数据，与建筑物设计模型进行有效对比，来实现施工进度的自动评测。

下面，对本申请提供的工程质量检验方法的应用环境进行说明。

本申请提供的工程质量检验方法可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境可以包括计算机设备101和激光雷达102，激光雷达102通过网络与计算机设备101通信。

其中，激光雷达102可以对预设区域进行扫描得到激光点云数据，并将该激光点云数据发送给计算机设备，从而使得计算机设备101可以获取该激光点云数据，在此基础上，计算机设备101可以执行本申请实施例提供的施工进度评测方法。

可选的，该计算机设备101可以是但不限于各种个人计算机、笔记本电脑和平板电脑等，或者该计算机设备101可以是服务器，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种施工进度评测方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，计算机设备获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据。

本申请实施例中，输电工程具有范围跨距大的特点，因此，输电工程一般会采用并行的方式在多个区域同时开始施工。基于此，本申请实施例提供的施工进度评测方法可以是指对每个区域内的施工进度的评测，也可以是对输电工程整体的施工进度进行评测。

本申请实施例中，可以利用无人机携带激光雷达对预设区域进行扫描，得到激光点云数据，激光点云数据包括多个点以及每个点的位置信息和深度信息，激光雷达可以将激光点云数据发送给计算机设备。

可选的，可以采用FARO Focus 3D扫描仪对待检验对象进行激光扫描。

步骤202，计算机设备获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形。

本申请实施例中，输电工程在进行施工之前会预先设计好工程设计模型，其中，工程设计模型包括多个按预设比例缩小的建筑物的模型以及建筑物的数据信息，其中建筑物例如是输电塔、输电塔位置、输电塔之间架设的输电线等。建筑物的数据信息包括建筑物的长、宽、高、轴线、平整度和垂直度等。

可选的，工程设计模型可以例如是BIM(英文：Building Information Modeling，中文：建筑信息模型)模型。

本申请实施例中，计算机设备可以从工程设计模型中获取输电工程中不同区域内的建筑物设计模型，从而能够获取预设区域对应的建筑物设计模型。

在此基础上，计算机设备对预设区域对应的建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分的过程可以包括以下内容：

计算机设备可以在建筑物设计模型的表面任意设置预设数量的多个模型点，然后获取各个模型点的位置坐标。然后根据建筑物设计模型的表面可直观看到的零部件对建筑物设计模型进行区域划分，从而得到多个表面图形。

可选的，计算机设备获取各个模型点的位置坐标的过程可以包括：对建筑物设计模型进行分层处理，并根据建筑物的数据信息得到每个层的位置坐标，基于此每个层的位置坐标确定落在每个层上的模型点的位置坐标。

可选的，各个模型点的位置坐标是指建筑物设计模型的设计坐标系下的位置坐标。本申请实施例中，通过坐标解析，使得建筑物设计模型中的平面转换为了设计坐标系下的各个模型点的位置坐标，即可计算数据。

可选的，每个表面图形可以用于表示一个零部件的外表面。可以理解的是，当建筑物的外表面可以看到一个零部件的外表面时，可以认为该零部件已经安装完成，因此可知，各表面图形可以对应不同的施工进度。本申请实施例中通过建筑物设计模型的表面可能包括多个零部件，例如横梁、螺钉、螺母等进行表面图形划分，可以实现对建筑物设计模型的施工进度进行详细评测的目的。

步骤203，计算机设备将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

本申请实施例中，对于每个表面图形，计算机设备可以从激光点云数据中查找与每个表面图形对应的激光点，若能查找到，则确定该表面图形匹配成功。若不能查找到，则确定该表面图形匹配失败。

其中，匹配成功的表面图形对应的施工进度已经完成，匹配失败的表面图形对应的施工进度未完成，基于此，计算机设备可以根据各个表面图形的匹配结果对施工进度进行评测。其中，施工进度的评测结果可以包括工期延期、工期提前或者正常施工中的一种。

本申请实施例提供的施工进度评测方法，通过获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；获取表面图形预设区域内的建筑物设计模型，对表面图形建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；将表面图形激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。本申请实施例提出了一种全新的输电工程的施工进度评测方法，避免了传统输电工程施工进度核验时，需施工人员长途跋涉甚至翻山越岭进行进度采集的缺点。

在一种可选的实现方式中，计算机设备将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配之前，还可以进行如下内容：

首先，对激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据。其次，将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据。

其中，计算机设备对激光点云数据进行校正的过程可以包括以下内容：对激光点云数据进行分割，找到地面点和建筑物点。一般可以采用栅格高度差、绝对高度、法向量等方法来进行分割。然后，通过PCL(英文：Point Cloud Library，中文：点云库)自带函数对地面点进行处理，确定变换矩阵T。将原始的激光点云数据与变换矩阵T作点积就可得到校准后激光点云数据。

进一步的，计算机设备将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据的过程可以包括以下内容：计算机设备可以获取激光雷达坐标系与建筑物设计模型的设计坐标系之间的坐标系转换矩阵，其中，坐标系转换矩阵可以是预先设置好的，存储在本地存储器中的。计算机设备可以从本地存储器中获取。然后计算机设备可以利用坐标系转换矩阵将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，其示出了计算机设备对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分的步骤的流程示意图，该技术过程包括：

步骤301，计算机设备对建筑物设计模型进行网格化处理，得到建筑物设计模型的表面的网格点和各网格点的三维坐标。

其中，网格化处理是指，将建筑物设计模型的表面划分为多个相同的网格，然后根据建筑物设计模型的数据信息确定出每个网格的中心点的三维坐标。

步骤302，计算机设备根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到表面图形。

在进行网格化处理后，计算机设备可以根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点将建筑物设计模型的表面划分为多个表面图形，每个表面图形对应一个零部件以及对应不同的施工进度。

本申请实施例中，对建筑物设计模型同时进行坐标解析和区域划分，得到的表面图形即可以表征施工进度还可以用于表征表面图形的位置。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，其示出了计算机设备将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配的步骤的流程示意图，该技术过程包括：

步骤401，对于各表面图形，计算机设备检测激光点云数据中是否存在与表面图形对应的目标点云数据。

本申请实施例中，激光点云数据是由多个激光点的点云数据组成的，每个激光点的点云数据包括该激光点的三维坐标和深度信息。

对于各表面图形，计算机设备可以获取各表面图形包括的模型点的位置坐标，然后根据各表面图形包括的模型点的位置坐标确定各表面图形在建筑物设计模型的表面中所占据的区域。

然后，对于每个表面图形，计算机设备可以从激光点云数据中查找与该表面图形处于同一区域内的激光点。

步骤402，若存在，则计算机设备确定匹配成功以及表面图形对应的施工进度完成；若不存在，则计算机设备确定匹配失败以及表面图形对应的施工进度未完成。

对于每个表面图形，若激光点云数据中存在与表面图形对应的目标点云数据，则说明该表面图形与激光点云数据匹配成功。也就是说，该表面图形对应的零部件已经被激光雷达扫描到，即该零部件已经完成安装，因此可以确认该表面图形对应的施工进度完成。

若激光点云数据中不存在与表面图形对应的目标点云数据，则说明该表面图形与激光点云数据匹配失败。也就是说，该表面图形对应的零部件未被激光雷达扫描到，即该零部件未完成安装，因此可以确认该表面图形对应的施工进度未完成。

本申请实施例中，通过将激光点云数据与各表面图形进行分别匹配，实现了对施工进度的准确评测。

在一种可选的实现方式中，若表面图形对应的施工进度未完成，则将表面图形标记为目标表面图形；将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：检测激光点云数据中是否存在与目标表面图形对应的目标点云数据。

其中，计算机设备需要周期性地对预设区域内的施工进度进行评测，而每次进行评测时，计算机设备可能会对一些已经确认施工完成的表面图形进行重复匹配，导致运算量比较大。为了解决这个问题，本申请实施例中，在每次进行评测之后，可以将施工进度完成的表面图形标记为已完成，将施工进度未完成的表面图形标记为目标表面图形，然后在下一次评测时，仅需要对目标表面图形进行匹配运算，而对已完成的表面图形不进行匹配运算。从而减小了运算量。

在一种可选的实现方式中，若表面图形对应的施工进度完成，则根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；根据已经完成的建筑目标的三维实体模型和建筑物设计模型检验已经完成的建筑目标的工程质量。

本申请实施例中，若表面图形对应的施工进度完成，计算机设备可以根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型，其中，三维实体模型的展示效果可以如图5和图6所示，图5中示出了多个输电塔的分布以及各个输电塔之间连接的输电线路组成的三维实体模型的展示效果，图6中示出了独立的输电线的三维实体模型的展示效果、独立的输电塔的三维实体模型的展示效果以及输电塔与输电线组成的三维实体模型的展示效果。

本申请实施例中，计算机设备的本地存储器中存储有预先设置好的各建筑物对应的待检验指标，其中，待检验指标可以例如是：建筑物的长、宽、高、轴线、平整度和垂直度等。计算机设备可以从建筑物设计模型中获取各待检验指标对应的标准数据。然后计算机设备还可以从三维实体模型中获取各待检验指标对应的实际建设数据。然后通过比较每个待检验指标对应的标准数据和实际建设数据，以确定实物与设计是否一致，从而对已经完成的建筑物的工程质量进行检验。

本申请实施例中，通过激光雷达对预设区域内的建筑物的非接触式实测实量，形成高精度的三维实体模型，然后通过比较三维实体模型和建筑物设计模型检验实物与设计是否一致，实现了自动化对建筑物进行工程质量检验的目的，提高了工程质量检验的效率。

在本申请的一个实施例中，匹配结果包括各表面图形的匹配结果，如图7所示，其示出了计算机设备根据匹配结果对施工进度进行评测的步骤的流程示意图，该技术过程包括：

步骤701，计算机设备获取施工计划表。

其，施工计划表是在施工之前预先设计好的，工程的施工进度需要按照施工计划表完成。其中，施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度。

本申请实施例中，计算机设备可以将施工计划表存储在本地存储器中，计算机设备可以从本地存储器中调用施工计划表。

步骤702，计算机设备根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度。

本申请实施例中，各表面图形的匹配结果可以是各表面图形匹配成功或者匹配失败，其中，匹配成功表示该表面图形对应的施工进度为当前已完成的施工进度。匹配失败表示该表面图形对应的施工赶进度为当前未完成的施工进度。因此，计算机设备可以根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度。

步骤703，计算机设备根据当前已完成的施工进度和施工计划表对施工进度进行评测。

本申请实施例中，计算机设备可以从已经完成的施工进度中选取最后完成的施工进度，然后从施工计划表中查找该最后完成的施工进度对应的计划时间点，并比较计划时间点与当前时间点之间的关系。

若该最后完成的施工进度对应的计划时间点比当前时间点提前，则说明该施工进度是延期后完成的，即当前时间点的施工进度的状态为工期延期。

若该最后完成的施工进度对应的计划时间点比当前时间点推后，则说明该施工进度是提前完成的，即当前时间点的施工进度的状态为工期提前。

若该最后完成的施工进度对应的计划时间点与当前时间点相同，则说明该施工进度是按期完成的，即当前时间点的施工进度的状态为正常施工。

本申请实施例中，根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度，然后基于当前已完成的施工进度与施工计划表可以自动化地对施工进度进行评测，避免了传统输电工程施工进度核验时，需施工人员长途跋涉甚至翻山越岭进行进度采集的缺点。

应该理解的是，虽然图2至图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种施工进度评测装置800，包括：第一获取模块801，第二获取模块802和评测模块803，其中：

第一获取模块801，用于获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

第二获取模块802，用于获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

评测模块803，用于将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

在其中一个实施例中，评测模块803具体用于：

对于各表面图形，检测激光点云数据中是否存在与表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及表面图形对应的施工进度未完成。

在其中一个实施例中，评测模块803具体用于：

若表面图形对应的施工进度未完成，则将表面图形标记为目标表面图形；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：

检测激光点云数据中是否存在与目标表面图形对应的目标点云数据。

在其中一个实施例中，评测模块803具体用于：

若表面图形对应的施工进度完成，则根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据已经完成的建筑目标的三维实体模型和建筑物设计模型检验已经完成的建筑物的工程质量。

在其中一个实施例中，匹配结果包括各表面图形的匹配结果，评测模块803具体用于：

获取施工计划表，施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据当前已完成的施工进度和施工计划表对施工进度进行评测。

在其中一个实施例中，第一获取模块801具体用于：

对激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据。

在其中一个实施例中，第二获取模块802具体用于：

对建筑物设计模型进行网格化处理，得到建筑物设计模型的表面的网格点和各网格点的三维坐标；

根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到表面图形。

关于施工进度评测装置的具体限定可以参见上文中对于施工进度评测方法的限定，在此不再赘述。上述施工进度评测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储坐标系转换矩阵、建筑物设计模型、各建筑物对应的待检验指标以及施工计划表等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种施工进度评测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对于各表面图形，检测激光点云数据中是否存在与表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及表面图形对应的施工进度未完成。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若表面图形对应的施工进度未完成，则将表面图形标记为目标表面图形；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：

检测激光点云数据中是否存在与目标表面图形对应的目标点云数据。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若表面图形对应的施工进度完成，则根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据已经完成的建筑目标的三维实体模型和建筑物设计模型检验已经完成的建筑物的工程质量。

在一个实施例中，匹配结果包括各表面图形的匹配结果，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取施工计划表，施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据当前已完成的施工进度和施工计划表对施工进度进行评测。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对建筑物设计模型进行网格化处理，得到建筑物设计模型的表面的网格点和各网格点的三维坐标；

根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到表面图形。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取预设区域内的建筑物设计模型，对建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各表面图形对应不同的施工进度；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对于各表面图形，检测激光点云数据中是否存在与表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及表面图形对应的施工进度未完成。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若表面图形对应的施工进度未完成，则将表面图形标记为目标表面图形；

将激光点云数据与各表面图形分别进行匹配，包括：

检测激光点云数据中是否存在与目标表面图形对应的目标点云数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若表面图形对应的施工进度完成，则根据激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据已经完成的建筑目标的三维实体模型和建筑物设计模型检验已经完成的建筑物的工程质量。

在一个实施例中，匹配结果包括各表面图形的匹配结果，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取施工计划表，施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据当前已完成的施工进度和施工计划表对施工进度进行评测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将校正后的激光点云数据转换到建筑物设计模型的设计坐标系下，得到设计坐标系下的激光点云数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对建筑物设计模型进行网格化处理，得到建筑物设计模型的表面的网格点和各网格点的三维坐标；

根据建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到表面图形。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种施工进度评测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取所述预设区域内的建筑物设计模型，对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各所述表面图形对应不同的施工进度；

将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，包括：

对于各所述表面图形，检测所述激光点云数据中是否存在与所述表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及所述表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及所述表面图形对应的施工进度未完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述表面图形对应的施工进度未完成，则将所述表面图形标记为目标表面图形；

所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，包括：

检测所述激光点云数据中是否存在与所述目标表面图形对应的目标点云数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述表面图形对应的施工进度完成，则根据所述激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据所述已经完成的建筑目标的三维实体模型和所述建筑物设计模型检验所述已经完成的建筑物的工程质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括各所述表面图形的匹配结果，所述根据匹配结果对施工进度进行评测，包括：

获取施工计划表，所述施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各所述表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据所述当前已完成的施工进度和所述施工计划表对施工进度进行评测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配之前，所述方法还包括：

对所述激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将所述校正后的激光点云数据转换到所述建筑物设计模型的设计坐标系下，得到所述设计坐标系下的激光点云数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，包括：

对所述建筑物设计模型进行网格化处理，得到所述建筑物设计模型的表面的网格点和各所述网格点的三维坐标；

根据所述建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对所述建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到所述表面图形。

8.一种施工进度评测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

第二获取模块，用于获取所述预设区域内的建筑物设计模型，对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各所述表面图形对应不同的施工进度；

评测模块，用于将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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