CN112731247A - 校准系统、校准方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种校准系统、校准方法及存储介质。该校准系统包括：待校准装置；校准装置，与待校准装置连接，用于对待校准装置进行校准操作；其中，待校准装置包括：分流器和采集装置，采集装置包括：第一采集模块、第一通信模块和第一主控模块；校准装置包括：第一电源模块、第二采集模块、第一电阻、第二电阻、第三采集模块、第二通信模块和第二主控模块。本发明通过第三采集模块和第二采集模块获取的电流分别得到第一校准阻值和第二校准阻值，实现了对分流器和采集装置的同时校准，从而提高了采集链路的校准精度。

Description

校准系统、校准方法及存储介质

技术领域

本发明涉及校准领域，尤其涉及一种校准系统、校准方法及存储介质。

背景技术

分流器是一种用于测量电流的装置，例如，在电动汽车应用中，使用分流器采集电池包的电流。当电池包发生过流异常时，可能会导致电芯过热而产生热事件；或在电池充放电过程中发生过流异常时，有可能导致此时的工况超出电芯的安全范围，对电池造成不可逆的影响。因此，在上述应用中，对分流器的采集精度需要更高的要求。

在相关技术中，为了使分流器达到较高的采集精度，预先会对分流器进行校准操作。例如：根据公式R＝V/I，使用恒定电流及电压采集设备校准分流器的阻值。但上述校准方法只能对分流器进行校准，无法对分流器的电压采集设备进行校准，使得校准结果依次引入两次误差，对采集链路的校准精度造成影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种校准系统、校准方法及存储介质，能够对分流器和采集装置进行同时校准，从而提高采集链路的校准精度。

根据本发明的第一方面实施例的校准系统，包括：待校准装置；校准装置，与所述待校准装置连接，用于对所述待校准装置进行校准操作；其中，所述待校准装置包括：分流器和采集装置，采集装置包括：第一采集模块、第一通信模块和第一主控模块，所述分流器与所述第一采集模块连接，所述第一采集模块与所述第一主控模块连接，所述第一主控模块与所述第一通信模块连接，所述第一采集模块用于采集所述分流器的电压；所述校准装置包括：第一电源模块、第二采集模块、第一电阻、第二电阻、第三采集模块、第二通信模块和第二主控模块，所述第一电源模块的一端与所述第二采集模块连接，所述第二采集模块与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述分流器的一端连接，所述分流器的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一电源模块连接，所述第三采集模块与所述第二电阻连接，所述第二主控模块与所述第三采集模块连接，所述第二通信模块与所述第二主控模块连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。

根据本发明实施例的校准系统，至少具有如下有益效果：第三采集模块采集的第二电阻的电流和第一采集模块采集的分流器的电压计算出第一校准阻值，通过第二采集模块采集的电流和第一采集模块采集的分流器的电压计算出第二校准阻值，并将第一校准阻值和第二校准阻值进行比较以得到校准结果，使得分流器和采集装置能够实现同时校准，从而提高了采集链路的校准精度。

根据本发明的一些实施例，第一控制模块，所述第一控制模块的一端与所述第一电源模块连接，所述第一控制模块的另一端与所述第二主控模块连接，用于控制所述第一电源模块的输出电流和/或输出电压；第二控制模块，所述第二控制模块的一端与所述第一电阻连接，所述第二控制模块的另一端与所述第二主控模块连接，用于控制所述第一电阻的电流；第二电源模块，与所述第二采集模块连接，用于为所述第二采集模块提供供电电源。

根据本发明的一些实施例，所述采集装置还包括：存储模块，与所述第一主控模块连接，用于存储所述分流器的校准阻值。

根据本发明的第二方面实施例的校准方法，应用于如上述任一项所述的校准系统，包括：第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数；第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第一电压参数计算出第一校准电流参数；第一主控模块获取第二采集模块采集的第二校准电流参数；第一采集模块获取分流器的第二电压参数；第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二电压参数计算出第一校准阻值，根据所述第二校准电流参数和所述第二电压参数计算出第二校准阻值；第一主控模块将所述第一校准阻值和所述第二校准阻值进行比较，以得到校准结果。

根据本发明的一些实施例，所述第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数之前，还包括：第三采集模块获取第二电阻的第三电压参数；第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第三电压参数计算出第一参考电流参数；第一采集模块获取第二采集模块采集的第二参考电流参数；第二主控模块将所述第一参考电流参数、所述第二参考电流参数分别与预设参数进行比较；其中，所述预设参数包括：所述第一电源模块的输出电流参数。

根据本发明的一些实施例，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数，具体包括：第三采集模块获取至少两个所述第一电压参数；所述第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第一电压参数计算出第一校准电流参数，具体包括：第二主控模块对至少两个所述第一电压参数做平均值处理，以得到第一平均电压参数；第二主控模块根据所述第一平均电压参数和所述第二电阻的阻值计算出所述第一校准电流参数；其中，每一个所述第一电压参数与所述输出电压参数的差值均在第一阈值范围内。

根据本发明的一些实施例，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；所述第一主控模块获取第二采集模块采集的第二校准电流参数，具体包括：第一主控模块获取至少两个所述第二采集模块采集的电流参数；第一主控模块对至少两个所述电流参数做平均值处理，以得到所述第二校准电流参数；其中，每一个所述电流参数与所述输出电流参数的差值均在第二阈值范围内。

根据本发明的一些实施例，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；所述第一采集模块获取分流器的第二电压参数，具体包括：所述第一采集模块获取至少两个所述第二电压参数；所述第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二电压参数计算出第一校准阻值，根据所述第二校准电流参数和所述第二电压参数计算出第二校准阻值，具体包括：第一主控模块对至少两个所述第二电压参数做平均值处理，以得到第二平均电压参数；第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二平均电压参数计算出第一校准阻值；第一主控模块根据所述第二校准电压参数和所述第二平均电压参数计算出第二校准阻值；其中，每一个所述第二电压参数与所述输出电压参数的差值均在第三阈值范围内。

根据本发明的一些实施例，所述校准系统还包括：上位机，所述上位机分别与所述校准装置、所述采集装置通信连接，存储模块包括：第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元和所述第二存储单元分别与所述第一主控模块连接；所述校准方法还包括：第一主控模块对所述第一校准阻值进行加密处理，并存储于所述第一存储单元；第一主控模块对所述第二校准阻值进行加密处理，并存储于所述第二存储单元；上位机对所述第一存储单元进行读取操作，以获取第一电阻值；上位机对所述第二存储单元进行读取操作，以获取第二电阻值；上位机将所述第一校准阻值和所述第一电阻值进行比较，将所述第二校准阻值和所述第二电阻值进行比较。

根据本发明的一些实施例，还包括：第一主控模块对所述分流器预存的第一标识信息进行加密处理，并存储于所述存储模块；上位机对所述存储模块进行读取操作，以获取第二标识信息；上位机将所述第二标识信息与所述第一标识信息进行比较。

根据本发明的第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述任一项所述的校准方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例校准系统的一模块框图；

图2为本发明实施例校准系统的另一模块框图；

图3为本发明实施例校准方法的一流程示意图；

图4为本发明实施例校准方法的另一流程示意图；

图5为本发明实施例校准方法的另一流程示意图；

图6为本发明实施例校准方法的另一流程示意图；

图7为本发明实施例校准方法的另一流程示意图；

图8为本发明实施例校准方法的另一流程示意图；

图9为本发明实施例校准方法的另一流程示意图。

附图标记：

待校准装置1000、分流器1010、采集装置1020、第一采集模块1021、第一主控模块1022、第一通信模块1023、存储模块1024、校准装置2000、第一电流模块2010、第二采集模块2020、第一电阻2030、第二电阻2040、第三采集模块2050、第二主控模块2070、第二通信模块2060、第二主控模块2070、第一控制模块2080、第二控制模块2090、第二电源模块2100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本申请实施例提供了一种校准系统。该校准系统包括：待校准装置1000和校准装置2000。校准装置2000与待校准装置1000连接，用于对待校准装置1000进行校准操作。其中，待校准装置1000包括：分流器1010和采集装置1020，采集装置1020包括：第一采集模块1021、第一通信模块1023和第一主控模块1022，分流器1010与第一采集模块1021连接，第一采集模块1021与第一主控模块1022连接，第一主控模块1022与第一通信模块1023连接，第一采集模块1021用于采集分流器1010的电压。校准装置2000包括：第一电源模块2010、第二采集模块2020、第一电阻2030、第二电阻2040、第三采集模块2050、第二通信模块2060和第二主控模块2070。第一电源模块2010的一端与第二采集模块2020连接，第二采集模块2020与第一电阻2030的一端连接，第一电阻2030的另一端与分流器1010的一端连接，分流器1010的另一端与第二电阻2040的一端连接，第二电阻2040的另一端与第一电源模块2010连接，第三采集模块2050与第二电阻2040连接，第二主控模块2070与第三采集模块2050连接，第二通信模块2060与第二主控模块2070连接，第二通信模块2060与第一通信模块1023连接。

具体地，校准装置2000和待校准装置1000通过第一通信模块1023和第二通信模块2060通信连接。第一采集模块1021包括ADC采集单元，用于采集分流器1010的电压。第一电源模块2010包括程控电源，用于为校准装置2000提供供电电源。第一电阻2030为程控电阻，通过调整程控电阻的阻值，以在校准装置2000的校准回路中形成稳定的电流，并设置校准电流大小。第二电阻2040为已知阻值的标准电阻，第三采集模块2050用于采集第二电阻2040的电压，并将该电压传输至第二主控模块2070，以使第二主控模块2070根据该电压和第二电阻2040的阻值计算出第一校准电流参数。第二采集模块2020包括霍尔传感器，第二采集模块2020与第一电源模块2010的正极端口连接，用于采集第一电源模块2010的正极端口电流。第二采集模块2020将采集到的电流通过第一通信模块1023传输至第一主控模块1022，第一主控模块1022将该电流作为第二校准电流参数。第一主控模块1022根据第一校准电流参数和第一采集模块1021采集的分流器1010的电压计算出第一校准阻值，根据第二校准电流参数和第一采集模块1021采集的分流器1010的电压计算出第二校准阻值，并将第一校准阻值和第二校准阻值进行比较。当第一校准阻值和第二校准阻值的差值在预设阈值范围内时，表明该分流器1010的测量功能正常，且校准装置2000设置的校准电流正确。其中，分流器1010包括校准增益G1，第一采集模块1021包括校准增益G2，第一主控模块1022通过上述计算方法使得第一校准阻值和第二校准阻值只包括一个总的误差增益(即增益G1和增益G2的乘积)，从而避免了分流器1010校准时引入一个误差，第一采集模块1021对分流器1010采集时再引入一个误差的现象，以提高整个采集链路的校准精度。

本申请实施例提供的校准系统通过第三采集模块2050采集的第二电阻2040的电流和第一采集模块1021采集的分流器1010的电压计算出第一校准阻值，通过第二采集模块2020采集的电流和第一采集模块1021采集的分流器1010的电压计算出第二校准阻值，并将第一校准阻值和第二校准阻值进行比较以得到校准结果，使得分流器1010和采集装置1020能够实现同时校准，从而提高了采集链路的校准精度。

参照图2，在一些实施例中，校准装置2000还包括：第一控制模块2080、第二控制模块2090和第二电源模块2100。第一控制模块2080的一端与第一电源模块2010连接，第一控制模块2080的另一端与第二主控模块2070连接，第一控制模块2080用于控制第一电源模块2010的输出电流和/或输出电压的大小。第二控制模块2090的一端与第一电阻2030连接，第二控制模块2090的另一端与第二主控模块2070连接，第二控制模块2090用于控制第一电阻2030的电流。第二电源模块2100与第二采集模块2020连接，第二电源模块2100用于为第二采集模块2020提供供电电源。具体地，第一控制模块2080接收第二主控模块2070发出的控制信号，并根据该控制信号控制程控电源的输出的电流大小和/或电压大小。第二控制模块2090用于根据第二主控模块2070发出的控制信号控制程控负载的负载电流大小，以使校准装置2000的校准回路形成稳定的电流。可以理解的是，第一电源模块2010输出的电流大小和/或电压大小，以及第一电阻2030的负载电流大小可以根据实际情况进行适应性选取，本申请实施例不作具体限制。

在一些实施例中，采集装置1020还包括：存储模块1024。该存储模块1024与第一主控模块1022连接，用于存储分流器1010的校准阻值。具体地，存储模块1024包括NVM等非易失性存储器，该存储器包括第一存储单元和第二存储单元。第一主控模块1022分别与第一存储单元和第二存储单元连接，用于将第一校准阻值写入第一存储单元，并将第二校准阻值写入第二存储单元。第一主控模块1022受到外部上位机的控制分别对第一存储单元和第二存储单元进行读取操作，以分别获取第一电阻值和第二电阻值，若通过第一电阻值和第一校准阻值分别计算出的电流差满足预设阈值，通过第二电阻值和第二校准阻值分别计算出的电流也满足预设阈值，则表明存储模块存储数据正常，从而避免在软件计算电流时因存储器故障或RAM瞬时故障而导致的计算误差。可以理解的是，预设阈值的取值范围可以根据实际需要进行适应性选取，本申请实施例不作具体限制。

参照图3，本申请实施例提供了一种校准方法，应用于如上述任一实施例所描述的校准系统。该校准方法包括步骤：S1000、第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数；S1010、第二主控模块根据第二电阻的阻值和第一电压参数计算出第一校准电流参数；S1020、第一主控模块获取第二采集模块采集的第二校准电流参数；S1030、第一采集模块获取分流器的第二电压参数；S1040、第一主控模块根据第一校准电流参数和第二电压参数计算出第一校准阻值，根据第二校准电流参数和第二电压参数计算出第二校准阻值；S1050、第一主控模块将第一校准阻值和第二校准阻值进行比较，以得到校准结果。

其中，步骤S1010、第二主控模块根据第二电阻的阻值和第一电压参数计算出第一校准电流参数的一具体实施方式为：第二主控模块根据公式I0＝U0/R计算出第一校准电流参数，其中，U0表示第三采集模块获取的第二电阻的第一电压参数，R表示标准电阻第二电阻的已知阻值，I0表示第一校准电流参数。

步骤S1020、第一主控模块获取第二采集模块采集的第二校准电流参数的一具体实施方式为：第二采集模块采集第一电源模块正极端口的输出电流I1，第一主控模块通过第一通信模块获取该电流，并将电流I1标识为第二校准电流参数。

步骤S1030至步骤S1050的一具体实施方式为：第一采集模块获取分流器两端的第二电压参数U1，第一主控模块根据第二电压参数U1和第一校准电流参数I0计算出第一校准阻值R0，根据第二电压参数U1和第二校准电流参数I1计算出第二校准阻值R1。将第一校准阻值R0与第二校准阻值R1进行比较，若第一校准阻值R0与第二校准阻值R1的差值在预设阈值范围内时，例如：差值在0.2％以内，则表明分流器的测量功能正常，且校准装置设置的校准电流正确。可以理解的是，预设阈值的范围可以根据实际情况进行适应性调整。

参照图4，在一些实施例中，在步骤S1000之前还包括：S1060、第三采集模块获取第二电阻的第三电压参数；S1070、第二主控模块根据第二电阻的阻值和第三电压参数计算出第一参考电流参数；S1080、第一采集模块获取第二采集模块的第二参考电流参数；S1090、第二主控模块将第一参考电流参数、第二参考电流参数分别与预设参数进行比较。其中，预设参数包括：第一电源模块的输出电流参数。

其中，步骤S1060至步骤S1090的一具体实施方式为：第一控制模块和第二控制模块根据第二主控模块的控制信号，分别控制第一电源模块的输出电流参数和控制第一电阻为恒流模式。第二主控模块根据第二电阻已知的阻值和第三采集模块采集的第二电阻的电压(第三电压参数)，计算出第一参考电流参数；第一通信模块获取第二采集模块采集的校准回路电流(第二参考电流参数)，第二通信模块根据第一通信模块获取第二参考电流参数。第二主控模块将第一参考电流参数与输出电流参数进行比较，并将第二参考电流参数与输出电流参数进行比较，以获取第一电源模块和第一电阻的工作状态。若第一参考电流参数与输出电流参数的差值，以及第二参考电流参数与输出电流参数的差值均在预设阈值范围内，例如：差值在0.1％以内，则表明回检正常，即第一电源模块和第一电阻正常。此时，校准装置通过第二通信模块向待校准装置发送回检正常消息，第一主控模块分别根据第二采集模块和第三采集模块再次采集的数据计算出第一校准阻值和第二校准阻值。可以理解的是，预设阈值的范围可以根据实际情况进行适应性调整。

参照图5，在一些实施例中，步骤S1000包括：S1001、第三采集模块获取至少两个第一电压参数。步骤S1010包括：S1011、第二主控模块对至少两个第一电压参数做平均值处理，以得到第一平均电压参数；S1012、第二主控模块根据第一平均电压参数和第二电阻的阻值计算出第一校准电流参数。其中，预设参数还包括：第一电源的输出电压参数，每一个第一电压参数与输出电压参数的差值均在第一阈值范围内。

其中，步骤S1001、第三采集模块获取至少两个第一电压参数的一具体实施方式为：第三采集模块对第二电阻的电压进行多次采集，以获取至少两个第一电压参数。例如：第三采集模块连续获取十次第一电压参数，并且连续十次获取的第一电压参数与输出电压参数的差值都在第一阈值范围内。可以理解的是，第一阈值的范围可以根据实际情况进行适应性选取，本申请实例不作具体限制。

步骤S1011和步骤S1012的一具体实施方式为：第二主控模块通过上述方法判断第二电阻的电压是否稳定，即连续十次获取的第一电压参数与输出电压参数的差值都在第一阈值范围内时，例如：连续十次获取的第一电压参数与输出电压参数的差值都在0.1％以内时，第二电阻的电压稳定。第二控制模块对稳定的第一电压参数做平均值处理，以得到第二电阻的第一平均电压参数。第二控制模块根据第一平均电压参数和第二电阻的阻值计算出第一校准电流参数。

参照图6，在一些实施例中，步骤S1020包括：S1021、第一采集模块获取至少两个第二采集模块采集的电流参数；S1022、第一主控模块对至少两个电流参数做平均值处理，以得到第二校准电流参数。

其中，步骤S1021、第一主控模块获取至少两个第二采集模块采集的电流参数的一具体实施方式为：第二采集模块对第一电源模块的电流进行多次采集，以获取至少两个电流参数，第一主控模块根据第一通信模块接收该电流参数。例如：第一采集模块连续获取十次电流参数，并且连续十次获取的电流参数与第一控制模块设定的输出电流参数的差值都在第二阈值范围内。可以理解的是，第二阈值的范围可以根据实际情况进行适应性选取，本申请实例不作具体限制。

步骤S1022、第一主控模块对至少两个电流参数做平均值处理，以得到第二校准电流参数的一具体实施方式为：第一主控模块通过第一通信模块获取第二采集模块采集的多个电流参数，并通过上述方法判断第二采集模块采集电流是否稳定，即连续十次获取的电流参数与输出电流参数的差值都在第二阈值范围内时，例如：连续十次获取的电流参数与输出电流参数的差值都在0.1％以内时，第二采集模块的采集功能稳定。第一控制模块对稳定的电流参数做平均值处理，以得到第二采集模块所采集的第二校准电流参数。

参照图7，在一些实施例中，步骤S1030包括：S1031、第一采集模块获取至少两个第二电压参数。步骤S1040包括：S1041、第一主控模块对至少两个第二电压参数做平均值处理，以得到第二平均电压参数；S1042、第一主控模块根据第一校准电流参数和第二平均电压参数计算出第一校准阻值；S1043、第一主控模块根据第二校准电压参数和第二平均电压参数计算出第二校准阻值。其中，预设参数还包括：第一电源的输出电压参数，每一个第二电压参数与输出电压参数的差值均在第三阈值范围内。

其中，步骤S1031、第一采集模块获取至少两个第二电压参数的一具体实施方式为：第一采集模块对分流器的电压进行多次采集，以获取至少两个第二电压参数。例如：第一采集模块连续获取十次第二电压参数，并且连续十次获取的第二电压参数与输出电压参数的差值都在第三阈值范围内。可以理解的是，第三阈值的范围可以根据实际情况进行适应性选取，本申请实例不作具体限制。

步骤S1041至步骤S1043的一具体实施方式为：第一主控模块通过上述方法判断分流器的电压是否稳定，即连续十次获取的第二电压参数与输出电压参数的差值都在第三阈值范围内时，例如：连续十次获取的第二电压参数与输出电压参数的差值都在0.1％以内时，分流器的电压稳定。第一主控模块对稳定的第二电压参数做平均值处理，以得到分流器的第二平均电压参数。第一主控模块根据第二平均电压参数和第一校准电流参数计算出第一校准阻值，根据第二平均电压参数和第二校准电流参数计算出第二校准阻值，以对第一校准阻值和第二校准阻值进行判断，当第一校准阻值和第二校准阻值的差值在预设阈值范围内时，例如：第一校准阻值和第二校准阻值的差值在0.2％以内时，表明分流器的测量功能正常，且校准设备设定的校准电流正确；若第一校准阻值和第二校准阻值的差值在预设阈值范围外时，表明校准失败。

参照图8，在一些实施例中，校准系统还包括：上位机，该上位机分别与校准装置和采集装置通信连接。存储模块包括：第一存储单元和第二存储单元，第一存储单元和第二存储单元分别与第一主控模块连接。校准方法还包括步骤：S1100、第一主控模块对第一校准阻值进行加密处理，并存储于第一存储单元；S1110、第一主控模块对第二校准阻值进行加密处理，并存储与第二存储单元；S1120、上位机对第一存储单元进行读取操作，以获取第一电阻值；S1130、上位机对第二存储单元进行读取操作，以获取第二电阻值；S1140、上位机将第一校准阻值和第一电阻值进行比较，将第二校准阻值和第二电阻值进行比较。

其中，步骤S1100和步骤S111的一具体实施方式为：第一主控模块分别对第一校准阻值和第二校准阻值进行CRC、AES和ECC等加密处理，并将加密后的第一校准阻值和第二校准阻值分别写入第一存储单元和第二存储单元。

步骤S1120和步骤S1130的一具体实施方式为：上位机通过第一通信模块和第二通信模块分别与待校准装置和采集装置通信连接。上位机根据读取指令控制第一主控模块对第一存储单元和第二存储单元分别进行读取操作，以从第一存储单元获取第一电阻值，从第二存储单元获取第二电阻值。

步骤S1140、上位机将第一校准阻值和第一电阻值进行比较，将第二校准阻值和第二电阻值进行比较的一具体实施方式为：上位机将第一校准阻值、第一电阻值、第二校准阻值和第二电阻值进行对应比较，若第一校准阻值等于第一电阻值，且第二校准阻值等于第二电阻值，则表明第一主控模块数据写入正常，校准成功；否则，校准失败。在另一些具体的实施例中，还可以使用第一电阻值和第二电阻值分别进行电流计算，例如：上位机进行两个程序的运行，第一程序使用第一电阻值计算得到电流I2，第二程序使用第二电阻值计算得到电流I3，当电流I2和电流I3的差值满足±0.2％*Iaverage时，表明上位机计算正常，且存储模块存储功能正常，从而避免了上位机软件计算对数据精度的影响。其中，Iaverage＝(I2+I3)/2。

参照图9，在一些实施例中，校准方法还包括：S1150、第一主控模块对分流器预存的第一标识信息进行加密处理，并存储与存储模块；S1160、上位机对存储模块进行读取操作，以获取第二标识信息；S1170、上位机将第二标识信息与第一标识信息进行比较。

其中，步骤S1150、第一主控模块对分流器预存的第一标识信息进行加密处理，并存储与存储模块的一具体实施方式为：预先通过粘贴、喷涂等方式将第一标识信息设置于分流器的机身，第一标识信息包括二维码、编号等。上位机控制标识信息读取设备读取第一标识信息，并将识别到的第一标识信息通过第一通信模块传输至第一主控模块。第一主控模块对第一标识信息进行CRC、AES和ECC等加密处理，并将加密处理后的第一标识信息存储于存储模块。

步骤S1160和步骤S1170的一具体实施方式为：上位机控制第一主控模块对存储模块进行读取操作，以获取第二标识信息。上位机对第二标识信息和第一标识信息进行比较，当第二标识信息与第一标识信息相等时，表明分流器与采集装置绑定成功，从而避免出厂检测或后续维修时出现的分流器与采集装置不匹配的问题，防止分离器被更换的现象发生。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于：执行上述任一实施例所描述的校准方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

本申请实施例提供的校准系统、校准方法及存储介质通过第一校准阻值和第二校准阻值两个校准阻值对分流器和采集装置进行同时校准，提高了采集链路的校准精度。通过对第一校准阻值、第二校准阻值和第一标识信息分别进行加密写入后，再读取确认判断，保证了存储模块数据存储的准确性，从而避免计算电流时由于存储模块故障或RAM瞬时故障而造成的校准误差。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (11)

1.校准系统，其特征在于，包括：

待校准装置；

校准装置，与所述待校准装置连接，用于对所述待校准装置进行校准操作；

其中，所述待校准装置包括：分流器和采集装置，采集装置包括：第一采集模块、第一通信模块和第一主控模块，所述分流器与所述第一采集模块连接，所述第一采集模块与所述第一主控模块连接，所述第一主控模块与所述第一通信模块连接，所述第一采集模块用于采集所述分流器的电压；

所述校准装置包括：第一电源模块、第二采集模块、第一电阻、第二电阻、第三采集模块、第二通信模块和第二主控模块，所述第一电源模块的一端与所述第二采集模块连接，所述第二采集模块与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述分流器的一端连接，所述分流器的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一电源模块连接，所述第三采集模块与所述第二电阻连接，所述第二主控模块与所述第三采集模块连接，所述第二通信模块与所述第二主控模块连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准装置还包括：

第一控制模块，所述第一控制模块的一端与所述第一电源模块连接，所述第一控制模块的另一端与所述第二主控模块连接，用于控制所述第一电源模块的输出电流和/或输出电压；

第二控制模块，所述第二控制模块的一端与所述第一电阻连接，所述第二控制模块的另一端与所述第二主控模块连接，用于控制所述第一电阻的电流；

第二电源模块，与所述第二采集模块连接，用于为所述第二采集模块提供供电电源。

3.根据权利要求1或2所述的校准系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

存储模块，与所述第一主控模块连接，用于存储所述分流器的校准阻值。

4.校准方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的校准系统，包括：

第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数；

第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第一电压参数计算出第一校准电流参数；

第一主控模块获取第二采集模块采集的第二校准电流参数；

第一采集模块获取分流器的第二电压参数；

第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二电压参数计算出第一校准阻值，根据所述第二校准电流参数和所述第二电压参数计算出第二校准阻值；

第一主控模块将所述第一校准阻值和所述第二校准阻值进行比较，以得到校准结果。

5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，所述第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数之前，还包括：

所述第三采集模块获取第二电阻的第三电压参数；

所述第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第三电压参数计算出第一参考电流参数；

所述第一采集模块获取第二采集模块采集的第二参考电流参数；

所述第二主控模块将所述第一参考电流参数、所述第二参考电流参数分别与预设参数进行比较；

其中，所述预设参数包括：所述第一电源模块的输出电流参数。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；

所述第三采集模块获取第二电阻的第一电压参数，具体包括：

所述第三采集模块获取至少两个所述第一电压参数；

所述第二主控模块根据所述第二电阻的阻值和所述第一电压参数计算出第一校准电流参数，具体包括：

所述第二主控模块对至少两个所述第一电压参数做平均值处理，以得到第一平均电压参数；

所述第二主控模块根据所述第一平均电压参数和所述第二电阻的阻值计算出所述第一校准电流参数；

其中，每一个所述第一电压参数与所述输出电压参数的差值均在第一阈值范围内。

7.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；

所述第一主控模块获取所述第二采集模块采集的第二校准电流参数，具体包括：

所述第一主控模块获取至少两个所述第二采集模块采集的电流参数；

所述第一主控模块对至少两个所述电流参数做平均值处理，以得到所述第二校准电流参数；

其中，每一个所述电流参数与所述输出电流参数的差值均在第二阈值范围内。

8.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述预设参数还包括：所述第一电源的输出电压参数；

所述第一采集模块获取分流器的第二电压参数，具体包括：

所述第一采集模块获取至少两个所述第二电压参数；

所述第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二电压参数计算出第一校准阻值，根据所述第二校准电流参数和所述第二电压参数计算出第二校准阻值，具体包括：

所述第一主控模块对至少两个所述第二电压参数做平均值处理，以得到第二平均电压参数；

所述第一主控模块根据所述第一校准电流参数和所述第二平均电压参数计算出第一校准阻值；

所述第一主控模块根据所述第二校准电压参数和所述第二平均电压参数计算出第二校准阻值；

其中，每一个所述第二电压参数与所述输出电压参数的差值均在第三阈值范围内。

9.根据权利要求5至8任一项所述的校准方法，其特征在于，所述校准系统还包括：上位机，所述上位机分别与所述校准装置、所述采集装置通信连接，存储模块包括：第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元和所述第二存储单元分别与所述第一主控模块连接；

所述校准方法还包括：

所述第一主控模块对所述第一校准阻值进行加密处理，并存储于所述第一存储单元；

所述第一主控模块对所述第二校准阻值进行加密处理，并存储于所述第二存储单元；

所述上位机对所述第一存储单元进行读取操作，以获取第一电阻值；

所述上位机对所述第二存储单元进行读取操作，以获取第二电阻值；

所述上位机将所述第一校准阻值和所述第一电阻值进行比较，将所述第二校准阻值和所述第二电阻值进行比较。

10.根据权利要求9所述的校准方法，其特征在于，还包括：

所述第一主控模块对所述分流器预存的第一标识信息进行加密处理，并存储于所述存储模块；

所述上位机对所述存储模块进行读取操作，以获取第二标识信息；

所述上位机将所述第二标识信息与所述第一标识信息进行比较。

11.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求4至10任一项所述的校准方法。

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