CN112729319A - 一种自动化数据采集分析系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化数据采集分析系统及方法，该系统包括：任务发布终端发布众包数据采集任务，若任务调度枢纽判定发布的采集任务可以实施，则调用车辆管理平台进行需求匹配，对车辆组合进行路径规划，并触发对应的传感器采集数据；将数据采集模块采集到的数据实时上传至数据存储模块，数据存储模块每存储一次采集数据就推送log更新消息至任务调度枢纽，触发数据分析模块获取对应的log数据进行分析验证；任务调度枢纽实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则将数据分析报告存储至文档管理模块，并推送分析报告简要说明及其路径。该方案可以减少众包数据采集的人力投入，缩短采集周期并实现综合管理，有效提高数据采集效率。

Description

一种自动化数据采集分析系统及方法
技术领域
本发明涉及电子导航地图数据采集领域，尤其涉及一种自动化数据采集分析系统及方法。
背景技术
电子导航地图可以为自动驾驶提供真实世界的环境信息，一般导航地图的制作需要通过数据众包的形式来获取实地采集数据。在众包采集过程中，采集任务发布、数据采集、数据分析相互独立，各阶段相对剥离。同时，针对持续在道路上数据采集的车队，如何高效地发布采集任务、实施任务，对整个过程也尤为重要。然而，目前的电子导航地图的数据采集任务都需要过多的人力参与、整个周期漫长且单点式数据采集难以管理，导致整个数据采集过程效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动化数据采集分析系统及方法，以解决现有众包数据采集方法需要过多的人力参与、整个周期漫长且单点式数据采集难以管理，导致整个数据采集过程效率较低的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种自动化数据采集分析系统，至少包括任务发布终端、任务调度枢纽、车辆管理平台、数据采集模块、数据分析模块、数据存储模块、文档管理模块，所述任务发布终端发布众包数据采集任务后，若所述任务调度枢纽判定发布的采集任务可以实施，则调用所述车辆管理平台进行需求匹配，得到最优的车辆组合；
所述车辆管理平台对车辆组合进行路径规划，并触发所述数据采集模块中对应的传感器采集数据；
所述任务调度枢纽对存储空间进行分区，将所述数据采集模块采集到的数据实时上传至所述数据存储模块，其中，所述数据存储模块由任务调度枢纽根据采集任务生成唯一对应的存储路径；
所述数据存储模块每存储一次采集数据就推送log更新消息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽触发所述数据分析模块获取对应的log数据进行分析验证；
所述任务调度枢纽实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布端更新任务状态，并将数据分析报告存储至文档管理模块，推送分析报告简要说明及路径至任务发布者邮箱。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种自动化数据采集分析方法，包括：
发布数据采集任务，判断采集任务是否可以实施；
若采集任务可以实施，则对采集任务进行车辆需求匹配，得到最优车辆组合；
对最优车辆组合进行路径规划，并触发车上对应的传感器采集数据；
对存储空间进行分区，将采集数据实时存储至对应分区的路径下，每完成一次数据存储，推送log更新消息并获取对应的log数据进行分析验证；
实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布端，并存储数据分析报告，将分析报告简要说明和路径推送至任务发布者邮箱。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中，通过对众包采集任务发布、车辆采集、分析验证过程统一管理，实现自动化数据采集分析的闭环，能够同步进行多线程任务的调度，可以减少人力投入、缩短数据采集周期并方便采集过程的综合管理，有利于提高众包数据采集效率，精简资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的一种自动化数据采集分析系统的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的一种自动化数据采集分析方法的流程示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。
请参阅图1，图1为本发明一个实施例提供的一种自动化数据采集分析系统的结构示意图，至少包括任务发布终端110、任务调度枢纽120、车辆管理平台130、数据采集模块140、数据分析模块150、数据存储模块160、文档管理模块170。
所述任务发布终端110发布众包数据采集任务后，若所述任务调度枢纽120判定发布的采集任务可以实施，则调用所述车辆管理平台130进行需求匹配，得到最优的车辆组合；
在任务发布终端110上通过APP选择传感器(采集车队车载的所有传感器)、场景(采集车队所处于的区域的所有电子导航地图包含的环境、位置、地物信息等)及其他需求(如时间、车辆需求数，光照需求、天气需求等)，用户选择完成后，将任务发送至任务调度枢纽120，任务调度枢纽120判断任务是否可以实施。若该任务不具备实施条件，则任务结束，将结果反馈至任务发布者，当任务可以实施，任务调度枢纽120调动车辆管理平台130进行需求匹配，查找最合适的车辆组合。
所述车辆管理平台130对车辆组合进行路径规划，并触发所述数据采集模块140中对应的传感器采集数据；
车辆管理平台130实时监控车辆状态、位置、行驶速度、车辆传感器状态等，同时会可以完成车辆的远程信息交互。
数据采集模块140中搭载了电子导航地图采集所需要的所有传感器和对应的软硬件环境，并且数据采集模块对应的传感器会由车辆管理平台130的指令触发。
所述任务调度枢纽120对存储空间进行分区，将所述数据采集模块140采集到的数据实时上传至所述数据存储模块150，其中，所述数据存储模块150由任务调度枢纽120根据采集任务生成唯一对应的存储路径；
数据采集模块140采集到的数据会实时上传到数据存储模块150，同时数据存储模块会由调度枢纽120来根据任务来生成唯一对应的存储路径。
数据采集模块140采集到的数据会实时上传到数据存储模块，同时数据存储模块会由调度枢纽来根据采集任务来生成唯一对应的存储路径。
所述数据存储模块150每存储一次采集数据就推送log更新消息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽120触发所述数据分析模块160获取对应的log数据进行分析验证；
其中，若单次log数据分析验证通过，则通过所述数据分析模块持续对采集数据进行验证；若log数据存在缺失或错误，所述数据分析模块停止数据分析工作，并反馈故障信息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽匹配车辆进行二次采集，并将bug记录到缺陷管理工具中。
数据存储模块150每存储一条完整的log数据，就会推送对应的log更新消息到调度枢纽，调度枢纽触发数据分析模块160取对应的log数据进行数据分析，单次数据分析完成后会对数据的正确性和完好性进行判断。若数据完好性正确性验证通过，持续采集分析到任务介绍。当数据内容符合任务需求，且不存在软硬件bug时，数据分析完成，数据分析模块推送分析完成状态到任务调度枢纽。若数据缺失或错误，数据数据分析模块160会反馈相应故障信息到调度枢纽，调度枢纽再次进行车辆匹配进行二次采集，并将bug记录到缺陷管理工具180。
调度枢纽120收到数据分析工具反馈的bug信息，会触发缺陷管理工具180记录相应bug，并将bug信息推送到相应的开发人员的邮箱，开发人员修复bug后，变更缺陷管理工具180中bug状态，并更新车端bug修复版本进行二次采集匹配。缺陷管理工具180将消息推送给调度枢纽120，调度枢纽120进行二次采集。
所述任务调度枢纽实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布终端110更新任务状态，并将数据分析报告存储至文档管理模块170，推送分析报告简要说明及路径至任务发布者邮箱。
调度枢纽通过总数据量、行驶里程、实时场景变换等实时调节判断本次任务已完成，结束数据分析过程，并将数据分析报告存储到文档管理工具，同时将该任务的数据分析报告简要说明和路径推送到任务发布者的邮箱。
可以理解的是，图1中实线箭头表示各模块与任务调度模块间实际的调度关系,虚线箭头表示各模块间存在的逻辑关系，如车辆管理平台130会触发数据采集模块140的传感器进行数据采集，数据分析模块160会获取数据存储模块150中对应的log数据进行分析验证。
还可以理解的是，在本发明实施例中，以调度终端作为整个数据采集网络核心，当其收到任务发布端发布的任务，调度平台触发车辆管理平台查询任务是否和当前车辆系统匹配，如不匹配，任务结束；如果匹配，反馈给调度枢纽，并通知车辆管理平台完整对应的传感器匹配，车辆所在位置的场景匹配，筛选出最优匹配解的车辆，发送采集指令给对应驾驶员并触发对应传感器采集匹配需求的数据，并实时采集到的log数据存储到对应的存储路径，每生成一条新的log数据，数据存储模块推送消息给调度枢纽，调度枢纽触发数据分析模块进行实时数据分析，单次数据分析的结果会推送给调度平台，单次数据验证通过，采集继续，单次数据验证失败，记录bug到缺陷管理工具，调度枢纽推送相应的消息给开发人员，开发人员修复bug后，任务调度枢纽更新对应bug修复的版本到车端环境，调度枢纽重新调度资源进行二次采集。调度枢纽判断任务完成，将对应的数据分析报告存储到文档管理工具，并推送消息给任务发布者。
相比于现有的任务发布主要靠人工传达，数据采集、数据分析过程借助工具进行人工控制，整个过程需要大量的人力投入，而且整体效率低下，本发明可以减少低效率重复性的人力消耗。同时，针对从任务发布到数据分析过程周期过长，不能及时反馈单次采集的有效率，容易造成多次重复采集的资源浪费，本发明通过自动化数据分析的闭环，确保所采集的数据的有效性。针对单点式的数据采集难以管理，无法做多线程的任务调度，本发明还可以在多个任务同时进行时，资源精简。
图2为本发明实施例提供的一种自动化数据采集分析方法的流程示意图，该方法包括：
S201、发布众包数据采集任务，判断采集任务是否可以实施；
S202、若采集任务可以实施，则对采集任务进行车辆需求匹配，得到最优车辆组合；
S203、对最优车辆组合进行路径规划，并触发车上对应的传感器采集数据；
S204、对存储空间进行分区，将采集数据实时存储至对应分区的路径下，每完成一次数据存储，推送log更新消息并获取对应的log数据进行分析验证；
具体的，所述获取对应的log数据进行分析验证包括：
若log数据分析验证通过，则通过所述数据分析模块持续对采集数据进行验证；
若log数据存在缺失或错误，所述数据分析模块反馈故障信息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽匹配车辆进行二次采集，并将bug记录到缺陷管理工具中。
其中，所述将bug记录到缺陷管理工具中还包括：
将bug信息推送至开发人员，开发人员修复bug后变更bug状态，并推送状态变更消息。
S205、实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布端，并存储数据分析报告，将分析报告简要说明和路径推送至任务发布者邮箱。
具体的，根据总数据量、行驶里程、场景变换实时调节判断采集任务是否完成，若完成则结束数据分析过程，并存储数据分析报告。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
可以理解的是，在一个实施例中，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行如实施例一中步骤S201～S205，处理器执行所述计算机程序时实现众包地图数据的自动化采集。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括步骤S201～S205，所述的存储介质包括如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化数据采集分析系统，至少包括任务发布终端、任务调度枢纽、车辆管理平台、数据采集模块、数据分析模块、数据存储模块、文档管理模块，其特征在于，所述任务发布终端发布众包数据采集任务后，若所述任务调度枢纽判定发布的采集任务可以实施，则调用所述车辆管理平台进行需求匹配，得到最优的车辆组合；
所述车辆管理平台对车辆组合进行路径规划，并触发所述数据采集模块中对应的传感器采集数据；
所述任务调度枢纽对存储空间进行分区，将所述数据采集模块采集到的数据实时上传至所述数据存储模块，其中，所述数据存储模块由任务调度枢纽根据采集任务生成唯一对应的存储路径；
所述数据存储模块每存储一次采集数据就推送log更新消息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽触发所述数据分析模块获取对应的log数据进行分析验证；
所述任务调度枢纽实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布端更新任务状态，并将数据分析报告存储至文档管理模块，推送分析报告简要说明及路径至任务发布者邮箱。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述任务调度枢纽触发所述数据分析模块获取对应的log数据进行分析验证还包括：
若单次log数据分析验证通过，则通过所述数据分析模块持续对采集数据进行验证；
若log数据存在缺失或错误，所述数据分析模块停止数据分析工作，并反馈故障信息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽匹配车辆进行二次采集，并将bug记录到缺陷管理工具中。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述将bug记录到缺陷管理工具中还包括：
所述缺陷管理工具将bug信息推送至开发人员，开发人员修复bug后，缺陷管理工具变更bug状态，并将变更消息推送至任务调度枢纽，并更新车端bug修复版本进行二次采集匹配。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务调度枢纽实时判断采集任务是否完成包括：
所述任务调度枢纽根据总数据量、行驶里程、场景变换实时调节判断采集任务是否完成。
5.一种自动化数据采集分析方法，其特征在于，包括：
发布数据采集任务后，判断采集任务是否可以实施；
若采集任务可以实施，则对采集任务进行车辆需求匹配，得到最优车辆组合；
对最优车辆组合进行路径规划，并触发车上对应的传感器采集数据；
对存储空间进行分区，将采集数据实时存储至对应分区的路径下，每完成一次数据存储，推送log更新消息并获取对应的log数据进行分析验证；
实时判断采集任务是否完成，若采集任务已完成，则推送任务完成状态至任务发布端，并存储数据分析报告，将分析报告简要说明和路径推送至任务发布者邮箱。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述获取对应的log数据进行分析验证包括：
若log数据分析验证通过，则通过所述数据分析模块持续对采集数据进行验证；
若log数据存在缺失或错误，所述数据分析模块反馈故障信息至所述任务调度枢纽，所述任务调度枢纽匹配车辆进行二次采集，并将bug记录到缺陷管理工具中。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述将bug记录到缺陷管理工具中还包括：
将bug信息推送至开发人员，开发人员修复bug后变更bug状态，并推送状态变更消息。
8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述实时判断采集任务是否完成包括：
根据总数据量、行驶里程、场景变换实时调节判断采集任务是否完成。
9.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任一项所述自动化数据采集分析方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述自动化数据采集分析方法的步骤。
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