CN112722298A - 一种多光谱遥感航拍机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多光谱遥感航拍机，包括机身；连接组件，其包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接；所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内；本发明无人机的机身与拍摄组件组件通过连接组件进行连接，安装拍摄组件的时候直接向连接轴插入连接孔即可，取下拍摄组件时只需旋转转动圈即可使拍摄组件脱离，使得拍摄组件的连接更加牢靠，不会松动，拆卸时操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是一种多光谱遥感航拍机。
背景技术
随着智能电网建设的深化，利用无人机、机器人等手段对输电线路进行智能巡检得到广泛的应用。巡检平台安装的可见光、多光谱、高光谱、红外热像、紫外线成像、激光雷达等设备可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检自动化、智能化成为可能。对于多传感器多源数据，激光雷达点云数据和遥感影像数据需要分别处理和研究。并且，智能化水平的进一步提高，对地物识别准确性与实时性提出更高的要求，促使面向高光谱/多光谱遥感影像的几何纠正成为实现输电线路地物的自动精确识别的关键技术之一。但现有技术中无人机安装的摄像机存在安装繁琐，不牢固，并且拆卸不方便的问题，影响无人机更换或安装、拆卸摄像机的工作效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中无人机安装的摄像机存在安装繁琐，不牢固，并且拆卸不方便的问题，影响无人机更换或安装、拆卸摄像机的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多光谱遥感航拍机，包括，机身；连接组件，包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接板上沿连接孔外周设置有环形调节槽，所述环形调节槽内设置有调节环，所述调节环沿轴向固定连接有调节块，所述调节块穿过所述滑块。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述滑块设置有沿所述连接孔轴向贯穿的通槽，所述调节块为直角三角形状，所述调节块的两个直角边分别垂直于连接孔的轴向和径向。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述通槽区分为第一端和第二端，所述第一端平行于调节块形成的直角三角形的斜边，所述第二端平行于连接孔的轴向；
所述第二端的端面与调节块之间设置有第一弹性件。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接孔底部连接有第二弹性件，所述环形限位槽区分为靠近所述第二弹性件的平面和远离所述第二弹性件的锥面，所述滑块能够嵌入所述环形限位槽的一端与所述环形限位槽的轮廓贴合。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述调节环与所述环形调节槽之间设置有第三弹性件，所述连接孔端面固定连接有挡圈。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接轴区分为嵌入所述连接孔内的嵌入端以及与所述拍摄组件连接的连接端，所述嵌入端与所述连接端之间为调节轴，所述调节轴与所述嵌入端连接处形成轴肩，所述调节轴上套设有调节筒，所述调节筒靠近连接端的一端与轴肩之间设置有第四弹性件。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述调节轴上还套设有转动圈，所述转动圈一端与调节筒接触，另一端与连接端接触，所述转动圈与所述调节筒接触的一端沿圆周均匀设置有第一波纹齿，所述转动圈上设置有与所述第一波纹齿互补的第二波纹齿，所述第一波纹齿与所述第二波纹齿均为三角形状。
作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述拍摄组件为三轴云台相机，其包括主轴，所述连接端与所述主轴同轴且转动连接；所述连接孔底部设置有矩形槽，所述嵌入端端面设置有矩形块，所述矩形块能够嵌入到所述矩形槽内。
本发明的有益效果：无人机的机身与拍摄组件组件通过连接组件进行连接，安装拍摄组件的时候直接向连接轴插入连接孔即可，取下拍摄组件时只需旋转转动圈即可使拍摄组件脱离，使得拍摄组件的连接更加牢靠，不会松动，拆卸时操作简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提供的一种实施例所述的多光谱遥感航拍机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种实施例所述的多光谱遥感航拍机中连接组件的结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施例所述的多光谱遥感航拍机中连接组件拆卸时的原理结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施例所述的多光谱遥感航拍机中连接组件的爆炸结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施例所述的多光谱遥感航拍机中通过转动圈拆卸拍摄组件的原理结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～4，本实施例提供了一种多光谱遥感航拍机，包括机身100、连接组件200以及拍摄组件300，其中机身100即为现有技术中无人机的机身，拍摄组件300为三轴云台相机，连接组件200将拍摄组件300连接在机身100上。
具体的，连接组件200，包括固定在机身下的连接板201，连接方式为螺钉连接，连接板201设置有连接孔201a，连接孔201a内连接有连接轴202，连接轴202能够从连接孔201a内取出，即可通过连接轴202将拍摄组件300与机身100分离开；以及拍摄组件300，拍摄组件300与连接轴202转动连接，应当说明的是，拍摄组件300的z轴即垂直于底面和连接板201的轴与连接轴202转动连接。
进一步的，连接孔201a沿径向设置有滑槽201b，滑槽201b内设置有滑块203，滑块203能够在滑槽201b内向连接孔201a圆心方向移动；连接轴202沿周向设置有环形限位槽202a，环形限位槽202a环绕连接轴202一圈，即连接轴202插入连接孔201a内时，滑块203一端嵌入环形限位槽202a内，此时滑块203限制连接轴202的轴向偏移，可将拍摄组件300安装在机身100下方；当滑块203一端未嵌入环形限位槽202a内，连接轴202可以从连接孔201a内移出，此时可拆卸下拍摄组件300。
进一步的，连接板201上沿连接孔201a外周设置有环形调节槽201c，环形调节槽201c内设置有调节环204，调节环204能够在环形调节槽201c内沿轴向滑动，其中调节环204沿轴向固定连接有调节块205，连接方式可采用销连接或螺钉连接，调节块205穿过滑块203。具体的，滑块203设置有沿连接孔201a轴向贯穿的通槽203a，调节块205为直角三角形状，调节块205的两个直角边分别垂直于连接孔201a的轴向和径向。通槽203a区分为第一端203b和第二端203c，第一端203b平行于调节块205形成的直角三角形的斜边，调节块205形成的直角三角形的锐角优选为40°～50°，其中第二端203c平行于连接孔201a的轴向；第二端203c的端面与调节块205之间设置有第一弹性件206，第一弹性件206优选为压力弹簧，第一弹性件206的作用为对第二端203c施加压力使得第一端203b的面与调节块205的斜面处于一直接触的状态；于是，第一端203b为级不平行与连接孔201a的轴向，也不平行于连接孔201a端面的一个斜面，当调节环204沿轴向移动时，即可使得滑块203在滑槽201b内移动，具体的，当调节环204从连接孔201a开口处向连接孔201a底部移动时，调节块205的斜面与第一端203b一直接触，将调节环204沿轴向的移动转化为滑块203远离连接孔201a的运动，此时即可使得滑块203脱离环形限位槽202a。
进一步的，连接孔201a底部连接有第二弹性件207，第二弹性件207优选为压力弹簧，当滑块203脱离环形限位槽202a时，第二弹性件207推动连接轴202使其推出连接孔201a。优选的，环形限位槽202a区分为靠近第二弹性件207的平面202b和远离第二弹性件207的锥面202c，滑块203能够嵌入环形限位槽202a的一端与环形限位槽202a的轮廓贴合。平面202b与滑块203接触能够限制连接轴202脱离连接孔201a。
较佳的，调节环204与环形调节槽201c之间设置有第三弹性件204a，第三弹性件204a优选为压力弹簧，作用时第三弹性件204a的力将调节环204的位置保持在远离环形调节槽201c底部的位置，此时滑块203是伸入到连接孔201a内的，于是想要拆卸下拍摄组件300，需要外力推动调节环204。
进一步的，防止调节环204从环形调节槽201c中脱离。连接孔201a端面固定连接有挡圈201d。
进一步的，连接轴202区分为嵌入连接孔201a内的嵌入端A以及与拍摄组件300连接的连接端B，嵌入端A与连接端B之间为调节轴202d，调节轴202d与嵌入端A连接处形成轴肩202e，调节轴202d上套设有调节筒208，调节筒208靠近连接端B的一端与轴肩202e之间设置有第四弹性件208a，第四弹性件208a优选为压力弹簧，第四弹性件208a的弹力将调节筒208处于远离调节环204的位置，需要拆卸拍摄组件300时，从连接轴202推动调节筒208使其一端抵住调节块205，将调节环204将环形调节槽201c底部推动即可。
应当说明的使，拍摄组件300为三轴云台相机，其包括主轴301，连接端B与主轴301同轴且转动连接。
较佳的，为防止连接轴202在连接孔201a内转动，连接孔201a底部设置有矩形槽201e，所述嵌入端A端面设置有矩形块A-1，所述矩形块A-1能够嵌入到所述矩形槽201e内，即可限制连接轴202在连接孔201a内转动。
本实施例的实施方式为：当操作无人机进行遥感航拍时，需要将拍摄组件300安装在机身100下方，首先矩形块A-1对准矩形槽201e将连接轴202插入到连接孔201a内直至滑块203一端嵌入环形限位槽202a内，此时滑块203限制连接轴202的轴向偏移防止拍摄组件300脱落；当航拍工作完成，推动调节筒208使其挤压调节块205，将调节环204将环形调节槽201c底部推动，调节块205的斜面与第一端203b一直接触，将调节环204沿轴向的移动转化为滑块203远离连接孔201a的运动，此时即可使得滑块203脱离环形限位槽202a，当滑块203脱离环形限位槽202a时，第二弹性件207推动连接轴202使其推出连接孔201a。本实施例使得遥感航拍的无人机在安装和拆卸拍摄组件300时的操作变得快捷方便，并且可以有效的将拍摄组件300安装在无人机的机身。
实施例2
参照图1～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：在上一个实施例中，因为操作调节筒208的空间有限，于是本实施例中将推动调节筒208的步骤变得更为快捷和方便。其中，调节轴202d上还套设有转动圈209，转动圈209一端与调节筒208接触，另一端与连接端B接触，连接端B能够限制调节筒208的轴向偏移。
具体的，转动圈209与调节筒208接触的一端沿圆周均匀设置有第一波纹齿208b，转动圈209上设置有与第一波纹齿208b互补的第二波纹齿209a，第一波纹齿208b与第二波纹齿209a均为三角形状，即第二波纹齿209a的齿嵌入第二波纹齿209a的齿间中，当旋转转动圈209时，因为第一波纹齿208b与第二波纹齿209a均为三角形状，当第一波纹齿208b的齿间与第二波纹齿209a的齿间接触时，即可起到推动调节筒208的作用，应当说明的是，本实施例中调节筒208不可转动，可在调节筒208内侧设置限位凸台，并且在调节轴202d上设置有沿轴向的限位长槽，使得限位凸台嵌入到限位长槽内即可限制调节筒208的转动自由度。
本实施例中基于上一个实施例提供了一种更加方便拆卸拍摄组件300的方案，只需旋转转动圈209，将转动圈209的圆周运动转化为调节筒208的直线移动进而使得滑块203脱离环形限位槽202a，完成拍摄组件300的拆卸工作。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种多光谱遥感航拍机，其特征在于：包括，
机身(100)；
连接组件(200)，包括固定在所述机身下的连接板(201)，所述连接板(201)设置有连接孔(201a)，所述连接孔(201a)内连接有连接轴(202)；以及，
拍摄组件(300)，所述拍摄组件(300)与所述连接轴(202)转动连接。
2.根据权利要求1所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述连接孔(201a)沿径向设置有滑槽(201b)，所述滑槽(201b)内设置有滑块(203)，所述连接轴(202)沿周向设置有环形限位槽(202a)，所述连接轴(202)插入所述连接孔(201a)内时，所述滑块(203)一端嵌入所述环形限位槽(202a)内。
3.根据权利要求2所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述连接板(201)上沿连接孔(201a)外周设置有环形调节槽(201c)，所述环形调节槽(201c)内设置有调节环(204)，所述调节环(204)沿轴向固定连接有调节块(205)，所述调节块(205)穿过所述滑块(203)。
4.根据权利要求3所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述滑块(203)设置有沿所述连接孔(201a)轴向贯穿的通槽(203a)，所述调节块(205)为直角三角形状，所述调节块(205)的两个直角边分别垂直于连接孔(201a)的轴向和径向。
5.根据权利要求4所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述通槽(203a)区分为第一端(203b)和第二端(203c)，所述第一端(203b)平行于调节块(205)形成的直角三角形的斜边，所述第二端(203c)平行于连接孔(201a)的轴向；
所述第二端(203c)的端面与调节块(205)之间设置有第一弹性件(206)。
6.根据权利要求5所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述连接孔(201a)底部连接有第二弹性件(207)，所述环形限位槽(202a)区分为靠近所述第二弹性件(207)的平面(202b)和远离所述第二弹性件(207)的锥面(202c)，所述滑块(203)能够嵌入所述环形限位槽(202a)的一端与所述环形限位槽(202a)的轮廓贴合。
7.根据权利要求6所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述调节环(204)与所述环形调节槽(201c)之间设置有第三弹性件(204a)，所述连接孔(201a)端面固定连接有挡圈(201d)。
8.根据权利要求1或7所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述连接轴(202)区分为嵌入所述连接孔(201a)内的嵌入端(A)以及与所述拍摄组件(300)连接的连接端(B)，所述嵌入端(A)与所述连接端(B)之间为调节轴(202d)，所述调节轴(202d)与所述嵌入端(A)连接处形成轴肩(202e)，所述调节轴(202d)上套设有调节筒(208)，所述调节筒(208)靠近连接端(B)的一端与轴肩(202e)之间设置有第四弹性件(208a)。
9.根据权利要求8所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述调节轴(202d)上还套设有转动圈(209)，所述转动圈(209)一端与调节筒(208)接触，另一端与连接端(B)接触，所述转动圈(209)与所述调节筒(208)接触的一端沿圆周均匀设置有第一波纹齿(208b)，所述转动圈(209)上设置有与所述第一波纹齿(208b)互补的第二波纹齿(209a)，所述第一波纹齿(208b)与所述第二波纹齿(209a)均为三角形状。
10.根据权利要求9所述的多光谱遥感航拍机，其特征在于：所述拍摄组件(300)为三轴云台相机，其包括主轴(301)，所述连接端(B)与所述主轴(301)同轴且转动连接；
所述连接孔(201a)底部设置有矩形槽(201e)，所述嵌入端(A)端面设置有矩形块(A-1)，所述矩形块(A-1)能够嵌入到所述矩形槽(201e)内。
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Denomination of invention: A Multispectral Remote Sensing Aerial Camera Effective date of registration: 20230511 Granted publication date: 20210806 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Tianhe branch Pledgor: Guangzhou saihaoda Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040295 |