CN112719846A - 一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的传送装置外侧端处都设置有回收小车，分拣传送装置的两侧设有工业机械臂，传送装置包括传送平台，传送平台的两端安装有传送带辊轮，本发明基于产品回收的自动化和流水线作业的顺利进行，设计出一整套废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，可以实现大批量移动终端整机的流水无损拆卸及分拣，节省人力成本，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端拆解技术领域，具体涉及一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置。
背景技术
移动终端整机：广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。这些移动终端整机更新速度快，导致废弃量很大，每年都有数十亿的电子电器产品被废弃，所以对废弃移动终端整机有价值的元器件及材料进行回收和再利用十分有价值。废旧电子电器产品的回收利用现在已经是各个国家关注的重点，通过一系列的措施以及法案在治理，但是效果缺不显著，这主要是由于传统设计很少充分考虑产品的拆卸性能，拆卸效率低或根本无法拆卸，因而造成回收成本高，资源浪费严重以及回收过程的环境影响大。由于拆卸性能不好，产品淘汰废弃后，通常先是将其整体破碎，然后从中分离出有用的材料，这样使得很多本来可以被重复利用的零部件失去了再利用的价值，造成了资源的严重浪费，也使环境受到严重污染，同时拆卸过程还会对操作人员造成严重的健康威胁。
采用智能材料为基础的主动拆卸，可以有效的解决回收价值低，损伤零部件这些疑难问题，同时通过“一对多”的拆解形式提高拆解效率。该设计80%性能是在设计阶段决定，以形状记忆合金（shape memory alloy，SMA）与形状记忆高分子材料（shape memorypolymer，SMP）为材质，制造可以通过加热等方式激发，实现在两种预定形状之间的变化主动拆卸的连接件和驱动件，改变原有产品的连接方式，并设计专用的拆解系统，在移动终端整机生命周期末端进行回收处理时，只需要在特定温度场环境激发下，记忆材料发生形变可实现智能拆解。
目前的拆卸方式多为人工拆卸或机械破碎，前者只能一对一的进行，即一次只能拆卸一件品；后者会破坏许多可重用的零部件，仅能回收材料，大大降低了产品的回收价值。
虽然近些年来面向拆卸的产品设计方法得到了广泛研究，但多为采用可快速拆卸的卡扣连接代替难以拆卸的螺纹连接等连接方式，或是从产品结构上改进设计从而使产品易于被拆卸，拆卸时仍然属于一对一的拆卸，拆卸效率没有得到根本性的提高。
为了实现一对多的拆卸，即一次拆卸一批产品，英国布鲁内尔大学的Chiodo教授利用以形状记忆材料为主的智能材料的特殊性能，提出了智能材料主动拆卸的概念。将智能材料应用于产品的主动拆卸可以提高产品的拆卸效率，从而降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸。而且，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
发明内容
（一）解决的技术问题
本发明提供一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，所述重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个所述传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的所述传送装置外侧端处都设置有回收小车，所述分拣传送装置的两侧设有工业机械臂。
进一步的，所述传送装置包括传送平台，所述传送平台的两端安装有传送带辊轮，两个所述传送带辊轮外侧套设有传送带，所述传送平台的下方安装有支撑架和电机安装架，其中一个所述传送带辊轮的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮通过传动带与驱动电机转轴连接，所述驱动电机安装在所述电机安装架上。
进一步的，另一个所述传送带辊轮的两侧安装有辊轮锁紧阀。
进一步的，两个所述传送带辊轮之间均布有辅助支撑辊轮。
进一步的，所述工业机械臂包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的操作末端安装有加热触头。
进一步的，所述重力检测分拣装置包括支撑箱体，所述支撑箱体内安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的转轴向上与旋转盘固定连接，所述旋转盘上均布有传送辊轮，所述传送辊轮通过安装在侧面的辊轮驱动电机驱动连接。
进一步的，所述旋转盘上安装有压力传感器。
（三）有益效果
本发明基于产品回收的自动化和流水线作业的顺利进行，设计出一整套废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，可以实现大批量移动终端整机的流水无损拆卸及分拣，节省人力成本，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明传送装置结构示意图；
图3为本发明传送装置正视图；
图4为本发明工业机械臂结构示意图；
图5为本发明重力检测分拣装置俯视图；
图6为本发明重力检测分拣装置剖视图。
图示说明：传送装置1、重力检测分拣装置2、分拣传送装置3、回收小车4、工业机械臂5、传送平台101、传送带102、支撑架103、电机安装架104、辊轮锁紧阀105、传送带辊轮106、驱动轮107、传动带108、驱动电机109、支撑箱体201、旋转盘202、传送辊轮203、辊轮驱动电机204、旋转驱动电机205。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，作为本发明的一个实施例，一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置2，重力检测分拣装置2周围均匀分布有分拣多个传送装置1，且其中一个传送装置1的外侧端与分拣传送装置3的一端对接，其它的传送装置1外侧端处都设置有回收小车4，分拣传送装置3的两侧设有工业机械臂5；传送装置1包括传送平台101，传送平台101的两端安装有传送带辊轮106，两个传送带辊轮106外侧套设有传送带102，传送平台101的下方安装有支撑架103和电机安装架104，其中一个传送带辊轮106的一侧安装有驱动轮107，驱动轮107通过传动带108与驱动电机109转轴连接，驱动电机109安装在电机安装架104上；另一个传送带辊轮106的两侧安装有辊轮锁紧阀105；两个传送带辊轮106之间均布有辅助支撑辊轮；工业机械臂5包括多自由度机械臂501，多自由度机械臂501的操作末端安装有加热触头502；重力检测分拣装置2包括支撑箱体201，支撑箱体201内安装有旋转驱动电机205，旋转驱动电机205的转轴向上与旋转盘202固定连接，旋转盘202上均布有传送辊轮203，传送辊轮203通过安装在侧面的辊轮驱动电机204驱动连接；旋转盘202上安装有压力传感器，其中分拣传送装置3与传送装置1的结构相同。
本发明在具体使用时，先通过分拣传送装置3对移动终端整机进行批量运输，运输到与传送装置1对接处停止，这时通过工业机械臂5上的加热触头502对移动终端整机相应位置进行加热分解拆卸，拆卸的零部件会弹到传送装置1的传送带102上，传送带102继续运输直至掉落到旋转盘202，旋转盘202上的压力传感器会采集上方的零部件重量数据，控制器通过采集的重量数据对该零部件进行分类，控制旋转盘202旋转相应的角度后，使得传送辊轮203将该零部件运输到相应的传送装置1上，传送装置1会将该零部件输送到相应的回收小车4中实现分拣，待整个移动终端整机完全拆解后，分拣传送装置3继续运输，进行下一个移动终端整机的拆解。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：包括重力检测分拣装置（2），所述重力检测分拣装置（2）周围均匀分布有分拣多个传送装置（1），且其中一个所述传送装置（1）的外侧端与分拣传送装置（3）的一端对接，其它的所述传送装置（1）外侧端处都设置有回收小车（4），所述分拣传送装置（3）的两侧设有工业机械臂（5）。
2.根据权利要求1所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：所述传送装置（1）包括传送平台（101），所述传送平台（101）的两端安装有传送带辊轮（106），两个所述传送带辊轮（106）外侧套设有传送带（102），所述传送平台（101）的下方安装有支撑架（103）和电机安装架（104），其中一个所述传送带辊轮（106）的一侧安装有驱动轮（107），所述驱动轮（107）通过传动带（108）与驱动电机（109）转轴连接，所述驱动电机（109）安装在所述电机安装架（104）上。
3.根据权利要求2所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：另一个所述传送带辊轮（106）的两侧安装有辊轮锁紧阀（105）。
4.根据权利要求2所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：两个所述传送带辊轮（106）之间均布有辅助支撑辊轮。
5.根据权利要求1所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：所述工业机械臂（5）包括多自由度机械臂（501），所述多自由度机械臂（501）的操作末端安装有加热触头（502）。
6.根据权利要求1所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：所述重力检测分拣装置（2）包括支撑箱体（201），所述支撑箱体（201）内安装有旋转驱动电机（205），所述旋转驱动电机（205）的转轴向上与旋转盘（202）固定连接，所述旋转盘（202）上均布有传送辊轮（203），所述传送辊轮（203）通过安装在侧面的辊轮驱动电机（204）驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，其特征在于：所述旋转盘（202）上安装有压力传感器。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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