CN112711533A - 基于图像处理的验证系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于图像处理的验证系统及方法，该系统包括：验证平台及DUT。验证平台中Test层将待处理的目标图像和参数配置项发送至ENV层中的输入代理器，输入代理器配置各个配置参数，并将各个配置参数及目标图像发送至参考模型及DUT。参考模型应用各个第一子流程进行图像处理，每个第一子流程输出的第一处理结果发送至对应的比较器；DUT应用各个第二子流程进行图像处理，每个第二子流程输出的第二处理结果经由输出代理器转发至对应的比较器。比较器对第一处理结果和第二处理结果进行比较，以验证DUT的图像处理过程的正确性。应用该系统，可以验证DUT对图像进行处理的正确性，并能够定位图像处理过程中出现错误的位置。

Description

基于图像处理的验证系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于图像处理的验证系统及方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，对图像处理的技术得到了迅速发展。当用户需要应用图像时，通常需要应用图像处理平台对图像进行去除噪声、增强、复原、分割以及缩放等处理。在进行图像处理后，避免已处理的图像不符合用户指定的处理结果，通常会应用图像处理的验证平台对图像处理结果进行验证。

现有技术中对图像处理的验证基本都通过SystemVerilog语言构建的DPI(DirectProgramming Interface，直接编程接口)连接基于通用验证方法UVM的验证平台与C++模型，对图像处理结果进行验证。但是现有技术的验证方法只能验证最终处理结果，对于处理过程无法获知，因此在对图像处理结果进行验证发现问题时，无法具体定位出图像处理过程中是哪一个环节或流程发生的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于图像处理的验证系统，通过该系统，可以验证DUT对图像进行处理的正确性，并且能够定位图像处理过程中出现错误的位置。

本发明还提供了一种基于图像处理的验证方法，用以保证上述系统在实际中的实现及应用。

一种基于图像处理的验证系统，包括：

验证平台及待验证模块DUT；

所述验证平台由TOP层、测试用例Test层以及验证环境ENV层组成；

所述ENV层包括输入代理器、参考模型、至少一个输出代理器以及至少一个比较器；

各个所述输出代理器与各个所述比较器一一对应连接；

所述TOP层，用于连接所述验证平台及所述DUT；

所述Test层，用于根据当前的仿真命令，确定当前进行图像处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项，并将所述目标图像及所述参数配置项发送至所述ENV层的输入代理器；

所述输入代理器，用于接收所述Test层发送的目标图像及参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将所述目标图像及各个所述配置参数转发至所述DUT及所述参考模型；

所述参考模型内设置至少一个用于进行图像处理的第一子流程，各个所述第一子流程与各个所述比较器一一对应；

所述参考模型，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第一子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述比较器发送其对应的第一子流程输出的第一处理结果；

所述DUT内设置至少一个用于进行图像处理的第二子流程，各个所述第二子流程与各个所述输出代理器一一对应；

所述DUT，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第二子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述输出代理器发送其对应的第二子流程输出的第二处理结果；

每个所述输出代理器，用于将其接收到的第二处理结果转发至该输出代理器对应的比较器；

每个所述比较器，用于对其所接收到的第一处理结果和第二处理结果进行比较。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述输入代理器，包括：

配置单元config、配置访问代理模块及图像输入单元；

所述config，用于接收所述Test层发送的参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将各个所述配置参数发送至所述配置访问代理模块；

所述配置访问代理模块，用于接收所述config发送的各个配置参数，并将各个配置参数转换成其对应的参数信号，将各个所述参数信号转发至所述参考模型及所述DUT；

所述图像输入单元，用于接收所述Test层发送目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，将所述图像信号发送至所述参考模型及所述DUT。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述配置访问代理模块，包括：

第一激励发生器、第一驱动器和第一监视器；

所述第一激励发生器，用于接收所述config发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数发送至所述第一驱动器；

所述第一驱动器，用于接收所述第一激励发生器发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数转换成其对应的参数信号，向所述参考模型及所述DUT发送各个所述参数信号；

所述第一监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于各个所述参数信号发送的反馈信号，将所述反馈信号转换成信号参数。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述图像输入单元，包括：

第二激励发生器、第二驱动器和第二监视器；

所述第二激励发生器，用于接收所述config发送的目标图像，并将所述目标图像发送至所述第二驱动器；

所述第二驱动器，用于接收所述第二激励发生器发送的目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，向所述参考模型及所述DUT发送所述图像信号；

所述第二监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于所述目标图像发送的图像反馈信号，将所述图像反馈信号转换成图像信号参数。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述DUT，包括：

控制单元及处理单元；

所述处理单元内存储至少一个第二子流程；

所述控制单元，用于接收所述配置访问代理模块发送的每个配置参数对应的参数信号，并在每个所述第二子程序执行时，基于各个所述参数信号，向每个所述第二子程序输入对应的配置参数；

所述处理单元，用于接收所述图像输入单元发送的图像信号，并基于所述图像信号，启动各个所述第二子流程对所述目标图像进行处理，并将每个所述第二子流程输出的第二处理结果，发送至该第二子流程对应的输出代理器。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述输出代理器，包括：

第三监视器；

所述第三监视器，用于接收其所属的输出代理器对应的第二子进程输出的第二处理结果，并转换所述第二处理结果的数据类型，并将已转换数据类型的第二处理结果，发送至所述第三监视器所属的输出代理器对应的比较器。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，所述TOP层，包括：

接口模块；

所述接口模块，用于连接所述验证环境层及所述DUT。

上述的基于图像处理的验证系统，可选的，对于每个所述比较器，当所述比较器比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果一致时，确定所述DUT中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程为正确；当所述比较器比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果不一致时，确定所述DUT中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程非正确，并向预先设置的服务端反馈所述第二处理结果对应的处理异常消息。

一种基于图像处理的验证方法，所述方法应用于验证平台，所述方法包括：

获取待处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项；

基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT，以使所述参考模型及所述DUT基于各个所述配置参数对所述目标图像进行图像处理；所述参考模型包括至少一个对图像进行处理的第一子流程；所述DUT包括至少一个对图像进行处理的至少一个第二子流程；

当所述参考模型的每个第一子流程输出第一处理结果，及所述DUT中的每个第二子流程输出第二处理结果时，应用所述验证平台内的各个比较器，对各个所述第一处理结果及各个所述第二处理结果进行比较。

上述的方法，可选的，所述基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器，将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT，包括：

通过预先设置的config基于所述参数配置项，配置所述目标图像对应的各个配置参数；

应用所述输入代理器中的配置访问代理模块，将每个所述配置参数转换成参数信号，并将各个所述参数信号发送至所述参考模型及所述DUT；

应用所述输入代理器中的图像输入单元，将所述目标图像转换成图像信号，并将所述图像信号发送至所述参考模型及所述DUT。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种基于图像处理的验证系统，包括：验证平台及DUT；验证平台包括TOP层、Test层以及ENV层；ENV层包括输入代理器、参考模型、至少一个输出代理器以及至少一个比较器；TOP层用于连接所述验证平台及所述DUT；Test层用于根据当前的仿真命令，确定当前进行图像处理的目标图像及目标图像对应的参数配置项，并将目标图像及参数配置项发送至输入代理器；输入代理器用于接收目标图像及参数配置项，并基于参数配置项配置各个配置参数，将目标图像及各个配置参数转发至DUT及参考模型；参考模型用于当接收到目标图像及各个配置参数时，基于各个配置参数及各个第一子流程，对目标图像进行图像处理，并向各个所述比较器分别发送第一处理结果；DUT用于当接收到目标图像及各个配置参数时，基于各个配置参数及各个第二子流程，对目标图像进行图像处理，并向各个输出代理器发送第二处理结果；每个输出代理器用于将其接收到的第二处理结果转发至对应的比较器；每个比较器用于对其所接收到的第一处理结果和第二处理结果进行比较。应用本发明提供的系统，可以验证DUT对图像进行处理的正确性，并且能够定位图像处理过程中出现错误的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于图像处理的验证系统的系统结构图；

图2为本发明提供的一种基于图像处理的验证系统的又一系统结构图；

图3为本发明提供的一种基于图像处理的验证方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

参考图1，本发明实施例提供了一种基于图像处理的验证系统，该系统具体包括：

验证平台及待验证模块DUT10；

所述验证平台由TOP层20、测试用例Test层30以及验证环境ENV层40；

所述ENV层40包括输入代理器41、参考模型42、至少一个输出代理器43以及至少一个比较器44；

各个所述输出代理器43与各个所述比较器44一一对应连接；

所述TOP层20，用于连接所述验证平台及所述DUT10；

所述Test层30，用于根据当前的仿真命令，确定当前进行图像处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项，并将所述目标图像及所述参数配置项发送至所述ENV层40的输入代理器41；

所述输入代理器41，用于接收所述Test层30发送的目标图像及参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将所述目标图像及各个所述配置参数转发至所述DUT10及所述参考模型42；

所述参考模型42内设置至少一个用于进行图像处理的第一子流程，各个所述第一子流程与各个所述比较器44一一对应；

所述参考模型42，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第一子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述比较器44发送其对应的第一子流程输出的第一处理结果；

所述DUT10内设置至少一个用于进行图像处理的第二子流程，各个所述第二子流程与各个所述输出代理器43一一对应；

所述DUT10，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第二子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述输出代理器43发送其对应的第二子流程输出的第二处理结果；

每个所述输出代理器43，用于将其接收到的第二处理结果转发至该输出代理器对应的比较器44；

每个所述比较器44，用于对其所接收到的第一处理结果和第二处理结果进行比较。

本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统中，验证平台是基于UVM(Universal Verification Methodology，通用验证方法)架构建立的对图像处理过程进行验证的平台，其包括TOP层20、Test层30以及ENV层40。在ENV层40中，包括输入代理器41、参考模型42、至少一个输出代理器43以及至少一个比较器44。该TOP层20是验证平台的最顶层，该TOP层可以例化DUT(Design Under Test，待验证模块)与Test层30、ENV层40之间的连接接口，即连接验证平台与DUT10，使得验证平10与DUT10之间进行数据通信。Test层30是测试用例层，基于UVM架构的验证平台中的测试用例层基于当前设定的仿真命令例化对应的测试用例，该测试用例则为待处理的目标图像及该目标图像对应的参数配置项。例如，该Test层30中当前需要进行图像处理对应的当前的仿真命令为+UVM_TESTNAME＝testcase_ABC就表示需要运行ABC这条用例。Test层30根据仿真命令将当前需要运行的用例中的参数配置项及目标图像发送至ENV层40中的输入代理器41，输入代理器41在接收到参数配置项及目标图像后，根据该参数配置项配置对目标图像进行处理过程中所需要配置的参数，获得各个配置参数。其中参数配置项包括为图像去除噪声、增强、复原、分割以及提取特征等，根据参数配置项分别配置具体的配置参数，并将各个配置参数以及目标图像分别发送至参考模型(Reference model，RM)和DUT10。参考模型42中设置有至少一个待执行的第一子线程，每个第一子线程实现对图像进行不同的处理。同样的，DUT10设置有至少一个待执行的第二子线程，每个第二子线程也用于实现对图像进行不同的处理。参考模型42是由图像处理算法的C++代码手动转换而成的SystemVerilog模型，其中，Verilog是一种广泛应用于芯片设计的硬件描述语言。参考模型42的作用就是模仿DUT10，完成与DUT10相同的功能，用于产生图像处理之后的标准参考数据。即，该参考模型每个子流程所输出的结果都是对图像处理过程中的标准结果。参考模型42与DUT10分别应用两种不同的实现方式对图像进行处理，各个第一子流程与各个第二子流程之间执行的顺序以及应用的语言存在差异，但各个第一子流程与各个第二子流程所需要实现的目的是一致的。

在本发明实施例中，各个输出代理器43与各个比较器44一一对应，参考模型42中的各个第一子流程与各个比较器44一一对应，DUT10中的各个第二子流程与各个输出代理器43一一对应。对于每个比较器44，其用于比较参考模型42发送的第一处理结果以及输出代理器43发送的由DUT10输出的第二处理结果。每个第一子流程对应一种对图像进行处理的配置参数，每个第二子流程也对应一种对图像进行处理的配置参数，比较器则比较基于同一个配置参数进行处理的第一子流程和第二子流程输出的处理结果。例如，目标图像当前需要进行剪裁和放大处理，则参考模型中的子流程1用于对目标图像进行剪裁，子流程2用于对目标图像进行放大，并将剪裁结果发送至比较器1，将放大结果发送至比较器2；DUT中的子流程A用于对用于对目标图像进行剪裁，子流程B用于对目标图像进行放大，并将剪裁结果经由输出代理器1发送至比较器1，将放大结果经由输出代理器2发送至比较器2；而比较器1则用于比较参考模型和DUT的剪裁结果是否一致；比较器2用于比较参考模型和DUT的放大结果是否一致。

需要说明的是，在参考模型42的每个第一子流程输出其对应的第一处理结果时，将该第一处理结果输入该第一子流程对应的比较器44中。同样的，在DUT10的每个第二子流程输出其对应的第二处理结果时，将该第二处理结果发送至该第二子流程对应的输出代理器43，输出代理器43在接收到第二处理结果后，将该第二处理结果发送至该输出代理器43对应的比较器44。

应用本发明实施例提供的系统，对DUT进行图像处理的每个环节进行验证，以保证DTU在图像处理出现问题时能够及时进行定位。

参考图2，本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统中，输入代理器41具体可以是agent，该输入代理器具体可以包括：

config411、配置访问代理模块412及图像输入单元413；

所述config411，用于接收所述Test层30发送的参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将各个所述配置参数发送至所述配置访问代理模块412；

所述配置访问代理模块412，用于接收所述config411发送的各个配置参数，并将各个配置参数转换成其对应的参数信号，将各个所述参数信号转发至所述参考模型42及所述DUT10；

所述图像输入单元413，用于接收所述Test层30发送目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，将所述图像信号发送至所述参考模型42及所述DUT10。

本发明实施例提供的系统中，Test层30向config输入的参数配置项对应的命令为dut_cfg_TC，向图像输入单元输入的目标图像对应的命令为img_xaction_TC。该config411包括图像处理算法所有参数配置项，并根据Test层30发送的指示配置对应的配置参数。即，在接收到Test层30发送的参数配置项后，根据该参数配置项配置对目标图像进行处理的各个配置参数，并将各个配置参数经由配置访问代理模块412发送至参考模型42和DUT10。配置访问代理模块412主要用于对配置参数的转发，在接收到各个配置参数后，将各个配置参数转换成参数信号形式转发给参考模型42和DUT10。其中，该参数信号可以是pin level信号。图像输入单元413则将Test层30发送的目标图像转换成对应的图像信号，以信号的形式向参考模型42及DUT10输入该图像信号。该图像信号也可以是pinlevel信号。

其中，配置访问代理模块具体可以是APB agent、AHB agent或AXI agent等符合AMBA协议的接口。

本发明实施例提供的系统中，该配置访问代理模块412具体包括：

第一激励发生器、第一驱动器和第一监视器；

所述第一激励发生器，用于接收所述config发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数发送至所述第一驱动器；

所述第一驱动器，用于接收所述第一激励发生器发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数转换成其对应的参数信号，向所述参考模型及所述DUT发送各个所述参数信号；

所述第一监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于各个所述参数信号反馈的反馈信号，将所述反馈信号转换成信号参数。

其中，如图2所示的基于图像处理的验证系统，该配置访问代理模块412中的sequence1为第一激励发生器、driver1为第一驱动器以及monitor1为第一监视器。

本发明实施例提供的系统中，第一激励发生器用于接收各个配置参数，并将各个配置参数转发至第一驱动器。其中，第一激励发生器可以根据该config411发送的各个配置参数产生transaction级的各个配置参数，并将transaction级的各个配置参数发送给第一驱动器。第一驱动器在接收到各个配置参数后将各个配置参数转换成pin级的参数信号，该参数信号则为pin level信号。第一监视器与第一驱动器的功能相反，第一驱动器是将transaction级的参数转换成pin级的信号形式，而第一监视器是将pin级的信号转换成transaction级的参数形式。因此，当DUT向配置访问代理模块发送反馈信号时，该反馈信号为pin level信号，并将该信号转换成transaction级。

本发明实施例提供的系统中，该图像输入单元413具体包括：

第二激励发生器、第二驱动器和第二监视器；

所述第二激励发生器，用于接收所述config发送的目标图像，并将所述目标图像发送至所述第二驱动器；

所述第二驱动器，用于接收所述第二激励发生器发送的目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，向所述参考模型及所述DUT发送所述图像信号；

所述第二监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于所述目标图像发送的图像反馈信号，将所述图像反馈信号转换成图像信号参数。

其中，如图2所示的基于图像处理的验证系统，该图像输入单元413中的sequence2为第二激励发生器、driver2为第二驱动器以及monitor2为第二监视器。

本发明实施例提供的系统中，图像输入单元413与上述配置访问代理模块412内部结构一致，该图像输入单元413中的第二激励发生器可以根据该config411发送的目标图像产生目标图像对应的transaction级，该transaction用来组成图像帧，包括图像帧的各个组成部分。第二激励发生器将transaction级目标图像发送给第二驱动器。第二驱动器在接收到目标图像后将其转换成pin level信号，即，图像信号。同样的，第二监视器与第二驱动器的功能相反，第二监视器是将DUT发送的pin level信号转换成transaction级的参数形式。因此，当DUT10向配置访问代理模块412发送反馈信号时，将该信号转换成参数形式。

需要说明的是，本发明实施例提供的系统中，该验证平台中开发符合主流摄像头图像传输接口协议的agent，用于产生随机图像数据、驱动DUT的输入图像接口并采样DUT的输出图像接口。其中，agent分为两种工作模式，分别为active模式和passive模式。当该agent处于active工作模式时，其内部构建激励发生器sequencer、驱动器driver以及监视器monitor。因此，本发明的系统中的配置访问代理模块和图像输入单元(input imageagent)均是处于active模式的agent。当agent处于active模式时，例化激励发生器、驱动器以及监视器。而处于passive模式的agent只例化监视器。

本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统中，各个输出代理器43为处于passive模式的agent，因此，每个输出代理器中具体包括：

第三监视器；

所述第三监视器，用于接收其所属的输出代理器对应的第二子进程输出的第二处理结果，并转换所述第二处理结果的数据类型，并将已转换数据类型的第二处理结果，发送至所述第三监视器所属的输出代理器对应的比较器。

其中，在如图2所示的基于图像处理的验证系统中，每个输出代理器43中的monitor3为第三监视器。

本发明实施例提供的系统中，每个输出代理器43为passive模式的agent，当agent为passive模式时，agent内只例化监视器，因此每个输出代理器43中均包括第三监视器。监视器的功能与驱动器的功能相反，驱动器向DUT发送pin数据，而监视器则是从DUT10上接收pin级的第二处理结果，并且把接收到的第二处理结果转换成transaction级别的第二处理结果，并且把转换后的第二处理结果发送给比较器44进行比较。

可以理解的是，每个输出代理器43均对应一个比较器和一个第二子流程，因此，每个输出代理器43中的第三监视器仅接收该输出代理器43对应的第二子流程输出的第二处理结果，并将该第二处理结果进行转换后转发至该输出代理器43对应的比较器44进行比较。

应用本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统，处于不同工作模式的agent例化不同的设备，以实现对图像处理过程进行验证时输入和输出的区别处理。

参考图2，本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统中，该DUT10中具体包括：

控制单元11及处理单元12；

所述处理单元12内存储至少一个第二子流程；

所述控制单元11，用于接收所述配置访问代理模块412发送的每个配置参数对应的参数信号，并在每个所述第二子程序执行时，基于各个所述参数信号，向每个所述第二子程序输入对应的配置参数；

所述处理单元12，用于接收所述图像输入单元发送的图像信号，并基于所述图像信号，启动各个所述第二子流程对所述目标图像进行处理，并将每个所述第二子流程输出的第二处理结果，发送至该第二子流程对应的输出代理器43。

本发明实施例提供的系统中，每个第二子程序在执行的过程中，均需要进行参数的配置，当DUT10中接收到配置访问代理模块412发送的各个参数信号，根据各个参数信号获得对目标图像进行处理的各个配置参数。控制单元11对各个配置参数进行控制，以在该处理单元12中的各个第二子流程对目标图像进行处理时，输入对应的配置参数，实现每个第二子流程对目标图像进行处理的过程。该处理单元12在接收到目标图像对应的图像信号后，启动各个子流程开始对目标图像进行处理，并将每个第二子流程输出的第二处理结果发送至对应的输出代理器43，由输出代理器43将第二处理结果发送至比较器44与参考模型42输出的第一处理结果进行比较，以确定该第二子流程当前的处理过程是否出现问题。

可选的，在对图像处理过程进行验证时，通过各个比较器44对第一处理结果和第二处理结果的比较结果，以此确定DUT10中对目标图像进行处理的各个环节是否存在问题，因此：

对于每个所述比较器44，当所述比较器44比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果一致时，确定所述DUT10中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程为正确；当所述比较器44比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果不一致时，确定所述DUT10中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程非正确，并向预先设置的服务端反馈所述第二处理结果对应的处理异常消息。

可以理解的是，若存在任意一个比较器44的比较结果表征其接收到的第一处理结果与第二处理结果一致，则在DUT10中该第二处理结果对应的第二子流程对该目标图像进行处理的过程是正确的；反之，则表征该第二处理结果对应的第二子流程对该目标图像进行处理的过程为非正确，此时可以连接预设的服务端，反馈该第二处理结果对应处理异常消息。服务端在接收到该处理异常消息后，可以通过该消息定位到当前处理异常的位置为该第二处理结果对应的第二子流程。

应用本发明实施例提供的系统，在本发明系统中提供标准的图像处理过程的参考模型和比较器，以在DUT对图像进行处理过程中对每一个环节的处理结果进行验证，保证在发现DUT中任意一个子流程出现问题时，能够及时进行定位异常执行的子流程。

可选的，本发明实施例提供的基于图像处理的验证系统中，该TOP层具体包括：

接口模块；

所述接口模块，用于连接所述验证环境层及所述DUT。

需要说明的是，本发明实施例提供的系统中，该接口模块为TOP层例化的interface，该接口模块中包含所有需要用到的DUT接口信号的定义。该接口模块中包含多个数据接口，每个接口分别对应连接验证环境层中的各个设备，并设置有不同的接口协议。例如，DUT通过该接口模块与验证环境层中的配置访问代理模块，该接口模块中DUT与配置访问代理模块连接的接口所支持的接口协议为APB协议。

本发明实施例提供的系统中，配置访问代理模块、图像输入单元以及各个图像输出单元均通过interface与DUT进行连接。

上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。

本发明提供了一种基于图像处理的验证方法，所述方法应用于验证平台，该方法的流程图如图3所示，所述方法具体包括：

S501：获取待处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项。

在本发明实施例中，验证平台中包括Test层，该Test层用于根据仿真命令，确定当前待处理的用例，该用例包括待处理的目标图像及该目标图像对应的参数配置项。

需要说明的是，该参数配置项用于指定目标图像需要进行处理的各个项目，例如图像去噪、增强、复原、分割、缩小、放大以及特征提取等项目。

S502：基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT，以使所述参考模型及所述DUT基于各个所述配置参数对所述目标图像进行图像处理；所述参考模型包括至少一个对图像进行处理的第一子流程；所述DUT包括至少一个对图像进行处理的至少一个第二子流程。

在本发明实施例中，根据该参数配置项配置对目标图像进行处理的各个配置参数，例如，参数配置项指示当前需要对目标图像进行分割和缩小，则参数配置项对应的各个配置参数分别为分割比例和缩小的倍数。由验证平台中的输入代理器将该目标图像以及各个配置参数发送至该验证平台中的参考模型，以及预先设置的DUT。

需要说明的是，DUT用于对图像进行处理，其内部设置有至少一个第二子流程，每个第二子流程分别用于实现不同项目的图像处理。参考模型与DUT的功能相同，但其内部设置的各个第一子流程所应用的执行脚本或执行顺序与DUT内各个第二子流程的执行脚本或执行顺序存在区别。参考模型是对图像进行处理的标准模型，其所实现的功能与DUT一致。

S503：当所述参考模型的每个第一子流程输出第一处理结果，及所述DUT中的每个第二子流程输出第二处理结果时，应用所述验证平台内的各个比较器，对各个所述第一处理结果及各个所述第二处理结果进行比较。

在本发明实施例中，每个比较器分别比较处理目的相同的第一子流程和第二子流程的处理结果。例如，第一子流程A的处理目的是对图像进行分割，则将该第一子流程A输出的第一处理结果发送至比较器A，同时，第二子流程B的处理目的是对图像进行分割，则将第二子流程B输出的第二处理结果也发送至比较器A；比较器A以第一处理结果作为参考，比较第二子流程B输出的第二处理结果与该第一处理结果是否一致，以此确定DUT在进行图像处理过程中对图像进行分割的环节是否正确。

可以理解的是，参考模型中的每个第一子流程输出的第一处理结果为预期结果，而DUT中每个第二流程输出的第二处理结果为实际结果。将预期结果与实际结果进行比较，以判断DUT是否正确工作。

本发明实施例提供的基于图像处理的验证方法中，当DUT需要进行图像处理时，由验证平台验证该DUT进行图像处理过程的各个环节是否正确。其中，该验证平台在获得需要进行图像处理的目标图像及其参数配置项后，基于该参数配置项配置对目标图像进行处理的各个配置参数，并将各个配置参数以及该目标图像经由输入代理器输入参考模型和DUT中，在参考模型以及DUT中实现对目标图像的处理过程。在参考模型对目标图像进行处理的过程中，参考模型中的每个第一子流程在实现其所在环节的处理过程后，输出对应的第一处理结果至对应的比较器，DUT中的每个第二子流程在实现其所在的环节的处理过程后，也同样向其对应的比较器输出第二处理结果。各个比较器在接收到其对应的第一处理结果和第二处理结果后，比较同一个处理目的下，两个子流程分别对应的处理结果是否一致，以此验证该DUT对图像进行处理的各个环节是否正确。

应用本发明实施例提供的方法，可以验证DUT对图像进行处理的正确性，并且能够定位图像处理过程中出现错误的位置。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S102的内容，在获得目标图像及其参数配置项后，基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器，将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT的过程，具体可以包括：

通过预先设置的config基于所述参数配置项，配置所述目标图像对应的各个配置参数；

应用所述输入代理器中的配置访问代理模块，将每个所述配置参数转换成参数信号，并将各个所述参数信号发送至所述参考模型及所述DUT；

应用所述输入代理器中的图像输入单元，将所述目标图像转换成图像信号，并将所述图像信号发送至所述参考模型及所述DUT。

本发明实施例提供的基于图像处理的验证方法中，在获得目标图像的参数配置项后，应用config对参数配置项进行处理，配置该目标图像对应的各个配置参数，并通过配置访问代理模块将配置参数转换成信号的形式。其中，该配置访问代理模块为处于active工作模式的agent，其内部例化激励发生器、驱动器和监视器。通过该激励发生器和驱动器，将transaction级的各个配置参数转换成pin级的参数信号，并将各个参数信号发送至参考模型和DUT。同样的，该目标图像由输入代理器中的图像输入单元转换成信号形式。其中，该图像输入单元也是处于active工作模式的agent，其内部也例化激励发生器、驱动器和监视器。通过该激励发生器和驱动器，将transaction级的目标图像转换成pin级的图像信号，并将图像信号发送至参考模型和DUT。

需要说明的是，agent包括两种工作模式，active工作模式和passive工作模式。本发明中的配置访问代理模块和图像输入单元为active工作模式的agent。该验证平台中也包括passive工作模式的agent。工作模式为passive的agent为验证平台中的输出代理器。该输出代理器用于将DUT中第二子流程输出的第二处理结果转发至比较器中。Passive工作模式的agent只例化监视器，该监视器的功能与驱动器相反，监视器用于将pin级信号转换成transaction级数据。

应用本发明实施例提供的方法，将图像和各个配置参数以信号的形式输入参考模型和DUT，以参考模型及DUT对图像进行处理的过程。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。

为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于图像处理的验证系统，其特征在于，包括：

验证平台及待验证模块DUT；

所述验证平台由TOP层、测试用例Test层以及验证环境ENV层组成；

所述ENV层包括输入代理器、参考模型、至少一个输出代理器以及至少一个比较器；

各个所述输出代理器与各个所述比较器一一对应连接；

所述TOP层，用于连接所述验证平台及所述DUT；

所述Test层，用于根据当前的仿真命令，确定当前进行图像处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项，并将所述目标图像及所述参数配置项发送至所述ENV层的输入代理器；

所述输入代理器，用于接收所述Test层发送的目标图像及参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将所述目标图像及各个所述配置参数转发至所述DUT及所述参考模型；

所述参考模型内设置至少一个用于进行图像处理的第一子流程，各个所述第一子流程与各个所述比较器一一对应；

所述参考模型，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第一子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述比较器发送其对应的第一子流程输出的第一处理结果；

所述DUT内设置至少一个用于进行图像处理的第二子流程，各个所述第二子流程与各个所述输出代理器一一对应；

所述DUT，用于当接收到所述目标图像及各个所述配置参数时，基于各个所述配置参数及各个所述第二子流程，对所述目标图像进行图像处理，并向各个所述输出代理器发送其对应的第二子流程输出的第二处理结果；

每个所述输出代理器，用于将其接收到的第二处理结果转发至该输出代理器对应的比较器；

每个所述比较器，用于对其所接收到的第一处理结果和第二处理结果进行比较。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述输入代理器，包括：

配置单元config、配置访问代理模块及图像输入单元；

所述config，用于接收所述Test层发送的参数配置项，并基于所述参数配置项配置对所述目标图像进行处理的各个配置参数，将各个所述配置参数发送至所述配置访问代理模块；

所述配置访问代理模块，用于接收所述config发送的各个配置参数，并将各个配置参数转换成其对应的参数信号，将各个所述参数信号转发至所述参考模型及所述DUT；

所述图像输入单元，用于接收所述Test层发送目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，将所述图像信号发送至所述参考模型及所述DUT。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述配置访问代理模块，包括：

第一激励发生器、第一驱动器和第一监视器；

所述第一激励发生器，用于接收所述config发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数发送至所述第一驱动器；

所述第一驱动器，用于接收所述第一激励发生器发送的各个配置参数，并将各个所述配置参数转换成其对应的参数信号，向所述参考模型及所述DUT发送各个所述参数信号；

所述第一监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于各个所述参数信号发送的反馈信号，将所述反馈信号转换成信号参数。

4.根据权利要求2所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述图像输入单元，包括：

第二激励发生器、第二驱动器和第二监视器；

所述第二激励发生器，用于接收所述config发送的目标图像，并将所述目标图像发送至所述第二驱动器；

所述第二驱动器，用于接收所述第二激励发生器发送的目标图像，并将所述目标图像转换成其对应的图像信号，向所述参考模型及所述DUT发送所述图像信号；

所述第二监视器，用于接收所述参考模型以及所述DUT基于所述目标图像发送的图像反馈信号，将所述图像反馈信号转换成图像信号参数。

5.根据权利要求2所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述DUT，包括：

控制单元及处理单元；

所述处理单元内存储至少一个第二子流程；

所述控制单元，用于接收所述配置访问代理模块发送的每个配置参数对应的参数信号，并在每个所述第二子程序执行时，基于各个所述参数信号，向每个所述第二子程序输入对应的配置参数；

所述处理单元，用于接收所述图像输入单元发送的图像信号，并基于所述图像信号，启动各个所述第二子流程对所述目标图像进行处理，并将每个所述第二子流程输出的第二处理结果，发送至该第二子流程对应的输出代理器。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述输出代理器，包括：

第三监视器；

所述第三监视器，用于接收其所属的输出代理器对应的第二子进程输出的第二处理结果，并转换所述第二处理结果的数据类型，并将已转换数据类型的第二处理结果，发送至所述第三监视器所属的输出代理器对应的比较器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，所述TOP层，包括：

接口模块；

所述接口模块，用于连接所述验证环境层及所述DUT。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的验证系统，其特征在于，对于每个所述比较器，当所述比较器比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果一致时，确定所述DUT中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程为正确；当所述比较器比较其接收到的第一处理结果与第二处理结果不一致时，确定所述DUT中所述第二处理结果对应的第二子进程的执行过程非正确，并向预先设置的服务端反馈所述第二处理结果对应的处理异常消息。

9.一种基于图像处理的验证方法，其特征在于，所述方法应用于验证平台，所述方法包括：

获取待处理的目标图像及所述目标图像对应的参数配置项；

基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT，以使所述参考模型及所述DUT基于各个所述配置参数对所述目标图像进行图像处理；所述参考模型包括至少一个对图像进行处理的第一子流程；所述DUT包括至少一个对图像进行处理的至少一个第二子流程；

当所述参考模型的每个第一子流程输出第一处理结果，及所述DUT中的每个第二子流程输出第二处理结果时，应用所述验证平台内的各个比较器，对各个所述第一处理结果及各个所述第二处理结果进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数配置项配置所述目标图像对应的各个配置参数，并经由所述验证平台中的输入代理器，将所述目标图像及各个所述配置参数，发送至所述验证平台中的参考模型及预先设置的DUT，包括：

通过预先设置的config基于所述参数配置项，配置所述目标图像对应的各个配置参数；

应用所述输入代理器中的配置访问代理模块，将每个所述配置参数转换成参数信号，并将各个所述参数信号发送至所述参考模型及所述DUT；

应用所述输入代理器中的图像输入单元，将所述目标图像转换成图像信号，并将所述图像信号发送至所述参考模型及所述DUT。

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