CN112710683A - 一种ct检测装置及检测方法 - Google Patents

一种ct检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112710683A
CN112710683A CN202011499268.6A CN202011499268A CN112710683A CN 112710683 A CN112710683 A CN 112710683A CN 202011499268 A CN202011499268 A CN 202011499268A CN 112710683 A CN112710683 A CN 112710683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detector
encoder
conveyor belt
computer
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011499268.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112710683B (zh
Inventor
司昌楠
李保磊
徐圆飞
刘念
何竞择
翟利
孙兴宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202011499268.6A priority Critical patent/CN112710683B/zh
Publication of CN112710683A publication Critical patent/CN112710683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112710683B publication Critical patent/CN112710683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种CT检测装置及检测方法，属于安检设备技术领域，解决了现有的安检设备在检查过程中出于检查需求停带后，检测通道内的物品需要通过传送带向后倒退一段距离的问题。本发明的CT检测装置，包括射线源、探测器、传送装置、编码器和计算机；被检物品放置在传送装置上，探测器和射线源能够围绕传送装置旋转，探测器能够接收射线源发送的射线，并将射线的光子信号转换为电信号，经计算机处理后，得到被检物品的图像信息。本发明使用编码器实时获取传送带的位置信息，根据编码器采集的信息生成位移曲线，控制探测器的采集频率，从而使得传送带在加速或减速过程中，探测器能够以相同的距离间隔采集被检物品的信息，从而拼接得到完整的图像。

Description

一种CT检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及安检设备技术领域，尤其涉及一种CT检测装置及检测方法。
背景技术
在计算机控制下直接进行数字化X射线摄影的技术，采用特定材料的探测器把穿透被检测物品的X射线信号转换为可被计算机系统读取的数字信号，通过对采集的数字信号进行重建得到被扫描物体的断层图像，X射线计算机断层扫描成像技术(CT技术)因其自身特有的优势，在安全检查领域被高度重视。
目前完成X射线物品安检设备CT检测，安检员在检查过程中出于检查需求进行停带操作，停带以后，当安检员想继续进行图像扫描，需要把检测通道内的被检物品通过传送带向后倒退一段距离，然后启动传送带，系统方可正常运行。上述模式下，安检员执行停带、倒带操作，物品检测效率较低。
发明内容
鉴于上述分析，本发明旨在提供一种CT检测装置及检测方法，以解决现有的安检设备在停带之后，需要把被检通道内的被检物品通过传送带向后倒退一段距离，从而导致物品检测效率较低的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种CT检测装置，包括射线源、探测器、传送装置、编码器和计算机；
被检物品放置在传送装置上，探测器和射线源能够围绕传送装置旋转，探测器能够接收射线源发送的射线，并将射线的光子信号转换为电信号，经计算机处理后，得到被检物品的图像信息。
进一步地，所述CT检测装置还包括滑环，所述滑环为环状结构，射线源和探测器固定安装在滑环上。
进一步地，探测器设有多个，多个探测器沿滑环排列，并能够覆盖射线源发射的X射线的照射范围。
进一步地，所述CT检测装置的入口设有光电开关，光电开关能够控制射线源和探测器的开启和关闭。
进一步地，所述传送装置由传送带和滚筒组成，所述传送带从所述滑环中穿过，所述传送带在所述滚筒的带动下做直线运动。
进一步地，所述编码器与所述滚筒通过机械装置连接，所述编码器能够在所述滚筒的带动下旋转。
进一步地，所述编码器为增量型编码器。
一种CT检测方法，使用上述技术方案所述的CT检测装置；
所述检测方法包括以下步骤：
步骤1：传送带以恒定速度运行过程中，探测器按照固定频率采集数据；
步骤2：停带过程中，探测器根据编码器采集的传送带位置信息，变频率采集数据；
步骤3：传送带停止运行后探测器继续采集数据；
步骤4：传送带再次启动过程中，探测器根据编码器采集的传送带位置信息，变频率采集数据；
步骤5：将采集到的被检物品的CT图像拼接得到完整的图像。
进一步地，步骤1中，探测器将采集到的数据上传至计算机，计算机计算得出被检物品的图像数据。
进一步地，步骤2中，所述编码器每一个采集周期中传送带前进距离不变，每一个采集周期的时间随着传送带速度的降低而延长，所述计算机根据所述编码器采集的位移信息和采集的时间间隔生成传送带的位移曲线，利用传送带的位移曲线控制所述探测器的采集频率。
进一步地，步骤5中，计算机将步骤1至步骤4中采集的数据进行拼接，从而得到完整的被检物品的图像。
进一步地，所述CT检测装置还包括滑环电机，所述滑环能够在滑环电机的带动下转动。
进一步地，所述CT检测装置还包括控制器，所述控制器能够读取编码器的信号，并将信号传送给计算机。
本发明至少可实现如下有益效果之一：
(1)本发明在CT检测过程中，停带之后不需要倒带，保证成像的质量和精度，提高了检测效率。
(2)本发明的CT检测方法减少了图像数据存储中由于停带产生的不完整图像，提高了图像数据中完整有效图像数据的比例。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明的CT检测装置的结构示意图。
附图标记：
1-射线源，2-探测器，3-被检物品，4-传送装置，5-编码器，6-控制器，7-计算机，8-滑环。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)是利用精确准直的X射线束与灵敏度极高的探测器一同围绕被检测目标作断面扫描，探测器接收穿透被检物品的X射线并将射线的光子信号转换为可以被计算机处理的电信号，从而能够得到被检物品的图像。
CT检测装置通过正常情况下，传送带带动被检物品匀速运动，探测器以固定的频率采集信息，采集的信息经计算机拼接得到完整的图像。
但是，在CT检测装置遇到特殊情况需要停带时，传送带的速度逐渐降低到零，在此过程中，传送带变速运动，探测器仍以固定的频率采集信息，采集到的被检物品的图像会发生畸变。因此，为了得到正确的图像，传送带停带后，再次启动时，需先将传送带后退一段距离，使得已经进入检测区域的被检物品退出检测区域，在传送带达到匀速运动状态时，再次进入检测区域，重新检测。此种检测方法物品检测效率较低，且会形成无效数据，占用存储空间。
实施例1
鉴于以上内容，本发明的一个实施例，如图1所示，公开了一种CT检测装置，包括射线源1、探测器2、传送装置4、计算机7、控制器6、编码器5和滑环8。被检物品3放置在传送装置4上，传送装置4能够传送被检物品3通过滑环8，探测器2用于采集被检物品3的数据，经计算机7处理后，得到被检物品3的图像信息。
滑环8为环状结构，射线源1和探测器2固定安装在滑环8上。射线源1能够发射X射线，X射线能够穿透被检物品，探测器2能够接收射线源1发射的X射线的光子信号并将光子信号转换成计算机7可以处理的数字信号，从而使得计算机能够获取被检物品的图像信息。探测器2设有多个，多个探测器2沿滑环8排列，以保证能够覆盖射线源1发射的X射线的范围，例如，对于发射的X射线的角度为120°的射线源1，多个探测器2沿滑环8成圆弧形排列，射线源1与圆弧两边的连线的角度为120°，保证探测器2能够接收到射线源发射的X射线。
本发明实施例中，还包括滑环电机，滑环8在滑环电机的带动下，绕自身轴线高速旋转，射线源1和探测器2随着滑环8一起旋转，从而使得探测器2能够采集到被检物品3的三维图像。滑环电机与计算机7相连，从而使得计算机7能够控制滑环8的转动。
本实施例中，滑环8的转速为150转/分。
本发明实施例中，CT检测装置入口设有光电开关，当光电开关检测到包裹即将进入检测通道时(例如，距离检测通道入口100mm时)射线源1和探测器2开启，以避免不必要的射线散射。
本发明实施例中，传送装置4由传送带、滚筒和传送带电机组成，被检物品放置在传送带上，传送带输送被检物品从滑环8中穿过，进入检测通道，滑环8绕传送带匀速转动。传送带电机驱动滚筒带动传送带做直线运动。传送带电机与计算机7连接，从而使得计算机能够控制传送装置4的运动。
本发明实施例中，编码器5能够把位移信号转换为电信号，用于测量传送带的运动。控制器6能够读取编码器的信号，并将信号通过网络接口传送给计算机7。
本发明实施例中，编码器5为增量型编码器，增量型编码器的刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，编码器旋转一圈的脉冲数为编码器的精度。编码器5与滚筒通过机械装置(如，齿轮，图中未示出)连接，滚筒与传送带接触，滚筒的转动带动传送带运动，同时带动编码器5转动，编码器5发送脉冲信号，从而使得编码器5能够测量传送带的直线运动，得到传送带运行的速度曲线。速度曲线经计算机7处理后，由计算机7发送指令给探测器2，控制探测器2数据采集的频率。
本发明实施例中，编码器的精度为1000p(pulse，脉冲)，即编码器旋转一圈发送的脉冲数为1000个；与编码器连接的滚筒的周长为20cm，因此，编码器每个采集周期传送带前进的距离为0.2mm(20cm/1000)，采集精度高。
本发明实施例中，在传送带匀速前进时，探测器以固定频率(例如，2KHz)采集数据，并将采集的数据上传至计算机7，计算机7根据采集到的数据得到被检物品的图像信息。
具体地，本发明实施例中，CT检测中传送带正常运行时的恒定速度为0.3m/s，数据采集频率为2KHz，采集周期为0.5ms，探测器2每两次采集数据的间隔过程中传送带前进的距离为0.15mm。
本发明实施例中，在传送带的速度由正常运行时的恒定速度降低到零的过程中，或者传送带的速度由零到正常运行时的恒定速度时，传送带变速运行，因此，为了采集到的图像信息与匀速运行时的图像信息一致，探测器以变频率采集数据，以保证采集数据的距离间隔一致，例如，当传送带的运行速度为0.15m/s时，探测器采集数据的频率为1KHz，采集周期为1ms。
实施例2
本发明的一个实施例，公开了一种CT检测方法，包括以下步骤：
步骤1：传送带以恒定速度正常运行过程中，探测器2按照固定频率采集数据：
CT检测机正常工作时，传送带以恒定的速度前进，探测器2以固定的频率采集数据，因此，探测器2每两次采集数据的间隔过程中传送带前进的距离也恒定。探测器2将采集到的数据上传至计算机7，计算机7通过算法可以计算得出被检物品图像数据。
编码器5与传送装置4的滚筒通过机械装置(如，齿轮)连接，编码器5在滚筒的带动下转动，编码器5每旋转1/n转(n为编码器的精度)发送一个脉冲，编码器5发送相隔两个脉冲的间隔为编码器5的采集周期。
本发明实施例中，CT检测中传送带的恒定运行速度为0.3m/s，探测器的数据采集频率为2KHz，采集周期为0.5ms，探测器采集的被检物品的距离间隔为0.15mm；编码器的精度1000p和编码器对应机械装置的周长20cm计算得出每一个采集周期传送带前进距离为0.2mm。
步骤2：停带过程中，探测器2根据编码器5采集的传送带位置信息，变频率采集数据：
当安检人员执行停带操作后，传送带速度从恒定速度逐渐降低到零，此过程中编码器5每一个采集周期中传送带前进距离不变，但编码器5的每一个采集周期的时间随着传送带速度的降低而延长，控制器通过读取编码器的脉冲信号，编码器数据信息通过以太网发送给计算机，计算机可根据编码器采集的位移信息和采集的时间间隔生成传送带的位移曲线，利用传送带的位移曲线控制探测器2的采集频率，使得探测器2每两次采集数据的间隔过程中传送带前进的距离不变，从而使得计算机7能够根据探测器2采集到的数据生成减速曲线这段距离的被检物品CT断层图像。
步骤3：传送带停止运行后探测器继续采集数据：
传送带停止后射线源1保持开启状态，探测器2不停止采集数据，保持继续采集状态，采集频率与传送带正常运行时探测器2的采集频率相同。以保证传送带再次开始运行时探测器2能够继续采集包裹的信息，而不需要倒带。
步骤4：传送带再次启动过程中，探测器2根据编码器5采集的传送带位置信息，变频率采集数据：
当安检人员执行启动操作后，传送带速度从零逐渐提高到正常运行时的恒定速度。此过程中编码器5每一个采集周期中传送带前进距离不变，但编码器5的每一个采集周期的时间随着传送带速度的增加而降低，控制器通过读取编码器的脉冲信号，编码器数据信息通过以太网发送给计算机，计算机可根据编码器采集的位移信息和采集的时间间隔生成传送带的位移曲线，利用传送带的位移曲线控制探测器2的采集频率，使得探测器2每两次采集数据的间隔过程中传送带前进的距离不变，从而使得计算机7能够根据探测器2采集到的数据生成减速曲线这段距离的被检物品CT断层图像。
步骤5：将采集到的被检物品的CT图像拼接得到完整的图像：
计算机7将上述步骤中采集到的数据进行拼接，从而得到完整的图像。
综上所述，本发明实施例提供的一种CT检测装置及检测方法，使用编码器实时获取传送带的位置信息，计算机根据编码器采集的信息生成位移曲线，以控制探测器的采集频率，从而使得传送带在加速或减速过程中，探测器能够以相同的距离间隔采集被检物品的信息，采集的图像信息经计算机拼接得到完整的图像，在停带后再次启动时，不需要倒带即可得到完整的图像。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CT检测装置，其特征在于，包括射线源(1)、探测器(2)、传送装置(4)、编码器(5)和计算机(7)；
被检物品放置在传送装置(4)上，探测器(2)和射线源(1)能够围绕传送装置(4)旋转，探测器(2)能够接收射线源(1)发送的射线，并将射线的光子信号转换为电信号，经计算机(7)处理后，得到被检物品的图像信息。
2.根据权利要求1所述的CT检测装置，其特征在于，所述CT检测装置还包括滑环(8)，所述滑环(8)为环状结构，射线源(1)和探测器(2)固定安装在滑环(8)上。
3.根据权利要求2所述的CT检测装置，其特征在于，探测器(2)设有多个，多个探测器(2)沿滑环(8)排列，并能够覆盖射线源(1)发射的X射线的照射范围。
4.根据权利要求1所述的CT检测装置，其特征在于，所述CT检测装置的入口设有光电开关，光电开关能够控制射线源(1)和探测器(2)的开启和关闭。
5.根据权利要求1所述的CT检测装置，其特征在于，所述传送装置(4)由传送带和滚筒组成，所述传送带从所述滑环(8)中穿过，所述传送带在所述滚筒的带动下做直线运动。
6.根据权利要求5所述的CT检测装置，其特征在于，所述编码器(5)与所述滚筒通过机械装置连接，所述编码器(5)能够在所述滚筒的带动下旋转。
7.根据权利要求6所述的CT检测装置，其特征在于，所述编码器(5)为增量型编码器。
8.一种CT检测方法，其特征在于，使用权利要求1-7所述的CT检测装置；
所述检测方法包括以下步骤：
步骤1：传送带以恒定速度运行过程中，探测器(2)采集数据；
步骤2：停带过程中，探测器(2)根据编码器(5)采集的传送带位置信息，采集数据；
步骤3：传送带停止运行后探测器(2)继续采集数据；
步骤4：传送带再次启动过程中，探测器(2)根据编码器(5)采集的传送带位置信息，变频率采集数据；
步骤5：将采集到的被检物品的CT图像拼接得到完整的图像。
9.根据权利要求8所述的CT检测方法，其特征在于，步骤1中，探测器(2)将采集到的数据上传至计算机(7)，计算机(7)计算得出被检物品(3)的图像数据。
10.根据权利要求8所述的CT检测方法，其特征在于，步骤5中，计算机(7)将步骤1至步骤4中采集的数据进行拼接，从而得到完整的被检物品(3)的图像。
CN202011499268.6A 2020-12-17 2020-12-17 一种ct检测装置及检测方法 Active CN112710683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011499268.6A CN112710683B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种ct检测装置及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011499268.6A CN112710683B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种ct检测装置及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112710683A true CN112710683A (zh) 2021-04-27
CN112710683B CN112710683B (zh) 2022-12-09

Family

ID=75544414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011499268.6A Active CN112710683B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种ct检测装置及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112710683B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114236223A (zh) * 2021-12-03 2022-03-25 北京航星机器制造有限公司 电容耦合式滑环及ct检测装置
CN115097536A (zh) * 2021-07-07 2022-09-23 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
WO2023280213A1 (zh) * 2021-07-07 2023-01-12 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN116773565A (zh) * 2023-06-12 2023-09-19 同方威视技术股份有限公司 检测装置及用于电芯检测的检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101936924A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 物品检查系统、dr成像装置和ct成像装置
CN201795997U (zh) * 2010-09-12 2011-04-13 上海英迈吉东影图像设备有限公司 安全检查用螺旋ct同步控制系统
CN106255875A (zh) * 2014-04-29 2016-12-21 模拟技术公司 用于x射线轮胎检查的系统及方法
CN109696448A (zh) * 2019-01-18 2019-04-30 江苏大学 一种工业x光胶片数字化成像装置
CN109975335A (zh) * 2019-03-07 2019-07-05 北京航星机器制造有限公司 一种ct检测方法及装置
US20200205764A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Medtronic Navigation, Inc. System and Method for Imaging a Subject

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101936924A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 物品检查系统、dr成像装置和ct成像装置
CN201795997U (zh) * 2010-09-12 2011-04-13 上海英迈吉东影图像设备有限公司 安全检查用螺旋ct同步控制系统
CN106255875A (zh) * 2014-04-29 2016-12-21 模拟技术公司 用于x射线轮胎检查的系统及方法
US20200205764A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Medtronic Navigation, Inc. System and Method for Imaging a Subject
CN109696448A (zh) * 2019-01-18 2019-04-30 江苏大学 一种工业x光胶片数字化成像装置
CN109975335A (zh) * 2019-03-07 2019-07-05 北京航星机器制造有限公司 一种ct检测方法及装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115097536A (zh) * 2021-07-07 2022-09-23 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
WO2023280213A1 (zh) * 2021-07-07 2023-01-12 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN115097536B (zh) * 2021-07-07 2024-05-14 同方威视技术股份有限公司 检查系统和方法
CN114236223A (zh) * 2021-12-03 2022-03-25 北京航星机器制造有限公司 电容耦合式滑环及ct检测装置
CN116773565A (zh) * 2023-06-12 2023-09-19 同方威视技术股份有限公司 检测装置及用于电芯检测的检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112710683B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112710683B (zh) 一种ct检测装置及检测方法
CN112710679B (zh) 一种dr检测装置及检测方法
CN201145675Y (zh) 工业用ct探伤设备
CN112557425B (zh) 一种ct检测装置及停带控制方法
CN104122277B (zh) 一种线缆的计算机层析成像检测装置
CN1946343A (zh) 开放通路的空气轴承机架
US7277523B2 (en) Contour and scout scanning technique for pulsed x-ray large area CT detectors
CN214409338U (zh) 一种dr检测装置
CN214150504U (zh) 一种ct检测装置
US7397889B2 (en) Imaging apparatus and subject moving apparatus
CN106872496A (zh) 一种柱状物体单x射线源检测系统和方法
CN213986870U (zh) 一种ct检测装置
US20150327816A1 (en) X-ray ct apparatus and control method
KR101530627B1 (ko) 베어링, 윤활제 분포 취득 장치 및 윤활제 분포 취득 방법
EP0188782B1 (en) Sectional radiography display method and apparatus
CN206788069U (zh) 一种柱状物体单x射线源检测系统
CN109932376B (zh) 一种液体检测方法及装置
KR101665327B1 (ko) 전산단층촬영장치 및 방법
US20210278352A1 (en) Tunnel computerised tomographic scanner and method for acquiring images from a scintillator of a tunnel computerised tomography scanner
CN108226195B (zh) Ct检查系统和ct成像方法
JPH08299321A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
CN215651188U (zh) 一种便携式肢体关节单光子ct成像系统
CN218974226U (zh) 一种物品安全检查成像系统
CN210347495U (zh) 一种x射线双光源异物检测装置
CN219957402U (zh) 一种数字射线在线无损检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant