CN112710376A - 一种便携式电子天平自动检定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式电子天平自动检定装置,属于计量检定技术领域,其通过将工作台组件、三维吊放组件与机电柜组合设置,再利用连接部件、伺服电机和升降支撑单元等部件的对应设置和匹配工作,在缩小自动检定装置体积、提升其便捷性的基础上,充分保证了电子天平检定过程中的水平度和稳定性,实现了电子天平的快速自动检定。本发明的便携式电子天平自动检定装置,其结构简单,部件布局合理,整体体积小,便携性高,能够满足不同使用环境下的可靠应用,可自动按照规程要求完成检定过程,提高了电子天平检定的工作效率,节约了检定成本,规避了检定过程中人为因素影响,提升了电子天平的检定准确度,具有较好的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本发明属于计量检定技术领域,具体涉及一种便携式电子天平自动检定装置。
背景技术
电子天平是广泛应用于贸易结算、环境卫生、生物医药等各行业的衡器类传统计量器具。由于其使用广泛,与百姓民生息息相关,一般作为强检计量器具使用,所以电子天平的量值溯源十分重要。
目前,每年有超过上百万台件的电子天平需要由各级计量技术机构进行检定,以保证电子天平工作计量的准确性。一般情况下,电子天平的检定是在检定实验室内通过人工检定的方式来完成;同时,电子天平检定过程中存在大量简单、重复性的工作,其检定项目涵盖的重复性、示值误差、偏载等多个检测指标存在大量的砝码抓取操作,导致整个检测过程非常费时费力,人力成本较高。而且,人工检定的结果与检定人员的操作水平、操作状态息息相关,存在检定质量前后不一、检定效率低、检定成本高等问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本发明提供了一种便携式电子天平自动检定装置,便携性好、灵活性高,能在保证检定结果准确性的情况下,实现检定装置的便携式运输,满足不同使用场景下电子天平的检定需求,降低检定装置的应用成本,提升电子天平的检定效率。
为实现上述目的,本发明提供一种便携式电子天平自动检定装置,包括机电柜和砝码库,
所述砝码库与所述机电柜分体设置,且所述机电柜顶部同时设置有工作台组件和三维吊放组件;
所述机电柜呈箱体结构,其底部间隔设置有多个走行轮,以实现装置的整体移动;同时,所述机电柜的底部间隔设置有多个升降支撑单元,用于在装置移动到工作位置后的平稳固定;
所述工作台组件包括工作台、找平板、连接部件和伺服电机;其中,工作台设置在找平板的上方,两者均呈板状结构,且连接部件和伺服电机分别为间隔设置的多个;所述连接部件包括伸缩杆和转动件,所述转动件转动连接在机电柜的顶部,并与伸缩杆的一端转动连接形成螺旋升降副;所述伸缩杆的另一端穿过所述找平板并与所述工作台的底部活动连接,且所述伸缩杆与所述找平板固定连接;所述伺服电机设置在找平板上,其输出轴以端部连接工作台的底部,使得两板之间的距离可以通过该输出轴的轴向运动来改变;
所述三维吊放组件设置在所述工作台组件的一侧,其包括轴线平行于机电柜顶面的X轴单元和Y轴单元,以及轴线垂直于机电柜顶面的Z轴单元;所述Y轴单元设置在所述X轴单元上,两者的轴线相互垂直,且所述Y轴单元可在X轴单元的轴向上往复移动;所述Z轴单元设置在所述Y轴单元上,并可在所述Y轴单元的轴向上往复运动;且所述Z轴单元上设置有可竖向升降的吊装单元,用于检定砝码的吊装及移动。
作为本发明的进一步改进,所述砝码库呈箱体结构,其内部容置有若干检定砝码,且所述检定砝码为砝码串;
所述砝码串包括层叠设置的多个砝码单元,相邻两砝码单元之间同轴设置有单元吊杆,所述单元吊杆的底部固定连接其下方的砝码单元,且其顶部与其上方的砝码单元活动匹配;相应地,该砝码串顶部的砝码单元上同轴设置有砝码吊杆,用于所述砝码串在所述吊装单元上的吊装。
作为本发明的进一步改进,所述工作台上设置有水平泡,用于显示该工作台是否水平。
作为本发明的进一步改进,所述水平泡与各所述伺服电机电性连接,使得所述伺服电机可根据所述水平泡的显示结果而对应工作。
作为本发明的进一步改进,所述升降支撑单元包括支撑底盘和升降部件,所述升降部件的顶部连接所述机电柜的底部,且升降部件的底部连接支撑底盘,使得所述支撑底盘可在该机电柜走行到位后支撑在地面上。
作为本发明的进一步改进,所述升降部件为气缸或者液压缸。
作为本发明的进一步改进,所述工作台与所述找平板之间设置有多个缓冲弹簧;所述缓冲弹簧套设在所述伺服电机的输出轴外周,并以其两端分别抵接所述工作台和所述找平板的端面。
作为本发明的进一步改进,所述工作台的一对相邻侧边的顶部分别设置有凸条,以形成用于电子天平限位的夹角部。
作为本发明的进一步改进,所述吊装单元包括设置在所述Z轴单元上的滑块和设置于该滑块上的吊杆;
所述吊杆的一端连接在所述滑块上,并可随该滑块竖向往复移动,其另一端的端部设置有卡槽,用于所述砝码吊杆的嵌入。
作为本发明的进一步改进,所述水平泡与各所述升降支撑单元分别电性连接,使得所述升降支撑单元可根据所述水平泡的显示结果而对应工作。
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果包括:
(1)本发明的便携式电子天平自动检定装置,其通过将工作台组件与机电柜组合设置,有效缩小了自动检定装置的体积,再通过三维吊放组件在机电柜顶部的对应设置,使得电子天平检定过程中的砝码吊放可以通过三维吊放组件自动完成,从而简化了电子天平的检定工序,减少了人工操作带来的工作量;同时,通过将砝码库与机电柜的分体设置,可以进一步缩小自动检定装置的体积,为其搬运或移动带来巨大的便利,提升了电子天平检定的便捷性和灵活性,降低了电子天平检定的人力成本和设备成本;
(2)本发明的便携式电子天平自动检定装置,其包括连接部件、伺服电机和升降支撑单元,利用升降支撑单元的对应设置和工作,能够实现自动检定装置移动到位后的稳定支撑和初级调平;利用连接部件的对应调节,可以实现工作台的二级调平;再通过伺服电机的对应工作,可以保证工作台的精准调平,配合水平泡的对应设置,还可以保证工作台工作过程中的始终水平;正是上述部件的对应设置和组合工作,才保证了工作台组件与三维吊放组件共同设置于机电柜上后的整个设备的正常工作,避免了检定误差的出现,提升了自动检定装置的检定准确性;
(3)本发明的便携式电子天平自动检定装置,其通过三维吊放组件与砝码串的对应设置,使得电子天平检定过程中的砝码放置可以连续进行,避免了三维吊放组件因频繁运动所带来的检定误差,也避免了同一位置多砝码检定时可能出现的位置偏差,进一步提升了自动检定装置检定电子天平时的准确性;
(4)本发明的便携式电子天平自动检定装置,其结构简单,部件布局合理,装置整机体积小,便携性高,能够满足不同使用环境下的可靠应用,可自动按照规程要求完成电子天平的检定过程,提高了电子天平检定的工作效率,节约了检定成本,规避了检定过程中的人为因素影响,提升了电子天平的检定准确度,具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例中电子天平自动检定装置搭配砝码串时的结构示意图;
图2是本发明实施例中电子天平自动检定装置搭配单个砝码时的结构示意图;
图3是本发明实施例中电子天平自动检定装置的工作台组件的结构示意图;
图4是本发明实施例中砝码吊装单元与砝码匹配部位的局部放大图;
图5是本发明实施例中适用于电子天平自动检定装置的砝码串结构剖视图;
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:
1、工作台组件;2、砝码串;3、三维吊放组件;4、砝码库;5、电子天平;6、机电柜;7、控制显示部件;
101、工作台;102、找平板;103、转动件;104、伺服电机;105、伸缩杆;106、水平泡;107、缓冲弹簧;
201、砝码吊杆;202、砝码单元;203、单元连杆;
301、X轴单元;302、Y轴单元;303、Z轴单元;304、吊装单元;3041、卡槽;
601、走行轮;602、升降支撑单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例:
请参阅图1~5,本发明优选实施例中的便携式电子天平自动检定装置包括工作台组件1、三维吊放组件3、砝码库4和机电柜6。其中,工作台组件1和三维吊放组件3分别设置在机电柜6的顶部,即将机电柜6整合为上述两组件的支撑部,以此来减小整个装置的体积。同时,砝码库4与上述部件分开设置,使得砝码库4及砝码库4中的检定砝码可以分开搬运,以此来提升整个装置搬运的便捷性。
具体地,优选实施例中的机电柜6呈方形箱体结构,箱体内容置有自动检定装置工作的相关部件,包括但不限于供电部件、伸缩控制部件和运动控制部件等。同时,在机电柜6的外周上开设有接线口,用于外接电源、外接控制部件的连接。
进一步地,在机电柜6的底部还设置有走行部件,其优选包括分设于机电柜6底部四角处的多个走行轮601,各走行轮601进一步优选为万向轮,以此确保机电柜6可以实现自由走行。同时,优选实施例中的机电柜6底部还设置有升降支撑单元602,以确保机电柜6走行到位后的固定、找平。
具体地,优选实施例中的升降支撑单元602为螺旋升降机构,其包括支撑底盘和升降杆,升降杆的顶部连接在机电柜6的底部,且升降杆的底部连接支撑底盘的顶部,通过升降杆的转动,可以实现支撑底盘的竖向升降。当然,优选实施例中的升降支撑单元602也可以设置为别的形式,例如气缸、液压缸驱动的形式,此时,支撑底盘设置在气缸缸体或者液压缸缸体的底部,通过伺服机构的控制,可以实现支撑底盘与机电柜6底面距离的调整。相应地,与气缸、液压缸配套的部件可以设置在机电柜6内。此外,在机电柜6的外壁面上还设置有用于推拉机电柜6的把手,如图1中所示。
在优选实施例中,之所以对应机电柜6设置有升降支撑单元602,这是因为,在电子天平的自动检定过程中,对于检定平台的水平度要求较高,再加上机电柜6的活动设置,以及使用位置的不确定性,导致整个自动检定装置存在检定平台不水平的风险。另外,在通常情况下,为保证检定装置的工作稳定性,其检定平台往往需要与其他配套的运动部件(例如优选实施例中的三维吊放组件3)独立设置,以此避免运动部件运动时对检定结果的干扰。因此,对于优选实施例中将三维吊放组件3与工作台组件1同时设置在机电柜6上的情况而言,如何保证工作台组件1工作时的可靠性也成为了整个设备设计时需要重点考虑的因素,这也是升降支撑单元602之所以设置的原因之一。
进一步地,优选实施例中的三维吊放组件3和工作台组件1分别设置在机电柜6的顶部,三维吊放组件3设置在工作台组件1的一侧,如此设置,可以较之传统跨设吊取装置大幅缩小设备的体积,避免了机电柜6体积的增大。
具体而言,在优选实施例中,工作台组件1包括工作台101、找平板102,两者分别呈水平设置的板状结构,且两者板面相互平行。同时,工作台101设置在找平板102的上方,其一对相邻侧边的顶部分别设置有向上突出的凸条,形成有90°的夹角部,如图3中所示,用于待检定电子天平的放置限位,即待检定的电子天平可以其相互垂直的两侧壁面抵接设置在夹角部处。同时,优选实施例中的工作台101上设置有水平泡106,用于显示工作台101是否水平,其优选设置工作台101的顶面上,并对应其优选在工作台101的顶面上开设有凹槽,使得水平泡106设置后不突出于工作台101的顶面。此外,优选实施例中对应水平泡106还设置有多级调平组件,例如优选实施例中的伺服电机104、升降支撑单元602等,这在后续的内容中会详细介绍,在此不做赘述。
进一步地,找平板102设置在工作台101的下方,并与机电柜6的顶面在竖向上间隔有一定距离,以此来为找平板102底部伺服电机104的安装提供空间。优选实施例中的伺服电机104为间隔设置的多个,例如分设于找平板102四边底部的四个,各伺服电机104分别固定在找平板102的底面,且伺服电机104的输出轴沿竖向设置,输出轴的端部匹配连接工作台101的底部,通过伺服电机104的工作,可以实现工作台101对应位置水平状态的调整。此外,优选实施例中的工作台101与找平板102之间设置有缓冲弹簧107,其两端分别连接在工作台101和找平板102上,并套设在伺服电机104输出轴的外周。
进一步地,优选实施例中的工作台组件1通过若干连接部件连接在机电柜6的顶面,优选实施例中的连接部件包括转动件103和伸缩杆105。其中,转动件103的底部转动连接在机电柜6的顶面,其顶部与伸缩杆105的底部优选以螺纹转动连接,形成螺旋升降副,使得转动件103的转动可转换为伸缩杆105的竖向伸缩。相应地,伸缩杆105的顶部穿过找平板102后与工作台101的底部活动连接,使得工作台101可以相对于伸缩杆105进行竖向位置调节,而伸缩杆105与找平板102之间优选固定连接。继而通过转动件103的转动,可以实现伸缩杆105的伸缩控制,进而实现工作台101水平状态的粗调。
显然,通过上述内容不难发现,在优选实施例中,针对工作台101的找平设置有三级调整组件,即升降支撑单元602、连接部件和伺服电机104。通过升降支撑单元602的调整,可以实现工作台101的一级粗调,实现自动检定装置的到位固定和初步找平;之后,通过人为观察水平泡106的位置,再调整连接部件中的转动件103,可以实现工作台101的二级粗调,实现自动检定装置的二次找平。最后,在通过伺服电机104的控制,可以实现工作台101水平状态的精调。
实际设置时,水平泡106优选与各伺服电机104电性连接,通过水平泡106水平状态的反馈,可以直接生成相应的控制指令到对应位置伺服电机104,从而自动调整工作台101的水平位置。优选地,水平泡106也可优选与各升降支撑单元602电性连接,使得装置移动到位后,可以首先通过水平泡106的水平判断来调整机电柜6的水平(即保证三维吊放组件3中Z轴单元303的竖向设置),再在此基础上进一步调整工作台101的水平。当然,在实际设置时,也可以对应各升降支撑单元602在机电柜6的顶部设置单独的水平泡,以其与各升降支撑单元602电性连接并组合工作,以此来保证机电柜6的支撑调整时的水平。
进一步地,优选实施例中的三维吊放组件3包括X轴单元301、Y轴单元302和Z轴单元303。其中,X轴单元301和Y轴单元302的轴线垂直,并分别水平设置,Z轴单元303沿竖向设置,其轴线垂直于X轴单元301的轴线和Y轴单元302的轴线。同时,X轴单元301优选平行于工作台101的侧边,并整体固定在机电柜6的顶面,如图1、2中所示。相应地,Y轴单元302设置在X轴单元301的上方,并可在控制下沿X轴单元301的轴向往复运动。此外,Z轴单元303的底部设置在Y轴单元302上,并可在控制下沿Y轴单元302的轴线往复运动。
进一步地,在Z轴单元303上设置有吊装单元304,其包括水平设置的支杆以及匹配设置于Z轴单元303的滑块,支杆的端部固定在滑块上,可随滑块的竖向升降而升降。同时,支杆背离滑块的一端开设有卡槽3041,用于砝码顶部吊杆的对应挂设,在优选实施例中,卡槽3041为竖向设置的阶梯孔形式,并在支杆的一侧(优选实施例中为支杆的端部)开设有贯穿该阶梯孔的缺口,用于砝码吊杆201的匹配放入。此后,通过砝码吊杆201端部与阶梯孔内环台的限位匹配,可以实现砝码在吊杆上的吊装。
在优选实施例中,与吊装单元304匹配设置的检定砝码为如图5中所示的砝码串2,其包括在竖向上依次层叠设置的多个砝码单元202,相邻两砝码单元202之间通过单元连杆203匹配连接。具体地,单元连杆203与各砝码单元202同轴设置,且单元连杆203的底部固定连接位于下方的砝码单元202顶部,且其顶部活动限位在位于上方的砝码单元202底部。同时,在位于顶部的砝码单元202顶部同轴固定有砝码吊杆201,用于取放和固定吊设于吊装单元304上。此外,优选实施例中的检定砝码不超过6.2kg,其取放通过人工来完成,以此可以进一步简化三维吊放组件3的运动过程。
显然,在砝码串2的底部抵接对应位置(例如天平的称量盘)时,通过改变砝码吊杆201的竖向位置,可以将各砝码单元202依次层叠放置在该对应位置,进而连续改变砝码串2的实际放置重量。例如,以图5中所示的砝码串2为例,当自上而下所示的第二个单元连杆203顶部脱离其上方砝码单元202的匹配,且其上方砝码单元202的底部不接触其下方的砝码单元时,表明此时该单元连杆203下方的各砝码单元202处于工作状态,而位于该单元连杆203上方的两砝码单元202处于非工作状态,其主要由吊装单元304承重吊设。
通过上述砝码串2与三维吊放组件3的组合设置和匹配工作,可以实现电子天平自动检定过程中检定砝码的连续放置,并能始终保证检定砝码放下过程中的垂直性,进而确保检定砝码放置过程中的准确性。同时,通过三维吊放组件3的对应设置,可以实现检定砝码(即砝码串2)在电子天平称量盘中部、四周的准确位移控制,通过三维吊放组件3的连续放置砝码单元202和放置位置的自动调节,可以充分简化电子天平的检定过程,保证砝码放置过程的准确性。
进一步优选地,针对自动检定装置的检定过程还设置有控制显示部件7,其可进一步具体为具有显示屏和数据处理程序的电脑,用于实时显示电子天平5的检定参数,输出相应的检定结果,该控制显示部件7优选通过线缆与机电柜6电性连接。
本发明中的便携式电子天平自动检定装置,其结构简单,设置简便,设置后的装置体积小,便携性高,能够满足不同使用环境下的可靠应用,简化电子天平的检定过程,降低电子天平检定过程中的人力劳动量,节约电子天平的检定成本,提升电子天平的检定精度,具有较好的应用前景和推广价值。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式电子天平自动检定装置,包括机电柜和砝码库,其特征在于,
所述砝码库与所述机电柜分体设置,且所述机电柜顶部同时设置有工作台组件和三维吊放组件;
所述机电柜呈箱体结构,其底部间隔设置有多个走行轮,以实现装置的整体移动;同时,所述机电柜的底部间隔设置有多个升降支撑单元,用于在装置移动到工作位置后的平稳固定;
所述工作台组件包括工作台、找平板、连接部件和伺服电机;其中,工作台设置在找平板的上方,两者均呈板状结构,且连接部件和伺服电机分别为间隔设置的多个;所述连接部件包括伸缩杆和转动件,所述转动件转动连接在机电柜的顶部,并与伸缩杆的一端转动连接形成螺旋升降副;所述伸缩杆的另一端穿过所述找平板并与所述工作台的底部活动连接,且所述伸缩杆与所述找平板固定连接;所述伺服电机设置在找平板上,其输出轴以端部连接工作台的底部,使得两板之间的距离可以通过该输出轴的轴向运动来改变;
所述三维吊放组件设置在所述工作台组件的一侧,其包括轴线平行于机电柜顶面的X轴单元和Y轴单元,以及轴线垂直于机电柜顶面的Z轴单元;所述Y轴单元设置在所述X轴单元上,两者的轴线相互垂直,且所述Y轴单元可在X轴单元的轴向上往复移动;所述Z轴单元设置在所述Y轴单元上,并可在所述Y轴单元的轴向上往复运动;且所述Z轴单元上设置有可竖向升降的吊装单元,用于检定砝码的吊装及移动。
2.根据权利要求1所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述砝码库呈箱体结构,其内部容置有若干检定砝码,且所述检定砝码为砝码串;
所述砝码串包括层叠设置的多个砝码单元,相邻两砝码单元之间同轴设置有单元吊杆,所述单元吊杆的底部固定连接其下方的砝码单元,且其顶部与其上方的砝码单元活动匹配;相应地,该砝码串顶部的砝码单元上同轴设置有砝码吊杆,用于所述砝码串在所述吊装单元上的吊装。
3.根据权利要求1或2所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述工作台上设置有水平泡,用于显示该工作台是否水平。
4.根据权利要求3所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述水平泡与各所述伺服电机电性连接,使得所述伺服电机可根据所述水平泡的显示结果而对应工作。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述升降支撑单元包括支撑底盘和升降部件,所述升降部件的顶部连接所述机电柜的底部,且升降部件的底部连接支撑底盘,使得所述支撑底盘可在该机电柜走行到位后支撑在地面上。
6.根据权利要求5所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述升降部件为气缸或者液压缸。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述工作台与所述找平板之间设置有多个缓冲弹簧;所述缓冲弹簧套设在所述伺服电机的输出轴外周,并以其两端分别抵接所述工作台和所述找平板的端面。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述工作台的一对相邻侧边的顶部分别设置有凸条,以形成用于电子天平限位的夹角部。
9.根据权利要求2所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述吊装单元包括设置在所述Z轴单元上的滑块和设置于该滑块上的吊杆;
所述吊杆的一端连接在所述滑块上,并可随该滑块竖向往复移动,其另一端的端部设置有卡槽,用于所述砝码吊杆的嵌入。
10.根据权利要求3所述的便携式电子天平自动检定装置,其中,所述水平泡与各所述升降支撑单元分别电性连接,使得所述升降支撑单元可根据所述水平泡的显示结果而对应工作。
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