CN112706666B - 一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘 - Google Patents

一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘，车辆传感系统设置在蒙皮与承载件之间，包括ECU控制单元、带有加热传感导体的第一导体回路单元以及带有扩展探测导体的第二导体回路单元；所述ECU控制单元包括ECU控制回路以及设置在所述ECU控制回路上的第一控制接线部和第二控制接线部；所述第一导体回路单元的输入端和输出端分别与所述第一控制接线部和所述第二控制接线部相连接；所述第二导体回路单元与所述第一控制接线部和/或所述第二控制接线部相连接。本申请减少了ECU控制回路的数量，减低了控制模块的开发难度和硬件成本，也简化了包裹在蒙皮内部的加热及传感单元的结构复杂程度。

Description

一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘
技术领域
本申请涉及传感技术领域，尤其涉及一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘。
背景技术
随着科技的发展和进步，车辆座椅一般具有加热功能和传感功能，实现加热功能的加热单元以及实现传感功能的传感单元通常是独立控制的，即通过两个导体控制回路分别控制，存在如下缺点：需要的控制回路的数量多，控制模块的硬件成本高。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种车辆传感系统、车辆座椅以及方向盘。
第一方面，本申请提供一种车辆传感系统，包括设置在蒙皮与承载件之间，包括ECU控制单元、带有加热传感导体的第一导体回路单元以及带有扩展探测导体的第二导体回路单元；所述ECU控制单元包括ECU控制回路以及设置在所述ECU控制回路上的第一控制接线部和第二控制接线部；所述第一导体回路单元的输入端和输出端分别与所述第一控制接线部和所述第二控制接线部相连接；所述第二导体回路单元与所述第一控制接线部和/或所述第二控制接线部相连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一导体回路单元和所述第二导体回路单元设置在同一基材的不同表面或者设置在不同的基材上。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述基材为无纺布、海绵层、织物或薄膜中的任意一种；所述第一导体回路单元和所述第二导体回路单元分别通过缝纫、胶粘或印刷的方式布置在所述基材上。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一导体回路单元和所述第二导体回路单元层叠布置、相互嵌套布置或者比邻布置。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述扩展探测导体为漆包线金属丝束、导电金属网布、导电金属涂层或导电金属薄膜。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一导体回路单元包括阻抗Rh，所述第二导体回路单元包括阻抗R0，阻抗R0的值至少为阻抗Rh的值的5倍。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述阻抗R0设置在靠近所述第一控制接线部和/或所述第二控制接线部的位置。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二导体回路单元与所述第一导体回路单元之间设置隔离控制开关电路。
第二方面，本申请提供一种车辆座椅，采用上述车辆传感系统，所述车辆传感系统设置在座椅的座垫、靠背、腿托或头枕部位。
第三方面，本申请提供一种方向盘，采用上述车辆传感系统。
与现有技术相比，本申请的有益效果：该车辆传感系统采用与加热回路共用传感单元的精简拓扑结构，即ECU控制回路将第一导体回路单元的加热回路，也作为人体探测的传感回路。采用分时控制的间隔频率的加热作动和传感作动激励，作为兼具加热功能和传感功能的双重工作，避免了以往加热单元与传感单元是两个分别的导体控制回路的弱点，减少了ECU控制回路的数量，减低了控制模块的开发难度和硬件成本，也简化了包裹在蒙皮内部的加热及传感单元的结构复杂程度。
附图说明
图1为本申请实施例1提供的车辆传感系统的结构示意图；
图2为本申请实施例1提供的车辆传感系统的结构示意图；
图3为本申请实施例1提供的车辆传感系统的结构示意图；
图4为采用本申请实施例1提供的车辆传感系统的车辆座椅的结构示意图；
图5为本申请实施例1提供的车辆传感系统的结构示意图；
图6为本申请实施例2提供的车辆传感系统的结构示意图；
图7为本申请实施例2提供的车辆传感系统的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、蒙皮；2、承载件；3、ECU控制单元；4、第一导体回路单元；5、第二导体回路单元；6、第一控制接线部；7、第二控制接线部；8、加热传感导体；9、扩展探测导体；10、基材；11、胶粘层；12、控制开关。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
实施例1
请参考图1至图3，本实施例提供一种车辆传感系统，该车辆传感系统用于车辆座椅内，具体地可设置在座椅的座垫、靠背、腿托或头枕部位。
该车辆传感系统设置在车辆座椅的蒙皮1与承载件2(即座椅承载垫)之间，包括ECU控制单元3、带有加热传感导体8的第一导体回路单元4以及带有扩展探测导体9的第二导体回路单元5；所述ECU控制单元3包括ECU控制回路以及设置在所述ECU控制回路上的第一控制接线部6和第二控制接线部7；所述第一导体回路单元4兼具加热功能和传感功能，其输入端和输出端分别与所述第一控制接线部6和所述第二控制接线部7相连接，形成加热回路，通常为加热电阻线回路，该导体回路可以是一个，也可以是多个；所述第二导体回路单元5与所述第一控制接线部6和/或所述第二控制接线部7相连接，形成传感回路，通常使用被ECU控制回路驱动激励的电容式传感器，作为座椅乘员人体探测传感元件。
该车辆传感系统采用与加热回路共用传感单元的精简拓扑结构，即ECU控制回路将第一导体回路单元的加热回路，也作为座椅乘员人体探测的传感回路。采用分时控制的间隔频率的加热作动和传感作动激励，作为兼具座椅加热功能和传感功能的双重工作，避免了以往加热单元与传感单元是两个分别的导体控制回路的弱点，减少了ECU控制回路的数量，减低了控制模块的开发难度和硬件成本，也简化了包裹在座椅蒙皮1内部的加热及传感单元的结构复杂程度。
当启动座椅加热功能时，加热脉冲(通常是功率型的宽脉冲，时间长)输入第一导体回路单元的导体回路，并经过ECU控制单元3接入接地极。此时，脉冲电流引起导体回路的电发热。连续的加热脉冲，将导致座椅表面的温度升高。在两组加热脉冲阶段之间，设置传感激励脉冲，传感激励脉冲将由于受到人体的电容传感而损失电荷，引起电位的衰减。MCU通过检测此脉冲信号的衰减电位，判断座椅上人体的存在状态。
加热脉冲阶段与激励脉冲阶段为接续存在，即ECU控制单元3以一定的频率规则发出加热脉冲和传感激励脉冲的周期信号。具体地：
加热功能：加热脉冲阶段，第一控制接线部6发出加热脉冲输出，ECU控制单元3内部的控制开关发出一个高电平加热输出，并经加热回路及第二控制接线部7回到ECU控制单元3的接地极。
传感功能：激励脉冲阶段，第一控制接线部6发出传感激励脉冲输出，控制单元3内部的控制开关发出另一个高电平传感激励输出，并经MCU的接口接入并进行信号传感甄别。或者，第二控制接线部7发出传感激励脉冲输出，ECU控制单元3内部的控制开关发出另一个高电平传感激励输出，并经MCU的接口接入并进行信号传感甄别。可以理解，第一控制接线部6和第二控制接线部7，分别可以接入传感单元(此时，与加热单元为同一个结构)进行两个传感回路的电容电位侦测，可以增强人体电容检测的可靠性。当然，单独激励传感功能也是允许的，此时座椅不进行加热升温。
请参考图1，图1中第二导体回路单元5同时与第一控制接线部6和第二控制接线部7相连接，此时第二导体回路单元5的导体回路与第一导体回路单元4的导体回路构成了电路并联的关系。需要说明的是，可以是直接并联，也可以是经控制开关接入并联。
优选的，所述第一导体回路单元4包括阻抗Rh，所述第二导体回路单元5包括阻抗R0，阻抗R0的值至少为阻抗Rh的值的5倍，以此，避免加热脉冲在扩展探测导体引起非预期的过度发热产生的温度扰动，进而影响电容的传感探测。
进一步的，所述阻抗R0设置在靠近所述第一控制接线部6和/或所述第二控制接线部7的位置。请参考图1，图1中阻抗R0设置在了靠近所述第二控制接线部7的位置；请参考图5，图5中，两个阻抗R0分别设置在了靠近第一控制接线部6和靠近第二控制接线部7的位置。
优选的，所述第二导体回路单元与所述第一导体回路单元之间设置隔离控制开关电路，ECU控制单元3的MCU程序可以通过隔离控制开关的电路选择性地开启和关闭第二导体回路单元5。
请参考图2，图2中第二导体回路单元5只与第一控制接线部6相连接；并且通过控制开关12与第一控制接线部6相连接，这种情况也可以实现ECU控制单元3在发出传感激励时的扩展导体展开面积的探测效果。
请参考图3，图3中第二导体回路单元5只与第二控制接线部6相连接这种情况也可以实现ECU控制单元3在发出传感激励时的扩展导体展开面积的探测效果。
进一步的，所述第一导体回路单元4和所述第二导体回路单元5可以设置在同一基材10的不同表面，如图4所示，第一导体回路单元4设置在了基材10的下表面，其远离基材10的一侧通过胶粘层11与承载件相连接；第二导体回路单元5设置在了同一基材10的上表面；第一导体回路单元4和第二导体回路单元5被基材10分开，是防止这两个导体回路单元之间可能发生的非预期的回路短接故障，减少短路风险，提升系统的鲁棒性。在本申请的其他实施例中，二者也可以设置在不同的基材上。
进一步的，所述基材10具有绝缘介电特性，所述基材10为无纺布、海绵层、织物或薄膜中的任意一种。
进一步的，所述第一导体回路单元4和所述第二导体回路单元5分别通过缝纫、胶粘或印刷的方式布置在所述基材上。
进一步的，所述第二导体回路单元5可以布置在于第一导体回路单元4相同区域位置，比如：所述第一导体回路单元4和所述第二导体回路单元5层叠布置、相互嵌套布置或者比邻布置。通过采用此种设置，很好地扩大了扩展探测导体9的展开面积以及区域布置范围，起到了座椅蒙皮方向增加导体投影面积的效果以及扩展布置区域的效果。
以往，由于第一导体回路单元4的具有加热和传感功能的导体回路，通常采用的是展开敷设多股漆包金属电阻线的形式，或者印刷在聚酯薄膜上的导电金属涂层的形式，或者分布的碳纤维网布的形式。由于展开敷设加热电阻线，其导体朝向座椅蒙皮表面的投影面积是相对很小的。通常，其线材的导体投影面积，不足其布置面积的10％。与乘员身体对应的导体投影面积也就随之不足。因而，造成此类传感器的人体探测灵敏度一直难以提升。此时，层叠布置第一导体回路单元4和第二导体回路单元5，是有利的。
此外，第二导体回路单元5的扩展探测导体9还可以延伸至与第一回路单元4层叠布置之外，如延伸至非加热的椅面侧翼等区域。
进一步的，所述扩展探测导体9为漆包线金属丝束、导电金属网布、导电金属涂层或导电金属薄膜。
进一步的，如图1、图2以及图5所示，可以只有一个所述第二导体回路单元5，如图3所示，也可以有两个所述第二导体回路单元5，此外，还可以有多个所述第二导体回路单元5。
进一步的，该车辆传感系统可适用于乘用车座椅、商用车座椅、轮式工程机械座椅以及轮式农用机械座椅。
本实施例提供的车辆传感系统采用与加热回路共用传感单元的精简拓扑结构，即ECU控制回路将第一导体回路单元的加热回路，也作为座椅乘员人体探测的传感回路。采用分时控制的间隔频率的加热作动和传感作动激励，作为兼具座椅加热功能和传感功能的双重工作，避免了以往加热单元与传感单元是两个分别的导体控制回路的弱点，减少了ECU控制回路的数量，减低了控制模块的开发难度和硬件成本，也简化了包裹在座椅蒙皮内部的加热及传感单元的结构复杂程度。
实施例2
本实施例提供一种车辆传感系统，本实施例1与实施例1的相同之处不再赘述，不同之处在于：本实施例提供的车辆传感系统用于方向盘内，具体地设置在方向盘的蒙皮1与承载件2(即方向盘轮辋骨架)之间。
其中第一导体回路单元4和第二导体回路单元5分别设置在基材10的两个表面，即基材10将第一导体回路单元4和第二导体回路单元5分开，防止二者之间发生非预期的回路短接故障，提升传感系统的鲁棒性。
图6所示的车辆传感系统的第一导体回路单元4设置在了基材10靠近蒙皮1一侧的表面，第二导体回路单元5设置在了基材10远离蒙皮1一侧的表面。
图7所示的车辆传感系统的第一导体回路单元4设置在了基材10远离蒙皮1一侧的表面，第二导体回路单元5设置在了基材10靠近蒙皮1一侧的表面。此种设置方式很好地扩大了扩展探测导体9的展开面积，使得在方向盘蒙皮一侧的扩展探测导体9的导体展开面积大于加热传感导体8导体展开面积，起到了在方向盘蒙皮方向增加导体投影面积的效果。优选地，扩展探测导体9的导体展开面积为加热传感导体8导体展开面积的两倍及以上。
可以理解，当车辆的方向盘采用非圆周的分段式轮辋结构时，本申请也是适用的。
可以理解，当车辆的方向盘采用可折叠式的轮辋结构时，本申请也是适用的。
本实施例提供的车辆传感系统采用与加热回路共用传感单元的精简拓扑结构，即ECU控制回路将第一导体回路单元的加热回路，也作为人体手部探测的传感回路。采用分时控制的间隔频率的加热作动和传感作动激励，作为兼具方向盘加热功能和手部传感功能的双重工作，避免了以往加热单元与传感单元是两个分别的导体控制回路的弱点，减少了ECU控制回路的数量，减低了控制模块的开发难度和硬件成本，也简化了包裹在方向盘蒙皮内部的加热及传感单元的结构复杂程度。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆传感系统，设置在蒙皮(1)与承载件(2)之间，其特征在于，包括ECU控制单元(3)、带有加热传感导体(8)的第一导体回路单元(4)以及带有扩展探测导体(9)的第二导体回路单元(5)；所述ECU控制单元(3)包括ECU控制回路以及设置在所述ECU控制回路上的第一控制接线部(6)和第二控制接线部(7)；所述第一导体回路单元(4)的输入端和输出端分别与所述第一控制接线部(6)和所述第二控制接线部(7)相连接；所述第二导体回路单元(5)与所述第一控制接线部(6)和/或所述第二控制接线部(7)相连接；
采用分时控制的间隔频率的加热作动和传感作动激励，当启动座椅加热功能时，加热脉冲输入所述第一导体回路单元的导体回路，在两组加热脉冲阶段之间，设置传感激励脉冲，加热脉冲阶段与激励脉冲阶段为接续存在，所述ECU控制单元以一定的频率规则发出加热脉冲和传感激励脉冲的周期信号。
2.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其特征在于，所述第一导体回路单元(4)和所述第二导体回路单元(5)设置在同一基材的不同表面或者设置在不同的基材上。
3.根据权利要求2所述的车辆传感系统，其特征在于，所述基材(10)为无纺布、海绵层、织物或薄膜中的任意一种；所述第一导体回路单元(4)和所述第二导体回路单元(5)分别通过缝纫、胶粘或印刷的方式布置在所述基材(10)上。
4.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其特征在于，所述第一导体回路单元(4)和所述第二导体回路单元(5)层叠布置、相互嵌套布置或者比邻布置。
5.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其特征在于，所述扩展探测导体(9)为漆包线金属丝束、导电金属网布、导电金属涂层或导电金属薄膜。
6.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其特征在于，所述第一导体回路单元(4)包括阻抗Rh，所述第二导体回路单元(5)包括阻抗R0，阻抗R0的值至少为阻抗Rh的值的5倍。
7.根据权利要求6所述的车辆传感系统，其特征在于，所述阻抗R0设置在靠近所述第一控制接线部(6)和/或所述第二控制接线部(7)的位置。
8.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其特征在于，所述第二导体回路单元(5)与所述第一导体回路单元(4)之间设置隔离控制开关电路。
9.一种车辆座椅，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的车辆传感系统，所述车辆传感系统设置在座椅的座垫、靠背、腿托或头枕部位。
10.一种方向盘，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的车辆传感系统。
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