CN112704589A - 矫正鞋垫及矫正鞋垫系统 - Google Patents

矫正鞋垫及矫正鞋垫系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种矫正鞋垫及矫正鞋垫系统，矫正鞋垫包括吸汗透气层、压力感应层、气垫层和底层；压力感应层包括压力感应层本体和布置在压力感应层本体上的四个压力感应集群，压力感应集群采集压力信号，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片；气垫层包括气垫层本体以及输气管道、控制开关、气泵、控制芯片和四个气囊；输气管道由气泵连接至每个气囊，控制开关设置于输气管道上；控制芯片依据每个压力感应集采集到的压力信号控制气泵通过输气管道向每个气囊中输入气体，并且控制芯片还控制控制开关的开闭。本申请可以根据用户脚底的压力实时调整气囊的厚度，从而不仅使得矫正鞋垫的通用性较高，并且还使得矫正鞋垫能够很好的适应于不同病人。

Description

矫正鞋垫及矫正鞋垫系统
技术领域
本申请涉及矫正器材技术领域，尤其涉及一种矫正鞋垫及矫正鞋垫系统。
背景技术
脚是人体的根基，但由于日常生活中错误的行走跑步姿势、穿不合适的鞋或某些先天遗传因素的原因，通常会造成脚部韧带的损伤或骨骼的变形，导致异常步态或病理步态的形成，严重影响人们的身体健康。
另外，腿也是人体的重要器官，腿支撑着人的身体，使人能够轻松舒适的站立，但是由于脚部的缺陷、错误的站姿和遗传等因素，通常会出现X型腿、O型腿、XO型腿等，不仅影响着人们的美观，也还影响着人们的身体健康。
为了矫正异常步态以及腿部骨骼，目前会使用矫正鞋或矫正鞋垫对脚和腿进行矫正，以将日常行走和运动的中的步态以及腿部骨骼调整至趋于正常的位置，从而减轻或避免异常步态和腿部骨骼对人体健康的损害。
对于矫正鞋垫，目前具有通用矫正鞋垫和专用矫正鞋垫。其中，通用矫正鞋垫的每个部位具有一定的厚度，也就是通用矫正鞋垫的形状固定，因此通用鞋垫难以较好的适应不同的人。专用矫正鞋垫是医生根据病人的脚部形状和腿部形状专门设计制作的，所以专门为一个病人设计制作的专用矫正鞋垫能够很好的适应该病人，但是专门为一个病人设计制作的专用矫正鞋垫仅能适应该病人一个人，并且该病人在不同的病理期还需要医生进行多次诊断，多次重新设计制作适应于不同病理期的专用矫正鞋垫，因此专用矫正鞋垫的通用性较差。
因此，如何使得矫正鞋垫的通用性较高，并且还使得矫正鞋垫能够很好的适应于不同病人，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种矫正鞋垫和矫正鞋垫系统，以使得矫正鞋垫的通用性较高，并且还使得矫正鞋垫能够很好的适应于不同病人。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种矫正鞋垫，包括：由上至下依次层叠连接的吸汗透气层、压力感应层、气垫层和底层；其中，压力感应层，包括：压力感应层本体和布置在压力感应层本体上的四个压力感应集群，每个压力感应集群采集从吸汗透气层的相应位置上传输来的压力信号，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片；气垫层，包括：气垫层本体以及均位于气垫层本体上的输气管道、控制开关、气泵、控制芯片和四个气囊；输气管道由气泵连接至每个气囊，控制开关设置于输气管道上；控制芯片依据每个压力感应集采集到的压力信号控制气泵通过输气管道向每个气囊中输入气体，并且控制芯片还控制控制开关的开闭，以控制每个气囊中的气体量。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，吸汗透气层的上表面具有向上凸出的凸起。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，位于吸汗透气层的前脚掌和后脚跟位置的凸起为圆形凸起或椭圆形凸起，位于吸汗透气层的脚弓外侧位置的凸起为长条形凸起。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，每个压力感应集群具有多个压力感应芯片，每个压力感应芯片采集其正上方处传来的压力信号。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，每个气囊包括多个子气囊，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊单独与其相应的输气管道连通，并且在每个子气囊的输气管道上均设置控制开关。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，气泵和控制芯片设置于气垫层本体的脚后跟位置。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，底层的下表面具有向内凹的凹槽。
如上所述的矫正鞋垫，其中，优选的是，凹槽为长条形凹槽，或者凹槽为弯折形凹槽。
一种矫正鞋垫系统，包括：矫正鞋垫和服务器；其中，矫正鞋垫包括：由上至下依次层叠连接在一起的吸汗透气层、压力感应层、气垫层和底层；其中，压力感应层，包括：压力感应层本体和布置在压力感应层本体上的四个压力感应集群，每个压力感应集群采集从吸汗透气层的相应位置上传输来的压力信号，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片；气垫层，包括：气垫层本体以及均位于气垫层本体上的输气管道、控制开关、气泵、控制芯片、四个气囊和无线通信芯片；输气管道由气泵连接至每个气囊，控制开关设置于输气管道上，通信芯片与控制芯片连接，通信芯片将控制芯片接收到的压力信号发送给服务器，并且接收服务器依据压力信号得到的气囊中包含的气体量的信息，控制芯片依据气囊中包含的气体量的信息控制气泵通过输气管道向每个气囊中输入气体，并且控制芯片还控制控制开关的开闭。
如上所述的矫正鞋垫系统，其中，优选的是，每个压力感应集群具有多个压力感应芯片，每个压力感应芯片采集其正上方处传来的压力信号；每个气囊包括多个子气囊，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊单独与其相应的输气管道连通，并且在每个子气囊的输气管道上均设置控制开关。
相对上述背景技术，本申请所提供的矫正鞋垫和矫正鞋垫系统，可以根据用户脚底的压力实时调整气囊的厚度，从而不仅使得矫正鞋垫的通用性较高，并且还使得矫正鞋垫能够很好的适应于不同病人。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的矫正鞋垫的一个立体图；
图2是本申请实施例提供的矫正鞋垫的另一个立体图；
图3是本申请实施例提供的矫正鞋垫的吸汗透气层的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的矫正鞋垫的压力感应层的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的矫正鞋垫的气垫层的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的矫正鞋垫的底层的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的矫正鞋垫系统的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1至图6，本申请提供了一种矫正鞋垫100，包括：由上至下依次层叠连接在一起的吸汗透气层110、压力感应层120、气垫层130和底层140。也就是，吸汗透气层110的下表面与压力感应层120的上表面连接，压力感应层120的下表面与气垫层130的上表面连接，气垫层130的下表面与底层140的上表面连接。
其中，吸汗透气层110为一层布或多层层压在一起的布，吸汗透气层110的上表面具有向上凸出的凸起111。具体的，位于吸汗透气层110的前脚掌和后脚跟位置的凸起111为圆形凸起或椭圆形凸起，而位于吸汗透气层110的脚弓外侧位置的凸起111为长条形凸起。
压力感应层120包括：压力感应层本体121和布置在压力感应层本体121上的四个压力感应集群122。其中，第一压力感应集群位于压力感应层本体121的前脚掌位置，第二压力感应集群位于压力感应层本体121的后脚跟位置，第三压力感应集群位于压力感应层本体121的脚弓位置，第四压力感应集群位于压力感应层本体121的脚弓外侧位置。每个压力感应集群122采集从吸汗透气层110的相应位置上传输来的压力信号(也就是采集从前脚掌、后脚跟、脚弓、脚弓外侧上传输来的压力信号)，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片135。
具体的，每个压力感应集群122具有多个压力感应芯片1221，每个压力感应芯片1221采集其正上方处传来的压力信号，控制芯片135将一个压力感应集群122中的每个压力感应芯片1221在同一时刻采集的压力信号构成压力子集，从而构成四个压力子集。例如：第一压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S1t＝{X11、X12、X13……X1n}，其中n为第一压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X11、X12、X13……X1n分别为第一压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第n压力感应芯片采集的压力信号；第二压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S2t＝{X21、X22、X23……X2m}，其中m为第二压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X21、X22、X23……X2m分别为第二压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第m压力感应芯片采集的压力信号；第三压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S3t＝{X31、X32、X33……X3p}，其中p为第三压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X31、X32、X33……X3p分别为第三压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第p压力感应芯片采集的压力信号；第四压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S4t＝{X41、X42、X43……X4q}，其中q为第四压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X41、X42、X43……X4q分别为第四压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第q压力感应芯片采集的压力信号。
气垫层130包括：气垫层本体131以及均位于气垫层本体131上的输气管道132、控制开关133、气泵134、控制芯片135和四个气囊136。其中，输气管道132由气泵134连接至每个气囊136，控制开关133设置于输气管道132上；控制芯片135依据每个压力感应集群122采集的压力信号控制气泵134通过输气管道132向每个气囊136中输入气体，并且控制芯片135还控制控制开关133的开闭，以控制每个气囊136中包含的气体量。优选的，气泵134和控制芯片135设置于气垫层本体131的脚后跟位置。
其中，第一气囊位于气垫层本体131的前脚掌位置，第二气囊位于气垫层本体131的后脚跟位置，第三气囊位于气垫层本体131的脚弓位置，第四气囊位于气垫层本体131的脚弓外侧位置。
具体的，每个气囊136包括多个子气囊1361，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊1361单独与其相应的输气管道132连通，并且在每个子气囊1361的输气管道132上均设置控制开关133，控制芯片135与每个控制开关133连接，以控制通入每个子气囊1361中的气体量，从而控制内个子气囊1361中包含的气体量。
例如：控制芯片135将压力子集S1t、S2t、S3t、S4t输入预先训练得到的气体量分类模型中，得到由每一个气囊的子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t、V2t、V3t、V4t。其中，第一气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}，其中n为第一气囊的子气囊的数量，Y11、Y12、Y13……Y1n分别为第一气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第n子气囊所包含的气体量；第二气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V2t＝{Y21、Y22、Y23……Y2m}，其中m为第二气囊的子气囊的数量，Y21、Y22、Y23……Y2m分别为第一气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第m子气囊所包含的气体量；第三气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V3t＝{Y31、Y32、Y33……Y3p}，其中p为第三气囊的子气囊的数量，Y31、Y32、Y33……Y3p分别为第三气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第p子气囊所包含的气体量；第四气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V4t＝{Y41、Y42、Y43……Y4q}，其中q为第四气囊的子气囊的数量，Y41、Y42、Y43……Y4q分别为第四气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第q子气囊所包含的气体量。
在上述基础上，气体量分类模型是预先训练得到的。
具体的，预先收集收集四个压力感应集群对应的压力子集和四个气囊对应的气体量子集，形成特征向量集。例如：形成的特征向量集为Mt＝{(S1t、V1t)、(S2t、V2t)、(S3t、V3t)、(S4t、V4t)}。
将特征向量集输入神经网络预测模型，训练该神经网络预测模型，得到气体量分类模型。例如：神经网络预测模型可以表示为：y＝W2σ[W1μ(x)+β1]+β2；其中，x为输入值，y为输出值；W1为输入层到隐含层的权值；W2为隐含层到输出层的权值；β1为输入层到隐含层的阈值；β2为隐含层到输出层的阈值；μ(x0为输入层到隐含层的函数；σ(x0为隐含层到输出层的函数，
Figure BDA0002894426500000071
其中，e为自然常数。将特征向量集Mt＝{(S1t、V1t)、(S2t、V2t)、(S3t、V3t)、(S4t、V4t)}中的Sit作为输入值x，将Vit作为输出值y，输入上述神经网络模型y＝W2σ[W1μ(x)+β1]+β2中，训练得到输入层到隐含层的函数μ(x)。另外，输入层到隐含层的阈值β1、隐含层到输出层的阈值β2为预设的值，而输入层到隐含层的权值W1、隐含层到输出层的权值W2采用梯度下降法训练得到，具体的，依据公式
Figure BDA0002894426500000081
Figure BDA0002894426500000082
计算均方误差和E1，并且使得均方误差和E1最小得到输入层到隐含层的权值W1，其中y1(it)为隐含层的输出；依据公式
Figure BDA0002894426500000083
计算均方误差和E2，并且使得均方误差和E2最小得到隐含层到输出层的权值W2，其中y1(it)为隐含层的输出，y2(it)为输出层的输出。依据
Figure BDA0002894426500000084
输入层到隐含层的阈值β1、隐含层到输出层的阈值β2、训练得到的输入层到隐含层的权值W1、隐含层到输出层的权值W2、输入层到隐含层的函数μ(x)，得到气体量分类模型Vit＝W2σ[W1μ(Sit)+β1]+β2。
得到每一个气囊的子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}、V2t＝{Y21、Y22、Y23……Y2m}、V3t＝{Y31、Y32、Y33……Y3p}、V4t＝{Y41、Y42、Y43……Y4q}后，控制芯片135计算一个气囊中每个子气囊的中心与相邻子气囊的中心之间的距离，并且利用子气囊的中心与相邻子气囊的中心之间的距离和相邻子气囊所包含的气体量，修正每个子气囊所包含的气体量。例如：第一气囊中与第j子气囊相邻的子气囊分别为第1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j-1子气囊，并且依据第一囊所对应的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}，得到1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j子气囊所包含的气体量分别为Y11、Y12、Y13……Y1(j-1)、Y1j，第j子气囊的中心与相邻的第1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j-1子气囊的中心之间的距离分别为L1j-11、L1j-12、L1j-13……L1j-1(j-1)，依据公式
Figure BDA0002894426500000085
Figure BDA0002894426500000086
得到修正后的第j子气囊所包含的气体量Y′1j，其中
Figure BDA0002894426500000087
Figure BDA0002894426500000088
同理也能得到修正后的其他子气囊所包含的气体量。控制芯片135根据修正后的子气囊所包含的气体量控制气泵134和控制开关133，以使得每个子气囊中包含修正后的气体量。
底层140为橡胶层，底层140的下表面具有向内凹的凹槽141。具体的，凹槽141为长条形凹槽，凹槽141也可以为弯折形凹槽。
实施例二
请参阅图3至图6，本申请提供了一种矫正鞋垫系统，包括：矫正鞋垫100和服务器200，其中矫正鞋垫包括：由上至下依次层叠连接在一起的吸汗透气层110、压力感应层120、气垫层130和底层140。
其中，吸汗透气层110、压力感应层120和底层140与上述实施例一中的相同。气垫层130包括：气垫层本体131以及均位于气垫层本体131上的输气管道132、控制开关133、气泵134、控制芯片135、四个气囊136和无线通信芯片137。输气管道132由气泵134连接至每个气囊136，控制开关133设置于输气管道132上，通信芯片137与控制芯片135连接，通信芯片137将控制芯片135接收到的压力信号发送给服务器200，并且接收服务器200依据压力信号得到的气囊中包含的气体量的信息，控制芯片135依据气囊中包含的气体量的信息控制气泵134通过输气管道132向每个气囊136中输入气体，并且控制芯片135还控制控制开关133的开闭，以控制每个气囊136中包含的气体量。
具体的，每个压力感应集群122具有多个压力感应芯片1221，每个压力感应芯片1221采集其正上方处传来的压力信号，服务器200将一个压力感应集群122中的每个压力感应芯片1221在同一时刻采集的压力信号构成压力子集，从而构成四个压力子集。例如：第一压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S1t＝{X11、X12、X13……X1n}，其中n为第一压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X11、X12、X13……X1n分别为第一压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第n压力感应芯片采集的压力信号；第二压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S2t＝{X21、X22、X23……X2m}，其中m为第二压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X21、X22、X23……X2m分别为第二压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第m压力感应芯片采集的压力信号；第三压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S3t＝{X31、X32、X33……X3p}，其中p为第三压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X31、X32、X33……X3p分别为第三压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第p压力感应芯片采集的压力信号；第四压力感应集群的每个压力感应芯片1221在t时刻采集的压力信号构成了压力子集S4t＝{X41、X42、X43……X4q}，其中q为第四压力感应集群的压力感应芯片1221的数量，X41、X42、X43……X4q分别为第四压力感应集群的第一压力感应芯片、第二压力感应芯片、第三压力感应芯片……第q压力感应芯片采集的压力信号。
具体的，每个气囊136包括多个子气囊1361，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊1361单独与其相应的输气管道132连通，并且在每个子气囊1361的输气管道132上均设置控制开关133，控制芯片135与每个控制开关133连接，以控制通入每个子气囊1361中的气体量，从而控制内个子气囊1361中包含的气体量。
例如：服务器200将压力子集S1t、S2t、S3t、S4t输入预先训练得到的气体量分类模型中，得到由每一个气囊的子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t、V2t、V3t、V4t。其中，第一气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}，其中n为第一气囊的子气囊的数量，Y11、Y12、Y13……Y1n分别为第一气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第n子气囊所包含的气体量；第二气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V2t＝{Y21、Y22、Y23……Y2m}，其中m为第二气囊的子气囊的数量，Y21、Y22、Y23……Y2m分别为第一气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第m子气囊所包含的气体量；第三气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V3t＝{Y31、Y32、Y33……Y3p}，其中p为第三气囊的子气囊的数量，Y31、Y32、Y33……Y3p分别为第三气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第p子气囊所包含的气体量；第四气囊的每个子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V4t＝{Y41、Y42、Y43……Y4q}，其中q为第四气囊的子气囊的数量，Y41、Y42、Y43……Y4q分别为第四气囊的第一子气囊、第二子气囊、第三个子气囊……第q子气囊所包含的气体量。
在上述基础上，气体量分类模型是服务器200预先训练得到的。
具体的，服务器200预先收集收集四个压力感应集群对应的压力子集和四个气囊对应的气体量子集，形成特征向量集。例如：形成的特征向量集为Mt＝{(S1t、V1t)、(S2t、V2t)、(S3t、V3t)、(S4t、V4t)}。
将特征向量集输入神经网络预测模型，训练该神经网络预测模型，得到气体量分类模型。例如：神经网络预测模型可以表示为：y＝W2σ[W1μ(x)+β1]+β2；其中，x为输入值，y为输出值；W1为输入层到隐含层的权值；W2为隐含层到输出层的权值；β1为输入层到隐含层的阈值；β2为隐含层到输出层的阈值；μ(x0为输入层到隐含层的函数；σ(x0为隐含层到输出层的函数，
Figure BDA0002894426500000111
其中，e为自然常数。将特征向量集Mt＝{(S1t、V1t)、(S2t、V2t)、(S3t、V3t)、(S4t、V4t)}中的Sit作为输入值x，将Vit作为输出值y，输入上述神经网络模型y＝W2σ[W1μ(x)+β1]+β2中，训练得到输入层到隐含层的函数μ(x)。另外，输入层到隐含层的阈值β1、隐含层到输出层的阈值β2为预设的值，而输入层到隐含层的权值W1、隐含层到输出层的权值W2采用梯度下降法训练得到，具体的，依据公式
Figure BDA0002894426500000112
Figure BDA0002894426500000113
计算均方误差和E1，并且使得均方误差和E1最小得到输入层到隐含层的权值W1，其中y1(it)为隐含层的输出；依据公式
Figure BDA0002894426500000121
计算均方误差和E2，并且使得均方误差和E2最小得到隐含层到输出层的权值W2，其中y1(it)为隐含层的输出，y2(it)为输出层的输出。依据
Figure BDA0002894426500000122
输入层到隐含层的阈值β1、隐含层到输出层的阈值β2、训练得到的输入层到隐含层的权值W1、隐含层到输出层的权值W2、输入层到隐含层的函数μ(x)，得到气体量分类模型Vit＝W2σ[W1μ(Sit)+β1]+β2。
得到每一个气囊的子气囊在t时刻包含的气体量构成的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}、V2t＝{Y21、Y22、Y23……Y2m}、V3t＝{Y31、Y32、Y33……Y3p}、V4t＝{Y41、Y42、Y43……Y4q}后，服务器200计算一个气囊中每个子气囊的中心与相邻子气囊的中心之间的距离，并且利用子气囊的中心与相邻子气囊的中心之间的距离和相邻子气囊所包含的气体量，修正每个子气囊所包含的气体量。例如：第一气囊中与第j子气囊相邻的子气囊分别为第1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j-1子气囊，并且依据第一囊所对应的气体量子集V1t＝{Y11、Y12、Y13……Y1n}，得到1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j子气囊所包含的气体量分别为Y11、Y12、Y13……Y1(j-1)、Y1j，第j子气囊的中心与相邻的第1子气囊、第2子气囊、第3个子气囊……第j-1子气囊的中心之间的距离分别为L1j-11、L1j-12、L1j-13……L1j-1(j-1)，依据公式
Figure BDA0002894426500000123
Figure BDA0002894426500000124
得到修正后的第j子气囊所包含的气体量Y1j′，其中
Figure BDA0002894426500000125
同理也能得到修正后的其他子气囊所包含的气体量。控制芯片135根据修正后的子气囊所包含的气体量控制气泵134和控制开关133，以使得每个子气囊中包含修正后的气体量。
本申请提供的矫正鞋垫和矫正鞋垫系统，可以根据用户脚底的压力实时调整气囊的厚度，从而不仅使得矫正鞋垫的通用性较高，并且还使得矫正鞋垫能够很好的适应于不同病人。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种矫正鞋垫，其特征在于，包括：由上至下依次层叠连接的吸汗透气层、压力感应层、气垫层和底层；
其中，压力感应层，包括：压力感应层本体和布置在压力感应层本体上的四个压力感应集群，每个压力感应集群采集从吸汗透气层的相应位置上传输来的压力信号，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片；
气垫层，包括：气垫层本体以及均位于气垫层本体上的输气管道、控制开关、气泵、控制芯片和四个气囊；输气管道由气泵连接至每个气囊，控制开关设置于输气管道上；控制芯片依据每个压力感应集采集到的压力信号控制气泵通过输气管道向每个气囊中输入气体，并且控制芯片还控制控制开关的开闭，以控制每个气囊中的气体量。
2.根据权利要求1所述的矫正鞋垫，其特征在于，吸汗透气层的上表面具有向上凸出的凸起。
3.根据权利要求2所述的矫正鞋垫，其特征在于，位于吸汗透气层的前脚掌和后脚跟位置的凸起为圆形凸起或椭圆形凸起，位于吸汗透气层的脚弓外侧位置的凸起为长条形凸起。
4.根据权利要求1-3任一项所述的矫正鞋垫，其特征在于，每个压力感应集群具有多个压力感应芯片，每个压力感应芯片采集其正上方处传来的压力信号。
5.根据权利要求1-3任一项所述的矫正鞋垫，其特征在于，每个气囊包括多个子气囊，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊单独与其相应的输气管道连通，并且在每个子气囊的输气管道上均设置控制开关。
6.根据权利要求1-3任一项所述的矫正鞋垫，其特征在于，气泵和控制芯片设置于气垫层本体的脚后跟位置。
7.根据权利要求1-3任一项所述的矫正鞋垫，其特征在于，底层的下表面具有向内凹的凹槽。
8.根据权利要求7所述的矫正鞋垫，其特征在于，凹槽为长条形凹槽，或者凹槽为弯折形凹槽。
9.一种矫正鞋垫系统，其特征在于，包括：矫正鞋垫和服务器；
其中，矫正鞋垫包括：由上至下依次层叠连接在一起的吸汗透气层、压力感应层、气垫层和底层；
其中，压力感应层，包括：压力感应层本体和布置在压力感应层本体上的四个压力感应集群，每个压力感应集群采集从吸汗透气层的相应位置上传输来的压力信号，并且将采集到的压力信号传输给控制芯片；
气垫层，包括：气垫层本体以及均位于气垫层本体上的输气管道、控制开关、气泵、控制芯片、四个气囊和无线通信芯片；输气管道由气泵连接至每个气囊，控制开关设置于输气管道上，通信芯片与控制芯片连接，通信芯片将控制芯片接收到的压力信号发送给服务器，并且接收服务器依据压力信号得到的气囊中包含的气体量的信息，控制芯片依据气囊中包含的气体量的信息控制气泵通过输气管道向每个气囊中输入气体，并且控制芯片还控制控制开关的开闭。
10.根据权利要求9所述的矫正鞋垫系统，其特征在于，每个压力感应集群具有多个压力感应芯片，每个压力感应芯片采集其正上方处传来的压力信号；
每个气囊包括多个子气囊，每个子气囊的边缘与其相邻的其他子气囊的边缘连接在一起，每个子气囊单独与其相应的输气管道连通，并且在每个子气囊的输气管道上均设置控制开关。
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