CN112703415A - 网络定位rf规划器 - Google Patents

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Abstract

本文公开了用于确定定位精度的指示的系统和方法。在一些实施例中，获得包括多个天线和天线的对应位置的天线部署。然后，基于天线部署来确定所在位置的一个或多个无线电特性，并且基于一个或多个无线电特性来确定所在位置的定位精度的指示。这样，可以针对定位精度来评估天线部署。这可以由网络工程师或自动化系统用于确定和/或细化天线部署。

Description

网络定位RF规划器
技术领域
本公开涉及确定定位精度（locationing accuracy）的指示。
背景技术
规划工具通常在无线工业中用于模拟室内和室外场地（venue）的射频（RF）覆盖。规划工具经常采用光线追踪算法，该光线追踪算法在场地模型上操作，以评估信号功率和干扰级。规划工具经常使用该导出的数据来计算预期调制速率和网络性能上行链路和下行链路吞吐量。
一般来说，规划工具具有类似的功能，诸如提供示出期望覆盖区域上的RF信号强度的图形“热图（heat map）”视图，其中向模拟信号强度的每个范围指配不同的颜色。这些规划工具经常提供示出针对场地的计算的信噪比（SNR）的视图，该场地被安装者用于频率重用规划。规划工具通常提供对估计服务等级协定（SLA）遵从性有用的总结信息，诸如高于最小定义的信号功率级的场地的百分比。
虽然用于计算跨建模场地的信号强度的光线追踪算法的细节对每种类型的规划工具是独特的，但是增加或减少这些信号以计算信号强度和信号与干扰的更高级算法是常见的。
利用这些规划工具，使网络设计者能具有他们设计、建模、可视化和发布网络设计所要求的信息，该网络设计对满足RF覆盖和预期性能的客户SLA是必需的。
在新的几年里，基于位置的服务预期成为对无线网络设计的关键性能要求。照这样，需要用于为基于位置的服务提供支持的系统和方法。
发明内容
本文公开了用于确定定位精度的指示的系统和方法。在一些实施例中，获得包括多个天线和天线的对应位置的天线部署。然后，基于所述天线部署来确定所在（ubiety）位置的一个或多个无线电特性，并且基于所述一个或多个无线电特性来确定所述所在位置的定位精度的指示。这样，可以针对定位精度来评估天线部署。这可以由网络工程师或自动化系统用于确定和/或细化（refine）天线部署。
在一些实施例中，确定多个所在位置的所述一个或多个无线电特性包括基于所述天线部署来确定所述多个所在位置的信噪比（SNR）。在一些实施例中，确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括基于所述多个的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定时误差（timing error）。
在一些实施例中，确定所述多个所在位置的所述定时误差包括基于所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的均方根（RMS）定时误差。在一些实施例中，确定所述多个所在位置的所述定时误差包括基于所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的平均定时误差。
在一些实施例中，确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的表基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示。
在一些实施例中，确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示。
在一些实施例中，使用数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，所述定位精度的指示说明从所述多个天线到所述多个所在位置的多路径传播。
在一些实施例中，使用数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，所述定位精度的指示说明延迟扩展可以如何影响飞行时间（ToF）和/或到达时间差（TDoA）估计精度。
在一些实施例中，使用所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括：使用通过将位置测定（positioning）精度定义为多个双曲线的交点而使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，每个双曲线具有不同程度的精度。
在一些实施例中，所述方法还包括生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的视觉表示。
在一些实施例中，生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成表示所述多个所在位置的所述定位精度的指示的热图。
在一些实施例中，生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成表示所述多个所在位置的所述定位精度的指示的等距曲线。
在一些实施例中，生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成指示在所述多个所在位置处可见的所述多个天线的数量的所述视觉表示。
在一些实施例中，计算节点适于：获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
在一些实施例中，计算节点包括电路，所述电路包括一个或多个处理器和包含指令的存储器，由此所述计算节点被配置成：获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
在一些实施例中，计算节点包括：获得模块，其可操作以获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；无线电特性模块，其可操作以基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及定位精度模块，其可操作以基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
附图说明
结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图图示了本公开的若干方面，并且连同描述用来解释本公开的原理。
图1是可以在规划中使用的示例平面布置图；
图2图示了已经被分割成考虑周到的位置的另一示例平面布置图；
图3示出了其中针对平面布置图中的所有点计算路径增益的示例；
图4示出了图1的示例平面布置图的更详细的可视化；
图5图示了在已知位置（A和B）处的两个发射器和可以被定位到2-D双曲面或双曲线上的接收器；
图6A、6B和6C利用对数和线性轴图示了根据当前公开的一些实施例的信噪比（SNR）和定时精度方差或均方根（RMS）误差之间的示例非线性关系；
图7图示了根据本公开的一些实施例的典型高色散（dispersion）环境；
图8图示了根据本公开的一些实施例的找到平均延迟和找到第十百分位数（percentile）延迟的示例；
图9图示了根据本公开的一些实施例的由于高的多路径延迟引起质心和视线路径延迟之间的大误差而导致的差的位置精度；
图10图示了图9的修改版本，其中无线电A和B的位置已经被移动，使得视线射频（RF）SNR和非视线（LoS）SNR之间的过度误差根据本公开的一些实施例而被大大减少；
图11图示了根据本公开的一些实施例的两个RF收发器A和B以及接收器应该在其上的相等距离的理论双曲线；
图12图示了根据本公开的一些实施例的其中RF收发器在一条线上的示例；
图13图示了根据本公开的一些实施例的其中RF收发器不在一条线上的示例；
图14和15图示了根据本公开的一些实施例的具有均匀分布的发射器的大厅室（large hall room）；
图16到19图示了根据本公开的一些实施例的强调将RF收发器放置在一条线上的问题的走廊示例；
图20图示了确定定位精度的指示的方法；
图21是根据本公开的一些实施例的计算节点的示意性框图；
图22是图示根据本公开的一些实施例的图21的计算节点的虚拟化实施例的示意性框图；以及
图23是根据本公开的一些其它实施例的图21的计算节点的示意性框图。
具体实施方式
下面阐明的实施例表示使本领域技术人员能够实践实施例的信息，并且图示实践实施例的最佳模式。在依据附图阅读以下描述时，本领域技术人员将理解本公开的概念，并且将认识到本文没有特别提出的这些概念的应用。应该理解，这些概念和应用落入本公开的范围内。
现在将参考附图更全面地描述本文设想的实施例中的一些。然而，其它实施例被包含在本文公开的主题的范围内，所公开的主题不应被解释为仅限于本文阐明的实施例；而是，这些实施例通过示例来提供，以向本领域技术人员传达主题的范围。
如下面更详细讨论的，本文讨论的许多实施例涉及规划和实现室内网络部署。然而，这些实施例不限于此，并且可能适用于许多上下文。在一些实施例中，使用诸如图1中所示的平面布置图。这可包括外墙、内墙和各种其它结构。附加地，这些结构的材料可以被定义和/或无线电传播特性可以是已知的或导出的。
图2图示了已经被分割成考虑周到的位置的另一示例平面布置图。在此示例中，平面布置图内部的许多的各个点被指配了x、y坐标。如果在这个平面布置图中放置了天线，则可以针对这些x、y坐标计算各种无线电特性。例如，图3示出了其中针对平面布置图中的所有点计算路径增益的示例。
图4示出了图1的平面布置图的更详细的可视化。在此图中，在特定位置处有三个天线，并且使用不同颜色示出信号的值。
双曲线位置测定（也称为多边法（multi-lateration））是通过准确测量从对象发射到三个或更多个接收器的信号的到达时间差（TDOA）来定位该对象的过程。它也指通过测量从三个或更多个同步传送器传送的信号的TDOA来定位接收器的情况。
如果两个空间分离的发射器同时传送可测量的信号，则信号将在稍微不同的时间到达接收器站点，并且用户设备（UE）将能够测量表示每个发射器距接收器的不同距离的到达时间差。
事实上，对于两个发射器的给定位置，接收器位置的整个集合将产生（yield）相同的TDOA测量，被称为图5中所示的所有可能位置的轨迹（LOP），其中B表示主站并且A、C是从站。给定两个发射器位置和已知的TDOA，LOP是双叶双曲面的一半，其在2D情况下可以被简化为双曲线。
在图5中，利用在已知位置（A和B）处的两个发射器，接收器可以被定位到2-D双曲面或双曲线（LOP-1）上。接收器不需要知道信号被传送的绝对时间——只需要知道到达时间差，使得UE接收器硬件或软件检测实现简单并且有成本效益。
由以下给出在已知位置A和B之间的2-D双曲线位置LOP-1（x，y）的等式，其中A在位置（Ax，Ay）处，并且B在位置（Bx，By）处：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
A和B之间的虚线示出了针对不同的所测量到达时间差的对于A和B的所有可能LOP-1曲线。由第三代合作伙伴计划（3GPP）标准化的技术能够测量来自A和来自B的信号到达时间的TDOA，如RA,B。RA,B的固定值转换成示为A和B之间的实线的特定LOP-1曲线。
现在考虑在第三位置（C）处的第三发射器。这将提供第二TDoA测量，并且从而将接收器定位在2-D空间中的第二双曲线上：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
位置C和B之间的所有双曲线的集合被示为虚线，而对于RC,B的固定测量值，转换成上面示为C和B之间的实线的特定LOP-2曲线。
这两个实双曲线的交点描述了观察者接收器所位于的2-D位置点。这是二维三边测量的本质。
理论上，如果现在引入了第四发射器，则第三TDOA测量将是可用的，并且所得到的第三双曲面与利用其它三个接收器已经找到的曲线的交点将定义空间中的独特的点。因此，发射器的位置将在三维空间中完全确定。
实际上，误差存在于这些信号的到达时间的测量中，并且由于LOP曲线中的每个偏离理想而产生不正确的定位结果。增强的精度可以利用多于四个接收器来获得，其中最小二乘（least squared）或其它优化算法可以被用于改进整体定位精度。
通常，N个发射器提供N-1个双曲面。当有N>4个接收器时，假定完美的模型和测量，N-1个双曲面应该在单个点上相交。然而，实际上，使用LOP曲线的定位精度成为几何和测量误差精度两者的函数，并在下面进一步被解释。在一些实施例中，这被描述为一种将TDOA信号的信噪比（SNR）转换成到达时间差测量误差的方式。在一些实施例中，这被表示为表示统计误差方差的均方根（RMS）误差。
今天的无线网络主要为覆盖和/或容量而设计。射频（RF）规划工具已经将它们的能力集中于使网络规划器能够看到影响覆盖和/或容量的关键参数，包括信号强度和由信道重用造成的信号与干扰。
为基于位置的服务规划网络需要计算新的参数，今天在现有工具中根本不支持所述新的参数。
而且，评估基于位置的服务的网络设计所需的参数和方法在今天的RF规划工具中没有被考虑。因此，服务提供者不能够利用RF传播数据来为服务等级协定（SLA）驱动的基于位置的服务评估和规划他们的网络。
在具有可能无处不在的数十亿装置（例如物联网（IoT）装置）的未来，这些装置的可靠和准确的位置信息成为一种必要。数据连接性和定位装置的能力两者都重要。
今天的RF规划工具使客户能为连接性设计他们的网络。然而，这些工具缺乏评估位置精度的能力。
本文公开了用于确定定位精度的指示的系统和方法。在一些实施例中，获得包括多个天线和天线的对应位置的天线部署。然后，基于天线部署来确定所在位置的一个或多个无线电特性，并且基于一个或多个无线电特性来确定所在位置的定位精度的指示。这样，可以针对定位精度来评估天线部署。这可以由网络工程师或自动化系统用于确定和/或细化天线部署。
如本文所使用的，术语“所在”意味着“在任何给定时间具有确定位置的属性；存在和被局限于空间的状态。”在一些实施例中，该术语是指所定义的位置、重要的位置和/或UE位置。基于位置的服务（LBS）包括位置信息的应用以实现服务。
所在位置，作为重要的位置，可以表示“个人位置”或“客户位置”，诸如在场地中他们的确切位置。在这种情况下，所在位置使服务能够被提供给在那个时间点它们被定位于其中的个人或客户。所在位置也可以表示“感兴趣的位置”，诸如银行机器、自动售货机、商店、餐馆、洗手间等。
所在位置可以表示地理重要的位置。在建筑物内，所在位置可以表示室内坐标系，诸如办公桌位置、会议室位置、办公室位置等。诸如体育场或大厅之类的场地中的所在位置可能是座位位置、桌子位置或套房位置。
零售商场中的所在位置可以包括商店位置、商品位置、收银台位置、更衣室位置、展示位置、电梯、自动扶梯或楼梯位置、入口和出口位置等。医院中的所在位置可能包括科室位置、住院位置、办公室位置、服务位置等。
本文公开的一些实施例为RF规划工具提出了新的范例：评估所在位置的精度的能力。所在位置是场地内的相对位置，从来自多个网络RF源的所计算定时精度和场地几何数据中导出。包括信道带宽、射频信号强度、信噪比的各种参数以及无线电设备内的参数，其在算法上被组合以评估各个定时向量的精度。一些实施例将定时向量与部署几何形状组合，以评估整体定位精度。
现有技术RF网络规划工具不计算相对定时精度，它们也不考虑天线源几何形状对整个场地的所在位置精度的影响。
本文公开的一些实施例将该相对定位精度映射到颜色编码热图（或者，在诸如本文包含的附图中的颜色限制的情况下为灰度热图）中。虽然RF规划工具通常使用颜色方案来指示模拟结果，诸如跨场地的RF信号强度或SNR，但是本文的一些实施例使用颜色方案来指示跨场地的所在位置的估计精度。不同的颜色和梯度表示精度的范围，使规划器能具有立即的视觉评估，以实现进一步的改进，或论证对定位精度的SLA的遵从性。
在一些实施例中，使用本文公开的系统或方法的工具可被用于验证位置测定精度。这可以通过计算SLA的位置测定遵从性并定义如在位置测定精度表中的遵从性的累积分布来实现。虽然一些工具可以计算参考信号接收功率（RSRP）分贝毫瓦（dBm）、参考信号接收质量（RSRQ）分贝（dB）和吞吐量，但它们中没有一个考虑定位或与位置测定关联的参数。
Figure DEST_PATH_IMAGE004
服务提供者通常采用SLA来确保他们的供应者满足所交付的网络解决方案的方面的性能标准阈值。要求供应者论证对诸如信号强度之类的关键性能指标（KPI）的SLA遵从性，所述关键性能指标可以是全球移动通信系统（GSM）的Rx级、通用移动电信系统（UMTS）的接收信号码功率（RSCP）和长期演进（LTE）的RSRP（dBm）。其它KPI包括信号强度/质量，诸如GSM的RxQual、UMTS的接收码片能量与噪声之比或（Ec/No）以及LTE的RSRQ（dB）。
虽然服务提供者最初可能进行性能接受测试来确认这些KPI，但他们经常依赖于RF规划工具来模拟和总结跨场地的指定区域中的这些参数。服务提供者可能按照合同要求在体育场的所有可访问区域（诸如座位和广场区域）中的最小RSRP和RSRQ，并且今天的RF规划工具能够提供此数据的总结，以被呈现给服务提供者作为满足SLA的证明。当然，规划工具被设计成准确计算这些SLA参数，并且服务提供者只有在通过抽样检查来验证结果的精度之后才接受模拟的证据。
在本文公开的实施例中，服务提供者可以将UE位置精度指定为<±3m 68%的时间=1σ或1个标准偏差、<±5m 95%的时间（2σ）、以及<±10m 98%的时间2.4σ）。这样的计算涉及算法的知识和评估影响UE位置估计的参数。
网络定位RF规划器因此可以提供用于或者定位应用的类型和/或要执行的定位的特定类型的部分。精确定位当前没有被标准定义，并且供应者可能有独特的算法来确定定位。因此，规划器可以有选择定位软件的类型或供应者的字段。
在一些实施例中，定位精度受信道带宽影响。一般而言，NB-IoT和Cat M1装置具有更差的精度，而移动电话UE附接到更宽的带宽信道，产生增加的精度。LTE Cat M1是一种低功率空中接口，其实现在更低数据速率要求的情况下IoT和机器到机器（M2M）装置的连接。与其它蜂窝技术相比，LTE Cat M1实现更长的电池生命周期和更大的建筑物内（in-building）信号。因此，应用可以具有设置装置的类型和/或信道带宽的字段。
在一些实施例中，系统和方法使用转换表、数据结构或内部准则来计算均方根误差（RMSE）。RMSE转换表的定义和选择可以尽管模拟或通过标准定义表来以经验为根据地导出。工具不假定测量是完美的；而是，它依赖于转换表等。工具可以具有不同算法的数据库，例如，工具可以指定思科高精度定位（Hyperlocation）算法、或者爱立信无线电DOT系统第五代（5G）/新空口（NR）算法等。
在一些实施例中，通过接受由输入的平面布置图组成的场地的模型作为输入来实现获得包括若干天线和天线的对应位置的天线部署，所述输入的平面布置图是各种格式（例如但不限于*.dwg、*.dxf、*.jpeg、*.bmp、*.tiff、*.gif、*.ibw或*.pdf）中的一个。一般来说，RF规划工具具有修改墙壁和表面的电磁属性（诸如材料的类型——混凝土、钢、干墙、玻璃等、墙壁/表面的厚度、墙壁/表面的长度、高度和斜度）的能力。RF规划工具还将具有特定于定位的组件的数据库。例如，工具可以指定线缆类型和延迟，或者它可以指定爱立信无线电DOT系统收发器，或微/宏无线电收发器单元。
因为在一些实施例中，使用RF信号定时测量来计算位置测定，所以结果可能受线缆长度上的延迟影响。因此，在本文公开的一些实施例中，定义了描述线缆时间延迟和可变性的参数，诸如传播延迟（PD）。由RF规划工具使用的输入参数可采取各种形式。以最基本的形式，它可能是延迟和延迟变化的直接测量；例如，延迟可以被测量为500ns/100m，并且温度、线缆类型和老化上的变化可能为2%。备选地，RF规划工具的这个输入可以是安装者进行的直接测量，其中工具已被用于测量线缆延迟，并已将数字输入RF规划工具。然而，其它方法可以被用于测量线缆延迟、或者捕获受线缆影响的测量精度。
RF规划工具可允许用户将传播延迟指定为额定传播速率（NVP），例如，线缆可以是聚乙烯并且具有在0.65c至0.70c的范围中的NVP，其中“c”表示大约作为3×108m/s给出的光速。RF规划工具然后可以具有每个线缆长度的特征。还可能存在在频率上针对NVP而定义的可变性，这是因为这个属性受传送的信号频率影响。RF规划工具可以允许用户指定线缆的长度和类型，例如，它可以为用户提供制造者对线缆类型的选择，并从该数据中导出线缆的速率。RF规划工具可以允许用户指定线缆的一般参数，例如，它可以指定RF线缆是具有24.5 pF/英尺的电容、1.45的介电常数和83.0%的NVP的泡沫聚乙烯。该数据可以与长度组合来计算延迟。RF规划工具可以允许用户指定实际测量的线缆延迟，并且可以包括线缆延迟变化的指示。
RF规划工具还可以允许安装者指定场地模型中无线电收发器的位置，并且可以包括指定该位置的相对精度的能力。例如，今天的RF规划工具允许用户在场地内定位RF收发器，然而，它们今天不包括该放置的相对精度的指示。室内场地可能不具有绝对位置测定参考平面，诸如全球位置测定系统（GPS），并且这使得安装者很难精确定位无线电设备被安装在哪里。RF工具可指示无线电设备沿着距墙壁中的一个正好6m的廊道附接到天花板而定位，但由于安装误差或缺乏将无线电设备附到天花板的可用支撑框架而导致实际安装可能变化1m。这些精度上的误差影响RF规划工具的定位精度。
RF规划工具可以输出要由定位软件应用使用的数据。如上所述，定位软件应用可能需要诸如无线电收发器的大地（x，y，z）位置之类的细节，并且可能包括那些收发器中的每个收发器的线缆延迟。在本文公开的一些实施例中，无线电收发器位置和/或线缆延迟的这个数据可以被输出以供输入到定位工具。
在一些实施例中，本文公开的系统和方法还可以具有优化方面，其中它定位收发器以最小化位置测定误差。对于自动节点部署，利用获得的位置精度估计来改进节点部署。在一些实施例中，这可能通过确定候选节点部署的集合、计算每个候选部署的位置精度以及选择具有最佳精度的部署候选来实现。在一些实施例中，这可能还包括基于位置精度信息来导出新的候选节点部署。这可能基于已知的优化算法，例如，梯度搜索。这个过程可能继续，直到位置精度足够准确为止，或者来自前一步骤的改进变得可忽略。
例如，评估规划器可以使用颜色代码来表示以下的位置精度：<1米（m）、1-2 m、2-3m、3-4 m、4-5 m、5-10 m、>10 m等。
本文公开的实施例提供了计算位置精度的多个系统和方法。这些将带宽、RF信号强度和SNR的参数转换成估计的到达时间（ToA）或飞行时间（ToF）相对定时测量精度，被用于计算位置精度。定时相关参数的精度与RF信号强度、SNR、带宽和其它网络参数具有以经验为根据或理论上导出的关系。这些关系作为建模的数据而被包括到所在评估规划器中。
一些实施例引入了在今天的RF规划工具中没有考虑的新的所计算参数。本文描述的系统和方法使用计算的RF多路径光线追踪距离数据来导出上行链路和/或下行链路延迟扩展，这可以不利地影响整体位置测定精度。此外，通过在呈现的位置测定计算中考虑延迟扩展，这进一步使安装者能规划要考虑的场地的RF设计，并最小化延迟扩展。除了呈现定位精度的热图之外，系统和方法还可以定义示出跨场地的多路径延迟扩展的热图。
如上所述，定位三边测量需要来自多个RF源的定时向量数据。本文的一些实施例使用热图来示出来自整个场地的所在位置的可见RF源的数量。这使网络设计者能立即评估差的位置精度是否由不足的可见RF源引起。
几何形状是影响定位精度的另一个方面。定位经常使用差分到达时间测量，并且针对位置来求解产生双曲线，每条双曲线具有误差界，求解所述双曲线来评估位置精度。一些实施例使用热图来示出位置测定的相对几何精度，以使网络设计者能够容易地标识受差的几何形状影响的场地覆盖区域。
本文公开的实施例具有许多优点。一些实施例可以具有以下优点的某种组合：
一些实施例使安装者能具有设计网络以实现已知等级的定位精度的手段。这越来越重要，因为今天的RF规划工具在它们的设计中只考虑信号强度和覆盖的基本RF参数。
一些实施例使安装者/网络设计者能够选择他们规划用于位置测定（诸如上行链路或下行链路差分到达时间或飞行时间计算）的方法，并且它接受经验和/或理论模型数据来执行定位评估。
一些实施例通过颜色方案热图或通过最终客户可以查看的等距曲线来提供视觉指示，以评估所设计的网络的位置精度。
一些实施例提供了场地或场地的（一个或多个）定义部分的总结数据，以使安装者能评估整体服务等级，诸如SLA，其中场地的99%应实现3m的定位精度，并且场地的95%应实现1m的定位精度。
一些实施例使用颜色方案热图、等距曲线或所在点总结数据来提供通过场地或针对场地的定义部分的可见和贡献RF收发器的数量的指示，使安装者和/或网络规划器能够容易地评估对多个无线电收发器/RF源具有不足的可见性的场地的区域。
一些实施例通过颜色方案热图、等距曲线或所在点总结数据来提供整个场地或针对场地的定义部分的延迟扩展的指示，使安装者和/或网络规划器能够容易地评估是否需要网络设计改变来最小化延迟扩展问题。
一些实施例通过颜色方案热图、等距曲线或所在点总结数据来提供整个场地或针对场地的定义部分的几何问题的指示，使安装者和/或网络规划器能够容易地评估其中存在几何问题的区域以及是否需要网络设计改变来最小化定位误差。
一些实施例将网络中没有被期望的RF传送器覆盖的区域的指示提供给足够的主导因素，以确保用户被连接到该网络，而不是其它网络。一些实施例标记其中主导因素不足以保证UE或IoT装置可以与安装的网络定位的区域。在一些实施例中，标记了其中可以利用足够的质量（例如，SNR）看到一定数量的节点的区域。由于在一些实施例中，对于明确的位置估计需要四个信号源，这将用作部署的预期位置精度的指示。
不满足所要求的主导因素的区域可以被标记为散列（hashed）或灰色（greyedout）区域，或者可以被简单地指示为不是覆盖区域的一部分。
本公开的一些实施例引入了评估定位精度的模型。该模型转换以下的某种组合：无线电收发器网络配置、模拟RF参数、模拟距离和模拟信道多路径/延迟扩展，以评估定时向量的预期精度。
虽然这些定时向量被描述为差分定时测量，诸如TDOA，但是该方法同样适用于绝对测量，诸如ToF。每个测量具有测量的功率和SNR，其在本文中被用于转换成定时测量精度的统计测量。
更具体地，定义了用于定时测量精度的数据关系模型。该模型的一个示例出现在具有对数和线性轴的图6A、6B和6C中，以论证SNR和定时精度方差或RMS误差之间的示例非线性关系。
图6A、6B和6C图示了由RF规划软件用于将计算的SNR值转变成计算的飞行时间或到达时间时间测量的误差估计的模型。图6A在对数图中图示了SNR和定时误差之间的关系。图6B在线性图中图示了SNR和定时误差之间的关系。图6C是图6B的放大版本。
例如，如果所在位置和附近的RF收发器之间的距离为40m，那么RF规划软件将自然计算出40m*3.3 ns/m=132 ns的飞行时间。
然而，如果RF规划软件计算出5 MHz RF信道的SNR为0 dB，则该模型示出±15ns的定时RMS误差，使得ToF或ToA值变成具有15ns的方差的132ns，产生40±4.5m的位置测定向量。
这些计算取决于无线电设备制造者提供的特性化数据，所述无线电设备制造者将他们的解决方案的性能制成表，从而能够准确地估计定时向量。RF规划工具需要这种数据，或者作为模型，或者作为表，以能够胜任评估定时测量的精度。
传播延迟是在分别从传输（Tx）到接收（Rx）点发射和接收电磁波之间所经过的时间的表示。准确的TDoA估计需要传送器和接收器之间的直接传播路径。然而，在非视线（NLoS）条件下，实际传播路径可能不与Tx和Rx之间的直接路径一致。而是，传播路径可能被反射和/或衍射，这导致比Tx和Rx之间的距离更长的传播路径。这又在ToA和ToF估计中引起偏差。虽然有减轻与NLoS传播关联的不精度的方式，但它们全部受LoS信号强度和提取LoS信号的能力限制。当LoS信号穿过墙壁或其它障碍物时，它经常具有低得多的信号强度，并且这导致降低的位置测定精度。RF规划工具可以检测到这些问题，使安装者能通过模拟性能的知识来优化网络。
RF规划工具通常采用信道传播引擎，其涉及计算Tx和Rx之间的（可能多个）传播路径。该信息可以被提取并进一步处理，以估计传播路径的有效长度，并且又估计传播延迟。针对任何Tx和Rx对的TDoA和ToF估计的预期偏差可以被可视化为热图中的位置相关TDoA估计偏差。
在进一步的实施例中，定位算法可以通过向定位软件提供从RF规划工具导出的偏差来改进。在一个实施例中，传播延迟偏差可能以距离相关变量bTx(d)的形式提供，其中距离d表示Tx和Rx对之间的直接直线距离。RF规划工具然后可以提供bTx(d)作为给定传送器Tx周围所有Rx位置的平均偏差。换句话说，偏差bTx(d)描述了位于具有半径d的Tx周围的同心圆上的接收器的平均偏差。
在进一步的实施例中，RF规划工具模拟的RF数据可以被输出以供定位应用使用。描述每个模拟的无线电传送器在整个场地中的相对信号强度的RF规划工具模拟的数据可以对定位软件可用以被用作RF指纹，以改进定位精度。
在进一步的实施例中，RF规划工具模拟的ToA数据可以被输出以供定位应用使用。描述每个模拟的无线电传送器在整个场地中的相对到达时间的RF规划工具模拟的数据可以对定位软件可用以被用作RF ToA指纹，以改进定位精度。该数据可以为场地提供多路径数据，使定位软件能具有“定时指纹”以改进测量能力，尤其是对于场地的非LoS区域。该可输出数据可以是综合指纹，包括来自各种无线电传送器的RF功率，以及来自各种无线电传送器的多路径延迟。该可输出数据可能不太综合，仅具有延迟扩展的所计算质心。
在进一步的实施例中，RF规划工具模拟的数据可以包括要由供应者使用的实际模拟的定位软件算法测量。在该实施例中，RF规划工具模拟已经被优化成例如与爱立信位置测定算法匹配，并且输出的数据将被爱立信定位软件用于细化所在位置。
在进一步的实施例中，定位精度可能通过分别考虑Tx和Rx上的离开角（AoD）和到达角（AoA）来进一步改进。这可能是采用多个传送和接收天线（称为多输入多输出（MIMO））的无线电系统的情况。在这种情况下，由RF规划工具提供的传播延迟的偏差bTx(d,α,β)可能包括AoA α和/或AoD β。在这种情况下，更少的平均将改进定位精度。
在前面的讨论中，假定在传送器和接收器之间有一个传播路径。通常，在任何传送器和接收器对Tx和Rx之间将有若干个传播路径，表示为多路径。
延迟扩展是信道中多路径回波的表示，并且每个环境/场地具有不同的特性。国际电信联盟（ITU）定义了针对延迟扩展的不同参考模型，作为预期被看到的延迟的量的示例。ITU REC-M.1225定义了室内和室外模型，其中RMS延迟扩展范围从35ns至100ns（室内办公室）、45ns至750ns（室外至室内），并且甚至370ns–4000ns（室外车辆）。本公开的许多实施例集中于室内场地，但是方法不限于此。室内场地经常具有低得多但仍相当大的延迟扩展，高达100ns RMS。
图7图示了根据国际电信联盟（ITU）制作的延迟抽头的示例模型的具有100ns的RMS延迟的典型高色散环境。
延迟扩展对具有不同多路径回波和RMS延迟的每个环境是独特的，但是延迟扩展可以影响飞行时间或到达时间信号的所计算平均值，并且在对ToF或ToA测量进行建模时可能被说明。
在前面部分中描述的传播延迟模型的上下文中，传播延迟可以指或者最短的或者最强的传播路径。例如，WiFi或长期演进（LTE）芯片组可以基于RMS延迟扩展来计算ToA，这也就是说，信号定时基于多路径回波的质心或质量中心。其它设备可以将ToF或ToA计算基于接收功率的百分位数，例如，接收信号功率的最快10%的质心。所有接收器都需要至少一部分接收到的多路径能量来准确评估ToF或ToA。图8图示了找到平均延迟和找到第十百分位数延迟的示例。
RF规划工具可能能够预测给定Tx和Rx对之间的一个或若干个传播路径。在后一种情况下，RF规划工具能够计算相应路径的传播延迟，这可用于提供在给定位置处的RMS延迟扩展的估计。其它特定建筑物属性，诸如视线/非视线、交叉墙的数量、开放式/封闭式建筑物布局、墙体材料（玻璃、干墙、混凝土等）以及Rx和Tx之间的距离，可能被用于进一步增强RMS延迟扩展的估计。某一建筑物类型的典型值可能从查找表或数据库中读取，其中数据库可能由用现有部署中的定位软件收集的数据来填充。
依据传播延迟模型，由RF规划工具导出的位置特定RMS扩展可以被提供给定位软件，以便补偿由多路径传播引起的系统误差。
延迟扩展模型使RF规划所在评估工具能够将ToF或ToA测量中的平均误差映射到模拟的多路径信号。
例如，ToF/ToA接收器可以采用简单的基于质心的估计算法，其中各种多路径分量的平均功率延迟被用于估计ToF/ToA信号。在这种情况下，所在评估规划器可以使用简单的线性质心模型来定义计算的ToF或ToA值中的定时误差。
表可以显示如下（表1），并且将是侵权的可能指示。在这种情况下，RF规划工具正在采用或者以表的形式或者以三边测量算法的选择的形式的信息（其中以下数据隐含在所选模型中）：
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表1
由于网络中使用的实际位置测定应用不太可能意识到这些多路径误差，因此在确定位置精度中，它们被认为是定时误差。
使用RF规划评估工具来确定位置精度的安装者/网络设计者将知道要执行的算法的类型，并且将把延迟扩展模型数据输入规划工具，或者简单地选择要在评估位置精度中使用的算法的类型。
规划工具然后可以在视觉上呈现或者模拟的多路径延迟扩展，或者交替地，可以基于可以知道延迟扩展如何影响测量来应用建模的误差。
值得注意的是，定位依赖于至少三个、并且通常是四个或更多个定时向量。这些向量中的每个将经历不同的多路径延迟扩展，并且因此，每个将对定位软件的总误差有贡献。预期RF规划工具将能够独立计算所有多路径延迟扩展误差向量，以及一起评估可以归因于延迟扩展的总定位误差。
安装者和/或网络设计者可以使用由RF规划所在评估工具提供的这个信息来减少非视线情况，并且从而减少延迟扩展的整体影响。可视化接口将在这个优化过程方面帮助安装者或网络设计者。
例如，在图9中所示的示例中，由于高的多路径延迟引起质心和视线LoS路径延迟之间的大误差，因此RF规划工具可能评估差的位置精度。
在图10中所示的示例中，网络工程师已经使用了RF规划工具误差，并已经移动了无线电设备A和B的位置。视线RF SNR和NLoS SNR之间的过度误差大大减少，从而最小化由多路径延迟引起的误差。
本公开的一些实施例呈现对信号的多路径误差的评估，以使网络工程师能够通过无线电收发器的最佳放置或者针对自动化决策来可视化和最小化这些误差。
几何形状在定位的精度中起着重要作用。如所述，场地内的每个所在位置需要来自三个（用于2D位置测定）和通常四个（用于3D位置测定）或更多个RF收发器的信号，以能够执行准确的三边测量计算。
如上所述，基于定时的定位解决方案将时间向量计算为测量最快到达和估计其它信号多晚到达的差：TDoA。网络测量使用“上行链路TDoA”，并且客户端装置测量使用“下行链路TDoA”，并且两者都导致需要三边测量算法求解的双曲线相交曲线。图11图示了两个RF收发器A和B。存在一条接收器应该在其上的相等距离的理论双曲线。然而，由于在两个测量中存在潜在误差，因此改为创建统计误差界（例如由于定时误差）。在这种情况下，接收器在统计上应该在散列区域内。
三边测量的几何形状要求计算中包括的RF收发器分布在X-Y平面上，并且不是全部沿轴而定位，例如在沿着走廊的线上。例如，在图12中，RF收发器在一条线上，估计的位置在双曲线1和双曲线2的重叠区域（示为阴影线区域）中被找到。重叠区域的长度约为40米。这意味着位置测定误差约为40m，这是过度大的，并且将不满足例如100%的定位精度小于10m的SLA要求。
在图13中，RF收发器不在一条线上，重叠区域非常小，并且重叠区域的长度约为3m，这指示位置测定误差约为3米。
RF规划软件计算对于场地中每个位置的误差估计，并向用户呈现由于几何形状而导致的定位精度误差的指示。该指示可以是以热图形式可视的，或者可以是场地中任何特定位置的总结指示。RF规划软件还可以可视地指示在三边测量计算中使用的最靠近的接入点（AP），以更好地使网络设计者能改进无线电设备的放置。如上所述，这些结果也可能被用于收发器的自动化放置。例如，如果对于收发器存在多个合适的位置，则系统可以为各种组合中的所有组合创建定位精度的测量，以确定收发器的最佳放置。
下面提供了几何形状如何影响定位精度的附加讨论。下图呈现了基于一些场景的位置测定误差的等高线。在以下示例中，发射器（RF收发器）被示为星形，X轴以米为单位表示东-西方向，并且Y轴以米为单位表示北-南方向。
图14和15图示了具有均匀分布的发射器的大厅室。图14示出了其中有四个发射器的情况，而图15示出了其中有八个发射器的情况。这两个示例示出了几何形状影响定位精度。在发射器包围的区域内，位置测定误差非常小。在角落中，位置测定误差大。
其中位置测定误差小（图13）和大（图12）的几何效应被称为本领域技术人员已知的精度稀释（DoP）。虽然位置测定测量的相对精度可能为±1m，如图13中，但图12中发射器的几何形状可能引起显著的DoP增加，从而在Y方向上产生±20m，如所示。本文公开的实施例可以允许网络位置测定RF规划器向系统安装者指示哪些区域可能具有高DoP，并向系统安装者或规划器推荐在哪里定位无线电收发器以最小化DoP。
图16到19图示了强调将RF收发器放置在一条线上的问题的走廊示例。如图16中，当发射器在一条线上时，12m的平均误差在期望的覆盖区域中是非常大的。在此示例中，RF传送器沿西-东轴布置，并且沿南-北轴不变化。
然而，如图17中，当相同的RF传送器/发射器在南-北方向上错开±1米时，平均误差从先前情况很大改进到9m。图18中所示，当发射器在南-北方向上错开±2米时，平均误差好得多处于6.6米。如图19中，当发射器在南-北方向上错开±5米时，平均误差好于上一个图，所述平均误差约为4.3米。
这个走廊示例示出，当RF收发器/发射器线性布置时，位置测定误差非常大。由于RF收发器/发射器分布在西-东和南-北两个方向上，因此由于几何形状而导致的位置测定误差大大减少。
图20图示了确定定位精度的指示的方法。首先，获得包括多个天线和多个天线的对应位置的天线部署（步骤2000）。然后，基于天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性（步骤2002）。然后基于一个或多个无线电特性来确定多个所在位置的定位精度的指示（步骤2004）。
图21是根据本公开的一些实施例的计算节点2100的示意性框图。如所示，计算节点2100包括控制系统2102，该控制系统2102包括一个或多个处理器2104（例如，中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）等等）、存储器2106和网络接口2108。一个或多个处理器2104在本文中也被称为处理电路。一个或多个处理器2104操作以提供如本文所描述的计算节点2100的一个或多个功能。在一些实施例中，（一个或多个）功能以软件来实现，该软件例如被存储在存储器2106中，并由一个或多个处理器2104执行。
图22是图示根据本公开的一些实施例的计算节点2100的虚拟化实施例的示意性框图。该讨论同样适用于其它类型的网络节点。另外，其它类型的网络节点可以具有类似的虚拟化架构。
如本文所使用的，“虚拟化”计算节点是计算节点2100的实现，其中计算节点2100的至少一部分功能性被实现为（一个或多个）虚拟组件（例如，经由在（一个或多个）网络中的（一个或多个）物理处理节点上执行的（一个或多个）虚拟机）。如所示，在该示例中，计算节点2100包括控制系统2102，该控制系统2102包括一个或多个处理器2104（例如，CPU、ASIC、FPGA等等）、存储器2106和网络接口2108。控制系统2102经由网络接口2208连接到一个或多个处理节点2200，所述一个或多个处理节点2200耦合到（一个或多个）网络2202或者作为（一个或多个）网络2202的一部分而被包括。每个处理节点2200包括一个或多个处理器2204（例如CPU、ASIC、FPGA等等）、存储器2206和网络接口2208。
在该示例中，本文描述的计算节点2100的功能2210在一个或多个处理节点2200处实现，或者以任何期望的方式跨控制系统2102和一个或多个处理节点2200分布。在一些特定实施例中，本文描述的计算节点2100的一些或所有功能2210被实现为虚拟组件，所述虚拟组件由在（一个或多个）处理节点2200托管的（一个或多个）虚拟环境中实现的一个或多个虚拟机来执行。如本领域技术人员将领会的，使用（一个或多个）处理节点2200和控制系统2102之间的附加信令或通信以便执行期望的功能2210中的至少一些。
在一些实施例中，提供了一种包括指令的计算机程序，所述指令当由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行根据本文描述的实施例中的任何一个实施例的在虚拟环境中实现计算节点2100的功能2210中的一个或多个功能的节点（例如处理节点2200）或计算节点2100的功能性。在一些实施例中，提供了一种包括前面提到的计算机程序产品的载体。该载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质（例如，诸如存储器之类的非暂时性计算机可读介质）中的一个。
图23是根据本公开的一些其它实施例的计算节点2100的示意性框图。计算节点2100包括一个或多个模块2300，其中的每个模块以软件来实现。（一个或多个）模块2300提供本文描述的计算节点2100的功能性。此讨论同样适用于图22的处理节点2200，其中模块2300可以在处理节点2200中的一个处实现或跨多个处理节点2200分布和/或跨（一个或多个）处理节点2200和控制系统2102分布。
本文中公开的任何适当的步骤、方法、特征、功能或益处可以通过一个或多个虚拟设备的一个或多个功能单元或模块来执行。每个虚拟设备可以包括多个这些功能单元。这些功能单元可以经由处理电路来实现，所述处理电路可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其它数字硬件，所述其它数字硬件可以包括数字信号处理器（DSP）、专用数字逻辑等等。处理电路可以配置成执行存储在存储器中的程序代码，所述存储器可以包括一种或若干种类型的存储器，例如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光存储装置等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文描述的技术中的一种或多种技术的指令。在一些实现中，处理电路可以用于使相应的功能单元执行根据本公开的一个或多个实施例的对应功能。
虽然图中的过程可以示出由本公开的某些实施例执行的操作的特定顺序，但是应该理解，这样的顺序是示例性的（例如，备选实施例可以以不同的顺序执行操作、组合某些操作、重叠某些操作等）。
在本公开中可以使用以下缩略词中的至少一些。如果缩略词之间存在不一致，则应该优先考虑其在上面如何被使用。如果在下面列出多次，则第一次列出应该优先于任何（一个或多个）后续列出。
• 3GPP第三代合作伙伴计划
• 5G第五代
• AoA到达角
• AoD离开角
• AP接入点
• ASIC专用集成电路
• CPU中央处理单元
• dB分贝
• dBm分贝毫瓦
• DoP精度稀释
• DSP数字信号处理器
• Ec/No接收码片能量与噪声之比
• FPGA现场可编程门阵列
• GPS全球位置测定系统
• GSM全球移动通信系统
• IoT物联网
• ITU国际电信联盟
• KPI关键性能指标
• LBS基于位置的服务
• LOP所有可能位置的轨迹
• LoS视线
• LTE长期演进
• M2M机器到机器
• MIMO多输入多输出
• NLoS非视线
• NR新空口
• NVP额定传播速率
• PD传播延迟
• RAM随机存取存储器
• RF射频
• RMS均方根
• RMSE均方根误差
• ROM只读存储器
• RSCP接收信号码功率
• RSRP参考信号接收功率
• RSRQ参考信号接收质量
• Rx接收
• SLA服务等级协定
• SNR信噪比
• TDOA到达时间差
• ToA到达时间
• ToF飞行时间
• Tx传输
• UE用户设备
• UMTS通用移动电信系统
• USB通用串行总线
本领域技术人员将认识到对本公开的实施例的改进和修改。所有这样的改进和修改被认为在本文公开的概念的范围内。

Claims (21)

1.一种在计算节点（2100）中实现的用于确定定位精度的指示的方法，包括：
获得（2000）包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；
基于所述天线部署来确定（2002）多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及
基于所述一个或多个无线电特性来确定（2004）所述多个所在位置的所述定位精度的指示。
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性包括基于所述天线部署来确定所述多个所在位置的信噪比SNR。
3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括基于所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定时误差。
4.如权利要求3所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述定时误差包括基于所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的均方根RMS定时误差。
5.如权利要求3所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述定时误差包括基于所述多个所在位置的所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的平均定时误差。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的表基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示。
7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示。
8.如权利要求7所述的方法，其中使用数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，所述定位精度的指示说明从所述多个天线到所述多个所在位置的多路径传播。
9.如权利要求7至8中任一项所述的方法，其中使用所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括使用使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，所述定位精度的指示说明延迟扩展可以如何影响飞行时间ToF和/或到达时间差TDoA估计精度。
10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其中使用所述数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示包括：使用通过将位置测定精度定义为多个双曲线的交点而使所述一个或多个无线电特性与所述定位精度的指示有关的数学模型基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的所述定位精度的指示，每个双曲线具有不同程度的精度。
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，进一步包括生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的视觉表示。
12.如权利要求11所述的方法，其中生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成表示所述多个所在位置的所述定位精度的指示的热图。
13.如权利要求11所述的方法，其中生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成表示所述多个所在位置的所述定位精度的指示的等距曲线。
14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，其中生成所述多个所在位置的所述定位精度的指示的所述视觉表示包括生成指示在所述多个所在位置处可见的所述多个天线的数量的视觉表示。
15.一种计算节点（2100），适于：
获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；
基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及
基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
16.如权利要求15所述的计算节点（2100），其中所述计算节点（2100）进一步适于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
17.一种计算节点（2100），包括：
电路，所述电路包括一个或多个处理器（2104）和包含指令的存储器（2106），由此所述计算节点（2100）被配置成：
获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；
基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及
基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
18.如权利要求17所述的计算节点（2100），其中所述电路进一步可操作以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
19.一种计算节点（2100），包括：
获得模块（2300），所述获得模块（2300）可操作以获得包括多个天线和所述多个天线的对应位置的天线部署；
无线电特性模块（2300），所述无线电特性模块（2300）可操作以基于所述天线部署来确定多个所在位置的一个或多个无线电特性；以及
定位精度模块（2300），所述定位精度模块（2300）可操作以基于所述一个或多个无线电特性来确定所述多个所在位置的定位精度的指示。
20.一种包括指令的计算机程序，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。
21.一种载体，包含如权利要求20所述的计算机程序，其中所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一个。
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