CN112703315A - 用于传动机构的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于传动机构(109)的操作装置(101)，操作装置具有第一支柱(103a)、第二支柱(103b)、用于传动机构(109)的第一接纳件(105a)、以及用于传动机构(109)的第二接纳件(105b)；其中第一接纳件(105a)以能够扭转并且能够平移移位的方式被固定在第一支柱(103a)中；其中第二接纳件(105b)以能够扭转并且能够与第一接纳件(105a)平行地平移移位的方式被固定在第二支柱(103b)中。第一导轨(107a)和第二导轨(107b)；其中第一支柱(103a)以能够平移移位的方式被固定在第一导轨(107a)中；其中第二支柱(103b)以能够与第一支柱(103a)平行地平移移位的方式被固定在第二导轨(107b)中；并且其中接纳件(105a，105b)的旋转轴线对齐或者定向的方式为使得旋转轴线能够通过第一接纳件(105a)、第二接纳件(105b)、第一支柱(103a)、和/或第二支柱(103b)的移位而对齐。

Description

用于传动机构的操作装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的操作装置、一种具有这种装置的风力发电设施、一种根据权利要求5所述的方法以及一种根据权利要求12所述的方法。
背景技术
装配或者拆卸风力发电设施的传动机构尤其在维护或维修情况下是高耗费的。必须在不拆开传动机构的情况下将该传动机构从风力发电设施的塔架上移除。在较高的并且不易到达的风力发电设施中，尤其在海上设施中，维修和维护传动机构因此成本较高。
从现有技术已知用于风力发电设施的操作装置，这些操作装置在装配车间中使用。操作装置用于固定要装配的传动机构。为了插入传动机构的内部，将传动机构壳体夹紧到操作装置中并带到竖直位置。需要借以将传动机构壳体提升到装置中的起重机。因此无法实现在风力发电设施的塔架中使用。
发明内容
本发明所基于的目的在于，使得能够提供一种传动机构，该传动机构不具有从现有技术已知的解决方案的固有缺点。尤其应简化对传动机构的维修和维护。该目的通过一种根据权利要求1的前序部分所述的操作装置、一种具有这种装置的风力发电设施、一种根据权利要求5所述的方法以及一种根据权利要求12所述的方法实现。
所述操作装置具有第一支柱、第二支柱、用于传动机构的第一接纳件以及用于传动机构的第二接纳件。用于传动机构的接纳件是用于夹紧传动机构的至少一部分的装置。优选地，传动机构以其壳体或其壳体的一部分被夹紧到接纳件中。
支柱是接纳件可扭转并且可平移移位的方式被固定在其中的装置。因此，所述第一接纳件以能够扭转并且能够平移移位的方式被固定在所述第一支柱中。所述第二接纳件以能够扭转并且能够平移移位的方式被固定在所述第二支柱中。第二支柱与第一支柱平行，第一支柱可以对应地与第二支柱平行地平移移位。
根据本发明，操作装置具有第一导轨和第二导轨。导轨是第一支柱和第二支柱可平移移位的方式被固定在其中的装置。因此，第一支柱可平移移位的方式被固定在第一导轨中，并且第二支柱可平移移位的方式被固定在第二导轨中。在此，第二支柱与第一支柱平行，第一支柱可以对应地与第二支柱平行地移位。
为了使被夹紧在接纳件中的传动机构可以扭转，接纳件的旋转轴线必须对齐。因此，第一接纳件和第二接纳件的旋转轴线被定向的方式为使得在接纳件并未已处于这两个旋转轴线对齐的位置时，这些旋转轴线可以通过第一接纳件、第二接纳件、第一支柱、和/或第二支柱的移位而对齐。
根据本发明的操作装置适合于在风力发电设施的塔架中使用。通过支柱的可移位性可以在无需起重机的情况下将经安装的传动机构从其安装位置移除并且将其转移到服务位置。传动机构在此保留在风力发电设施的塔架中。
第一接纳件可以优选地与第一导轨正交地移位并且因此与第一支柱的可移位性的方向正交地移位。对应地，第二接纳件可以优选地与第二导轨正交地移位并且因此与第二支柱的可移位性的方向正交地移位。此外，接纳件的旋转轴线优选地与接纳件和支柱的可移位性的方向正交地延伸。
在一个优选的改进方案中，操作装置具有用于对接纳件和/或支柱的移位运动进行同步的至少一个器件。用于进行同步的器件是以相互关系来控制或者调节接纳件和/或支柱的移位运动的速度的器件。这两个接纳件在此优选地始终以相同的速度移位并且扭转。对应地，这两个支柱优选地始终以相同的速度移位。
优选地，操作装置被改进为风力发电设施的一部分。在此，所述操作装置的第一导轨和第二导轨被固定在所述风力发电设施的机器承载件中。
优选地，以如下方式来改进用于进行同步的器件，即使得接纳件至少暂时与风力发电设施的转子的旋转轴线或传动机构的输入轴平行地进行运动。这样的运动使得能够将要装配的传动机构引入对应的螺纹连接件中，或者将要拆卸的传动机构从螺纹连接件移除。
根据本发明的方法用于装配上述风力发电设施的传动机构并且包括以下步骤：
-将所述传动机构的至少一部分夹紧到所述接纳件中；
-将所述传动机构的所述至少一部分转移到安装位置；
-将所述至少一部分固定在所述风力发电设施中。
在此，通过第一支柱在第一导轨中的移位、第二支柱在第二导轨中的移位、第一接纳件在第一支柱中的移位和/或第二接纳件在第二支柱中的移位将传动机构的该至少一部分转移到安装位置。可以彼此相继或同时实施这些单独的运动。
安装位置是传动机构的该至少一部分在已安装状态下(即，在传动机构被安装到风力发电设施中的状态下)的位置。
优选以如下顺序来实施这些单独的方法步骤。
为了将传动机构的该至少一部分夹紧到接纳件中，在一个优选的改进方案中预先通过第一支柱在第一导轨中的移位、第二支柱在第二导轨中的移位、第一接纳件在第一支柱中的移位和/或第二接纳件在第二支柱中的移位将接纳件定位成使其旋转轴线对齐。
在此外优选的改进方案中，以如下方式来夹紧所述传动机构的所述至少一部分，即使得所述至少一部分占据服务位置。服务位置与安装位置不同。服务位置是用于简化或使得能够实现装配工作的任意可选的位置。传动机构的该至少一部分尤其可以在服务位置竖直地定向。这意味着传动机构的该至少一部分的轴线(例如传动机构的部件的旋转轴线或该至少一部分的中轴线或对称轴线)水平地定向。
在一个优选的改进方案中，在夹紧以及必要时定向之后，将传动机构的其他部分装配在该至少一部分上或其中。
随后，在一个优选的改进方案中，以如下方式通过扭转接纳件对传动机构的该至少一部分进行定位，即使得转子的旋转轴线与该至少一部分的上述轴线平行地延伸或对齐。
为了将传动机构的该至少一部分转移到安装位置，此外在一个优选的改进方案中使接纳件和/或支柱平移地移位。这样的移位运动优选以如下方式进行，即使得该至少一部分与转子的旋转轴线平行地运动。
最后，在安装位置，将传动机构的该至少一部分固定在风力发电设施中，例如固定在其机器承载件中并且/或者固定在转子或主轴中。
为了使传动机构的该至少一部分从安装位置转移到服务位置，优选以相反的顺序并且以相反的方向或者以运动的相反的标记来实施上述方法步骤。对应的根据本发明的方法包括以下方法步骤：
将所述传动机构的所述至少一部分夹紧到所述接纳件中；
松脱对所述传动机构的所述至少一部分的固定；以及
将所述传动机构的所述至少一部分转移到服务位置。
在此，通过第一支柱在第一导轨中的移位、第二支柱在第二导轨中的移位、第一接纳件在第一支柱中的移位和/或第二接纳件在第二支柱中的移位将传动机构的该至少一部分转移到服务位置。可以彼此相继或同时实施这些单独的运动。
在夹紧传动机构的该至少一部分时，传动机构处于安装位置。为了进行夹紧，适当地使接纳件移位。
在优选的改进方案中，通过以使得传动机构的该至少一部分平移地运动的方式使接纳件或支柱移位并且/或者通过扭转接纳件来实现传动机构的拆除(即，使传动机构从安装位置转移到维护位置)。
附图说明
在附图中展示了本发明的优选实施例。在附图中：
图1a以侧视图示出操作装置；
图1b以前视图或后视图示出操作装置。
具体实施方式
在图1a和图1b中展示的操作装置101包括第一支柱103a、第二支柱103b、第一接纳件105a、第二接纳件105b、第一导轨107a、以及第二导轨107b。传动机构109被夹紧到这两个接纳件105a、105b中。
支柱103a、103b与导轨107a、107b正交地定向，并且以可水平移位的方式被固定在这些导轨中。这使得能够实现传动机构109的水平移位运动。
此外，接纳件105a、105b以可竖直移位的方式被固定在支柱103a、103b中。这使得能够实现传动机构109的竖直移位运动。
在接纳件105a、105b中，传动机构109可以围绕竖直的横向轴线(即，围绕与传动机构的纵向轴线正交地延伸的竖直轴线)倾斜。
可以单独地实施支柱103a、103b和接纳件105a、105b的所描述的移位运动和倾斜运动。也可以叠加地实施某些或所有运动。
导轨107a、107b通过螺纹连接件被固定在风力发电设施的机器承载件111中。
附图标记清单
101 操作装置
103a 第一支柱
103b 第二支柱
105a 第一接纳件
105b 第二接纳件
107a 第一导轨
107b 第二导轨
109 传动机构
111 机器承载件

Claims (15)

1.一种用于传动机构(109)的操作装置(101)，所述操作装置具有第一支柱(103a)、第二支柱(103b)、用于所述传动机构(109)的第一接纳件(105a)、以及用于所述传动机构(109)的第二接纳件(105b)；其中
所述第一接纳件(105a)能够扭转并且以能够平移移位的方式被固定在所述第一支柱(103a)中；其中
第二接纳件(105b)能够扭转并且以能够与所述第一接纳件(105a)平行地平移移位的方式被固定在所述第二支柱(103b)中；其特征在于
第一导轨(107a)和第二导轨(107b)；其中
所述第一支柱(103a)以能够平移移位的方式被固定在所述第一导轨(107a)中；其中
所述第二支柱(103b)能够在所述第二导轨(107b)中与所述第一支柱(103a)平行地平移移位；并且其中
所述接纳件(105a，105b)的旋转轴线对齐或者定向的方式为使得所述旋转轴线能够通过所述第一接纳件(105a)、所述第二接纳件(105b)、所述第一支柱(103a)、和/或所述第二支柱(103b)的移位而对齐。
2.根据权利要求1所述的操作装置(101)；其特征在于
用于对所述接纳件(105a，105b)和/或所述支柱(103a，103b)的移位运动进行同步的至少一个器件。
3.一种风力发电设施；其特征在于
根据权利要求1或2所述的操作装置(101)；其中
所述操作装置(101)的第一导轨(107a)和第二导轨(107b)被固定在所述风力发电设施的机器承载件(111)中。
4.根据引用权利要求2的前一权利要求所述的风力发电设施；其特征在于，
以如下方式对所述接纳件(105a，105b)和所述支柱(103a，103b)的移位运动进行同步，即使得所述接纳件(105a，105b)至少暂时与所述风力发电设施的转子的旋转轴线或所述传动机构的输入轴平行地运动。
5.一种用于装配根据权利要求3至4之一所述的风力发电设施的传动机构的方法；所述方法具有以下步骤：
-将所述传动机构(109)的至少一部分夹紧到所述接纳件(105a，105b)中；
-将所述传动机构(109)的所述至少一部分转移到安装位置；以及
-将所述传动机构(109)的所述至少一部分固定在所述风力发电设施中。
6.根据前一权利要求所述的方法；其特征在于，
为了夹紧所述传动机构(109)的所述至少一部分，将所述接纳件(105a，105b)定位成使得所述接纳件的旋转轴线对齐。
7.根据前述方法权利要求之一所述的方法；其特征在于，
以如下方式夹紧所述传动装置(111)的所述至少一部分，即使得所述至少一部分占据维护位置。
8.根据前述方法权利要求之一所述的方法；其特征在于，
在夹紧之后，将所述传动机构(111)的其他部分装配在所述至少一部分上或其中。
9.根据前述方法权利要求之一所述的方法；其特征在于，
以如下方式通过扭转所述接纳件(105a，105b)对所述传动机构(111)的所述至少一部分进行定位，即使得所述转子的旋转轴线与所述传动机构(109)的所述至少一部分的旋转轴线和/或中轴线平行地延伸和/或对齐。
10.根据前一权利要求所述的方法；其特征在于，
所述接纳件(105a，105b)和/或所述支柱(103a，103b)以如下方式移位，即使得所述传动机构的所述至少一部分平移地运动至安装位置。
11.根据前述方法权利要求之一所述的方法；其特征在于，
在所述安装位置，将所述传动机构(109)的所述至少一部分固定在所述风力发电设施中。
12.一种用于拆卸根据权利要求2至4之一所述的风力发电设施的传动机构的方法；其中
所述传动机构(109)的至少一部分最初被固定在所述风力发电设施中；所述方法具有以下步骤：
-将所述传动装置(19)的所述至少一部分夹紧到所述接纳件(105a，105b)中；
-松脱对所述传动机构(109)的所述至少一部分的固定；以及
-将所述传动机构(109)的所述至少一部分转移到维护位置。
13.根据前一权利要求所述的方法；其特征在于，
所述接纳件(105a，105b)和/或所述支柱(103a，103b)以如下方式移位，即使得所述传动机构(109)的所述至少一部分平移地运动离开所述安装位置。
14.根据权利要求12或13之一所述的方法；其特征在于，
通过扭转所述接纳件(105a，105b)将所述传动机构(109)的所述至少一部分转移到维护位置。
15.根据前一权利要求所述的方法；其特征在于，
在所述维护位置，从所述至少一部分取出所述传动机构(109)的其他部分。
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