CN112702696B - 一种定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；确定接收UWB脉冲信号的时间信息；分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息；定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上。通过利用移动通信接入系统来实现UWB定位和定位标签设备的位置计算，既可以解决占用基站和服务器的部署空间位置的问题，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。

Description

一种定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于无线移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的定位技术信号接收强度或接收时间受信道多径影响较大，因此定位精度不高。而超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术的窄脉冲具备极强的抗多径能力，使定位误差减小。UWB定位技术是现有技术中精度最高的定位技术。

基于目前的UWB定位架构，UWB定位子基站跟服务器之间需要分别建立有线或无线通信链路，而且需要专门的服务器做定位算法，定位服务器需要专门机房进行部署。因此，硬件设备开销和建立有线、无线通信链路开销大。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够将UWB定位功能部署于现有基站系统，使UWB定位子基站跟服务器之间无需建立专门通信链路，无需专门服务器作为服务器，节省硬件设备和通信链路开销。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，方法应用于移动通信接入系统，移动通信接入系统包括多个小基站，方法包括：移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；确定接收UWB脉冲信号的时间信息；分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息；定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元(Centralized Unit，CU)上。通过利用移动通信接入系统来实现UWB定位和定位标签设备的位置计算，既可以节省基站和算法服务器的部署空间位置，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。将定位算法功能部署于CU有利于快速开启算法，提高定位时效性。

在一种可能的实现中，通过4G和/或5G网络将时间信息发送至定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统将时间信息通过管理协议通道发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将时间信息封装到模拟终端协议数据内作为模拟终端协议数据的应用数据，将应用数据发送给小站系统以用于小站系统将根据应用数据解封得到的时间信息发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统将时间信息封装为IP包，将IP包通过前传接口发送到移动通信接入系统的分布式单元(Distributed Unit，DU)和/或CU，DU和/或CU将IP包发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统包括的至少一个定位子基站接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

在一种可能的实现中，UWB脉冲信号包括定位标签设备的标识；在基于时间差确定定位标签设备的位置信息之后，基于定位标签设备的标识和定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与定位标签设备绑定的终端标识；向终端标识对应的终端发送位置信息。

在一种可能的实现中，通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位装置，装置包括：接收模块，用于移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；计算模块，用于确定接收UWB脉冲信号的时间信息；定位模块，用于分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息，定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如本发明实施例提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的方法。

本发明实施例的定位方法、装置、设备及计算机存储介质，通过将UWB定位子基站与移动通信接入系统的基站同部署，既可以节省基站和算法服务器的部署空间位置，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。此外，将定位算法功能部署于CU有利于快速开启算法，提高定位时效性。另外，通过广播或者绑定特定终端的方式，无需通过服务器即可直接将定位标签设备的位置信息下发给指定终端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的UWB场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种通信系统示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种通信系统示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种通信系统示意图；

图6是本发明实施例提供的定位装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的硬件的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

UWB是一种无载波通信技术，纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。FCC定义UWB的工作频带为3.1～10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20％或系统带宽至少为500MHz，发射功率-41dBm以下。

UWB信号的特点是：抗干扰能力强；因为脉冲窄可对抗多径，对信道衰落不敏感；信号功率谱密度低，信号发射功率在-41dBm以下，对其他系统干扰小；收发机结构简单，低成本，芯片价格可降至3美元以下；可提供厘米级定位精度，一般UWB定位采用AOA或TDOA算法。

UWB有两种应用上，一是符合IEEE802.15.3a标准的短距离高速数据通信，速率要达到100Mbit/s-500Mbit/s；另一个是符合IEEE802.15.4a的低速低功率传输，用于室内精确定位。传统的定位技术信号接收强度或接收时间受信道多径影响较大，因此定位精度不高。而UWB的窄脉冲具备极强的抗多径能力，使定位误差减小。UWB定位是精度最高的定位技术，达到10cm以下。

图1所示为本发明实施例提供的UWB场景示意图，如图1所示，目前的UWB室内定位流程包括：每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；定位标签发送的UWB脉冲串被定位子基站接收；每个定位子基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；定位引擎即服务器参考标签发送过来的校准数据，以确定标签达到不同定位子基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。利用单基站定位一般采用到达角度测距(Angle of Arrival，AOA)算法，采用多基站定位多采用时差定位(Time difference of Arrival，TDOA)算法。

基于目前的UWB定位架构，UWB定位子基站跟服务器之间需要分别建立有线或无线通信链路，而且需要专门的服务器做定位算法，定位服务器需要专门机房进行部署，硬件设备和建立有线、无线通信链路开销大。

为了解决目前硬件设备及通信链路开销大的问题，本发明实施例提供了一种定位方法，将UWB定位基站的功能集成在移动通信接入系统的小基站中，该小基站可以是室内小基站，移动通信接入系统中可以包括至少一个小基站。小基站是一种从产品形态、发射功率、覆盖范围等方面，都相比传统宏站小得多的基站设备，同时也可以看作是低功率的无线接入点。小基站的特征是:小型化、低发射功率、可控性好、智能化和组网灵活。

将UWB定位基站的功能集成在移动通信接入系统的小基站中，相当于将UWB定位基站部署于室内移动通信接入系统中，相比现有UWB定位架构，节省了硬件设备的成本开销，以及UWB定位子系统通过有线或者无线与服务器建立无线通信链路的成本开销。

下面对本发明实施例所提供的定位方法进行描述。

图2是本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S201，移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

移动通信接入系统的小基站接收至少一个定位标签设备重复不间断发送的UWB脉冲信号，UWB脉冲信号以数据帧的形式发送。移动通信接入系统的小基站可以控制和管理至少一个定位标签设备，该定位标签设备可以是手环型定位标签设备、工卡型定位标签设备等。

小基站包括的至少一个定位子基站接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

S202，确定接收UWB脉冲信号的时间信息。

其中，小基站可以是一体化小基站，也可以是分布式小基站。一体化小基站包括一个定位子基站，分布式小基站包括至少两个定位子基站。其中，定位基站是UWB定位子基站，定位子基站可以部署在小基站的有源天线单元(Active Antenna Unit，AAU)或远端射频单元(Remote Radio Unit，RRU)或DU中。

小基站的接收器天线接收定位标签设备发送的UWB脉冲信号，利用小基站上的高敏度短脉冲侦测器测量接收器天线接收到UWB脉冲信号的时间信息。

在一个实施例中，小基站为一体化小基站时，小基站中的定位子基站通过收器天线接收至少一个定位标签设备发送的UWB脉冲信息，并利用高敏度短脉冲侦测器测量接收器天线接收到UWB脉冲信号的时间。

在另一个实施例中，小基站为分布式小基站时，小基站中的至少两个定位子基站通过收器天线接收至少一个定位标签设备发送的UWB脉冲信息，利用高敏度短脉冲侦测器测量接收器天线接收到UWB脉冲信号的时间。

S203，分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息；定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的CU上。

通过利用移动通信接入系统来实现UWB定位和定位标签设备的位置计算，既可以节省基站和算法服务器的部署空间位置，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。将定位算法功能部署于CU有利于快速开启算法，提高定位时效性。

在一个实施例中，当定位算法装置部署在服务器上时，小基站通过4G和/或5G网络将时间信息发送至服务器。

小基站的AAU/RRU/DU单元把到达时间信息通过LTE/NR接入网络传到服务器。

在一个实施例中，移动通信接入系统将时间信息通过管理协议通道发送给定位算法装置。

移动通信接入系统的小基站的AAU/RRU/DU单元将时间信息通过TR069等管理协议通道传送到管理单元处，再由管理单元将时间信息发送给服务器。

在另一个实施例中，移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将时间信息封装到模拟终端协议数据内作为模拟终端协议数据的应用数据，将应用数据发送给小站系统以用于小站系统将根据应用数据解封得到的时间信息发送给定位算法装置。

移动通信接入系统的小基站的AAU/RRU/DU单元模拟终端将时间信息封装到终端协议栈内，将时间信息作为模拟终端协议数据的应用数据，通过本地卸载的方式发送给服务器。

在另一个实施例中，移动通信接入系统将时间信息封装为IP包，将IP包通过前传接口发送到移动通信接入系统的分布式单元DU和/或CU，DU和/或CU将IP包发送给定位算法装置。

一方面，当定位子基站与AAU或RRU同部署时，AAU或RRU将时间信息封装为IP包，使用前传接口发送到DU，DU与CU上部署转发此IP包的路由功能，DU将此IP包转发给服务器。

另一方面，当定位子基站部署在DU上时，DU将时间信息封装为IP包，通过F1接口将此IP包发送给CU；经由CU上部署的具有转发此IP包的路由功能，将此IP包转发给服务器。

服务器参考定位子基站发送过来的信息，确定定位标签设备达到不同一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元之间的时间差，并采用单基站定位的AOA算法，或多基站定位的TDOA算法来计算定位标签设备的位置。

在一个实施例中，当定位算法装置部署在CU上时，小基站通过4G和/或5G网络将时间信息发送至CU上的定位算法装置。将定位算法功能部署于CU有利于快速开启算法，提高定位时效性。

在一个实施例中，每个小基站中的集中单元CU根据定位子基站接收UWB脉冲信号的时间信息确定定位子基站接收UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息。

分布式小基站的AAU/RRU/DU单元把到达时间信息通过LTE/NR接入网络传到CU上的定位算法装置。

在一个实施例中，移动通信接入系统将时间信息通过管理协议通道发送给定位算法装置。

AAU/RRU/DU单元将时间信息通过TR069等管理协议通道传送到管理单元处，再由管理单元将时间信息发送给CU上的定位算法装置。

在另一个实施例中，移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将时间信息封装到模拟终端协议数据内作为模拟终端协议数据的应用数据，将应用数据发送给小站系统以用于小站系统将根据应用数据解封得到的时间信息发送给定位算法装置。

AAU/RRU/DU单元模拟终端将时间信息数据封装到终端协议栈内，将时间信息作为应用数据由CU解封出数据给CU上的定位算法装置使用。

在另一个实施例中，移动通信接入系统将时间信息封装为IP包，将IP包通过前传接口发送到移动通信接入系统的分布式单元DU和/或CU，DU和/或CU将IP包发送给定位算法装置。

一方面，当定位子基站与AAU或RRU同部署时，AAU或RRU将时间信息封装为IP包，使用前传接口发送到DU，DU与CU上部署转发此IP包的路由功能，DU将此包转发给CU上的定位算法装置。

另一方面，当定位子基站位于DU上，则DU将到达时间信息封装为IP包，使用F1接口将此IP包发送给CU上的定位算法装置。

在一个实施例中，CU上的定位算法装置参考定位子基站发送过来的信息，根据接收到的时间信息确定至少两个定位子基站接收UWB脉冲信号的时间差，并采用单基站定位的AOA算法，或多基站定位的TDOA算法来计算定位标签设备的位置。

在一个实施例中，UWB脉冲信号包括定位标签设备的标识；在基于时间差确定定位标签设备的位置信息之后，基于定位标签设备的标识和定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与定位标签设备绑定的终端标识；向终端标识对应的终端发送位置信息。

在移动通信接入系统中建立定位标签设备与特定终端标识的绑定关系。当完成定位后，在移动通信接入系统中查询此标签所对应的终端标识，并将此标签的位置信息发送给对应的终端。一方面，CU从移动通信接入系统中获取定位标签设备与特定终端标识的绑定关系，CU查询此标签所对应的终端标识，并将此标签的位置信息发送给对应的终端。另一方面，移动通信接入系统根据预先存储的定位标签设备与特定终端标识的绑定关系，来查询此定位标签设备所对应的终端标识，并将此定位标签设备的位置信息发送给对应的终端。如此，通过绑定特定终端的方式，无需通过服务器即可直接将定位标签设备的位置信息下发给指定终端。

在另一个实施例中，通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送位置信息。

通过LTE和/或NR无线广播的方式向定位标签设备发送位置信息。通过LTE或NR接入网络的无线信号将特定标签的定位信息广播在此网络内，让在此网络内的终端可以知道此标签的位置信息，通过这种广播的方式，无需通过服务器即可直接将定位标签设备的位置信息下发给指定终端。

将UWB定位检测功能部署于分布式小基站的AAU/RRU/DU单元，将UWB定位算法部署在小基站中的DU或CU上。这样，定位算法功能更接近定位子基站，能够降低数据传输时延，有效提高定位时效性。

图3是本发明实施例提供的一种通信系统示意图，如图所示，把UWB定位子基站功能部署于室内移动通信接入系统，把UWB定位算法功能部署于现有移动通信接入系统的服务器上；

可以理解的是，图3中从左到右的功能单元的不同部署方式分别为：BBU组合RRU(BBU包括DU和CU)、CU和DU和RRU组合、DU和RRU组合后与CU组合、一体机(一体机可以包括DU、RRU和CU)，也就是说，图中表示了功能单元的不同部署方式。

小基站包括一体化小基站或分布式小基站。具体地，将UWB定位子基站功能部署在一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元。

首先，每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧，定位标签发送的UWB脉冲串被一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元接收；

其次，每个一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

然后，一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元把到达时间信息通过LTE/NR接入网络传到服务器,传到服务器主要有以下三种途径：

第一，AAU/RRU/DU单元将时间信息通过TR069等管理协议通道传送到管理单元处，再由管理单元将数据发送给服务器。

第二，AAU/RRU/DU单元模拟终端将时间信息封装到终端协议栈内，将时间信息作为应用数据，通过本地卸载的方式发送给服务器。

第三，当定位子基站与AAU或RRU同部署时，AAU或RRU将时间信息封装为IP包，使用前传接口发送到DU，DU与CU上部署转发此IP包的路由功能，DU将此IP包转发给服务器。或者，当定位子基站部署在DU上时，DU将时间信息封装为IP包，通过F1接口将此IP包发送给CU；经由CU上部署的具有转发此IP包的路由功能，将此IP包转发给服务器。

最后，服务器参考定位子基站发送过来的信息，确定标签达到不同一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元之间的时间差，并采用单基站定位的AOA算法，或多基站定位的TDOA算法来计算标签位置。

图4是本发明实施例提供的另一种通信系统示意图，如图所示：把UWB定位子基站功能和UWB定位算法功能同时部署于室内移动通信接入系统。具体地，将UWB定位检测功能部署于分布式小基站的AAU/RRU/DU单元，将UWB定位算法部署在小基站的DU/CU上。定位算法更接近定位子基站，降低传输时延，有效提高定位时效性。

图4中功能单元的不同部署方式可参见图3中功能单元的不同部署方式。

首先，每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；定位标签发送的UWB脉冲串被一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元接收；

其次，每个一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

然后，一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元把到达时间信息通过LTE/NR接入网络传到服务器，主要有以下三种途径：

第一，AAU/RRU/DU单元将时间信息通过TR069等管理协议通道传送到管理单元处，再由管理单元将时间信息发送给CU上的服务器。

第二，AAU/RRU/DU单元模拟终端将时间信息封装到终端协议栈内，将时间信息作为应用数据由小站系统上的CU解封出数据给服务器使用。

第三，当定位子基站与AAU/RRU同部署时，AAU/RRU将时间信息封装为IP包，使用前传接口发送到DU，DU上部署转发此IP的路由功能，将此包转发给CU上的服务器；或者，当定位子基站位于DU上，则DU将到达时间数据封装为IP包，使用F1接口将此包发送给CU上的服务器。

最后，服务器参考定位子基站发送过来的信息，确定标签达到不同一体化小基站或分布式小基站的AAU/RRU/DU单元之间的时间差，并采用单基站定位的AOA算法，或多基站定位的TDOA算法来计算标签位置。

图5是本发明实施例提供的又一种通信系统示意图，如图所示，结合图4系统中的功能，把UWB定位子基站功能和UWB定位算法功能部署于小基站的CU上。图5所示的通信系统可以实现图4所示系统的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。图5所示的通信系统提供的定位方法可以实现图4所示系统中的功能之外，可以不通过云端或者服务器，即可将特定标签的位置信息下发给指定终端，包括：

在图4所示系统的基础上，在移动通信接入系统中建立定位标签设备与特定终端标识的绑定关系。当完成定位后，在移动通信接入系统中查询此标签所对应的终端标识，并将此标签的位置信息发送给对应的终端。

一方面，CU从移动通信接入系统中获取定位标签设备与特定终端标识的绑定关系，CU查询此标签所对应的终端标识，并将此定位标签设备的位置信息发送给对应的终端。

另一方面，移动通信接入系统根据预先存储的定位标签设备与特定终端标识的绑定关系，来查询此定位标签设备所对应的终端标识，并将此定位标签设备的位置信息发送给对应的终端。如此，通过绑定特定终端的方式，无需通过服务器即可直接将定位标签设备的位置信息下发给指定终端。可以理解的是，接收到定位标签设备的位置信息的终端包括：与定位标签设备有绑定关系的特定终端、定位标签设备对应的终端。

在图4所示系统的基础上，通过LTE和/或NR无线广播的方式向定位标签设备发送位置信息。通过LTE或NR接入网络的无线信号将特定标签的定位信息广播在此网络内，让在此网络内的终端可以知道定位标签设备的位置信息。通过这种广播的方式，无需通过服务器即可直接将定位标签设备的位置信息下发给指定终端。

图6是本发明实施例提供的定位装置600的结构示意图；如图6所示，该装置可以包括：

接收模块610，用于移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

计算模块620，用于确定接收UWB脉冲信号的时间信息。

定位模块630，用于分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息，定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上。

该实施例提供的定位装置的各个模块可以实现图2中的方法，实现图2方法的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图7示出了本发明实施例提供的硬件结构示意图。

定位设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器702包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种定位方法。

在一个示例中，定位设备还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将定位设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该处理设备可以执行本发明实施例中的定位方法，从而实现结合图2和图6描述的定位方法和装置。

另外，结合上述实施例中的定位方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种定位方法。

需要明确的是，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为软件方式，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明实施例不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于移动通信接入系统，所述方法包括：

移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；

确定接收所述UWB脉冲信号的时间信息；

分别向定位算法装置发送所述时间信息，以用于所述定位算法装置确定所述移动通信接入系统接收多个所述UWB脉冲信号的时间差，并基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息；

所述定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上；

所述UWB脉冲信号包括所述定位标签设备的标识；在所述基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息之后，所述方法还包括：

基于所述定位标签设备的标识和所述定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与所述定位标签设备绑定的终端标识；

向所述终端标识对应的终端发送所述位置信息；

在所述基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息之后，所述方法还包括：

通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向定位算法装置发送所述时间信息，包括：通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统将所述时间信息通过管理协议通道发送给所述定位算法装置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将所述时间信息封装到所述模拟终端协议数据内作为所述模拟终端协议数据的应用数据，将所述应用数据发送给小站系统以用于所述小站系统将根据所述应用数据解封得到的时间信息发送给所述定位算法装置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统将所述时间信息封装为IP包，将所述IP包通过前传接口发送到所述移动通信接入系统的分布式单元DU和/或CU，所述DU和/或CU将所述IP包发送给所述定位算法装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动通信接入系统包括至少一个定位子基站，所述移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号，包括：

所述移动通信接入系统包括的所述至少一个定位子基站接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；

计算模块，用于确定接收所述UWB脉冲信号的时间信息；

定位模块，用于分别向定位算法装置发送所述时间信息，以用于所述定位算法装置确定所述移动通信接入系统接收多个所述UWB脉冲信号的时间差，并基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息，所述定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上；

所述UWB脉冲信号包括所述定位标签设备的标识；确定模块，用于基于所述定位标签设备的标识和所述定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与所述定位标签设备绑定的终端标识；

发送模块，用于向所述终端标识对应的终端发送所述位置信息；

所述发送模块，还用于通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送所述位置信息。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任一项所述的定位方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的定位方法。

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