CN112700570A - 一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统 - Google Patents

一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统 Download PDF

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CN112700570A CN202110315843.0A CN202110315843A CN112700570A CN 112700570 A CN112700570 A CN 112700570A CN 202110315843 A CN202110315843 A CN 202110315843A CN 112700570 A CN112700570 A CN 112700570A
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Abstract

本申请涉及一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统，该方法包括：通过获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；再通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态。通过本申请，解决了中蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题，实现了在降低蓝牙门锁运维成本的基础上改善用户体验的效果。

Description

一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统
技术领域
本申请涉及智能门禁领域，特别是涉及一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统。
背景技术
蓝牙门锁一般是使用低功耗蓝牙模块作为命令接收器，要给蓝牙门锁发送开门指令，需要先连接上低功耗蓝牙模块，而连接低功耗蓝牙模块的时间，受外界环境影响比较大，连接时间从几毫秒到几十秒的都有可能，会导致开门时间的范围跨度大，用户体验比较差；而如果门禁设备使用长连接方式和蓝牙门锁相连，开门速度比较快，但是蓝牙模块的功耗就会升高，蓝牙门锁一般是由电池供电的，如果功耗上升，势必会缩短电池寿命，从而导致运维成本变高。
目前针对相关技术中蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统，以至少解决相关技术中蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的方法，所述方法包括：
获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；
通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块的连接状态。
在其中一些实施例中，通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻包括：
通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时刻，其中，wi为预设权重，bk为误差预测值，所述人 脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻；
在所述人脸到达时刻是所述第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 201855DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于1；
在所述人脸到达时刻是所述第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 339575DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于0。
在其中一些实施例中，通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公 式
Figure 519890DEST_PATH_IMAGE002
得到预设连接时刻，其中，所述方法还包括：
在所述预设连接时刻检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk不变，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
在所述预设连接时刻未检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
在所述预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数。
在其中一些实施例中，所述蓝牙连接预测模块在所述预设连接时刻连接所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块，其中，所述第一蓝牙连接模块位于门禁控制器中，所述第二蓝牙连接模块位于蓝牙锁中。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的系统，所述系统包括人脸检测模块、蓝牙连接预测模块、第一蓝牙连接模块、第二蓝牙连接模块和人脸检测数据库；
所述人脸检测模块获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新所述人脸检测数据库，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块进行连接；
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块的连接状态。
在其中一些实施例中，所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻包括：
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公 式
Figure 477482DEST_PATH_IMAGE003
得到预设连接时刻，其中，wi为预设权重，bk为误差预测值，所述 人脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻；
在所述人脸到达时刻是所述第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 417756DEST_PATH_IMAGE004
中的xik 的值等于1；
在所述人脸到达时刻是所述第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 659250DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于0。
在其中一些实施例中，所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸 到达时刻和预设迭代公式
Figure 557936DEST_PATH_IMAGE005
得到预设连接时刻，其中，所述系统还包 括：
人脸检测模块在所述预设连接时刻检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk不变，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
所述人脸检测模块在所述预设连接时刻未检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
所述人脸检测模块在所述预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数。
在其中一些实施例中，所述蓝牙连接预测模块在所述预设连接时刻连接所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块，其中，所述第一蓝牙连接模块位于门禁控制器中，所述第二蓝牙连接模块位于蓝牙锁中。
第三方面，本申请实施例提供了一种智能门禁系统，所述系统包括摄像头、门禁控制器和门锁；
所述摄像头获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新数据服务器，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
所述门禁控制器通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将所述门禁控制器和所述门锁进行连接；
所述门禁控制器通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述门禁控制器和所述门锁的连接状态。
在其中一些实施例中，所述门禁控制器在所述预设连接时刻连接所述门禁控制器和所述门锁，其中，所述门禁控制器和所述门锁均包括蓝牙连接设备。
相比于相关技术，本申请实施例提供的一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统，通过获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；再通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态。解决了中蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题，实现了在降低蓝牙门锁运维成本的基础上改善用户体验的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种基于蓝牙实现智能门禁方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种基于蓝牙实现智能门禁系统的结构框图；
图3是根据本申请实施例的一种智能门禁系统的结构框图。
附图说明：21、人脸检测模块；22、蓝牙连接预测模块；23、第一蓝牙连接模块24、第二蓝牙连接模块；25、人脸检测数据库；31、摄像头；32、门禁控制器；33、门锁。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的方法和系统，以至少解决相关技术中蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题。
本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的方法，图1是根据本申请实施例的一种基于蓝牙实现智能门禁方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S102，获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
S104，通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；
S106，通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态。
通过本申请实施例的步骤S102至S106，获取用户的人脸检测数据并实时更新人脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻，根据人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接，通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态。解决了蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和运维成本高的问题，实现了在降低蓝牙门锁运维成本的基础上改善用户体验的效果。
在其中一些实施例中，获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新人 脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻，通 过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 268403DEST_PATH_IMAGE004
得到预设连接时 刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接，其中，wi为预设权 重，bk为误差预测值，人脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻；
在人脸到达时刻是第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 12368DEST_PATH_IMAGE004
中的xik的值等于1；
在人脸到达时刻是第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 373948DEST_PATH_IMAGE004
中的xik的值等于0。
需要补充的是，该人脸检测日期的周期为一星期，即人脸检测日期的取值范围是星期一至星期日，人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻都是前一星期获取的人脸检测数据。
预设权重wi的取值根据进行预测当天的日期依次递减，即如果在通过人脸检测日 期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 177956DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时刻中，人脸检测 日期为星期二，则w2的取值最大，w1和w3取值次之，w4和w7的取值又次之，w5和w6的取值最小。
人脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻，其中，第一人脸时刻为在这一 时刻检测到了人脸，第二人脸时刻为在这一时刻未检测到人脸，具体来说，如果在通过人脸 检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 986224DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时刻中，人 脸到达时刻为第一人脸时刻，即在这一时刻检测到了人脸，xik的取值为1，人脸到达时刻为 第二人脸时刻，即在这一时刻未检测到了人脸，xik的取值为0。
通过本申请实施例，获取用户的人脸检测数据并实时更新人脸检测数据库，其中， 人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻，而且，人脸检测日期、人 脸到达时刻和人脸离开时刻都是上一星期获取的人脸检测数据，根据人脸检测日期、人脸 到达时刻和预设迭代公式
Figure 268300DEST_PATH_IMAGE005
得到预设连接时刻。并在预设连接时刻 将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接，解决了蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导 致的用户体验差和长连接导致的运维成本高的问题，实现了在蓝牙门锁中蓝牙连接模块的 预测连接。
本申请具体实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的方法，获取用户的人脸检 测数据，通过人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，人脸检测数据包括人脸检测日 期、人脸到达时刻和人脸离开时刻，通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 953228DEST_PATH_IMAGE002
得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二 蓝牙连接模块进行连接，根据人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时 间段内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态；
当进行蓝牙连接预测的时间为星期二14点20分至14点30分，并且是当天的第一次预测的情况下，人脸检测日期的取值为前一星期的星期二，人脸到达时刻的取值范围14点20分至14点30分，w2的取值为0.5，w1和w3的取值为0.15，w4和w7的取值为0.08，w5和w6 的取值为0.05；
星期一14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第一人脸时刻，即检测到人脸，x11的取值为1，
星期二14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第一人脸时刻，即检测到人脸，x21的取值为1，
星期三14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第一人脸时刻，即检测到人脸，x31的取值为1，
星期四14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第一人脸时刻，即检测到人脸，x41的取值为1，
星期五14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第二人脸时刻，即未检测到人脸，x51的取值为0，
星期六14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第二人脸时刻，即未检测到人脸，x61的取值为0，
星期日14点20分至14点30分的人脸到达时刻为第二人脸时刻，即未检测到人脸，x71的取值为0，
通过预设迭代公式
Figure 193717DEST_PATH_IMAGE006
计算出yk，根据yk与y阈值的比较，进而得 到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；
根据人脸到达时刻t1（精确到秒）和人脸离开时刻t2（精确到秒）得到预设时间段为（t1-t2+30）秒，并在（t1-t2+30）秒内维持第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块的连接状态。
通过本申请实施例，获取用户的人脸检测数据并实时更新人脸检测数据库，其中， 人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻，而且，人脸检测日期、人 脸到达时刻和人脸离开时刻都是上一星期获取的人脸检测数据，根据人脸检测日期、人脸 到达时刻和预设迭代公式
Figure 347618DEST_PATH_IMAGE005
计算出yk，根据yk与y阈值的比较，进而得到 预设连接时刻。并在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接，解 决了蓝牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和长连接导致的运维成本高的问题，实 现了在蓝牙门锁中蓝牙连接模块的预测连接。
在其中一些实施例中，通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 948232DEST_PATH_IMAGE002
得到预设连接时刻；
在预设连接时刻检测到人脸的情况下，误差预测值bk不变，并作为下一次预设迭代公式的参数；
在预设连接时刻未检测到人脸的情况下，误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次预设迭代公式的参数；
在预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次预设迭代公式的参数。
需要说明的是，在一次蓝牙连接预测中，如果在预设连接时刻检测到人脸的情况下，误差预测值bk不变；
在一次蓝牙连接预测中，在预设连接时刻未检测到人脸的情况下，表明误差预测值bk数值过大了，根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，减小误差预测值bk的数值，并作为下一次蓝牙连接预测中预设迭代公式的参数；
在一次蓝牙连接预测中，在预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，表明误差预测值bk数值过小了，根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，增大误差预测值bk的数值，并作为下一次蓝牙连接预测中预设迭代公式的参数。
通过本申请实施例，通过误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)对每一次进行蓝 牙连接预测的预设迭代公式
Figure 566295DEST_PATH_IMAGE005
中的误差预测值bk进行调整，进而得到 更为精确的预设连接时刻。解决了蓝牙门锁中蓝牙模块的连接预测不准确的问题，实现了 在蓝牙门锁中蓝牙连接模块的精确预测连接。
在其中一些实施例中，蓝牙连接预测模块在预设连接时刻连接第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块，其中，第一蓝牙连接模块位于门禁控制器中，第二蓝牙连接模块位于蓝牙锁中。
本申请实施例提供了一种基于蓝牙实现智能门禁的系统，图2是根据本申请实施例的一种基于蓝牙实现智能门禁系统的结构框图，该系统包括人脸检测模块21、蓝牙连接预测模块22、第一蓝牙连接模块23、第二蓝牙连接模块24和人脸检测数据库25；
人脸检测模块21获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新人脸检测数据库25，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
蓝牙连接预测模块22通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块23和第二蓝牙连接模块24进行连接；
蓝牙连接预测模块22通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持第一蓝牙连接模块23和第二蓝牙连接模块24的连接状态。
在其中一些实施例中，蓝牙连接预测模块22通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻包括：
蓝牙连接预测模块22通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 977685DEST_PATH_IMAGE003
得到预设连接时刻，其中，wi为预设权重，bk为误差预测值，人脸到 达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻；
在人脸到达时刻是第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 618882DEST_PATH_IMAGE004
中的xik 的值等于1；
在人脸到达时刻是第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 508341DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于0。
需要补充的是，该人脸检测日期的周期为一星期，即人脸检测日期的取值范围是星期一至星期日，人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻都是前一星期获取的人脸检测数据。
预设权重wi的取值根据进行预测当天的日期依次递减，即如果在通过人脸检测日 期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 699019DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时刻中，并在预设 连接时刻将第一蓝牙连接模块23和第二蓝牙连接模块24进行连接，人脸检测日期为星期 二，则w2的取值最大，w1 和w3的取值次之，w4 和w7的取值又次之，w5 和w6 的取值最小。
人脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻，其中，第一人脸时刻为在这一 时刻检测到了人脸，第二人脸时刻为在这一时刻未检测到人脸，具体来说，如果在通过人脸 检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 281310DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时刻中，人 脸到达时刻为第一人脸时刻，即在这一时刻检测到了人脸，xik的取值为1，人脸到达时刻为 第二人脸时刻，即在这一时刻未检测到了人脸，xik的取值为0。
通过本申请实施例，蓝牙连接预测模块22获取用户的人脸检测数据并实时更新人 脸检测数据库25，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻， 而且，人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻都是上一星期获取的人脸检测数据，根 据人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 675383DEST_PATH_IMAGE001
得到预设连接时 刻。并在预设连接时刻将第一蓝牙连接模块23和第二蓝牙连接模块24进行连接，解决了蓝 牙门锁中蓝牙模块的断连导致的用户体验差和长连接导致的运维成本高的问题，实现了在 蓝牙门锁中蓝牙连接模块的预测连接。
在其中一些实施例中，蓝牙连接预测模块22通过人脸检测日期、人脸到达时刻和 预设迭代公式
Figure 634111DEST_PATH_IMAGE002
得到预设连接时刻，其中，系统还包括：
人脸检测模块21在预设时间段内检测到人脸的情况下，误差预测值bk不变，并作为下一次预设迭代公式的参数；
人脸检测模块21在预设时间段内未检测到人脸的情况下，误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次预设迭代公式的参数；
人脸检测模块21在预设时间段之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次预设迭代公式的参数。
需要说明的是，在一次蓝牙连接预测中，如果在预设连接时刻检测到人脸的情况下，误差预测值bk不变；
在一次蓝牙连接预测中，在预设连接时刻未检测到人脸的情况下，表明误差预测值bk数值过大了，根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，减小误差预测值bk的数值，并作为下一次蓝牙连接预测中预设迭代公式的参数；
在一次蓝牙连接预测中，在预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，表明误差预测值bk数值过小了，根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，增大误差预测值bk的数值，并作为下一次蓝牙连接预测中预设迭代公式的参数。
通过本申请实施例，通过误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)对每一次进行蓝 牙连接预测的预设迭代公式
Figure 148138DEST_PATH_IMAGE006
中的误差预测值bk进行调整，进而得到 更为精确的预设连接时刻。解决了蓝牙门锁中蓝牙模块的连接预测不准确的问题，实现了 在蓝牙门锁中蓝牙连接模块的精确预测连接。
在其中一些实施例中，蓝牙连接预测模块22在预设连接时刻连接第一蓝牙连接模块23和第二蓝牙连接模块24，其中，第一蓝牙连接模块23位于门禁控制器中，第二蓝牙连接模块24位于蓝牙锁中。
本申请实施例提供了一种智能门禁系统，图3是根据本申请实施例的一种智能门禁系统的结构框图，该系统包括摄像头31、门禁控制器32和门锁33；
摄像头31获取用户的人脸检测数据，通过人脸检测数据实时更新数据服务器，其中，人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
门禁控制器32通过人脸检测日期、人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在预设连接时刻将门禁控制器32和门锁33进行连接；
门禁控制器32通过人脸到达时刻和人脸离开时刻得到预设时间段，并在预设时间段内维持门禁控制器32和门锁33的连接状态。
在其中一些实施例中，门禁控制器32在预设连接时刻连接门禁控制器32和门锁33，其中，门禁控制器32和门锁33均包括蓝牙连接设备。
本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙实现智能门禁的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新人脸检测数据库，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将第一蓝牙连接模块和第二蓝牙连接模块进行连接；
通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块的连接状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻包括：
通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 949368DEST_PATH_IMAGE001
得 到预设连接时刻，其中，wi为预设权重，bk为误差预测值，所述人脸到达时刻包括第一人脸时 刻和第二人脸时刻；
在所述人脸到达时刻是所述第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 335350DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于1；
在所述人脸到达时刻是所述第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 583928DEST_PATH_IMAGE001
中的xik 的值等于0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时 刻和预设迭代公式
Figure 415356DEST_PATH_IMAGE002
得到预设连接时刻，其中，所述方法还包括：
在所述预设连接时刻检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk不变，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
在所述预设连接时刻未检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
在所述预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙连接预测模块在所述预设连接时刻连接所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块，其中，所述第一蓝牙连接模块位于门禁控制器中，所述第二蓝牙连接模块位于蓝牙锁中。
5.一种基于蓝牙实现智能门禁的系统，其特征在于，所述系统包括人脸检测模块、蓝牙连接预测模块、第一蓝牙连接模块、第二蓝牙连接模块和人脸检测数据库；
所述人脸检测模块获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新所述人脸检测数据库，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块进行连接；
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块的连接状态。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻包括：
所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 698570DEST_PATH_IMAGE003
得到预设连接时刻，其中，wi为预设权重，bk为误差预测值，所述人 脸到达时刻包括第一人脸时刻和第二人脸时刻；
在所述人脸到达时刻是所述第一人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 724295DEST_PATH_IMAGE003
中的xik 的值等于1；
在所述人脸到达时刻是所述第二人脸时刻的情况下，预设迭代公式
Figure 725749DEST_PATH_IMAGE003
中的xik 的值等于0。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述蓝牙连接预测模块通过所述人脸检测 日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式
Figure 127911DEST_PATH_IMAGE004
得到预设连接时刻，其 中，所述系统还包括：
人脸检测模块在所述预设连接时刻检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk不变，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
所述人脸检测模块在所述预设连接时刻未检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数；
所述人脸检测模块在所述预设连接时刻之外的其他时间段内检测到人脸的情况下，所述误差预测值bk根据误差预测迭代算法bk=bk+0.1*(y阈值-yk)进行迭代更新一次，并作为下一次所述预设迭代公式的参数。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述蓝牙连接预测模块在所述预设连接时刻连接所述第一蓝牙连接模块和所述第二蓝牙连接模块，其中，所述第一蓝牙连接模块位于门禁控制器中，所述第二蓝牙连接模块位于蓝牙锁中。
9.一种智能门禁系统，其特征在于，所述系统包括摄像头、门禁控制器和门锁；
所述摄像头获取用户的人脸检测数据，通过所述人脸检测数据实时更新数据服务器，其中，所述人脸检测数据包括人脸检测日期、人脸到达时刻和人脸离开时刻；
所述门禁控制器通过所述人脸检测日期、所述人脸到达时刻和预设迭代公式得到预设连接时刻，在所述预设连接时刻将所述门禁控制器和所述门锁进行连接；
所述门禁控制器通过所述人脸到达时刻和所述人脸离开时刻得到预设时间段，并在所述预设时间段内维持所述门禁控制器和所述门锁的连接状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述门禁控制器在所述预设连接时刻连接所述门禁控制器和所述门锁，其中，所述门禁控制器和所述门锁均包括蓝牙连接设备。
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