CN112696080A - 横担提升换位操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横担提升换位操作装置，属于电网施工设备技术领域，包括攀爬机构、旋转机构、起吊机构和移动终端，攀爬机构设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，旋转机构用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，旋转机构旋转时带动起吊机构旋转，攀爬机构攀爬时带动旋转机构移动，起吊机构设于攀爬机构上，用于起吊横担，提升高度借助于攀爬机构调节，横担在水平面内旋转换位借助于旋转机构调节，通过移动终端就可以控制攀爬机构的攀爬高度和旋转机构的旋转角度。本发明提供的横担提升换位操作装置，具有对横担的安装提升和换位调整操作简单，可远程操作，不用人工操作，减轻工人劳动强度的技术效果。

Description

横担提升换位操作装置

技术领域

本发明属于电网施工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种横担提升换位操作装置。

背景技术

电网输电线路尤其是低压的输电线路，输电线路通常用电线杆来架设支撑，通常情况下在电线杆上设有横担，横担为一种横向固定在电线杆上的角铁，横担上面设有用于支撑架空电线的瓷瓶。横担是电线杆中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。对于横担的安装和安装到电线杆上后进行的换位等操作，尤其是安装高度较高的横担或高度较高的电线杆，都是通过人工来搬运和人工换位的，换位就是对横担的安装位置进行调整，更换安装位置，例如使横担位于电线杆的侧部位置的调整，以使调整后的横担的安装位置能够符合安装设计规范的规定。现有的对于横担的提升和换位操作都是通过人工操作，人工脚踩登杆脚扣，攀爬到电线杆的顶端，或人工背负携带横担；或当人工到达电线杆顶部后通过吊绳，在地面上先绑扎横担，通过人工力量提升横担，并使横担到达电线杆的顶部，然后人工再用工具将横担固定到电线杆上。当横担安装后的位置不正确时，还要调整横担的位置(包括安装在电线杆上高度和安装在电线杆侧面的位置)，即在竖直方向上调整横担安装高度，以及在水平面内绕着电线杆旋转横担，使横担安装位置归正。以上对于横担的安装提升和换位调整等操作人工劳动强度大，操作费时费力，操作效率也较低，难以满足大批量的横担安装和换位操作需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横担提升换位操作装置，旨在解决对于电线杆上横担的安装提升和换位调整人工操作麻烦，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种横担提升换位操作装置，包括攀爬机构、旋转机构、起吊机构和移动终端，攀爬机构设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，设有可无线连接和收发信号的第一通讯单元；旋转机构设于所述攀爬机构下端，所述旋转机构用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，所述旋转机构旋转时所述攀爬机构不接触杆体，所述攀爬机构攀爬时所述旋转机构不接触杆体，所述旋转机构旋转时带动所述起吊机构旋转，所述攀爬机构攀爬时带动所述旋转机构移动；起吊机构设于所述攀爬机构上，用于起吊横担，横担的提升高度借助于所述攀爬机构调节，横担在水平面内旋转换位借助于所述旋转机构调节；移动终端上设有与所述第一通讯单元无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述攀爬机构的攀爬高度和所述旋转机构的旋转角度。

作为本申请另一实施例，所述攀爬机构包括撑架、辊筒和驱动组件，撑架为可拆卸式结构，围抱在电线杆杆体上，所述起吊机构设于所述撑架上；辊筒为多个且均置于同一水平面上，均水平转动设于所述撑架上，用于围抱接触杆体外壁，所述辊筒旋转后可在杆体上滚动攀爬；驱动组件设于所述撑架上，输出端与多个所述辊筒连接，用于驱动多个所述辊筒旋转，所述驱动组件与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端。

作为本申请另一实施例，所述辊筒外壁上套接有充气环，所述充气环固定包裹在所述辊筒上，所述撑架上设有用于对所述充气环内充气和放气的充放气组件，所述充气环内充气后与杆体接触并增大与杆体之间摩擦力；所述充气环内放气后减小与杆体之间摩擦力或与杆体不接触。

作为本申请另一实施例，所述攀爬机构下端设有升降机构，所述升降机构下端与所述旋转机构上端可拆卸连接，所述攀爬机构与所述旋转机构之间间距借助于所述升降机构调节。

作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括旋转平台、伸缩组件、旋转辊和驱动器，旋转平台为两个，均设有空腔且置于同一水平面上，两个所述旋转平台可绕杆体周向旋转，所述旋转平台上靠近杆体的内侧面设有开口，所述旋转平台与所述攀爬机构连接；伸缩组件为多个，用于连接两个所述旋转平台，两个所述旋转平台之间间距借助于所述伸缩组件调节；旋转辊为多个，均旋转设于所述旋转平台内部，多个所述旋转辊均置于同一水平面上且均竖向旋转，多个所述旋转辊依次排列成与杆体外圆弧相适配的弧形，多个所述旋转辊均同时穿过开口并摩擦接触杆体外壁，多个所述旋转辊旋转后可绕杆体圆周向滚动，所述旋转平台借助于多个所述旋转辊绕杆体周向旋转；驱动器设于所述旋转平台上，用于驱动多个所述旋转辊旋转，所述驱动与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端。

作为本申请另一实施例，所述旋转平台上设有用于调节多个所述旋转辊在所述旋转平台内的水平位置或与杆体的接触位置的推顶组件，多个所述旋转辊与杆体的摩擦接触程度借助于所述推顶组件调节。

作为本申请另一实施例，所述起吊机构包括滑轨、起吊器和推杆，滑轨呈水平状设于所述攀爬机构上；起吊器滑接在所述滑轨上，可在竖直方向上起吊横担，所述起吊器与所述第一通讯单元连接，且起吊高度受控于所述移动终端，所述起吊器对横担的起吊位置借助于其在所述滑轨上的滑动位置调节；推杆的一端设于所述滑轨的一端、另一端与所述起吊器连接，用于推顶所述起吊器沿所述滑轨滑动，所述起吊器滑动距离受控于所述推杆。

作为本申请另一实施例，所述移动终端上包括用于控制所述攀爬机构攀爬高度的攀爬单元、用于控制所述旋转机构的旋转角度的旋转单元，所述攀爬单元和所述旋转单元分别通过第二通讯单元与所述第一通讯单元之间发射和接收信号，所述移动终端控制所述攀爬机构和所述旋转机构交替运行；所述攀爬机构上设有距离探测器，所述距离探测器可探测所述攀爬机构与地面之间距离，所述距离探测器与所述第一通讯单元连接，所述移动终端上还设有用于接收和显示所述距离探测器探测到的所述攀爬机构攀爬高度数据的显示单元。

作为本申请另一实施例，横担提升换位操作装置还包括设于所述攀爬机构上的供电机构，所述供电机构分别与所述攀爬机构和所述旋转机构电性连接，并分别用于向所述攀爬机构和所述旋转机构供电，所述供电机构上设有太阳能供电模块。

作为本申请另一实施例，所述撑架包括U型架体和伸缩杆，U型架体，为多个，所述U型架体可在水平面内伸缩调节，多个所述U型架体首尾相接并连接成封闭状围抱在电线杆杆体上，多个所述U型架体的相接处均为可拆卸连接，多个所述U型架体的围抱范围可调节；伸缩杆为多个，分别设于多个所述U型架体内部，所述辊筒的两端分别通过所述伸缩杆连接在所述U型架体上，所述辊筒的两端与所述伸缩杆之间转动连接，所述辊筒在所述撑架上的设置位置借助于多个所述伸缩杆调节，多个所述伸缩杆均为电动式。

本发明提供的横担提升换位操作装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明横担提升换位操作装置，包括攀爬机构、旋转机构、起吊机构和移动终端，攀爬机构设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，旋转机构用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，旋转机构旋转时带动起吊机构旋转，攀爬机构攀爬时带动旋转机构移动，起吊机构设于攀爬机构上，用于起吊横担，提升高度借助于攀爬机构调节，横担在水平面内旋转换位借助于旋转机构调节，通过移动终端就可以控制攀爬机构的攀爬高度和旋转机构的旋转角度；本发明横担提升换位操作装置解决了对于电线杆上横担的安装提升和换位调整人工操作麻烦，劳动强度大的技术问题，具有对横担的安装提升和换位调整操作简单，可远程操作，不用人工操作，减轻工人劳动强度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的攀爬机构俯视图；

图3为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的旋转机构俯视图；

图4为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的起吊机构布置方式主视图；

图5为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的起吊机构布置方式侧视图；

图6为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的辊筒在未充气前结构主视图；

图7为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的辊筒在未充气前结构侧视图；

图8为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的辊筒在充气后结构主视图；

图9为本发明实施例提供的横担提升换位操作装置的辊筒在充气后结构侧视图。

图中：1、攀爬机构；11、撑架；111、U型架体；1111、左架体；1112、右架体；1113、伸缩架；112、伸缩杆；12、辊筒；13、驱动组件；14、充气环；15、充放气组件；16、距离探测器；

2、旋转机构；21、旋转平台；22、伸缩组件；221、左固定部；222、右固定部；223、伸缩部；23、旋转辊；24、驱动器；25、传送带；26、支架；27、推顶组件；

3、起吊机构；31、滑轨；32、起吊器；33、推杆；

4、移动终端；

5、升降机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的横担提升换位操作装置进行说明。所述横担提升换位操作装置，包括攀爬机构1、旋转机构2、起吊机构3和移动终端4，攀爬机构1设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，设有可无线连接和收发信号的第一通讯单元；旋转机构2设于所述攀爬机构1下端，所述旋转机构2用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，所述旋转机构2旋转时所述攀爬机构1不接触杆体，所述攀爬机构1攀爬时所述旋转机构2不接触杆体，所述旋转机构2旋转时带动所述起吊机构3旋转，所述攀爬机构1攀爬时带动所述旋转机构2移动；起吊机构3设于所述攀爬机构1上，用于起吊横担，横担的提升高度借助于所述攀爬机构1调节，横担在水平面内旋转换位借助于所述旋转机构2调节；移动终端4上设有与所述第一通讯单元无线连接的第二通讯单元，所述移动终端4用于控制所述攀爬机构1的攀爬高度和所述旋转机构2的旋转角度。

本发明提供的横担提升换位操作装置，与现有技术相比，本发明横担提升换位操作装置，包括攀爬机构1、旋转机构2、起吊机构3和移动终端4，攀爬机构1设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，旋转机构2用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，旋转机构2旋转时带动起吊机构3旋转，攀爬机构1攀爬时带动旋转机构2移动，起吊机构3设于攀爬机构1上，用于起吊横担，提升高度借助于攀爬机构1调节，横担在水平面内旋转换位借助于旋转机构2调节，通过移动终端4就可以控制攀爬机构1的攀爬高度和旋转机构2的旋转角度；本发明横担提升换位操作装置解决了对于电线杆上横担的安装提升和换位调整人工操作麻烦，劳动强度大的技术问题，具有对横担的安装提升和换位调整操作简单，可远程操作，不用人工操作，减轻工人劳动强度的技术效果。

本发明的操作原理如下：操作人员手持移动终端4，通过移动终端4的控制，先将横担吊装到起吊机构3上，通过攀爬机构1的沿电线杆杆体上升攀爬，则横担也在被提升，在攀爬机构1攀爬过程中，旋转机构2与杆体不接触，即此时攀爬机构1只起作用，当攀爬机构1攀爬到一定高度后，或横担的安装高度后，停止攀爬机构1攀爬，然后运行旋转机构2，通过移动终端4的调节使横担在水平面内绕杆体旋转，旋转机构2旋转一定角度，带动横担旋转并使横担位于合理的安装位置，然后将横担从起吊机构3上拆卸下来，使用安装工具并使横担安装到电线杆杆体上，整个过程不用人工提升和旋转换位，省去大部分人工操作，利于横担的提升换位操作，提高后期的横担安装操作进度。将横担安装好以后，通过移动终端4操作攀爬机构1并下降到地面上或人工可以拆卸攀爬机构1离开电线杆杆体的位置，将攀爬机构1和旋转机构2从杆体上拆卸下来即可。再将攀爬机构1和旋转机构2安装到另一个需要提升换位横担的电线杆杆体上。移动终端4与攀爬机构1和旋转机构2之间是通过第一通讯单元和第二通讯单元的相互实时无线通讯连接而产生相互交互信号的，通过移动终端4可以实时控制。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述攀爬机构1包括撑架11、辊筒12和驱动组件13，撑架11为可拆卸式结构，围抱在电线杆杆体上，所述起吊机构3设于所述撑架11上；辊筒12为多个且均置于同一水平面上，均水平转动设于所述撑架11上，用于围抱接触杆体外壁，所述辊筒12旋转后可在杆体上滚动攀爬；驱动组件13设于所述撑架11上，输出端与多个所述辊筒12连接，用于驱动多个所述辊筒12旋转，所述驱动组件13与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端4。攀爬机构1依靠多个辊筒12与杆体之间的摩擦力，在杆体上滚动摩擦，沿杆体上升和下降，从而达到提升横担的作用。当横担不需要提升时，则使多个辊筒12远离杆体，则旋转机构2接触杆体，在杆体圆周向上旋转，从而带动攀爬机构1旋转，攀爬机构1带动起吊机构3旋转，起吊机构3带动横担旋转，实现了对横担的旋转换位的作用，以便合理的调整横担的安装位置。

撑架11可以伸缩，对杆体的围抱范围可调节，适用于多种不同直径的杆体，驱动组件13产生动力，驱动多个辊筒12旋转，或可以设置多个驱动组件13，一个驱动组件13带动一组或两组辊筒12，这样对辊筒12的输出扭矩较大，方便在杆体上攀爬，保证攀爬机构1在杆体上不滑脱。

辊筒12的形状呈双曲线形，外圆弧面与杆体的外弧面相互适配连接(抵接)，相互之间产生更大的摩擦力，便于很好的提升横担。另外，可在辊筒12的外壁上设有防滑层，提高摩擦力。

驱动组件13包括减速电机，减速电机输出端通过联轴器与辊筒12的端部连接，带动辊筒12在撑架11上旋转，减速电机与第一通讯单元连接。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述辊筒12外壁上套接有充气环14，所述充气环14固定包裹在所述辊筒12上，所述撑架11上设有用于对所述充气环14内充气和放气的充放气组件15，所述充气环14内充气后与杆体接触并增大与杆体之间摩擦力；所述充气环14内放气后减小与杆体之间摩擦力或与杆体不接触。通过充气环14的充气和放气，可以实现辊筒12外壁与杆体之间的接触或不接触，充气后与杆体之间接触，随着辊筒12的旋转，带动充气环14旋转并在杆体上滚动；放气后与杆体不接触，或摩擦力减小，此时攀爬机构1不再攀爬。

在充气环14的外壁上设有防滑层，可增大与杆体之间摩擦力。充放气组件15为充放气泵，可以与第一通讯单元连接，并可通过移动终端4控制充放气组件15的运行，或对充气环14的充气和放气。也可以设定充放气组件15的运行与驱动组件13的运行是同步的。充气环14呈环状，内壁与辊筒12外壁固定连接，外壁与杆体摩擦接触抵接。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述攀爬机构1下端设有升降机构5，所述升降机构5下端与所述旋转机构2上端可拆卸连接，所述攀爬机构1与所述旋转机构2之间间距借助于所述升降机构5调节。当不使用旋转机构2时，可将旋转机构2从升降机构5上拆卸下来，使用时将其安装上即可。升降机构5包括多个伸缩柱，通过多个伸缩柱的伸缩，可以调节旋转机构2与攀爬机构1之间间距，或通过升降机构5可以起到对横担的提升高度微调的作用。

具体的，升降机构5也可与第一通讯单元连接，通过移动终端4可以控制升降机构5的伸缩，进而调节横担的在小范围内的提升高度(量)。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述旋转机构2包括旋转平台21、伸缩组件22、旋转辊23和驱动器24，旋转平台21为两个，均设有空腔且置于同一水平面上，两个所述旋转平台21可绕杆体周向旋转，所述旋转平台21上靠近杆体的内侧面设有开口，所述旋转平台21与所述攀爬机构1连接；伸缩组件22为多个，用于连接两个所述旋转平台21，两个所述旋转平台21之间间距借助于所述伸缩组件22调节；旋转辊23为多个，均旋转设于所述旋转平台21内部，多个所述旋转辊23均置于同一水平面上且均竖向旋转，多个所述旋转辊23依次排列成与杆体外圆弧相适配的弧形，多个所述旋转辊23均同时穿过开口并摩擦接触杆体外壁，多个所述旋转辊23旋转后可绕杆体圆周向滚动，所述旋转平台21借助于多个所述旋转辊23绕杆体周向旋转；驱动器24设于所述旋转平台21上，用于驱动多个所述旋转辊23旋转，所述驱动器24与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端4。旋转平台21为一种空腔壳体，通过旋转辊23的旋转可以驱动旋转平台21绕杆体旋转，进而实现旋转换位横担的作用，两个旋转平台21围抱杆体的范围通过伸缩组件22的伸缩可调节，进而可适用于多种不同外径的杆体。

多个旋转辊23上均包绕有传送带25，旋转辊23的旋转，可以带动传送带25的旋转，又传送带25接触杆体外壁，则多个旋转辊23的同时旋转，就可以使传送带25绕杆体滚动摩擦。多个旋转辊23通过支架26滑动连接在旋转平台21内部，通过调节支架26与杆体的间距，就可以调节多个传送带25与杆体的接触程度，或摩擦力的大小，进而实现与攀爬机构1的配合协同动作。

驱动器24包括减速电机，减速电机连接第一通讯单元，通过移动终端4的控制，可以使驱动器24启动和停止。

伸缩组件22包括左固定部221、右固定部222和伸缩部223，左固定部221呈L型固定在一个旋转平台21上，右固定部222呈L型固定在另一个旋转平台21上，伸缩部223的两端分别与左固定部221、右固定部222伸缩连接，在左固定部221、右固定部222的伸缩端内部设有多个推缸，通过多个推缸的伸缩推顶，可以调节伸缩部223在左固定部221、右固定部222内部的伸缩长度，进而可以调节伸缩组件22的伸缩长度，和调节两个旋转平台21的包围范围。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述旋转平台21上设有用于调节多个所述旋转辊23在所述旋转平台21内的水平位置或与杆体的接触位置的推顶组件27，多个所述旋转辊23与杆体的摩擦接触程度借助于所述推顶组件27调节。推顶组件27推顶端连接支架26，支架26平移后，则多个旋转辊23同时平移，多个旋转辊23围成与杆体外弧相适配的弧形结构，使传送带25能够充分接触杆体。

推顶组件27为多个设于旋转平台21侧部的推顶杆，推顶杆为电动式，可以与第一通讯单元连接，通过移动终端4的控制，就可以实现旋转机构2与杆体的接触或不接触。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述起吊机构3包括滑轨31、起吊器32和推杆33，滑轨31呈水平状设于所述攀爬机构1上；起吊器32滑接在所述滑轨31上，可在竖直方向上起吊横担，所述起吊器32与所述第一通讯单元连接，且起吊高度受控于所述移动终端4，所述起吊器32对横担的起吊位置借助于其在所述滑轨31上的滑动位置调节；推杆33的一端设于所述滑轨31的一端、另一端与所述起吊器32连接，用于推顶所述起吊器32沿所述滑轨31滑动，所述起吊器32滑动距离受控于所述推杆33。通过推杆33的推顶，可调节起吊器32的起吊位置，方便对不同位置的横担进行起吊操作。

起吊器32可选用现有技术中的一种起吊工具，设有钢丝绳和卷扬机，可对横担进行提升。在滑轨31的两端各设有限位块，起吊器32不会从滑轨31上滑脱，保证滑动限位。推杆33可为电动式推杆33或电动伸缩杆。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述移动终端4上包括用于控制所述攀爬机构1攀爬高度的攀爬单元、用于控制所述旋转机构2的旋转角度的旋转单元，所述攀爬单元和所述旋转单元分别通过第二通讯单元与所述第一通讯单元之间发射和接收信号，所述移动终端4控制所述攀爬机构1和所述旋转机构2交替运行；所述攀爬机构1上设有距离探测器16，所述距离探测器16可探测所述攀爬机构1与地面之间距离，所述距离探测器16与所述第一通讯单元连接，所述移动终端4上还设有用于接收和显示所述距离探测器16探测到的所述攀爬机构1攀爬高度数据的显示单元。通过距离探测器16探测到的距离，可以远传到移动终端4上，该数据可以为横担的提升高度作参考，便于合理地提升横担。移动终端4内还设有PLC控制器或CPU，通过内部的控制电路可以控制攀爬单元、旋转单元的动作，其中移动终端4内部的控制电路的连接方式已属于现有技术，在本发明中不再详细阐述。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，横担提升换位操作装置还包括设于所述攀爬机构1上的供电机构，所述供电机构分别与所述攀爬机构1和所述旋转机构2电性连接，并分别用于向所述攀爬机构1和所述旋转机构2供电，所述供电机构上设有太阳能供电模块。供电机构可设于攀爬机构1上，也可以设于旋转机构2上，并可在不接市电的情况下实现供电。方便在无电源的情况下，提升和换位调整横担的安装位置。

供电机构包括太阳能板和蓄电池，太阳能板用于吸收太阳能，太阳能板的电能输出端与蓄电池的输入端连接，电能储存于蓄电池上，蓄电池用于存电并向以上负载供电。

作为本发明提供的横担提升换位操作装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，所述撑架11包括U型架体111和伸缩杆112，U型架体111，为多个，所述U型架体111可在水平面内伸缩调节，多个所述U型架体111首尾相接并连接成封闭状围抱在电线杆杆体上，多个所述U型架体111的相接处均为可拆卸连接，多个所述U型架体111的围抱范围可调节；伸缩杆112为多个，分别设于多个所述U型架体111内部，所述辊筒12的两端分别通过所述伸缩杆112连接在所述U型架体111上，所述辊筒12的两端与所述伸缩杆112之间转动连接，所述辊筒12在所述撑架11上的设置位置借助于多个所述伸缩杆112调节，多个所述伸缩杆112均为电动式。

U型架体111包括左架体1111、右架体1112和伸缩架1113，伸缩架1113的两端插接在左架体1111和右架体1112的相对的一端内，在左架体1111和右架体1112上各设有限位丝，通过旋拧限位丝，可以固定伸缩架1113的伸缩长度，进而可锁紧U型架体111的长度，或多个U型架体111对杆体的包围范围。

伸缩杆112的一端固结在U型架体111上、另一端与辊筒12端部转动连接，伸缩杆112本身又可以伸缩，或可以与第一通讯单元连接，通过移动终端4的控制实现自动伸缩，或可调整对杆体的接触位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.横担提升换位操作装置，其特征在于，包括：

攀爬机构，设于电线杆杆体上并可沿杆体攀爬，设有第一通讯单元；

旋转机构，设于所述攀爬机构下端，所述旋转机构用于抱紧电线杆杆体并绕杆体周向旋转，所述旋转机构旋转时所述攀爬机构不接触杆体，所述攀爬机构攀爬时所述旋转机构不接触杆体，所述旋转机构旋转时带动所述起吊机构旋转，所述攀爬机构攀爬时带动所述旋转机构移动；

起吊机构，设于所述攀爬机构上，用于起吊横担，横担的提升高度借助于所述攀爬机构调节，横担在水平面内旋转换位借助于所述旋转机构调节；以及

移动终端，设有与所述第一通讯单元无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述攀爬机构的攀爬高度和所述旋转机构的旋转角度。

2.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述攀爬机构包括：

撑架，为可拆卸式结构，围抱在电线杆杆体上，所述起吊机构设于所述撑架上；

辊筒，为多个且均置于同一水平面上，均水平转动设于所述撑架上，用于围抱接触杆体外壁，所述辊筒旋转后可在杆体上滚动攀爬；以及

驱动组件，设于所述撑架上，输出端与多个所述辊筒连接，用于驱动多个所述辊筒旋转，所述驱动组件与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端。

3.如权利要求2所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述辊筒外壁上套接有充气环，所述充气环固定包裹在所述辊筒上，所述撑架上设有用于对所述充气环内充气和放气的充放气组件，所述充气环内充气后与杆体接触并增大与杆体之间摩擦力；所述充气环内放气后减小与杆体之间摩擦力或与杆体不接触。

4.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述攀爬机构下端设有升降机构，所述升降机构下端与所述旋转机构上端可拆卸连接，所述攀爬机构与所述旋转机构之间间距借助于所述升降机构调节。

5.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转平台，为两个，均设有空腔且置于同一水平面上，两个所述旋转平台可绕杆体周向旋转，所述旋转平台上靠近杆体的内侧面设有开口，所述旋转平台与所述攀爬机构连接；

伸缩组件，为多个，用于连接两个所述旋转平台，两个所述旋转平台之间间距借助于所述伸缩组件调节；

旋转辊，为多个，均旋转设于所述旋转平台内部，多个所述旋转辊均置于同一水平面上且均竖向旋转，多个所述旋转辊依次排列成与杆体外圆弧相适配的弧形，多个所述旋转辊均同时穿过开口并摩擦接触杆体外壁，多个所述旋转辊旋转后可绕杆体圆周向滚动，所述旋转平台借助于多个所述旋转辊绕杆体周向旋转；以及

驱动器，设于所述旋转平台上，用于驱动多个所述旋转辊旋转，所述驱动与所述第一通讯单元连接，并受控于所述移动终端。

6.如权利要求5所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述旋转平台上设有用于调节多个所述旋转辊在所述旋转平台内的水平位置或与杆体的接触位置的推顶组件，多个所述旋转辊与杆体的摩擦接触程度借助于所述推顶组件调节。

7.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述起吊机构包括：

滑轨，呈水平状设于所述攀爬机构上；

起吊器，滑接在所述滑轨上，可在竖直方向上起吊横担，所述起吊器与所述第一通讯单元连接，且起吊高度受控于所述移动终端，所述起吊器对横担的起吊位置借助于其在所述滑轨上的滑动位置调节；以及

推杆，一端设于所述滑轨的一端、另一端与所述起吊器连接，用于推顶所述起吊器沿所述滑轨滑动，所述起吊器滑动距离受控于所述推杆。

8.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述移动终端上包括用于控制所述攀爬机构攀爬高度的攀爬单元、用于控制所述旋转机构的旋转角度的旋转单元，所述攀爬单元和所述旋转单元分别通过第二通讯单元与所述第一通讯单元之间发射和接收信号，所述移动终端控制所述攀爬机构和所述旋转机构交替运行；

所述攀爬机构上设有距离探测器，所述距离探测器可探测所述攀爬机构与地面之间距离，所述距离探测器与所述第一通讯单元连接，所述移动终端上还设有用于接收和显示所述距离探测器探测到的所述攀爬机构攀爬高度数据的显示单元。

9.如权利要求1所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，横担提升换位操作装置还包括设于所述攀爬机构上的供电机构，所述供电机构分别与所述攀爬机构和所述旋转机构电性连接，并分别用于向所述攀爬机构和所述旋转机构供电，所述供电机构上设有太阳能供电模块。

10.如权利要求2所述的横担提升换位操作装置，其特征在于，所述撑架包括：

U型架体，为多个，所述U型架体可在水平面内伸缩调节，多个所述U型架体首尾相接并连接成封闭状围抱在电线杆杆体上，多个所述U型架体的相接处均为可拆卸连接，多个所述U型架体的围抱范围可调节；以及

伸缩杆，为多个，分别设于多个所述U型架体内部，所述辊筒的两端分别通过所述伸缩杆连接在所述U型架体上，所述辊筒的两端与所述伸缩杆之间转动连接，所述辊筒在所述撑架上的设置位置借助于多个所述伸缩杆调节，多个所述伸缩杆均为电动式。

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