CN112690203B - 一种人工智能蔬菜种植系统 - Google Patents

一种人工智能蔬菜种植系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112690203B
CN112690203B CN202011559021.9A CN202011559021A CN112690203B CN 112690203 B CN112690203 B CN 112690203B CN 202011559021 A CN202011559021 A CN 202011559021A CN 112690203 B CN112690203 B CN 112690203B
Authority
CN
China
Prior art keywords
threaded column
vegetable planting
locking
sleeve
connecting hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011559021.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112690203A (zh
Inventor
谭晏松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing College of Electronic Engineering
Original Assignee
Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing College of Electronic Engineering filed Critical Chongqing College of Electronic Engineering
Priority to CN202011559021.9A priority Critical patent/CN112690203B/zh
Publication of CN112690203A publication Critical patent/CN112690203A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112690203B publication Critical patent/CN112690203B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明公开一种人工智能蔬菜种植系统，包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧；所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。本发明通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧，蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后，这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上，从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。

Description

一种人工智能蔬菜种植系统
技术领域
本发明涉及蔬菜种植技术设备领域，具体涉及一种人工智能蔬菜种植系统。
背景技术
随着城市化程度越来越高，人们为了能吃上自己种植的绿色蔬菜，水培蔬菜在城市家庭中应用越来越广泛。水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。
目前，根据市场需求，相关技术人员已经研制出了一些适用于家庭的人工智能蔬菜种植装置，这些种植装置大多是采用多层水培箱纵向布置。然而，现有的蔬菜种植装置不便于一些特殊蔬菜进行牵藤，降低了实用性。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种人工智能蔬菜种植系统，便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
本发明提供了一种人工智能蔬菜种植系统，包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧；所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。
优选地，所述蔬菜种植本体包括底座、升降机构、多个锁止机构以及多层水培箱，升降机构包括驱动机构、第一螺纹柱和第二螺纹柱，第一螺纹柱的下端与底座转动连接，第二螺纹柱的下端与底座转动连接；驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动；水培箱设有第一连接孔和第二连接孔，第一螺纹柱通过所述锁止机构与水培箱的第一连接孔连接，第二螺纹柱通过锁止机构与水培箱的第二连接孔连接，多层水培箱在第一螺纹柱或第二螺纹柱上呈纵向分布；第一螺纹柱和第二螺纹柱通过锁止机构带动水培箱上升或者下降。
优选地，所述锁止机构包括螺母、锁止轴承、支撑环、限位环、收纳套筒和两根限位杆，螺母与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱螺纹连接，螺母通过锁止轴承与对应的水培箱的第一连接孔或者第二连接孔转动连接，支撑环与螺母同轴连接，收纳套筒与支撑环同轴连接，支撑环和收纳套筒均与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱活动配合；收纳套筒上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽，一根限位杆对应一个纵向收纳槽，限位杆的一端与纵向收纳槽的下端铰接；限位环安装在水培箱上，且限位环与对应的第一连接孔或者第二连接孔同中心轴布置；限位环上设有多个周向均布的限位槽，限位杆的非铰接端与对应的限位槽活动配合。
优选地，所述锁止机构还包括锁止套筒，锁止套筒活动套设在收纳套筒上，收纳套筒外圈的中部设有外螺纹，锁止套筒内圈的中部设有内螺纹，锁止套筒的内螺纹与收纳套筒的外螺纹螺纹连接。
优选地，所述底座设有底座安装腔以及与底座安装腔连通的第一通孔和第二通孔，第一螺纹柱通过轴承与第一通孔转动连接，第二螺纹柱通过轴承与第二通孔转动连接；驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、环形同步齿轮带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一螺纹柱位于底座安装腔的一端与第一从动齿轮连接，第二螺纹柱位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮连接，驱动电机安装在底座安装腔内，驱动电机的转轴与主动齿轮连接，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮通过环形同步齿轮带传动连接。
本发明具有如下的有益效果：
1、该技术方案通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧，蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后，这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上，从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
2、当需要对某一层的水培箱进行高度调节时，转动限位杆，使限位杆非铰接端与对应的限位槽配合，从而限制螺母与水培箱的相对转动，再通过驱动机构驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动，从而可实现某一层的水培箱在升降机构上的高度调节；其他层的水培箱由于限位杆未与对应的限位槽配合，第一螺纹柱或者第二螺纹柱带动各自配合的螺母在第一连接孔或者第二连接孔内转动，从而其他层的水培箱的高度不变。当某一层的水培箱调节到一定高度时，转动限位杆，使限位杆位于纵向收纳槽内即可。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为本发明一实施例中蔬菜种植本体的结构示意图；
图3为本发明一实施例中锁止机构的结构示意图；
图4为本发明一实施例中水培箱的结构示意图；
图5为本发明一实施例中驱动机构的结构示意图。
附图标记：
1-底座，101-第一通孔，102-第二通孔，103-底座安装腔，2-升降机构，201-第一螺纹柱，202-第二螺纹柱，203-驱动电机，204-主动齿轮，205-环形同步齿轮带，206-第一从动齿轮，207-第二从动齿轮，3-锁止机构，301-螺母，302-锁止轴承，303-支撑环，304-限位环，305-收纳套筒，306-限位杆，307-纵向收纳槽，308-限位槽，309-锁止套筒，4-水培箱，401-第一连接孔，402-第二连接孔，5-辅助牵藤机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种人工智能蔬菜种植系统，包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；两个辅助牵藤机构布置在蔬菜种植本体两侧。辅助牵藤机构5包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。
该技术方案通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧，蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后，这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上，从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
此外，蔬菜种植本体包括底座1、升降机构2、多个锁止机构3以及多层水培箱4，升降机构2包括驱动机构、第一螺纹柱201和第二螺纹柱202，第一螺纹柱201的下端与底座1转动连接，第二螺纹柱202的下端与底座1转动连接；驱动机构安装在底座1上，驱动机构用于驱动第一螺纹柱201和第二螺纹柱202作同向转动。水培箱4设有第一连接孔401和第二连接孔402，第一螺纹柱201通过锁止机构与水培箱4的第一连接孔401连接，第二螺纹柱202通过锁止机构与水培箱4的第二连接孔402连接，多层水培箱4在第一螺纹柱201或第二螺纹柱202上呈纵向分布。第一螺纹柱201和第二螺纹柱202通过锁止机构带动水培箱4上升或者下降。
具体地，锁止机构3包括螺母301、锁止轴承302、支撑环303、限位环304、收纳套筒305和两根限位杆306，螺母301与对应的第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202螺纹连接，螺母301通过锁止轴承302与对应的水培箱4的第一连接孔401或者第二连接孔402转动连接，支撑环303与螺母301同轴连接，收纳套筒305与支撑环303同轴连接，支撑环303和收纳套筒305均与对应的第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202活动配合。收纳套筒305上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽307，一根限位杆306对应一个纵向收纳槽307，限位杆的一端306与纵向收纳槽307的下端铰接。限位环304安装在水培箱4上，且限位环304与对应的第一连接孔401或者第二连接孔402同中心轴布置；限位环304上设有多个周向均布的限位槽308，限位杆306的非铰接端与对应的限位槽308活动配合。
当需要对某一层的水培箱4进行高度调节时，转动限位杆306，使限位杆306非铰接端与对应的限位槽308配合，从而限制螺母301与水培箱4的相对转动，再通过驱动机构驱动第一螺纹柱201和第二螺纹柱202作同向转动，从而可实现某一层的水培箱4在升降机构2上的高度调节；其他层的水培箱4由于限位杆未与对应的限位槽308配合，第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202带动各自配合的螺母在第一连接孔401或者第二连接孔402内转动，从而其他层的水培箱4的高度不变。当某一层的水培箱4调节到一定高度时，转动限位杆306，使限位杆306位于纵向收纳槽307内即可。
锁止机构还包括锁止套筒309，锁止套筒309活动套设在收纳套筒305上，收纳套筒305外圈的中部设有外螺纹，锁止套筒309内圈的中部设有内螺纹，锁止套筒309的内螺纹与收纳套筒305的外螺纹螺纹连接。当限位杆306非铰接端与对应的限位槽308配合时，锁止套筒309与收纳套筒305螺纹连接，使锁止套筒309的下端与限位杆306相抵，避免限位杆306从限位槽308中脱离；当对限位杆306进行收纳时，旋拧锁止套筒309，使锁止套筒309脱离收纳套筒305，将限位杆306旋转入纵向收纳槽307内，再将锁止套筒309套在收纳套筒305上，即可限制限位杆306从收纳槽307内转出。
进一步地，底座1设有底座安装腔103以及与底座安装腔103连通的第一通孔101和第二通孔102，第一螺纹柱201通过轴承与第一通孔101转动连接，第二螺纹柱202通过轴承与第二通孔102转动连接；驱动机构包括驱动电机203、主动齿轮204、环形同步齿轮带205、第一从动齿轮206和第二从动齿轮207，第一螺纹柱201位于底座安装腔103的一端与第一从动齿轮206连接，第二螺纹柱202位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮207连接，驱动电机203安装在底座安装腔103内，驱动电机203的转轴与主动齿轮204连接，主动齿轮204、第一从动齿轮206和第二从动齿轮207通过环形同步齿轮带205传动连接。
需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (3)

1.一种人工智能蔬菜种植系统，其特征在于：包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；
两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧；
所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧；
所述蔬菜种植本体包括底座、升降机构、多个锁止机构以及多层水培箱，升降机构包括驱动机构、第一螺纹柱和第二螺纹柱，第一螺纹柱的下端与底座转动连接，第二螺纹柱的下端与底座转动连接；驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动；水培箱设有第一连接孔和第二连接孔，第一螺纹柱通过锁止机构与水培箱的第一连接孔连接，第二螺纹柱通过锁止机构与水培箱的第二连接孔连接，多层水培箱在第一螺纹柱或第二螺纹柱上呈纵向分布；第一螺纹柱和第二螺纹柱通过锁止机构带动水培箱上升或者下降；
所述锁止机构包括螺母、锁止轴承、支撑环、限位环、收纳套筒和两根限位杆，螺母与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱螺纹连接，螺母通过锁止轴承与对应的水培箱的第一连接孔或者第二连接孔转动连接，支撑环与螺母同轴连接，收纳套筒与支撑环同轴连接，支撑环和收纳套筒均与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱活动配合；收纳套筒上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽，一根限位杆对应一个纵向收纳槽，限位杆的一端与纵向收纳槽的下端铰接；限位环安装在水培箱上，且限位环与对应的第一连接孔或者第二连接孔同中心轴布置；限位环上设有多个周向均布的限位槽，限位杆的非铰接端与对应的限位槽活动配合。
2.根据权利要求1所述的人工智能蔬菜种植系统，其特征在于：
所述锁止机构还包括锁止套筒，锁止套筒活动套设在收纳套筒上，收纳套筒外圈的中部设有外螺纹，锁止套筒内圈的中部设有内螺纹，锁止套筒的内螺纹与收纳套筒的外螺纹螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的人工智能蔬菜种植系统，其特征在于：
所述底座设有底座安装腔以及与底座安装腔连通的第一通孔和第二通孔，第一螺纹柱通过轴承与第一通孔转动连接，第二螺纹柱通过轴承与第二通孔转动连接；驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、环形同步齿轮带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一螺纹柱位于底座安装腔的一端与第一从动齿轮连接，第二螺纹柱位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮连接，驱动电机安装在底座安装腔内，驱动电机的转轴与主动齿轮连接，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮通过环形同步齿轮带传动连接。
CN202011559021.9A 2020-12-25 2020-12-25 一种人工智能蔬菜种植系统 Active CN112690203B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011559021.9A CN112690203B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种人工智能蔬菜种植系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011559021.9A CN112690203B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种人工智能蔬菜种植系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112690203A CN112690203A (zh) 2021-04-23
CN112690203B true CN112690203B (zh) 2022-03-22

Family

ID=75510284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011559021.9A Active CN112690203B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种人工智能蔬菜种植系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112690203B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101940155A (zh) * 2009-07-06 2011-01-12 潘赵美 一种小型植物生长系统
CN204707662U (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 海南大学 一种藤蔓植物立体栽培架
CN205596722U (zh) * 2016-03-03 2016-09-28 安徽有机良庄农业科技发展有限公司 一种方便采摘式温室种植结构
CN107980422A (zh) * 2017-12-20 2018-05-04 玉林市金腾建材有限公司 一种建筑绿化植物攀爬架
CN207911561U (zh) * 2018-01-25 2018-09-28 上海植物园 一种可调节式藤架装置
CN209151799U (zh) * 2018-09-29 2019-07-26 泌阳县长旺农业科技发展有限公司 一种高度可调节的葡萄架
CN210275432U (zh) * 2019-04-03 2020-04-10 大理弥润源种植有限公司 一种水培有机蔬菜培养箱
CN111528080A (zh) * 2020-06-15 2020-08-14 杨蕾 一种基于光感控制的可追光式水培蔬菜培养装置
CN211721203U (zh) * 2019-09-27 2020-10-23 李雪艳 一种家用葡萄种植架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101940155A (zh) * 2009-07-06 2011-01-12 潘赵美 一种小型植物生长系统
CN204707662U (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 海南大学 一种藤蔓植物立体栽培架
CN205596722U (zh) * 2016-03-03 2016-09-28 安徽有机良庄农业科技发展有限公司 一种方便采摘式温室种植结构
CN107980422A (zh) * 2017-12-20 2018-05-04 玉林市金腾建材有限公司 一种建筑绿化植物攀爬架
CN207911561U (zh) * 2018-01-25 2018-09-28 上海植物园 一种可调节式藤架装置
CN209151799U (zh) * 2018-09-29 2019-07-26 泌阳县长旺农业科技发展有限公司 一种高度可调节的葡萄架
CN210275432U (zh) * 2019-04-03 2020-04-10 大理弥润源种植有限公司 一种水培有机蔬菜培养箱
CN211721203U (zh) * 2019-09-27 2020-10-23 李雪艳 一种家用葡萄种植架
CN111528080A (zh) * 2020-06-15 2020-08-14 杨蕾 一种基于光感控制的可追光式水培蔬菜培养装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112690203A (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211630991U (zh) 一种种植装置
CN216163765U (zh) 一种育种效率高的植物育种装置
CN112690203B (zh) 一种人工智能蔬菜种植系统
CN112673950B (zh) 一种便于升降调节的人工智能蔬菜种植装置
CN111837707A (zh) 一种攀援式地果盆栽装置
CN112673951B (zh) 一种人工智能蔬菜种植机构
CN109220581B (zh) 一种轨道式屋顶草坪管理系统及其方法
CN215122601U (zh) 一种现代化菜园种植大棚补光系统
CN219108262U (zh) 一种多功能组合种植装置
CN221152265U (zh) 一种食用菌培养架
CN220935931U (zh) 一种林业育苗种植装置
CN210987273U (zh) 一种基于林业的环绕层叠式结构的育苗装置
CN218526946U (zh) 一种旋转式中药材育苗培育种植装置
CN211703127U (zh) 一种智能化光伏牡丹种植用农业大棚
CN220493712U (zh) 一种中草药种植育苗装置
CN220571134U (zh) 一种光照均匀的提纯复壮装置
CN220343035U (zh) 一种用于花卉种植的基质栽培床
CN216820814U (zh) 一种苗木绿化用修剪装置
CN219514763U (zh) 一种园林用种植花架
CN216415288U (zh) 一种花卉苗木栽培用育苗喷水养护治具
CN209931077U (zh) 一种农业种植用植物支撑架
CN113647304B (zh) 一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置
CN217564247U (zh) 一种多层可升降式蔬菜立体大棚种植架
CN220528786U (zh) 一种果树根部覆膜设备
CN216058450U (zh) 蔬菜生物有机肥营养钵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant