CN112689087B - 云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该云台的控制权限分配方法包括：获取业务模块请求执行的第一云台功能；在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值；在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。通过本申请，解决了相关技术中云台控制的实际效率低的问题，提高了云台控制的实际效率。

Description

云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及摄像机领域，特别是涉及云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

PTZ摄像机很多上层业务模块都可以调用摄像机的云台模块，导致在实际应用场景下，会使得摄像机的云台控制处于无序状态。

然而，为了解决摄像机的云台控制会处于无序状态的问题，在相关技术中，一方面通过为上层业务模块设置不同优先级的权限来管理云台控制的方式，另一方面通过为不同云台功能设置不同的优先级来管理云台控制的方式，解决了摄像机的云台控制会处于无序状态的问题。但是在研究过程中发现，一方面通过为上层业务模块设置不同优先级的权限来管理云台控制的方式，无法兼顾到低优先级业务模块的紧急云台控制的诉求，另一方面通过为不同云台功能设置不同的优先级来管理云台控制的方式，无法兼容到高优先级业务模块优先保证的诉求。

目前针对相关技术中云台控制的实际效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中云台控制的实际效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种云台的控制权限分配方法，包括：

获取业务模块请求执行的第一云台功能；

在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

订阅所述云台的状态信息；

根据所述云台的状态信息，监控所述云台是否处于空闲状态；

在监控到所述云台未处于空闲状态的情况下，获取所述云台当前正在执行的第二云台功能。

在其中一些实施例中，在监测到所述云台处于空闲状态的情况下，所述方法还包括：

将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值包括：

确定所述第一云台功能的标识信息和所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定所述第二云台功能的标识信息和所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息；

根据所述第一云台功能的标识信息，获取所述第一云台功能的预设权重值，根据所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值，以及根据所述第二云台功能的标识信息，获取所述第二云台功能的预设权重值，根据所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值；

将所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值与所述第一云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及将所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值和所述第二云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第二云台功能的第二联合权重值。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值之前，所述方法还包括：

监测所述第一云台功能对应的业务模块和所述第二云台功能对应的业务模块是否存在异常状态；

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块不存在异常状态的情况下，禁用所述第一云台功能对应的业务模块；和/或，

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块不存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块存在异常状态的情况下，禁用所述第二云台功能对应的业务模块。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值之前，所述方法还包括：

监测所述第一云台功能和所述第二云台功能是否存在异常状态；

在监测到所述第一云台功能存在异常状态，且所述第二云台功能不存在异常状态的情况下，禁用所述第一云台功能；和/或，

在监测到所述第一云台功能不存在异常状态，且所述第二云台功能存在异常状态的情况下，禁用所述第二云台功能。

在其中一些实施例中，在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块之后，所述方法还包括：

停止所述当前正在执行的所述第二云台功能，并执行所述第一云台功能。

第二方面，本申请实施例还提供了一种云台的控制权限分配装置，包括：

第一获取模块，用于获取业务模块请求执行的第一云台功能；

确定模块，用于在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

第一分配模块，用于在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的云台的控制权限分配方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的云台的控制权限分配方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取业务模块请求执行的第一云台功能；在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值；在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块的方式，解决了相关技术中云台控制的实际效率低的问题，提高了云台控制的实际效率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的云台的控制权限分配方法的终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的云台的控制权限分配方法的流程图；

图3是根据本申请优选实施例的云台的控制权限分配装置的流程图；

图4是根据本申请优选实施例的云台的控制权限分配装置的控制流程示意图；

图5是根据本申请实施例的云台的状态变化示意图；

图6是根据本申请实施例的云台的控制权限分配装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是根据本申请实施例的云台的控制权限分配方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的云台的控制权限分配方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种云台的控制权限分配方法，图2是根据本申请实施例的云台的控制权限分配方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取业务模块请求执行的第一云台功能。

在本步骤中，第一云台功能可以包括但不限于手动基本动作功能、报警联动功能、手动功能动作功能、智能动作功能、空闲动作功能等。其中，不同的功能可以设定不同的权重值，即不同的权重值可以代表不同功能的优先级。

需要说明的是，手动基本动作功能可以包括但不限于上下左右转动、精确定位、快速定位等，其中，精确定位是球机转到用户输入的目标；快速定位指的将用户框选的目标移动到视频中央并且放大或者缩小。

步骤S202，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值。

在本步骤中，不同的业务模块也可以预设不同的权重值，即可以根据权重值来表示不同的业务模块的优先级。

步骤S203，在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。

基于上述步骤S201至步骤S203，在本步骤中，通过结合第一云台功能和第一云台功能对应的业务模块的权重值，来确定第一云台功能对应的第一联合权重值，以及结合第二云台功能和第二云台功能对应的业务模块的权重值，来确定第二云台功能对应的第二联合权重值，最后在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块的方式，实现了对云台的控制，避免了相关技术中在通过为上层业务模块设置不同优先级的权限来管理云台控制的方式，无法兼顾到低优先级业务模块的紧急云台控制的诉求，以及在通过为不同云台功能设置不同的优先级来管理云台控制的方式，无法兼容到高优先级业务模块优先保证的诉求的问题，提高了云台控制的实际效率，解决了相关技术中云台控制的实际效率低的问题。

为了实现对云台是否为空闲状态的下的判定，在其中一些实施例中，订阅云台的状态信息；根据云台的状态信息，监控云台是否处于空闲状态；在监控到云台未处于空闲状态的情况下，获取云台当前正在执行的第二云台功能。

在本实施例中，通过对云台的状态信息的订阅，可实现对云台是否为空闲状态的监控。需要说明的是，空闲状态可以是指云台未执行相关的云台功能的情况下。

在其中一些实施例中，在监测到云台处于空闲状态的情况下，还可以将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。在本实施例中，通过上述方式，可以在云台处于空闲状态的情况下，直接实现第一云台功能的业务模块对云台的控制，简化了云台操作流程。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值包括如下步骤：确定第一云台功能的标识信息和第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定第二云台功能的标识信息和第二云台功能对应的业务模块的标识信息；根据第一云台功能的标识信息，获取第一云台功能的预设权重值，根据第一云台功能对应的业务模块的标识信息，获取第一云台功能对应的业务模块的预设权重值，以及根据第二云台功能的标识信息，获取第二云台功能的预设权重值，根据第二云台功能对应的业务模块的标识信息，获取第二云台功能对应的业务模块的预设权重值；将第一云台功能对应的业务模块的预设权重值与第一云台功能的预设权重值相加，得到对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及将第二云台功能对应的业务模块的预设权重值和第二云台功能的预设权重值相加，得到对应于第二云台功能的第二联合权重值。

在本实施例中，每个云台功能和每个业务模块均有对应的标识信息，通过根据云台功能和业务模块对应的标识信息的方式，实现了对云台功能和业务模块对应的预设权重值的获取。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值之前，还可以监测第一云台功能对应的业务模块和第二云台功能对应的业务模块是否存在异常状态；在监测到第一云台功能对应的业务模块存在异常状态，且第二云台功能对应的业务模块不存在异常状态的情况下，禁用第一云台功能对应的业务模块；和/或，在监测到第一云台功能对应的业务模块不存在异常状态，且第二云台功能对应的业务模块存在异常状态的情况下，禁用第二云台功能对应的业务模块。

在本实施例中，通过监测业务模块是否存在异常状态，并在业务模块存在异常状态的情况下，禁用对应的业务模块的方式，可以实现业务模块执行云台功能的最大化，提高云台控制的效率，避免存在异常状态的业务模块执行相应的云台功能，而造成对云台控制的效率降低的问题。

需要说明的是，检测业务模块是否存在异常状态，可以通过但不限于判定该业务模块是否挂掉，若是，则判定该业务模块存在异常等等。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值之前，还可以监测第一云台功能和第二云台功能是否存在异常状态；在监测到第一云台功能存在异常状态，且第二云台功能不存在异常状态的情况下，禁用第一云台功能；和/或，在监测到第一云台功能不存在异常状态，且第二云台功能存在异常状态的情况下，禁用第二云台功能。

在本实施例中，通过监测云台功能是否存在异常状态，并在云台功能存在异常状态的情况下，禁用对应的云台功能的方式，可以实现业务模块执行云台功能的最大化，提高云台控制的效率，避免存在异常状态的云台功能执行相应的云台功能，而造成对云台控制的效率降低的问题。

需要说明的是，云台功能是否存在异常状态，可以通过判定云台功能对应的执行模块是否存在故障，若是，则判定云台功能存在异常。例如，云台智能动作功能在其对应的智能算法功能模块存在异常的情况下，则可以判定该云台智能动作功能为异常等等。云台功能是否存在异常状态，还可以通过一些云台参数(例如云台寿命等)来实现对该云台功能是否存在异常进行判定，例如，判断的云台的被操作次数(即执行云台功能的次数)，在被操作次数大于预设次数的情况，可以认为手动功能动作功能存在异常等等。

在其中一些实施例中，在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块之后，还可以停止当前正在执行的第二云台功能，并执行第一云台功能。通过该方式，实现了联合权重值高的第一云台功能的执行。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

将上述实施例中的方案，应用于实际场合中存在A、B、C(上层业务模块)三个业务模块中，该A、B、C三个上层业务模块都有请求云台控制的诉求的权限，通过采用本身实施例中方案，可以避免云台控制的无序，且当有多个业务模块同时需要控制云台时，可以通过管理中心负责云台控制权的优先级(权重值)判定，从而确保云台被唯一的业务模块控制。

图3是根据本申请优选实施例的云台的控制权限分配装置的流程图。如图3所述，该装置包括：

业务模块31，例如，可以有A、B、C三个上层业务模块，存在控制云台的诉求。其中，三个上层业务模块可以是但不限于开放平台中的三个业务APP等。

管理中心32，即云台控制权限管理中心。

在本实施例中，管理中心可以执行上述实施例中的云台的控制权限分配方法，例如，当云台处于某个业务模块A控制时，其它业务模块B如果也需要控制云台诉求，需要将业务模块名称B和需要执行的具体的云台控制命令b发给管理中心申请获取云台控制权，管理中心可以根据排列号的云台控制命令优先级判断是否给予B用户云台控制权。

其中，管理中心还可以判断当前的云台是否处于空闲状态，如果是空闲状态，则业务模块可以直接执行云台功能控制云台。

图4是根据本申请优选实施例的云台的控制权限分配装置的控制流程示意图，可以应用于图3的装置。该控制流程如图4所示。

当A、B、C模块云台控制优先级一致时，则根据需要执行的云台控制命令的优先级进行判断，比如表1，相同的优先级云台控制命令可以按照一定原则执行，比如后者打断前者。

表1云台功能优先级表

其中，管理中心可以用于检测上下游模块的健康状态等，并动态调整上述云台控制命令的优先级。比如当监测到云台的寿命达到寿命预设值的90％时，则停止当前的手动功能动作功能，并且将手动功能动作功能的优先级变更为0(相当于禁用状态)。再例如，智能动作功能依赖于算法模块对运动目标的自动追踪，当检测到算法模块异常时，智能动作的优先级也会被调整为0，低于空闲动作的优先级1。

在本实施例中，当A、B、C三个上层业务模块相关优先级不一致时，可以设定A、B、C三个上层业务模块的优先级如表2。该优先级也会受到相关因素的影响而动态调整其优先级，如果检测到相关模块挂掉的话，会将该模块的优先级调整为0(禁用该模块发送的云台命令)。比如A为某个开放平台的业务APP，当发现该APP挂掉以后，管理中心会停止A开启的云台功能。当该模块重新恢复后，会再次调整该模块的优先级到正常值。

表2 A、B、C三个上层业务模块的优先级表

业务模块	优先级
		A	3
B	2
		C	1

在本申请实施例中，为了兼顾业务模块和云台功能两个方面，可以综合功能优先级(权重值)和业务模块优先级(权重值)按照一定规则形成业务模块+云台功能的优先级，即联合权重值，比如表3，按照两者的优先级(权重值)相加的原则。

表3联合权重值表

在本实施例中，如图5所示，执行云台功能：当云台处于空闲的情况下，可以被业务模块直接控制；但当收到更高优先级的业务模块云台功能情况下，可以打断当前的云台功能，执行更高优先级(权重值)的业务模块云台功能，当前云台状态的变更以及执行的云台功能需要及时同步到管理中心，各个控制终端也可以订阅相关云台状态信息。

本实施例还提供了一种云台的控制权限分配装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的云台的控制权限分配装置的结构框图，如图所6示，该装置包括：

第一获取模块61，用于获取业务模块请求执行的第一云台功能；

确定模块62，耦合至第一获取模块61，用于在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值；

第一分配模块63，耦合至确定模块62，用于在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，该装置还包括：订阅模块，用于订阅云台的状态信息；监控模块，用于根据云台的状态信息，监控云台是否处于空闲状态；第二获取模块，用于在监控到云台未处于空闲状态的情况下，获取云台当前正在执行的第二云台功能。

在其中一些实施例中，第二分配模块，用于在监测到云台处于空闲状态的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，确定模块62包括：确定单元，用于确定第一云台功能的标识信息和第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定第二云台功能的标识信息和第二云台功能对应的业务模块的标识信息；获取单元，根据第一云台功能的标识信息，获取第一云台功能的预设权重值，根据第一云台功能对应的业务模块的标识信息，获取第一云台功能对应的业务模块的预设权重值，以及根据第二云台功能的标识信息，获取第二云台功能的预设权重值，根据第二云台功能对应的业务模块的标识信息，获取第二云台功能对应的业务模块的预设权重值；计算单元，用于将第一云台功能对应的业务模块的预设权重值与第一云台功能的预设权重值相加，得到对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及将第二云台功能对应的业务模块的预设权重值和第二云台功能的预设权重值相加，得到对应于第二云台功能的第二联合权重值。

在其中一些实施例中，该装置还包括：第一监测模块，用于监测第一云台功能对应的业务模块和第二云台功能对应的业务模块是否存在异常状态；第一禁用模块，用于在监测到第一云台功能对应的业务模块存在异常状态，且第二云台功能对应的业务模块不存在异常状态的情况下，禁用第一云台功能对应的业务模块；和/或，第二禁用模块，在监测到第一云台功能对应的业务模块不存在异常状态，且第二云台功能对应的业务模块存在异常状态的情况下，禁用第二云台功能对应的业务模块。

在其中一些实施例中，该装置还包括：第二监测模块，用于监测第一云台功能和第二云台功能是否存在异常状态；第三禁用模块，用于在监测到第一云台功能存在异常状态，且第二云台功能不存在异常状态的情况下，禁用第一云台功能；和/或，第四禁用模块，用于在监测到第一云台功能不存在异常状态，且第二云台功能存在异常状态的情况下，禁用第二云台功能。

在其中一些实施例中，该装置还包括：停止模块，用于停止当前正在执行的第二云台功能，并执行第一云台功能。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S201，获取业务模块请求执行的第一云台功能。

步骤S202，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值。

步骤S203，在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的云台的控制权限分配方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种云台的控制权限分配方法。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种云台的控制权限分配方法，其特征在于，包括：

获取业务模块请求执行的第一云台功能；

在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

2.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

订阅所述云台的状态信息；

根据所述云台的状态信息，监控所述云台是否处于空闲状态；

在监控到所述云台未处于空闲状态的情况下，获取所述云台当前正在执行的第二云台功能。

3.根据权利要求2所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在监测到所述云台处于空闲状态的情况下，所述方法还包括：

将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

4.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值包括：

确定所述第一云台功能的标识信息和所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定所述第二云台功能的标识信息和所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息；

根据所述第一云台功能的标识信息，获取所述第一云台功能的预设权重值，根据所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值，以及根据所述第二云台功能的标识信息，获取所述第二云台功能的预设权重值，根据所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值；

将所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值与所述第一云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及将所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值和所述第二云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第二云台功能的第二联合权重值。

5.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值之前，所述方法还包括：

监测所述第一云台功能对应的业务模块和所述第二云台功能对应的业务模块是否存在异常状态；

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块不存在异常状态的情况下，禁用所述第一云台功能对应的业务模块；和/或，

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块不存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块存在异常状态的情况下，禁用所述第二云台功能对应的业务模块。

6.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值之前，所述方法还包括：

监测所述第一云台功能和所述第二云台功能是否存在异常状态；

在监测到所述第一云台功能存在异常状态，且所述第二云台功能不存在异常状态的情况下，禁用所述第一云台功能；和/或，

在监测到所述第一云台功能不存在异常状态，且所述第二云台功能存在异常状态的情况下，禁用所述第二云台功能。

7.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块之后，所述方法还包括：

停止所述当前正在执行的所述第二云台功能，并执行所述第一云台功能。

8.一种云台的控制权限分配装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取业务模块请求执行的第一云台功能；

确定模块，用于在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

第一分配模块，用于在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的云台的控制权限分配方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的云台的控制权限分配方法。

Images