CN112688332B - 基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法及系统 - Google Patents

基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法及系统 Download PDF

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    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Abstract

本发明公开了一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法，包括：建立微电网系统元件的序分量模型；基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算；进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算；判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制，若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程；基于潮流计算结果，进行电力系统规划和/或运行控制。本发明考虑分布式电源的下垂控制为其主要控制方式，能够有效维持系统电压和频率稳定。交直流侧潮流计算过程的解耦通过互联变换器中变量的解耦进行，简化了计算。

Description

基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法及系统
技术领域
本发明涉及电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
我国配电系统中分布式能源(Distributed energyresources，DERs)渗透率逐年提升，但其间歇性和波动性会影响电力系统调度准确性及电能质量。微电网可以实现DERs有效并网，它是由分布式能源、用电负荷、配电设施、监控和保护装置等组成的小型发配用电系统，可以工作在并网模式或离网孤岛模式。此外，微电网还具有提高电力系统在故障后恢复运行的能力，即提高电力系统弹性。然而，许多可再生能源和现代负荷接口是直流的，将其直接与直流网络相连是一种更高效的方式。但如今电网中占主导地位的仍是交流电源，大规模直接应用直流不现实，通过互联变换器(Interlinking Converter,IC)连接的混合交直流微电网能够有效解决这个矛盾。
提高微电网的建模和分析能力是使其更经济和可靠运行的基础。20世纪50 年代开始，学者开始对潮流计算的计算机算法进行研究。交流潮流计算中广泛使用的两种算法是高斯-赛德尔法(Gauss-Seidel)和牛顿-拉夫逊法 (Newton-Raphson，NR)。NR法在初值选择合适的情况下具有二阶收敛特性，但对于大型系统而言其计算速度较慢。快速解耦算法可以有效提高计算速度，但对X与R的比值有严格的要求，不适用于中低压配电网。此外，存在许多使实际计算变得复杂的因素，包括微电网中的发电机容量较小难以承担一个平衡机的角色，孤岛运行时其频率不能稳定在额定值，应作为一个变量纳入潮流分析中；微电网固有的三相不平衡属性及交直流侧之间的耦合等。这要求我们必须对传统的潮流算法进行改进。
当前已经有许多学者研究了微电网潮流算法。现有针对运行在孤岛状态的交直流混合微电网的潮流算法思路是首先利用NR法求取交流子网潮流，然后将其结果与IC和直流侧求解相结合，但没有充分将交流三相不平衡纳入考虑因素。现有基于backward/forwardsweep(BFS)算法将混合微电网的潮流求解分成两个子问题顺序求解的技术也缺少考虑三相不平衡。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法及系统，将问题分解为交直流侧分别进行求解，解决微电网三相不平衡及混合微电网交直流侧功率耦合造成分析困难的问题。
在一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法，包括：
建立微电网系统元件的序分量模型；
基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算；
进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算；
判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制，若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程；
基于潮流计算结果，进行电力系统规划和/或运行控制。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析系统，包括：
用于建立微电网系统元件的序分量模型的模块；
用于基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算的模块；
用于进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算的模块；
用于判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制的模块；若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行上述的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明充分考虑微电网三相不平衡，在此基础上将混合微电网的潮流计算过程分为计算规模较小的直流和交流两个部分，分别进行求解。
本发明考虑分布式电源的下垂控制为其主要控制方式，能够有效维持系统电压和频率稳定。交直流侧潮流计算过程的解耦通过互联变换器中变量的解耦进行，简化了计算。
本发明的三相不平衡混合交直流微电网潮流算法，能够在较少的迭代次数内求得潮流变量结果，是一种高效的潮流分析算法。
本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例中基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法流程图；
图2为本发明实施例中公开的下垂控制原理图；
图3(a)-(c)分别为本发明实施例中公开的正序发电机模型、负序发电机模型和零序发电机模型；
图4为本发明实施例中公开的IC下垂特性曲线图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法，参照图1，包括以下步骤：
步骤(1)：建立微电网系统元件的序分量模型；
微电网系统元件包括配电馈线、变压器、分布式电源、负荷及并联电容器；分别建立上述微电网元件的序分量模型。
①配电馈线
描述馈线采用节点导纳矩阵，一般给定参数为节点i和节点j之间相分量形式的串联阻抗矩阵
Figure RE-GDA0002983059420000051
和并联导纳矩阵
Figure RE-GDA0002983059420000052
相分量串联阻抗矩阵与序分量串联导纳矩阵的转化关系为：
Figure RE-GDA0002983059420000053
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000054
式(1)中对角线元素为各序自导纳，非对角元素为各序互导纳。
②变压器
节点导纳矩阵可以通过原始导纳矩阵求得，其中C为节点-支路关联矩阵。
YT＝CTYprimC(2)
其中，YT为变压器节点导纳矩阵，Yprim为变压器原始导纳矩阵。
将其利用相序转换矩阵T进行相序转换即可得到序分量坐标下的模型。
③分布式电源
本实施例考虑分布式电源的下垂控制方式。图2为下垂控制原理图，在节点i处采集节点实际有功功率和无功功率反馈至控制器，控制器采用下垂控制相关算法得到发电机频率ω和电压Vi给定值，从而调节发电机输出功率。
图3为发电机序坐标等效模型。采用下垂控制时其输出正序有功功率和无功功率为：
Figure RE-GDA0002983059420000061
Figure RE-GDA0002983059420000062
其中，ω0，i为发电机空载频率，ωi为发电机实际频率，
Figure RE-GDA0002983059420000063
为正序发电机空载电压，
Figure RE-GDA0002983059420000064
为正序发电机实际电压。
ηi和μi是下垂常数，它的选择可以将频率和电压控制在某一范围内，
Figure RE-GDA0002983059420000065
Figure RE-GDA0002983059420000066
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000067
和
Figure RE-GDA0002983059420000068
为发电机最大有功和无功功率，ωmax和ωmin为系统允许的最高和最低频率，
Figure RE-GDA0002983059420000069
和
Figure RE-GDA00029830594200000610
为发电机最大和最小正序电压。
系统不平衡时，发电机会向系统注入负序和零序电流，负序和零序等效模型如图3(b)-(c)所示。负序和零序导纳可以表示为：
Figure RE-GDA00029830594200000611
其中，
Figure RE-GDA00029830594200000612
为发电机序导纳矩阵，
Figure RE-GDA00029830594200000613
为发电机序电阻矩阵，
Figure RE-GDA00029830594200000614
为发电机序电抗矩阵，上标2和0分别代表负序和零序。
④负荷及并联电容器
本实施例采用考虑了负荷电压和频率静态特性的ZIP模型。负荷方程为：
Figure RE-GDA0002983059420000071
Figure RE-GDA0002983059420000072
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000073
和
Figure RE-GDA0002983059420000074
为负荷有功功率和无功功率额定值。Zp，i、Ip，i和Pp，i之和应为 1，Zq，i、Iq，i和Pq，i之和也应为1。
其中，Vac，i为负荷实际电压，
Figure RE-GDA0002983059420000075
为负荷空载电压，ω系统实际频率，Δω为系统频率偏差，Kp，i和Kq，i分别为负荷有功功率和无功功率频率静特性系数。
据此可以求得负荷电流，最终得到负荷的序分量功率：
Figure RE-GDA0002983059420000076
当负荷为单相或两相负荷时,缺相的功率设为0，电压电流同理。
并联电容器的处理方法与之类似，不再赘述。
步骤2：进行交流侧潮流计算；
交流侧第i个节点的正序功率失配方程为：
Figure RE-GDA0002983059420000077
Figure RE-GDA0002983059420000078
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000079
和
Figure RE-GDA00029830594200000710
分别为交流侧正序有功和无功失配量，
Figure RE-GDA00029830594200000711
和
Figure RE-GDA00029830594200000712
分别为交流侧发电机发出的正序有功和无功功率，
Figure RE-GDA00029830594200000713
和
Figure RE-GDA00029830594200000714
分别为互连变换器 IC向交流侧传递的有功和无功功率，
Figure RE-GDA00029830594200000715
和
Figure RE-GDA00029830594200000716
分别为交流侧正序负荷有功和无功需求，
Figure RE-GDA00029830594200000717
和
Figure RE-GDA00029830594200000718
分别为交流侧正序节点注入有功和无功功率，
Figure RE-GDA00029830594200000719
和
Figure RE-GDA00029830594200000720
交流侧各序互导纳产生的有功和无功损耗。
微电网孤岛运行时，频率ω也是状态变量，因此NR法的Jacobian矩阵应修改为下面的形式。为了适应新变量ω的加入，将第一个节点的电压相角设为0°作为参考，这样未知待求变量仍保持为2N个。修改后的Jacobian矩阵为：
Figure RE-GDA0002983059420000081
那么，在第k次迭代中，状态变量的求解方程为：
Figure RE-GDA0002983059420000082
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000083
为交流侧正序节点电压幅值，δ1为交流侧正序节点电压相角，ω为系统频率。
负序和零序潮流方程为：
Figure RE-GDA0002983059420000084
Figure RE-GDA0002983059420000085
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000086
和
Figure RE-GDA0002983059420000087
为负序和零序自导纳产生的节点注入电流，
Figure RE-GDA0002983059420000088
和
Figure RE-GDA0002983059420000089
为负序和零序互导纳产生的节点注入电流，
Figure RE-GDA00029830594200000810
和
Figure RE-GDA00029830594200000811
为负序和零序节点导纳矩阵，
Figure RE-GDA00029830594200000812
和
Figure RE-GDA00029830594200000813
为负序和零序节点电压。下标k+1代表第k+1次迭代。
由于负序和零序分量相对较小，式(15)和(16)可以通过Gauss-Seidel 法求解。迭代方程为：
Figure RE-GDA00029830594200000814
下标i和j代表节点标号，其余与前面的含义相同。
步骤3：进行交直流功率解耦。
混合微电网交直流侧存在有功功率的传递，两侧共同维持整个系统的功率平衡。以交流侧频率和直流侧电压作为功率传输方向的判断依据。为使单位不同、数量级也不同的交流频率和直流电压映射到同一个范围中，先将其进行归一化处理。归一化公式为：
Figure RE-GDA0002983059420000091
Figure RE-GDA0002983059420000092
其中，ωmaX和ωmin为交流侧允许的最高和最低频率，
Figure RE-GDA0002983059420000093
和
Figure RE-GDA0002983059420000094
为直流侧允许的最大和最小电压。归一化后，交流侧频率和直流侧电压的范围均为[-1,1]。
IC采用下垂控制，第i个IC参与传递的功率为：
Figure RE-GDA0002983059420000095
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000096
为IC的下垂常数，可由式(21)求得。
Figure RE-GDA0002983059420000097
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000098
是第i个IC所能传递的最大功率。
图4中
Figure RE-GDA0002983059420000099
IC传递功率的方向与Δe的符号有关。Δe>0意味着此 IC所连接的直流侧功率存在缺额，IC功率传递方向为由交流侧到直流侧。Δe＜0 时反之。
当交流侧负载较重、有功功率从直流侧流向交流侧且满足IC的容量限制时， IC可以向交流侧同时提供无功支持。式(22)给出了无功功率计算方法。
Figure RE-GDA00029830594200000910
其中，
Figure RE-GDA0002983059420000101
为IC向交流侧传递的无功功率，
Figure RE-GDA0002983059420000102
为IC无功下垂常数，
Figure RE-GDA0002983059420000103
为IC向交流侧所能传递的最大无功功率，
Figure RE-GDA0002983059420000104
为IC的容量，其余与之前相同。
IC在传递功率过程中存在损耗，但现在大部分微电网都是连接到低压或中压电网，规模较小，故IC损耗可以忽略。交直流侧注入功率与IC功率之间的关系可以近似为
Figure RE-GDA0002983059420000105
将互联变换器传递的全部功率看作一个遵循下垂控制规律的虚拟发电机：
下面公式里的参数均是用于推导和简化表示的，没有实际物理含义。
Figure RE-GDA0002983059420000106
并令：
Figure RE-GDA0002983059420000107
Figure RE-GDA0002983059420000108
Figure RE-GDA0002983059420000109
联立式(20)和式(24)得到互联变换器IC的功率失配方程：
Figure RE-GDA00029830594200001010
其中，
Figure RE-GDA00029830594200001011
Figure RE-GDA00029830594200001012
此时互联变换器的功率失配仅是直流侧电压的函数，而与交流侧状态变量频率无关，完成了交流侧与直流侧的解耦。
步骤4：进行直流侧潮流计算。
将步骤3中得到的IC功率失配方程(28)与直流侧功率失配方程(31)联立，
ΔFp，dc，i＝Pdc，G，i+Pdc，IC，i-Pdc，L，i-Pdc，i (31)
之后利用牛顿法进行求解。
步骤5：计算混合微电网中分布式能源出力及IC传递的功率是否超过最大功率限制，若超过，将其功率限制在最大值，并回到步骤2重新计算潮流变量。
步骤6：重复步骤2、3、4、5的过程，直至DG出力及IC传递的功率在允许范围内及潮流变量迭代收敛至设定精度范围内。
最终得到潮流变量的计算结果，其中，潮流变量包括：电压幅值和相角、支路功率等。
潮流计算的结果可以用于电力系统规划和运行。
具体来说，离线应用方面：潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。在电力系统运行方式和规划方案中，都需要进行潮流计算以比较运行方式或规划供电方案的可行性、可靠性和经济性。在线：通过潮流计算结果实时监测电力系统的运行状态。
实施例二
在一个或多个实施方式中，公开了一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析系统，包括：
用于建立微电网系统元件的序分量模型的模块；
用于基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算的模块；
用于进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算的模块；
用于判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制的模块；若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程。
需要说明的是，上述各模块的具体实现方式已经在实施例一中进行说明，不再赘述。
实施例三
在一个或多个实施方式中，公开了一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法。为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元CPU，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC，现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
实施例一中的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例描述的各示例的单元即算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法，其特征在于，包括：
建立微电网系统元件的序分量模型；
所述微电网系统元件包括：配电馈线、变压器、分布式电源、负荷及并联电容器；分别建立上述微电网系统元件的序分量模型；
所述分布式电源序分量模型考虑分布式电源的下垂控制方式；
基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算；
进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算；
进行交直流功率解耦的过程包括：
对交流频率和直流电压进行归一化处理；
将互联变换器传递的全部功率看作一个遵循下垂控制规律的虚拟发电机，得到互联变换器IC的功率失配方程；所述功率失配方程仅是直流侧电压的函数，而与交流侧状态变量频率无关，实现交直流功率解耦；
互联变换器IC的功率失配方程具体为：
Figure FDA0003696176260000011
其中，ΔFp,IC,i为互联变换器IC功率失配量，
Figure FDA0003696176260000012
为互联变换器IC向交流侧传递的有功功率，γV,i和γPV,i为解耦系数，Vdc,i为与互联变换器IC相连的直流节点i的电压幅值；
ΔFp，dc，i＝Pdc，G，i+Pdc，Ic，i-Pdc，L，i-Pdc，i (31)
将得到的互联变换器IC的功率失配方程，以及直流侧的功率失配方程(31)进行联立，并利用牛顿法进行求解；
判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制，若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程；
基于潮流计算结果，进行电力系统规划和/或运行控制；
基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算的过程具体包括：
将频率作为状态变量，对交流侧第i个节点的正序功率失配方程进行求解；
通过Gauss-Seidel法对负序和零序的潮流方程进行求解。
2.一种基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析系统，其特征在于，包括：
用于建立微电网系统元件的序分量模型的模块；
所述微电网系统元件包括：配电馈线、变压器、分布式电源、负荷及并联电容器；分别建立上述微电网系统元件的序分量模型；
所述分布式电源序分量模型考虑分布式电源的下垂控制方式；
用于基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算的模块；
用于进行交直流功率的解耦，然后进行直流侧潮流计算的模块；
进行交直流功率解耦的过程包括：
对交流频率和直流电压进行归一化处理；
将互联变换器传递的全部功率看作一个遵循下垂控制规律的虚拟发电机，得到互联变换器IC的功率失配方程；所述功率失配方程仅是直流侧电压的函数，而与交流侧状态变量频率无关，实现交直流功率解耦；
互联变换器IC的功率失配方程具体为：
Figure FDA0003696176260000021
其中，ΔFp,IC,i为互联变换器IC功率失配量，
Figure FDA0003696176260000031
为互联变换器IC向交流侧传递的有功功率，γV,i和γPV,i为解耦系数，Vdc,i为与互联变换器IC相连的直流节点i的电压幅值；
AFp，dc，i＝Pdc，c，i+Pdc，Ic，i-Pdc，L，i-Pdc，i (31)
将得到的互联变换器IC的功率失配方程，以及直流侧的功率失配方程(31)进行联立，并利用牛顿法进行求解；
用于判断分布式电源出力与互联变换器传递的功率是否超出最大功率限制的模块；若没有超出，得到符合要求的潮流变量；否则，将他们的功率限制在最大功率值，重新进行上述交直流侧潮流计算过程；
基于所述序分量模型进行交流侧潮流计算的过程具体包括：
将频率作为状态变量，对交流侧第i个节点的正序功率失配方程进行求解；
通过Gauss-Seidel法对负序和零序的潮流方程进行求解。
3.一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1所述的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法。
4.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1所述的基于序分量坐标的混合交直流微电网潮流分析方法。
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