CN112682485B - 自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校准的皮带传动系统，底座的一侧底部固定有电机，电机穿设底座后连接有皮带轮，底座的另一侧表面固定有轴承座，轴承座内过盈配合有轴承，轴承内套设有轴，轴上套设固定有大盘，皮带轮和大盘之间通过皮带连接，底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，大盘上开设有识别孔，大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接。可以实现电机与大盘的自动校准，节省了设备的维护时间。

Description

自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法

技术领域

本发明涉及皮带传动系统校准技术领域，特别是涉及一种自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法。

背景技术

半导体制造业里，工艺制程必须要防尘防污，晶片的取送通常会通过机械手来实现，当位置要求精度没那么高而且节约成本的时候，皮带传动在很多场合有应用的空间。但是每当需要维修拆下皮带需要恢复的时候，由于一般电机本身自己带位置计算，此时就需要电机编码器的位置能与皮带带动的大盘的实际物理位置可以匹配。每次用手动调整测试存在一定的风险，而且当皮带松紧校准不好会造成电机丢步，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种自动校准的皮带传动系统，其特点在于，其包括底座和控制器，所述底座的一侧底部固定有电机，所述电机穿设底座后连接有皮带轮，所述底座的另一侧表面固定有轴承座，所述轴承座内过盈配合有轴承，所述轴承内套设有轴，所述轴上套设固定有大盘，所述皮带轮和大盘之间通过皮带连接，所述底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，所述摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，所述底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，所述大盘上开设有识别孔，所述大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，所述摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接。

较佳地，所述控制器用于在收到一自动校准信号后控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动大盘转动；

所述光电传感器用于检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；

所述控制器用于在判定出光电信号为光电传感器发出的光正好穿过识别孔的信号时控制电机停止旋转，此时所述大盘自动校准至零点初始化位置；

所述控制器用于控制夹爪气缸运行夹紧皮带以固定大盘位置不动，并控制摆动气缸反向运行以使得张紧轮松开皮带，所述皮带处于空载状态，其后控制电机运行旋转自动校准至零点初始化位置。

较佳地，所述控制器用于在大盘自动校准至零点初始化位置和电机自动校准至零点初始化位置后，控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制夹爪气缸松开以使得大盘随皮带轮转动，其中张紧轮施加给皮带的张紧力通过摆动气缸控制张紧轮的位置实现。

较佳地，所述夹爪气缸采用平型夹爪气缸或Y型夹爪气缸。

本发明还提供一种皮带传动系统自动校准方法，其特点在于，其利用上述的皮带传动系统实现，所述皮带传动系统自动校准方法包括以下步骤：

S1、所述控制器收到一自动校准信号，控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动大盘转动；

S2、所述光电传感器检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；

S3、所述控制器判定出光电信号为光电传感器发出的光正好穿过识别孔的信号，控制电机停止旋转，此时所述大盘自动校准至零点初始化位置；

S4、所述控制器控制夹爪气缸运行夹紧皮带以固定大盘位置不动，并控制摆动气缸反向运行以使得张紧轮松开皮带，所述皮带处于空载状态，控制电机运行旋转自动校准至零点初始化位置；

S5、所述控制器控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制夹爪气缸松开以使得大盘随皮带轮转动，其中张紧轮施加给皮带的张紧力通过摆动气缸控制张紧轮的位置实现。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供一种皮带传动系统的自动校准，可以自动校准电机的零位与大盘的零位，皮带传送系统可以调节皮带的张紧力大小，这样的一套系统可以实现电机与大盘的自动校准，节省了设备的维护时间。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的自动校准的皮带传动系统的立体图。

图2为本发明较佳实施例的自动校准的皮带传动系统的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的张紧轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供一种自动校准的皮带传动系统，其包括底座1和控制器，所述底座1的一侧底部固定有电机2，所述电机2穿设底座1后连接有皮带轮3，所述底座1的另一侧表面固定有轴承座4，所述轴承座4内过盈配合有轴承5，所述轴承5内套设有轴6，所述轴6上套设固定有大盘7，所述皮带轮3和大盘7之间通过皮带8连接，所述底座1上且位于皮带轮3与大盘7之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸9和夹爪气缸10，所述摆动气缸9的摆动轴上固定有张紧轮11，所述张紧轮11的皮带防脱圈12与皮带8位于同一平面上，所述夹爪气缸10的夹爪分别位于一侧皮带8的两侧，所述底座1上且位于大盘7下方固定有光电传感器13，所述大盘7上开设有识别孔14，所述大盘7处于零点初始化位置时识别孔14恰好位于光电传感器13的正上方，所述摆动气缸9、夹爪气缸10和电机2均与控制器电连接。

其中，所述夹爪气缸10采用平型夹爪气缸或Y型夹爪气缸。

每当做完维修动作后(比如说更换轴承5)，所述控制器用于收到一自动校准信号后控制摆动气缸9运行，带动张紧轮11移动以使得张紧轮11压住皮带8，并控制电机2驱动皮带轮3转动，通过皮带8带动大盘7转动；所述光电传感器13用于检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；所述控制器用于在判定出光电信号为光电传感器13发出的光正好穿过识别孔14的信号时控制电机2停止旋转，此时所述大盘7自动校准至零点初始化位置。

所述控制器用于控制夹爪气缸10运行夹紧皮带8以固定大盘7位置不动，并控制摆动气缸9反向运行以使得张紧轮11松开皮带8，所述皮带8处于空载状态，其后控制电机2运行旋转自动校准至零点初始化位置。由于皮带轮3、大盘7和张紧轮11上的皮带防脱圈的作用，皮带8并不会脱离自己的水平面。

所述控制器用于在大盘7自动校准至零点初始化位置和电机2自动校准至零点初始化位置后，控制摆动气缸9运行，带动张紧轮11移动以使得张紧轮11压住皮带8，并控制夹爪气缸10松开以使得大盘7随皮带轮转动，其中张紧轮11施加给皮带8的张紧力通过摆动气缸9控制张紧轮11的位置实现。

本实施例还提供一种皮带传动系统自动校准方法，其利用上述的皮带传动系统实现，所述皮带传动系统自动校准方法包括以下步骤：

S1、所述控制器收到一自动校准信号，控制摆动气缸9运行，带动张紧轮11移动以使得张紧轮11压住皮带8，并控制电机2驱动皮带轮3转动，通过皮带8带动大盘7转动。

S2、所述光电传感器13检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器。

S3、所述控制器判定出光电信号为光电传感器13发出的光正好穿过识别孔14的信号，控制电机2停止旋转，此时所述大盘7自动校准至零点初始化位置。

S4、所述控制器控制夹爪气缸10运行夹紧皮带8以固定大盘7位置不动，并控制摆动气缸9反向运行以使得张紧轮11松开皮带8，所述皮带8处于空载状态，控制电机2运行旋转自动校准至零点初始化位置。

S5、所述控制器控制摆动气缸9运行，带动张紧轮11移动以使得张紧轮11压住皮带8，并控制夹爪气缸10松开以使得大盘7随皮带轮3转动，其中张紧轮11施加给皮带8的张紧力通过摆动气缸9控制张紧轮11的位置实现。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动校准的皮带传动系统，其特征在于，其包括底座和控制器，所述底座的一侧底部固定有电机，所述电机穿设底座后连接有皮带轮，所述底座的另一侧表面固定有轴承座，所述轴承座内过盈配合有轴承，所述轴承内套设有轴，所述轴上套设固定有大盘，所述皮带轮和大盘之间通过皮带连接，所述底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，所述摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，所述底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，所述大盘上开设有识别孔，所述大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，所述摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接；

所述控制器用于在收到一自动校准信号后控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动大盘转动；

所述光电传感器用于检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；

所述控制器用于在判定出光电信号为光电传感器发出的光正好穿过识别孔的信号时控制电机停止旋转，此时所述大盘自动校准至零点初始化位置；

所述控制器用于控制夹爪气缸运行夹紧皮带以固定大盘位置不动，并控制摆动气缸反向运行以使得张紧轮松开皮带，所述皮带处于空载状态，其后控制电机运行旋转自动校准至零点初始化位置，由于皮带轮、大盘和张紧轮上的皮带防脱圈的作用，皮带并不会脱离自己的水平面。

2.如权利要求1所述的自动校准的皮带传动系统，其特征在于，所述控制器用于在大盘自动校准至零点初始化位置和电机自动校准至零点初始化位置后，控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制夹爪气缸松开以使得大盘随皮带轮转动，其中张紧轮施加给皮带的张紧力通过摆动气缸控制张紧轮的位置实现。

3.如权利要求1所述的自动校准的皮带传动系统，其特征在于，所述夹爪气缸采用平型夹爪气缸或Y型夹爪气缸。

4.一种皮带传动系统自动校准方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的皮带传动系统实现，所述皮带传动系统自动校准方法包括以下步骤：

S1、所述控制器收到一自动校准信号，控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动大盘转动；

S2、所述光电传感器检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；

S3、所述控制器判定出光电信号为光电传感器发出的光正好穿过识别孔的信号，控制电机停止旋转，此时所述大盘自动校准至零点初始化位置；

S4、所述控制器控制夹爪气缸运行夹紧皮带以固定大盘位置不动，并控制摆动气缸反向运行以使得张紧轮松开皮带，所述皮带处于空载状态，控制电机运行旋转自动校准至零点初始化位置；

S5、所述控制器控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制夹爪气缸松开以使得大盘随皮带轮转动，其中张紧轮施加给皮带的张紧力通过摆动气缸控制张紧轮的位置实现。

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