CN112678283A

CN112678283A - 用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法

Info

Publication number: CN112678283A
Application number: CN202011416072.6A
Authority: CN
Inventors: 张元�; 张号; 黄胜利; 赵峰; 杨凯
Original assignee: Shandong Institute Of Intelligent Robot & Applied Technology
Current assignee: Shandong Institute Of Intelligent Robot & Applied Technology
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2021-04-20

Abstract

本发明涉及一种供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。分纸送纸机包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，挡纸板的下端为楔形，与分纸皮带上表面形成V形空间。投放方法包括：PLC控制器收到投放信号，PLC控制器的计数清零；PLC控制器控制步进电机旋转，传感器感应纸张流出输出装置，PLC控制器的计数加一；判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等，若否，执行步骤2；当PLC控制器的计数与要求数目相等时，PLC控制器控制步进电机停止。本发明具有以下明显的优点：增大与纸张的摩擦力，减小纸张之间的摩擦力，分页方便，又不损伤纸张，提高了分页的稳定性。

Description

用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法

技术领域

本发明涉及药品食品包装领域，具体涉及一种应用于带胶多层纸张投放包装领域的分纸机和投放方法。

背景技术

补液单、标签纸是一种带有背胶的双层贴纸类纸张，较普通纸张厚大，边缘常有胶状物溢出黏连。传统的分页投放设备，多采用吸盘拾取或普通皮带分页，对补液单等特殊纸张，由于纸张的边缘有胶，常发生黏连，分页效果很差，故障率高，无法满足自动化生产要求。目前均采用人工投放，准确性差，人工点数错误率高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。

用于带背胶贴纸的分纸送纸机，包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构安装在支撑架上，储纸盒在分纸机构的上方，送纸机构在分纸机构的前方，分纸机构包括下方首尾相连的分纸皮带和上方的挡纸板，分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，分纸皮带由两滚轮支撑做循环转动，滚轮安装在滚轮轴上，其中一滚轮轴由步进电机驱动，分纸皮带环绕一托板，挡纸板的下端为楔形，与分纸皮带上表面形成V形空间。

优选的方案，托板上表面有多个凹槽，凹槽内安装滚珠，多个滚珠采用矩阵式排列。

优选的方案，挡纸板为L形，上端固定在支撑架上，下部为TPU材料，分纸皮带为硅胶材料，储纸盒下后部设有支撑，将纸张后部撑起。

优选的方案，送纸机构包括上下两组滚轮和送纸皮带，每组滚轮由前滚轮和后滚轮，滚轮安装在第二滚轮轴上，其中一第二滚轮轴通过第一中间轮、第二中间轮与步进电机相连，该第二滚轮轴末端固定第二中间轮，第一中间轮的直径大于第二中间轮的直径。送纸机构的出口安装有传感器。

分纸计数投放方法，经过下步骤：

1.PLC控制器收到投放信号，PLC控制器的计数清零；

2.PLC控制器控制步进电机旋转，传感器感应纸张流出输出装置，PLC控制器的计数加一；

3．判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等，若否，执行步骤2；

4. 当PLC控制器的计数与要求数目相等时，PLC控制器控制步进电机停止。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：

（1）改变上下分页装置中与纸张接触部件的材料，增大与纸张的摩擦力，补液单、标签纸等这种双层背胶材质的纸张在V形空间中错位排列，减小纸张之间的摩擦力，分页方便，又不损伤纸张；

（2）通过加速装置，进一步提高了分页的稳定性；

（3）通过可调式的光纤传感器，能够很好的适应各种类似的纸张；

（4）通过滚动摩擦的设计，解决了摩擦力大消耗功率大的难题。使分页的有效做功提高，进一步提高分页的稳定性。

附图说明

图1为本发明轴侧视图；图2为发明内部结构图；图3为支架结构图；图4程序控制流程框图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

如图所示的分纸送纸机，包括支撑架1、步进电机4-2、分纸机构4、储纸盒和送纸机构5，步进电机4-2、分纸机构4、储纸盒和送纸机构5安装在支撑架1上，步进电机4-2由驱动电路板驱动实现运动，储纸盒在分纸机构4的上方，送纸机构5在分纸机构4的前方，送纸机构5的出口安装有光纤对射头5-4，纸张从对射头中间穿过。步进电机4-2、分纸机构4和送纸机构5连接PLC控制器6。

分纸机构4包括下方首尾相连的分纸皮带4-1和上方的挡纸板3-2，挡纸板3-2上端连接连接板3-1，连接板3-1安装在支撑架1上，分纸皮带4-1和挡纸板3-2之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，挡纸板3-2的下端为楔形，与分纸皮带4-1上表面形成V形空间，进入V形空间的纸张受空间边缘的阻挡，各层前边缘错开，这样各层边缘漏出来的胶彼此分离，减少纸张之间的粘滞力。挡纸板3-2采用铸造TPU材料，分纸皮带4-1采用硅胶材料，增大了分纸皮带4-1与最底层纸张的摩擦力和挡纸板3-2与纸张的摩擦力，大于纸张与纸张之间的摩擦力，因此能够将纸张顺利分开。

分纸皮带4-1由两滚轮支撑做循环转动，滚轮安装在滚轮轴上，其中一滚轮轴由步进电机4-2驱动，分纸皮带4-1环绕托板。如图3所示，托板通过支架固定在支撑架1上，托板的上面规则排列有多个凹槽，凹槽呈矩阵式排列，每个凹槽内安装有一个滚珠4-7，分纸皮带运动时，滚珠4-7在凹槽转动，分纸皮带4-1与滚珠4-7之间形成滚动摩擦。

储纸盒为现有的技术，包括前板和两侧板，前板两侧各设有上下两个滑孔，滑孔内穿过旋紧螺钉，利用旋紧螺钉将侧板安装在前板的两侧。侧板两边有螺纹孔，旋紧螺钉旋入螺纹孔内。当需要调整侧板宽度时，可以松开旋紧螺钉，移动侧板到合适位置后重新旋紧移动侧板。侧板内表面还设有定位板，定位纸张前端的位置。

送纸机构5包括上下两组滚轮和两送纸皮带5-3，上滚轮组由前后两个滚轮5-2构成，送纸皮带5-3绕在前后两个滚轮5-2外，前滚轮安装在前轮轴上，后滚轮安装在后滚轴上。下滚轮组与上滚轮组相同。后滚轮轴通过传动组件由步进电机4-2驱动。

传动组件包括电机轮4-3、连接带4-4、第一中间轮4-6、第二中间轮5-1，第二中间轮5-1固定在下滚轮组的后滚轮轴上，电机轮4-3、第一中间轮4-6、第二中间轮5-1通过连接带4-4连接，连接带4-4在电机轮4-3和第一中间轮4-6之间有张紧轮。第一中间轮4-6的直径大于第二中间轮5-1的直径，第二中间轮5-1转速要高，纸张加速通过送纸机构5，保证分页的可靠性。

Claims

1.用于带背胶贴纸的分纸送纸机，包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，所述步进电机、所述分纸机构、所述储纸盒和所述送纸机构安装在支撑架上，所述储纸盒在所述分纸机构的上方，所述送纸机构在所述纸机构的前方，所述分纸机构包括下方首尾相连的分纸皮带和上方的挡纸板，所述分纸皮带和所述挡纸板之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，所述分纸皮带由两滚轮支撑做循环转动，所述滚轮安装在滚轮轴上，其中一所述滚轮轴由所述步进电机驱动，所述分纸皮带环绕一托板，其特征是：所述挡纸板的下端为楔形，与所述分纸皮带上表面形成V形空间。

2.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：所述托板上表面有多个凹槽，所述凹槽内安装滚珠，所述多个滚珠采用矩阵式排列。

3.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：所述挡纸板为L形，上端固定在支撑架上，下部为TPU材料。

4.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：所述分纸皮带为硅胶材料。

5.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：所述储纸盒下后部设有支撑，将纸张后部撑起。

6.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：所述送纸机构包括上下两组滚轮和送纸皮带，每组所述滚轮包括前滚轮和后滚轮，所述滚轮安装在第二滚轮轴上，其中一所述第二滚轮轴通过第一中间轮、第二中间轮与步进电机相连。

7.如权利要求6所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：该第二滚轮轴末端固定所述第二中间轮，所述第一中间轮的直径大于撰述第二中间轮的直径。

8.如权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机，其特征是：送纸机构的出口安装有传感器。

9.使用权利要求1所述的用于带背胶贴纸的分纸送纸机的投放方法，其特征是：经过以下步骤：

1）.PLC控制器收到投放信号，PLC控制器的计数清零；

2）.PLC控制器控制步进电机旋转，传感器感应纸张流出输出装置，PLC控制器的计数加一；

3）.判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等，若否，执行步骤2；

4）.PLC控制器的计数与要求数目相等时，PLC控制器控制步进电机停止。