CN112675481A - 跑步机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跑步机，包括跑台和安装于跑台的传动机构，传动机构包括：前滚筒，包括前滚轮以及前同步杆，前同步杆的两端设有前滚轮；后滚筒，包括后滚轮以及后同步杆，后同步杆的两端设有后滚轮；传送带，设置在位于同一侧的前滚轮和后滚轮上，传送带与前滚轮和后滚轮形成带传动连接；其中，后滚轮的工作面上设置有多个凸起部，多个凸起部沿后滚轮的周向间隔设置，每个凸起部上设置有多个同步齿，传送带的内侧面设置有与同步齿相适配的卡槽。本申请实施例的传动机构由于在后滚轮上设置多个凸起部，可以保证两侧的传送带可以随两个后滚轮同步转动，以提高两个传送带运转过程中的稳定性，且有利于降低运行过程中的噪声。

Description

跑步机

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种跑步机。

背景技术

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。跑步机由跑台以及扶手组成，跑台用于支撑用户在其上面奔跑或行走，扶手上设置有各种电子元器件，用以控制跑步机以及提供交互功能。相关技术中提出了一种具有倾转功能的跑步机，即该种跑步机的跑台可以倾转，但是由于驱动跑台倾转的装置结构较为复杂，导致跑步机的外部尺寸较大，且跑台在倾转过程中的稳定性也较差。

发明内容

本申请实施例提供一种跑步机，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

根据本申请实施例的跑步机，包括跑台和安装于跑台的传动机构，传动机构包括：前滚筒，包括前滚轮以及前同步杆，前同步杆的两端设有前滚轮；后滚筒，包括后滚轮以及后同步杆，后同步杆的两端设有后滚轮；传送带，设置在位于同一侧的前滚轮和后滚轮上，传送带与前滚轮和后滚轮形成带传动连接；其中，后滚轮的工作面上设置有多个凸起部，多个凸起部沿后滚轮的周向间隔设置，每个凸起部上设置有多个同步齿，传送带的内侧面设置有与同步齿相适配的卡槽。

在一种实施方式中，多个同步齿在后滚筒的轴向的横截面上的投影形状为锯齿形。

在一种实施方式中，每个凸起部上设置有多个同步齿，传送带的内侧面的卡槽与同步齿配合。

在一种实施方式中，传送带为两个且分别套设于位于两侧的前滚轮和后滚轮上，两个传送带之间安装有履带。

在一种实施方式中，履带由多个履条拼接而成，每个履条固定于两个传送带之间。

在一种实施方式中，履条采用金属材料制成，履条的外表面覆盖有橡胶材料。

在一种实施方式中，后滚轮远离传送带的一侧端面的外缘上设有后挡圈。

在一种实施方式中，前滚轮远离传送带的一侧端面的外缘上设有前挡圈。

在一种实施方式中，前滚轮的工作面上设有聚氨酯层。

在一种实施方式中，跑步机还包括：第一驱动装置，第一驱动装置安装于跑台，第一驱动装置与后同步杆传动连接。

在一种实施方式中，第一驱动装置包括电机，跑步机还包括：控制系统，控制系统与电机电连接，控制系统用于控制电机切换转动模式，转动模式包括第一转动模式和第二转动模式，其中，在第一转动模式下，电机的转速逐渐降低，在第二转动模式下，电机在预设时间段内正转和反转。

在一种实施方式中，跑步机还包括升降机构，升降机构包括：滑动杆，滑动杆设于跑台；滑块，滑块可滑动地套设于滑动杆；支撑杆，支撑杆的一端与跑台铰接，支撑杆的另一端可转动地支撑于地面；连接杆，连接杆的一端与滑块铰接，连接杆的另一端与支撑杆铰接；第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与滑块连接，用于驱动滑块在滑动杆上滑动的同时，控制连接杆带动支撑杆相对跑台转动，以调节跑台的倾斜角度。

在一种实施方式中，滑动杆沿跑台的长度方向设置。

在一种实施方式中，支撑杆的另一端通过滚轮支撑于地面。

在一种实施方式中，跑台包括：挡板，挡板为两个且在跑台的宽度方向上相对设置，支撑杆的一端铰接于至少一个挡板；横杆，横杆为两个且连接于两个挡板之间，两个横杆沿跑台的长度方向相对设置，滑动杆连接于两个横杆之间。

在一种实施方式中，滑动杆为相对设置的两个且沿跑台的宽度方向并排布置，滑块可滑动地套设于两个滑动杆。

在一种实施方式中，支撑杆为相对设置的两个，两个支撑杆的一端分别铰接于两个挡板；连接杆为两个，两个连接杆的一端分别铰接于滑块的两端，两个连接杆的另一端分别与两个支撑杆铰接。

在一种实施方式中，两个支撑杆之间设有同步杆，同步杆的两端分别连接于两个支撑杆。

在一种实施方式中，第二驱动装置固定于两个横杆的其中一个，第二驱动装置的输出端被构造为伸缩杆结构。

在一种实施方式中，支撑杆包括第一段和与第一段连接的第二段，第一段和第二段之间具有开口方向向上的夹角，且第一段与第二段的连接处圆滑过渡。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过在后滚轮上设置多个凸起部，可以保证两侧的传送带可以随两个后滚轮同步转动，以提高两个传送带运转过程中的稳定性，且有利于降低运行过程中的噪声。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的跑步机的结构示意图；

图2示出根据本申请实施例的跑步机的升降机构的结构示意图；

图3示出根据本申请实施例的跑步机的后滚轮的结构示意图；

图4示出根据本申请实施例的跑步机的前滚轮的结构示意图；

图5示出根据本申请实施例的跑步机的结构示意图；

图6示出图1中A处的局部放大示意图；

图7示出图1中B处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参照图1-图7描述根据本申请实施例的跑步机1000。

如图1和图3所示，根据本申请实施例的跑步机1000包括传动机构100 和跑台200。其中，传动机构100包括前滚筒10、后滚筒20和传送带30。

具体地，前滚筒10包括前滚轮12以及前同步杆11，前同步杆11的两端设有前滚轮12，前同步杆11用于使两个前滚轮12保持同步转动。后滚筒20 包括后滚轮22以及后同步杆21，后同步杆21的两端设有后滚轮22，后滚轮 22用于使两个后同步杆21保持同步转动。传送带30设置在位于同一侧的前滚轮12和后滚轮22上，传送带30与前滚轮12和后滚轮22形成带传动连接。

在一个示例中，如图3所示，前滚筒10与后滚筒20在前后方向上相对设置。两个前滚轮12连接于前同步杆11的左右两端，两个后滚轮22位于后同步杆21的左右两端。位于左侧的前滚轮12与位于左侧的后滚轮22相对设置，位于右侧的前滚轮12与位于右侧的后滚轮22相对设置。传送带30为两个，其中一个传送带30套设于位于左侧的前滚轮12以及后滚轮22，另一个传送带30 套设于位于右侧的前滚轮12以及后滚轮22。两个传送带30之间可以连接有履带40，且履带40随两个传送带30同步传动。

进一步地，后滚轮22的工作面上设置有多个凸起部22a，两个后滚轮22 上的多个凸起部22a相对设置，多个凸起部22a沿后滚轮22的周向间隔设置，传送带30的内侧面设置有与同步齿22b相适配的卡槽31。例如，两个后滚轮 22上的多个凸起部22a可以被构造为在左右方向上一一对应设置，由此，可以保证两个后滚轮22上对应设置的一对凸起部22a在左右方向上的平行度，从而保证位于两侧的传送带30同步传动。可以理解的是，多个凸起部22a在后滚轮22的周向上间隔分布，通过卡槽31与凸起部22a的配合，可以使传送带30与后滚轮22形成链条传动机构100，从而提高后滚轮22与传送带30之间的传动比。

在一个示例中，后同步杆21可以与驱动装置的输出端连接，以使后同步杆 21绕其中心轴线转动，并且带动两个后滚轮22同步转动，两个前滚轮12通过两个传送带30随后滚轮22同步转动。

根据本申请实施例的传动机构100，通过在后滚轮22上设置多个凸起部 22a，且传送带30具有与多个凸起部22a相适配的卡槽31，从而保证两侧的传送带30可以随两个后滚轮22同步转动，避免了两个传送带30之间发生相对位移，进而保证了两个传送带30同步运转。由此，可以保证连接于两个传送带 30之间的履带40平稳运行，且运行过程中的噪声较小。

在一种实施方式中，如图4和图6所示，同步齿22b在后滚筒20的轴向上的横截面中的投影形状为扇环形。其中，同步齿22b在后滚筒20的轴向的横截面可以理解为同步齿22b在垂直于后滚筒20的中心轴线的平面上的投影，且同步齿22b的投影形状为扇环形。

在一种实施方式中，继续参照图4和图6所示，每个凸起部22a上设置有多个同步齿22b，传送带30的内侧面的卡槽31与同步齿22b配合。

在一个示例中，多个同步齿22b在后滚筒20的轴向上的横截面中的投影形状为锯齿形。具体地，凸起部22a上的多个同步齿22b可以沿后滚轮22的周向间隔排列为多组，每组中的多个同步齿22b在后滚筒20的周向上的横截面中的投影形状为锯齿形。由此，在保证后滚轮22与传送带30之间的传动连接的同时，可以减少凸起部22a的数量，从而降低多个凸起部22a的加工难度，提高后滚轮22的加工效率。

在一种实施方式中，如图3所示，传送带30为两个且分别套设于位于两侧的前滚轮12和后滚轮22上，两个传送带30之间连接有履带40。例如，履带 40可以被构造为闭环结构，且履带40的内表面与两个传送带30的外表面固定连接，从而使两个传送带30带动履带40运转。其中，履带40可以用于跑步机 1000的跑步带，以实现跑步机1000的跑步功能。

在一种实施方式中，履带40由多个履条41拼接而成，每个履条41连接于两个传送带30之间。

在一个示例中，如图6和图7所示，多个履条41沿传送带30的周向依次排列，以拼接形成闭环结构的履带40。两个传送带30上分别设有在左右方向上位置对应的安装孔，且每个传送带30上的安装孔为沿传送带30的长度方向间隔排列的多个。每个履条41上设有两个定位柱，两个定位柱分别穿设于两个传送带30上位置对应的安装孔。由此，可以保证多个履条41在两个传送带30 之间的平行度，进一步提高履带40运转的稳定性。

优选地，传送带30与履带40之间设有弹性件，履带40上的定位柱穿过弹性件配合于传送带30上的安装孔内。由此，可以避免履带40与传送带30直接接触，起到减震缓冲的作用。

在一种实施方式中，履带40采用铝合金件和合成橡胶件组合而成。例如，每个履条41可以采用合成橡胶件包覆于铝合金的外表面的结构，由此，在保证履条41的刚度的同时，可以使履条41的外表面具有一定的弹性，用户在履带 40上进行跑步运动时，可以使履带40为用户提供一定的减振和缓冲的作用，从而提高用户的体验性。

在一种实施方式中，如图4所示，后滚轮22包括后轴套221以及后轮毂 222，后轮毂222套设于后轴套221，后轴套221设有与后同步杆21相适配的键槽121a。其中，多个凸起部22a设于后轮毂222的外周面。后轴套221与同步杆333通过安装于键槽121a内的定位键连接，以实现扭矩的传递。优选地，后轮毂222与后轴套221同心设置。

可选地，后轴套221为45号钢制品，后轮毂222为增强尼龙制品。可以理解的是，45号钢相比普通A3钢，具有更高的强度和抗变形能力，由此，可以提高后轴套221的机械性能，以延长后轴套221的使用寿命。增强尼龙可以为尼龙与玻璃纤维的混合材料，从而使后轮毂222具有较好的力学性能，以使后轮毂222不易发生形变。

可选地，如图4所示，后轮毂222包括内环部2221和外环部2222，内环部2221套设于后轴套221，外环部2222套设于内环部2221，内环部2221与外环部2222之间通过多个轮辐2223连接，多个轮辐2223沿外环部2222的周向间隔设置，每个轮辐2223沿外环部2222的径向由内环部2221向外环部2222 延伸。其中，内环部2221与后轴套221之间为过盈配合，且多个轮辐2223与内环部2221可以为一体件。

进一步地，外环部2222的内周壁设有与多个轮辐2223对应设置的多个定位槽2222a，轮辐2223的远离内环部2221的一端设有配合于定位槽2222a内的定位部2223a。具体地，多个定位槽2222a沿外环部2222的周向间隔设置，轮辐2223的邻近外环部2222的一端构造有定位部2223a，定位部2223a卡设于定位槽2222a内，以使内环部2221通过多个轮辐2223带动外环部2222转动。

在一种实施方式中，如图4所示，后滚轮22的轴向上的远离传送带30的一侧设有后挡圈23，后挡圈23的外径大于后滚轮22的最大外径。例如，位于后同步杆21的左侧的后滚轮22上的后挡圈23位于该后滚轮22的左侧，位于后同步的右侧的后滚轮22上的后挡圈23位于该后滚轮22的右侧，且后挡圈 23的外径大于后滚轮22上的多个凸起部22a所形成的外边缘轮廓的直径。由此，可以防止传送带30由后滚轮22的侧向脱离后滚轮22。

在一种实施方式中，如图5所示，前滚轮12的轴向上的远离传送带30的一侧设有前挡圈123，前挡圈123的外径大于前滚轮12的最大外径。例如，位于前同步杆11的左侧的前滚轮12上的前挡圈123位于该前滚轮12的左侧，位于前同步的右侧的前滚轮12上的前挡圈123位于该前滚轮12的右侧，且前挡圈123的外径大于前滚轮12上的多个凸起部22a所形成的外边缘轮廓的直径。由此，可以防止传送带30由前滚轮12的侧向脱离前滚轮12。

在一种实施方式中，如图5所示，前滚轮12包括前轴套121以及前轮毂 122，前轮毂122套设于前轴套121，前轴套121设有与前同步杆11相适配的键槽121a。前轴套121与同步杆333通过安装于键槽121a内的定位键连接，以实现扭矩的传递。优选地，前轮毂122与前轴套121同心设置。其中，前轮毂122可以采用与后轮毂222相同的结构，此处不再赘述。

可选地，前轴套121为45号钢制品，前轮毂122为增强尼龙制品。可以理解的是，45号钢相比普通A3钢，具有更高的强度和抗变形能力，由此，可以提高前轴套121的机械性能，以延长前轴套121的使用寿命。增强尼龙可以为尼龙与玻璃纤维的混合材料，从而使前轮毂122具有较好的力学性能，以使前轮毂122不易发生形变。

在一种实施方式中，前滚轮12的外周壁设有PU(polyurethane，聚氨基甲酸酯)层，即前滚轮12的外周壁设有采用聚氨酯材料制造而成的包覆层。由于聚氨酯材料具有较好的减振和防滑的性能，因此，一方面可以增加前滚轮12 与传送带30之间的摩擦力，避免传送带30与前滚轮12之间发生滑动；另一方面可以减少传送带30在运转过程中产生的振动和噪声。

在一种实施方式中，跑步机1000还包括第一驱动装置400，第一驱动装置 400安装于跑台200，第一驱动装置400的输出端与后同步杆21传动连接。具体地，驱动装置的输出端驱动后同步杆21绕其中心轴线转动，以带动两个后滚轮22转动，两个前滚轮12通过两个传送带30与两个后滚轮22传动连接，同时，履带40随两个传送带30的运转而运转。

可选地，第一驱动装置400包括电机，跑步机1000还包括控制系统。控制系统与电机电连接，控制系统用于控制电机切换转动模式，转动模式包括第一转动模式和第二转动模式。其中，在第一转动模式下，电机的转速逐渐降低，在第二转动模式下，电机在预设时间段内正转和反转。其中，电机可以为伺服电机，由于伺服电机具有低转速和高扭矩的特性，因此可以提供给用户平稳、顺畅的使用体验。

在一个示例中，在第一转动模式下，通过控制电机的转速由快至慢，可以使履带40的运转速度由快至慢变化，从而逐渐提高用户在运动过程中所需要克服的阻力，以实现跑步机1000的阻力训练的功能。在第二转动模式下，通过控制电机正转和反转交替进行，可以使履带40在短时间内正转和反转交替进行，从而为用户提供震动的体验，以使用户放松肌肉，实现跑步机1000的震动按摩的功能。此外，控制器还可以控制电机在未通电的情况下释放抱闸，以使电机随履带40的运转而运转。由此，用户在履带40上进行跑步或行走的过程中，履带40运转的速率随用户跑动频率的变化而变化，从而实现跑步机1000的无动力训练功能。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，跑步机1000还包括升降机构300。

具体地，升降机构300包括滑动杆310、滑块320、支撑杆330、连接杆340 和第二驱动装置350。其中，滑动杆310设于跑台200。滑块320可滑动地套设于滑动杆310。支撑杆330的一端与跑台200铰接，支撑杆330的另一端可转动地支撑于地面。连接杆340的一端与滑块320铰接，连接杆340的另一端与支撑杆330铰接。第二驱动装置350的输出端与滑块320连接，用于驱动滑块 320在滑动杆310上滑动的同时，控制连接杆340带动支撑杆330相对跑台200 转动，以调节跑台200的倾斜角度。

下面参照图2描述升降机构300的工作原理。滑块320在第二驱动装置350 的驱动下沿滑动杆310的长度方向(即图示中的前后方向)滑动，连接杆340 的第一端(即连接杆340与滑块320铰接的一端)随滑块320共同运动，以使连接杆340相对支撑杆330以第二端(即连接杆340与支撑杆330铰接的一端) 为转动中心转动。在连接杆340相对支撑杆330转动的过程中，滑块320以及滑动杆310在竖直方向上发生位移，以使跑台200升降。进一步地，在跑台200 升降的过程中，支撑杆330的第一端(即支撑杆330与跑台200铰接的一端) 随跑台200共同升降，支撑杆330的第二端(即跑台200支撑于地面的一端) 相对地面可滑动。

在一个示例中，继续参照图2所示，当第二驱动装置350驱动滑块320沿滑动杆310向前滑动时，连接杆340的第一端随滑块320共同运动，且连接杆 340相对支撑杆330以第二端为转动中心沿逆时针方向转动。在连接杆340转动的过程中，滑块320随连接杆340的第一端相对地面上升，从而使滑块320 带动滑动杆310以及跑台200向上位移。同时，由于支撑杆330的第一端随跑台200上升，支撑杆330相对地面发生转动，且支撑杆330的第二端向后滑动。相反地，当第二驱动装置350驱动滑块320沿滑动杆310向后滑动时，升降机构300可以使滑动杆310和跑台200向下位移。

需要说明的是，跑台200具有支撑于地面的支撑部，且支撑杆330的与跑台200铰接的一端与支撑部在跑台200的长度方向上间隔设置。由此，升降机构300在运行过程中，可以驱动跑台200绕支撑部发生转动，进而使跑台200 相对地面发生倾斜，从而实现跑步机1000的爬坡功能。

根据本申请实施例的跑步机1000，通过第二驱动装置350驱动滑块320沿滑动杆310滑动，滑块320带动连接杆340与支撑杆330联动，从而使跑台200 相对地面发生倾斜。由此，可以自动控制跑台200倾斜，且跑台200相对地面的倾斜角度可调节，从而实现跑步机1000的多种健身功能。其次，第二驱动装置350在驱动滑块320滑动的过程中，驱动跑台200倾斜的驱动力的一部分可以转移至滑动杆310和支撑杆330，由此，升降机构300的整体受力均匀，可以减少对第二驱动装置350的冲击损害，从而提升升降机构300的稳定性。

在一种实施方式中，如图2所示，滑动杆310沿跑台200的长度方向(即图示中的前后方向)设置。由此，滑动杆310可以设于跑台200的内部空间，以避免滑动杆310和滑块320暴露至跑台200的外部空间，从而使跑步机1000 的结构更加紧凑，有利于提高跑步机1000的美观性。

在一种实施方式中，如图2所示，支撑杆330的另一端通过滚轮334支撑于地面。也就是说，支撑杆330的第二端设有支撑于地面的滚轮334，且滚轮 334可以沿地面在前后方向上滑动。由此，升降机构300在运行过程中，支撑杆330可以以滚轮334为转动中心相对地面转动，且支撑杆330的第二端可以相对地面在前后方向上滑动。

在一种实施方式中，如图2所示，跑台200包括挡板210和横杆220。其中，挡板210为两个(其中一个在图中未示出)且在跑台200的宽度方向上相对设置，支撑杆330的一端铰接于至少一个挡板210，横杆220为两个且连接于两个挡板210之间，两个横杆220沿跑台200的长度方向相对设置，滑动杆 310连接于两个横杆220之间。由此，滑动杆310在跑台200上的固定效果较好，且滑动杆310位于两个挡板210以及两个横杆220之间，即滑动杆310位于两个挡板210以及两个横杆220所围设的内部空间内，从而进一步提高了滑动杆310以及滑块320在跑台200内的隐蔽性，进而使跑步机1000的结构更加紧凑。

可选地，滑动杆310为相对设置的两个且沿跑台200的宽度方向(即图示中的左右方向)并排布置，滑块320可滑动地套设于两个滑动杆310。在一个示例中，滑块320具有与两个滑动杆310对应设置的通孔，两个滑动杆310分别穿设于两个通孔内，以使滑块320可以沿两个滑动杆310滑动。由此，可以避免滑块320相对滑动杆310发生转动，从而提高滑块320滑动过程中的稳定性。

可选地，支撑杆330为相对设置的两个，两个支撑杆330的一端分别铰接于两个挡板210。连接杆340为两个，两个连接杆340的一端分别铰接于滑块 320的两端，两个连接杆340的另一端分别与两个支撑杆330铰接。由此，两个支撑杆330对跑台200的支撑效果更好，可以避免跑台200在其宽度方向上发生侧翻，提高跑台200在倾转过程中的稳定性。优选地，两个支撑杆330可以设于两个挡板210之间，即每个支撑杆330铰接于对应的挡板210的内侧表面。由此，可以避免支撑杆330全部暴露于跑台200的外部空间，从而进一步减小跑步机1000的外部尺寸。

可选地，两个支撑杆330之间设有同步杆333，同步杆333的两端分别连接于两个支撑杆330。由此，可以提高两个支撑杆330的同步性，从而进一步提高跑台200的稳定性。

在一种实施方式中，第二驱动装置350固定于两个横杆220的其中一个，第二驱动装置350的输出端被构造为伸缩杆结构。例如，在图2所示的示例中，第二驱动装置350可以安装于位于后侧的横板，第二驱动装置350的输出端与滑块320连接，以推动滑块320沿滑动杆310的长度方向滑动。由此，可以巧妙地将第二驱动装置350安装于跑台200的内部，从而避免第二驱动装置350 暴露至跑台200的外部空间，进一步提高了跑步机1000的结构紧凑性。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，支撑杆330包括第一段331和与第一段331连接的第二段332，第一段331和第二段332之间具有开口方向向上的夹角，且第一段331与第二段332的连接处圆滑过渡。

在一个示例中，支撑杆330的第一端形成于第二段332的端部，支撑杆330 的第二端形成于第一段331的端部。第一段331与第二段332之间的夹角为钝角且开口向上，由此，支撑杆330在转动的过程中，第二段332的上方可以形成避让空间，从而避免第二段332与位于前侧的横杆220发生干涉。并且，由于第一段331与第二段332之间圆滑连接，可以使提高支撑杆330在第一段331 与第二段332的连接处的结构强度。

需要说明的是，本申请实施例的跑步机1000的其他部件，例如显示屏、扶手架等，可以采用本领域技术人员现在和未来知悉的各种技术方案。

根据本申请实施例的技术方案，通过在后滚轮22上设置多个凸起部22a，且凸起部22a上设有多个同步齿22b，两个后滚轮22上的多个同步齿22b相对设置，可以保证两侧的传送带30可以随两个后滚轮22同步转动，从而保证连接于两个传送带30之间的履带40平稳运行，且有利于降低运行过程中的噪声。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (20)

1.一种跑步机，其特征在于，包括跑台和安装于所述跑台的传动机构，所述传动机构包括：

前滚筒，包括前滚轮以及前同步杆，所述前同步杆的两端设有所述前滚轮；

后滚筒，包括后滚轮以及后同步杆，所述后同步杆的两端设有所述后滚轮；

传送带，设置在位于同一侧的所述前滚轮和所述后滚轮上，所述传送带与所述前滚轮和所述后滚轮形成带传动连接；

其中，所述后滚轮的工作面上设置有多个凸起部，多个所述凸起部沿所述后滚轮的周向间隔设置，每个所述凸起部上设置有多个同步齿，所述传送带的内侧面设置有与所述同步齿相适配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，多个所述同步齿在所述后滚筒的轴向的横截面上的投影形状为锯齿形。

3.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，每个所述凸起部上设置有多个同步齿，所述传送带的内侧面的所述卡槽与所述同步齿配合。

4.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述传送带为两个且分别套设于位于两侧的所述前滚轮和所述后滚轮上，两个所述传送带之间安装有履带。

5.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述履带由多个履条拼接而成，每个所述履条固定于两个所述传送带之间。

6.根据权利要求5所述的跑步机，其特征在于，所述履条采用金属材料制成，所述履条的外表面覆盖有橡胶材料。

7.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述后滚轮远离所述传送带的一侧端面的外缘上设有后挡圈。

8.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述前滚轮远离所述传送带的一侧端面的外缘上设有前挡圈。

9.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述前滚轮的工作面上设有聚氨酯层。

10.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述跑台，所述第一驱动装置与所述后同步杆传动连接。

11.根据权利要求10所述的跑步机，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机，所述跑步机还包括：

控制系统，所述控制系统与所述电机电连接，所述控制系统用于控制所述电机切换转动模式，所述转动模式包括第一转动模式和第二转动模式，其中，在所述第一转动模式下，所述电机的转速逐渐降低，在所述第二转动模式下，所述电机在预设时间段内正转和反转。

12.根据权利要求1-11任一项所述的跑步机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括：

滑动杆，所述滑动杆设于所述跑台；

滑块，所述滑块可滑动地套设于所述滑动杆；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述跑台铰接，所述支撑杆的另一端可转动地支撑于地面；

连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆铰接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述滑动杆上滑动的同时，控制所述连接杆带动所述支撑杆相对所述跑台转动，以调节所述跑台的倾斜角度。

13.根据权利要求12所述的跑步机，其特征在于，所述滑动杆沿所述跑台的长度方向设置。

14.根据权利要求12所述的跑步机，其特征在于，所述支撑杆的所述另一端通过滚轮支撑于所述地面。

15.根据权利要求12所述的跑步机，其特征在于，所述跑台包括：

挡板，所述挡板为两个且在所述跑台的宽度方向上相对设置，所述支撑杆的所述一端铰接于至少一个所述挡板；

横杆，所述横杆为两个且连接于两个所述挡板之间，两个所述横杆沿所述跑台的长度方向相对设置，所述滑动杆连接于两个所述横杆之间。

16.根据权利要求15所述的跑步机，其特征在于，所述滑动杆为相对设置的两个且沿所述跑台的宽度方向并排布置，所述滑块可滑动地套设于两个所述滑动杆。

17.根据权利要求16所述的跑步机，其特征在于，所述支撑杆为相对设置的两个，两个所述支撑杆的所述一端分别铰接于两个所述挡板；

所述连接杆为两个，两个所述连接杆的所述一端分别铰接于所述滑块的两端，两个所述连接杆的所述另一端分别与两个所述支撑杆铰接。

18.根据权利要求17所述的跑步机，其特征在于，两个所述支撑杆之间设有同步杆，所述同步杆的两端分别连接于两个所述支撑杆。

19.根据权利要求15所述的跑步机，其特征在于，所述第二驱动装置固定于两个所述横杆的其中一个，所述第二驱动装置的输出端被构造为伸缩杆结构。

20.根据权利要求12所述的跑步机，其特征在于，所述支撑杆包括第一段和与所述第一段连接的第二段，所述第一段和所述第二段之间具有开口方向向上的夹角，且所述第一段与所述第二段的连接处圆滑过渡。

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