CN112674995A - 一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了康复训练设备技术领域的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，包括，穿戴组件，所述护腿套侧壁下方设有表面嵌设有铁块的定位块；防侧摔组件，所述固定筒内腔活动插接有通气管；气动辅助行走组件，包括与固定筒右侧壁固定连接的侧凸台；侧吸组件，所述侧吸组件设于固定筒顶部；本发明通过穿戴组件与防侧摔组件连接，当患者行走于周围没有可靠扶持物体的地方且腿部出现失力而站立不稳的问题时，患者可把持把手杆，给到患者可扶持的物体，受到感应信号使得侧吸盘通过负压作用紧紧吸附于墙面上，避免了二次伤害，将其中的一只腿部悬吊至侧凸台表面，给患者提供休息的时间，提高了康复训练的效果。

Description

一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体为一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。

一些腿部受伤的患者在进行术后康复训练时，有时没有专人进行看护，当患者进行行走时，由于处于康复期间，患者行走于各个地方，有时患者可能不能伸手抓取到可靠的物体，有可能出现腿部因失力且身边缺少扶持物体时而导致摔倒，对患者造成二次伤害的问题，现有的腿部康复训练装置均不能起到防止患者因意外情况而侧摔的功能，增加了患者康复期间的危险性，为此，我们提出一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，包括，

穿戴组件，包括护腿套和腰带，所述护腿套侧壁下方设有表面嵌设有铁块的定位块；

防侧摔组件，包括固定筒，所述固定筒内腔活动插接有通气管，所述通气管底部连接有底吸盘；

气动辅助行走组件，包括与固定筒右侧壁固定连接的侧凸台，所述侧凸台上贯穿设有导向支架，所述导向支架底端设有辅助轮；

侧吸组件，所述侧吸组件设于固定筒顶部。

进一步地，所述通气管顶部设有压动连杆，所述压动连杆端部与辅助支杆一端铰接，所述辅助支杆另一端与通气管顶端活动连接，所述压动连杆中段与倾斜设置的气动伸缩杆端部铰接，且所述压动连杆一端贯穿至固定筒外侧。

进一步地，所述气动伸缩杆尾端与分支导气管出气端连接，所述分支导气管进气端与抽气泵连接，所述抽气泵与控制器电性连接，且所述抽气泵固定安装于固定筒侧壁，所述固定筒表面开设有安装孔，所述通气管通过进气支管连接。

进一步地，所述固定筒左侧壁下方设有侧支板，所述侧支板底部设有双排轮，且所述侧支板底端位置低于固定筒底端位置。

进一步地，所述固定筒右侧壁设有限位凸台，所述导向支架与限位凸台表面滑动连接，所述限位凸台表面嵌设有上电磁铁，所述侧凸台朝向穿戴组件一侧设有下电磁铁，所述导向支架顶端滑动贯穿于导向环上，且所述导向支架侧壁固定连接横杆，所述横杆一端贯穿至固定筒内腔且与设于固定筒内腔的上气杆端部固定连接，所述进气支管的一处出气端与上气杆连接。

进一步地，所述侧吸组件包括固定插接于固定筒顶部的顶端为弯形结构的把手杆，所述把手杆外壁靠近上部的位置水平设有连接臂，所述连接臂端部设有支座，所述支座上设有上吸盘，所述上吸盘竖直设置，且所述上吸盘端部通过扭簧与支座弹性限位连接。

进一步地，所述上吸盘表面设有传感器，所述传感器的输出端与控制器电性连接，所述把手杆的弯曲部表面设有控制按键区，所述控制按键区与控制器电性连接。

进一步地，所述上吸盘和底吸盘表面均设有密集等距分布的气吸口，所述分支导气管和通气管上均设有双向电磁通气阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过穿戴组件与防侧摔组件连接，当患者行走于周围没有可靠扶持物体的地方且腿部出现失力而站立不稳的问题时，提前按下控制按键区的紧急按钮，根据所处的环境不同，若地面为平整地面时，驱使通气管带动底吸盘下移并与地面接触，通过负压使得底吸盘紧紧吸附于地面上，此时固定筒处于稳定的竖直状态，患者可把持把手杆，给到患者可扶持的物体，若患者处于地面不平整且周围墙面上没有抓取物时，通过将把手杆靠近墙面，使得上吸盘与墙面接触，受到感应信号使得上吸盘通过负压作用紧紧吸附于墙面上，患者同样把持把手杆，能够有效避免患者因意外情况而导致侧摔的问题，避免了二次伤害，且患者可在疲惫时，将其中的一只腿部悬吊至侧凸台表面，此时辅助轮和双排轮起到支撑滑行的功能，给患者提供休息的时间，提高了康复训练的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明防侧摔组件结构示意图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明吸盘结构示意图。

图中：100、穿戴组件；101、护腿套；102、定位块；103、腰带；200、防侧摔组件；201、固定筒；202、通气管；203、底吸盘；204、辅助支杆；205、压动连杆；206、气动伸缩杆；207、分支导气管；208、抽气泵；209、控制器； 210、侧支板；211、双排轮；300、气动辅助行走组件；301、侧凸台；302、导向支架；303、辅助轮；304、限位凸台；305、上电磁铁；306、横杆；307、上气杆；308、进气支管；309、下电磁铁；400、侧吸组件；401、把手杆；402、连接臂；403、支座；404、上吸盘；405、扭簧；406、传感器；407、控制按键区。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，包括，穿戴组件100，包括护腿套101和腰带103，护腿套101内部可放置有康复用的药剂，腰带103起到限位连接的作用，护腿套101侧壁下方设有表面嵌设有铁块的定位块102；防侧摔组件200，包括固定筒201，固定筒201内腔活动插接有通气管202，通气管202底部连接有底吸盘203；气动辅助行走组件300，包括与固定筒201右侧壁固定连接的侧凸台301，侧凸台301上贯穿设有导向支架302，导向支架302底端设有辅助轮303；侧吸组件400，侧吸组件 400设于固定筒201顶部。

请参阅图2，通气管202顶部设有压动连杆205，压动连杆205端部与辅助支杆204一端铰接，辅助支杆204另一端与通气管202顶端活动连接，压动连杆205中段与倾斜设置的气动伸缩杆206端部铰接，且压动连杆205一端贯穿至固定筒201外侧，当患者行走于周围没有可靠扶持物体的地方且腿部出现失力而站立不稳的问题时，提前按下控制按键区407的紧急按钮，根据所处的环境不同，若地面为平整地面时，底吸盘203上的负压空气通过分支导气管207 进入到气动伸缩杆206中，向下压送压动连杆205，驱使通气管202带动底吸盘 203下移并与地面接触，通过负压使得底吸盘203紧紧吸附于地面上，此时固定筒201处于稳定的竖直状态，患者可把持把手杆401，给到患者可扶持的物体。

请参阅图2，气动伸缩杆206尾端与分支导气管207出气端连接，分支导气管207进气端与抽气泵208连接，抽气泵208与控制器209电性连接，且抽气泵208固定安装于固定筒201侧壁，在患者遇到紧急情况时，通过按下紧急按钮，控制抽气泵208快速工作，使得吸盘处快速产生负压作用，进而使其快速吸附于地面或墙面上，给到患者可靠可扶持的物体，避免患者因为失力而导致摔倒造成二次伤害的问题，固定筒201表面开设有安装孔，通气管202通过进气支管308连接。

请参阅图2，固定筒201左侧壁下方设有侧支板210，侧支板210底部设有双排轮211，且侧支板210底端位置低于固定筒201底端位置，

请参阅图2，固定筒201右侧壁设有限位凸台304，导向支架302与限位凸台304表面滑动连接，限位凸台304表面嵌设有上电磁铁305，侧凸台301朝向穿戴组件100一侧设有下电磁铁309，患者可在疲惫时，控制负压空气进入上气杆307中，将横杆306下压，使得辅助轮303接地，并将穿戴于腿部上的护腿套101抬起靠近侧凸台301，使其上的定位块102与下电磁铁309吸附，使得患者疲惫的腿部悬空得到休息，此时辅助轮303和双排轮211起到支撑滑行的功能，导向支架302顶端滑动贯穿于导向环(图中未标号)上，且导向支架302 侧壁固定连接横杆306，横杆306一端贯穿至固定筒201内腔且与设于固定筒201内腔的上气杆307端部固定连接，进气支管308的一处出气端与上气杆307 连接。

请参阅图2和图3，侧吸组件400包括固定插接于固定筒201顶部的顶端为弯形结构的把手杆401，把手杆401外壁靠近上部的位置水平设有连接臂402，连接臂402端部设有支座403，支座403上设有上吸盘404，若患者处于地面不平整且周围墙面上没有抓取物时，通过将把手杆401靠近墙面，使得上吸盘404 与墙面接触，受到感应信号使得上吸盘404通过负压作用紧紧吸附于墙面上，患者同样把持把手杆401，能够有效避免患者因意外情况而导致侧摔的问题，上吸盘404竖直设置，且上吸盘404端部通过扭簧405与支座403弹性限位连接，扭簧405和支座403的设置便于上吸盘404以多角度与墙面接触时能够因为人为施力而调整为竖直状态。

请参阅图2和图3，上吸盘404表面设有传感器406，传感器406的设置便于在上吸盘404接触到墙面时，反馈信号，控制使得上吸盘404处处于负压作用，能够快速吸附于墙面上，传感器406的输出端与控制器209电性连接，把手杆401的弯曲部表面设有控制按键区407，控制按键区407与控制器209电性连接，

请参阅图2和图4，上吸盘404和底吸盘203表面均设有密集等距分布的气吸口，分支导气管207和通气管202上均设有双向电磁通气阀。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：包括，

穿戴组件(100)，包括护腿套(101)和腰带(103)，所述护腿套(101)侧壁下方设有表面嵌设有铁块的定位块(102)；

防侧摔组件(200)，包括固定筒(201)，所述固定筒(201)内腔活动插接有通气管(202)，所述通气管(202)底部连接有底吸盘(203)；

气动辅助行走组件(300)，包括与固定筒(201)右侧壁固定连接的侧凸台(301)，所述侧凸台(301)上贯穿设有导向支架(302)，所述导向支架(302)底端设有辅助轮(303)；

侧吸组件(400)，所述侧吸组件(400)设于固定筒(201)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述通气管(202)顶部设有压动连杆(205)，所述压动连杆(205)端部与辅助支杆(204)一端铰接，所述辅助支杆(204)另一端与通气管(202)顶端活动连接，所述压动连杆(205)中段与倾斜设置的气动伸缩杆(206)端部铰接，且所述压动连杆(205)一端贯穿至固定筒(201)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(206)尾端与分支导气管(207)出气端连接，所述分支导气管(207)进气端与抽气泵(208)连接，所述抽气泵(208)与控制器(209)电性连接，且所述抽气泵(208)固定安装于固定筒(201)侧壁，所述固定筒(201)表面开设有安装孔，所述通气管(202)通过进气支管(308)连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述固定筒(201)左侧壁下方设有侧支板(210)，所述侧支板(210)底部设有双排轮(211)，且所述侧支板(210)底端位置低于固定筒(201)底端位置。

5.根据权利要求4所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述固定筒(201)右侧壁设有限位凸台(304)，所述导向支架(302)与限位凸台(304)表面滑动连接，所述限位凸台(304)表面嵌设有上电磁铁(305)，所述侧凸台(301)朝向穿戴组件(100)一侧设有下电磁铁(309)，所述导向支架(302)顶端滑动贯穿于导向环上，且所述导向支架(302)侧壁固定连接横杆(306)，所述横杆(306)一端贯穿至固定筒(201)内腔且与设于固定筒(201)内腔的上气杆(307)端部固定连接，所述进气支管(308)的一处出气端与上气杆(307)连接。

6.根据权利要求5所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述侧吸组件(400)包括固定插接于固定筒(201)顶部的顶端为弯形结构的把手杆(401)，所述把手杆(401)外壁靠近上部的位置水平设有连接臂(402)，所述连接臂(402)端部设有支座(403)，所述支座(403)上设有上吸盘(404)，所述上吸盘(404)竖直设置，且所述上吸盘(404)端部通过扭簧(405)与支座(403)弹性限位连接。

7.根据权利要求6所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述上吸盘(404)表面设有传感器(406)，所述传感器(406)的输出端与控制器(209)电性连接，所述把手杆(401)的弯曲部表面设有控制按键区(407)，所述控制按键区(407)与控制器(209)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述上吸盘(404)和底吸盘(203)表面均设有密集等距分布的气吸口，所述分支导气管(207)和通气管(202)上均设有双向电磁通气阀。

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