CN112674970B - 一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及下床辅助装置领域，具体涉及一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法，包括病床、头部推升机构、脚部下托机构、双向驱动机构、十字支撑架和床板支撑机构，该手术后病人的下床辅助装置及使用方法，通过双向驱动机构带动头部推升机构和脚部下托机构进行同时工作，进而使得病人的小腿向下运动，病人的背部和头部被推起，避免了做起时造成腿部肌肉拉伤，且不容易对病人手术处造成损伤，且使得患者的腿部处于弯曲的状态，便于患者的腿部移到床下，且病床对病人推起时，病人不需要频繁的调整身体角度，便于病人下床，通过床板支撑机构对后床板进行支撑，降低患者腿部对脚部下托机构的压力，减少的损坏。

Description

一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法

技术领域

本发明涉及下床辅助装置领域，具体涉及一种手术后病人的下床辅助装置及的使用方法。

背景技术

医院的病床往往具有将患者背部和头部托起的作用，但只是便于患者坐起，但在患者做起将会便于患者起身，进而便于了病人的下床，但患者背部和头部托起时，患者的腿部处于伸直的状态，患者的腿部移到床下时，往往过于复杂，且病床对病人推起时，病人需要频繁的调整身体角度，及其不便于病人下床，若在常规的病床上增加脚部下托机构，而脚部下托机构与头部推升机构之间不进行同时工作，往往会使得病人做起时造成腿部肌肉拉伤，且容易对病人手术处造成损伤。

我国专利申请号：CN201811030302.8；公开了医用下床辅助装置，本发明能够帮助手术或者行动不便的患者安全、快速地下床活动，能够有效的对使用者形成向上的拉力支撑，并且能够帮助患者进行必要的仰卧力量训练，对患者的健康恢复速度，极为有利。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然帮助患者下床，但无法解决患者背部和头部托起时，患者的腿部处于伸直的状态，患者的腿部移到床下时，往往过于复杂，且病床对病人推起时，病人需要频繁的调整身体角度，及其不便于病人下床。

2、无法解决脚部下托机构与头部推升机构之间不进行同时工作，往往会使得病人做起时造成腿部肌肉拉伤，且容易对病人手术处造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术后病人的下床辅助装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种手术后病人的下床辅助装置，包括病床、头部推升机构、脚部下托机构、双向驱动机构、十字支撑架和床板支撑机构，病床放置的地面上，头部推升机构位于病床的前端底部，脚部下托机构位于病床的后端底部，头部推升机构和脚部下托机构均固定安装在病床上，十字支撑架固定安装在病床的底部，用于同时驱动头部推升机构和脚部下托机构的双向驱动机构固定安装在十字支撑架上，双向驱动机构和头部推升机构均与脚部下托机构传动连接，用于对病床后端进行支撑的床板支撑机构固定安装在病床上。

进一步的，病床包括床架、中床板、前床板和后床板，床架放置在地面上，中床板固定安装在床架的后半段顶部，前床板位于床架的前半段顶部，且前床板靠近中床板的一侧与床架铰接，床架上固定设置有与前床板定位的前支撑管，后床板位于中床板的右侧，且后床板靠近中床板的一侧与床架铰接，头部推升机构与前床板传动连接，后床板与脚部下托机构传动连接，用于对后床板进行支撑的床板支撑机构通过连接管与床架固定连接。

进一步的，头部推升机构包括第一连接杆、第一推升导板、第一推升板、两个第一固定板、第一铰接杆、第一直线轴承、第一导柱和第一支撑板，两个第一固定板固定安装在前床板的底端中部上，两个第一铰接杆的一端与两个第一固定板铰接，两个第一铰接杆的另一端与两个第一支撑板铰接，两个第一支撑板固定安装在第一连接杆上，第一连接杆固定安装在第一推升导板上，两个第一直线轴承固定安装在第一推升导板上，两个第一直线轴承与两个第一导柱滑动连接，两个第一导柱均固定安装在床架上，第一推升板固定安装在第一推升导板上，第一推升板与双向驱动机构传动连接。

进一步的，脚部下托机构包括第二连接杆、第二推升导板、第二推升板、两个第二固定板、第二铰接杆、第二直线轴承、第二导柱和第二支撑板，两个第二固定板固定安装在后床板的底端中部上，两个第二铰接杆的一端与两个第二固定板铰接，两个第二铰接杆的另一端与两个第二支撑板铰接，两个第二支撑板固定安装在第二连接杆上，第二连接杆固定安装在第二推升导板上，两个第二直线轴承固定安装在第二推升导板上，两个第二直线轴承与两个第二导柱滑动连接，两个第二导柱均固定安装在床架上，第二推升板固定安装在第二推升导板上，第二推升板与双向驱动机构传动连接。

进一步的，双向驱动机构包括连接传动器、正向螺杆、反向螺杆、正向螺纹套、反向螺纹套、减速机、驱动电机、两个小齿轮、第一支撑转座和轴座，连接传动器固定安装在十字支撑架的中部，连接传动器与两个小齿轮传动连接，两个小齿轮分别固定安装在反向螺杆和正向螺杆的底部外缘上，正向螺杆和反向螺杆的底部能够转动的安装在两个第一支撑转座上，两个第一支撑转座固定安装在十字支撑架的顶部，正向螺杆和反向螺杆的顶部能够转的的安装在两个轴座上，两个轴座均固定安装在床架上，反向螺纹套啮合在反向螺杆上，第一推升板固定安装在反向螺纹套的外缘上，正向螺纹套啮合在正向螺杆上，第二推升板固定安装在正向螺纹套上，减速机通过固定架固定安装在床架上，减速机的输出端与正向螺杆的顶部固定连接，驱动电机固定安装在减速机的输入端上。

进一步的，连接传动器包括大齿轮、电动推杆、转柱、第二支撑转座和安装圆板，电动推杆固定安装在十字支撑架上，安装圆板固定安装在电动推杆的输出端顶部，第二支撑转座固定安装在安装圆板的顶部，转柱的底部插设在第二支撑转座内，大齿轮固定安装在转柱的顶部。

进一步的，床板支撑机构包括弹性推升机构、单向卡紧器、腿架、转轴、转动支板、弧形卡板、两个铰接块和转杆，腿架固定安装在与床架连接的连接管上，两个铰接块固定安装在腿架靠近病床的一侧，转轴的两端分别穿过两个铰接块，且两个转杆分别固定安装在两个转轴的两端上，转动支板位于两个转杆之间，且转动支板与两个转杆固定连接，用于推动转动支板的弹性推升机构固定安装在腿架上，弧形卡板的一端固定安装在转杆上，且弧形卡板与转轴共轴线，用于对弧形卡板进行单向卡紧的单向卡紧器固定安装在腿架上，且弧形卡板上开设有与供单向卡紧器插入的弧形滑槽，弧形滑槽的槽底上设置有若干个与单向卡紧器单向卡紧的三角块。

进一步的，弹性推升机构包括倾斜导板、两个推柱、推升弹簧和第一抵触圆环，倾斜导板固定安装在腿架上，两个推柱的一端穿过倾斜导板，两个第一抵触圆环固定安装在两个推柱的另一端外缘上，且两个推升弹簧分别套设在两个推柱上，每个推升弹簧的一端与倾斜导板抵触，另一端与第一抵触圆环抵触。

进一步的，单向卡紧器包括支撑方管、卡紧导板、卡柱、圆形拉板、卡紧弹簧和第二抵触圆环，支撑方管固定安装在腿架上，卡紧导板呈竖直固定安装在支撑方管的顶部，卡柱的一端穿过卡紧导板且插设在弧形滑槽内，且卡紧导板的外缘与三角块抵触，卡紧导板上开设有供卡柱穿过的导孔，第二抵触圆环固定安装在卡柱的一端外缘上，且卡紧弹簧套设在卡柱上，且卡紧弹簧的一端与卡紧导板抵触，另一端与第二抵触圆环抵触，圆形拉板固定安装在卡柱的另一端上。

一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：头部推升机构和脚部下托机构的同时驱动；

当病人需要起床时，通过病人或者家属操作控制器，控制器将启动驱动电机，通过控制器控制驱动电机进行工作，使得驱动电机通过减速机带动正向螺杆进行转动，使得正向螺杆与正向螺纹套啮合传动，使得正向螺纹套带动第二推升板向下运动，且正向螺杆的转动的时候将带动小齿轮进行转动，小齿轮将通过连接传动器带动另一个小齿轮进行同向转动，使得小齿轮带动反向螺杆进行转动，使得反向螺杆带动反向螺纹套向上运动，进而带动第一推升板向上运动；

步骤二：病人的小腿向下运动；

当第二推升板向下运动时，使得第二推升板带动第二推升导板和第二直线轴承沿着第二导柱向下滑动，进而使得第二推升导板通过第二连接杆和第二支撑板向下拉动两个第二铰接杆，使得两个第二铰接杆拉动两个第二固定板和后床板，使得后床板沿着铰接处向下进行转动，进而使得病人的小腿向下运动；

步骤三：病人的背部和头部被推起；

当第一推升板向上运动时，使得第一推升板带动第一推升导板和第一直线轴承沿着第一导柱向上滑动，进而使得第一推升导板通过第一连接杆和第一支撑板向上推动两个第一铰接杆，使得两个第一铰接杆推动两个第一固定板和前床板，使得前床板沿着铰接处向上进行转动，进而使得病人的背部和头部被推起；

步骤四：病人的小腿单独移动；

当需要单独驱动脚部下托机构进行工作时，通过病人或者家属操作控制器，控制器控制电动推杆向上推动安装圆板，使得安装圆板向上推动大齿轮，使得大齿轮与两个小齿轮分离，使得安装在反向螺杆上的小齿轮不在转动，此时，驱动电机的工作只能带动脚部下托机构进行工作，进而使得脚部下托机构带动后床板进行运动，进而实现病人的小腿单独移动；

步骤五：床板支撑的同步避让；

当后床板下拉时，将会向下推动转动支板，使得转动支板推动弹性推升机构，且转动支板将带动转杆沿着转轴进行转动，使得转杆转动的同时带动弧形卡板沿着转轴的轴线进行转动，且弧形卡板在转动的过程中，单向卡紧器将对弧形卡板上的三角块进行单向卡紧，使得当后床板与转动支板分离后，弹性推升机构无法推回转动支板，当后床板复位后，通过护士或者家属拉动单向卡紧器，使得单向卡紧器不在对三角块抵触时，弹性推升机构将推动转动支板进行复位，使得转动支板从新对后床板支撑。

本发明的有益效果：该手术后病人的下床辅助装置及使用方法，通过双向驱动机构带动头部推升机构和脚部下托机构进行同时工作，进而使得病人的小腿向下运动，病人的背部和头部被推起，避免了做起时造成腿部肌肉拉伤，且不容易对病人手术处造成损伤，且使得患者的腿部处于弯曲的状态，便于患者的腿部移到床下，且病床对病人推起时，病人不需要频繁的调整身体角度，便于病人下床，且通过床板支撑机构对后床板进行支撑，降低患者腿部对脚部下托机构的压力，减少的损坏，且后床板向下运动时，床板支撑机构与病床之间分离，给患者留处便于出去的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为病床的立体结构示意图；

图5为头部推升机构的立体结构示意图；

图6为头部推升机构的立体结构示意图；

图7为脚部下托机构的立体结构示意图；

图8为双向驱动机构的立体结构示意图；

图9为连接传动器的立体结构分解示意图；

图10为床板支撑机构的立体结构示意图；

图11为弧形卡板的立体结构示意图；

图12为弹性推升机构的立体结构示意图；

图13为单向卡紧器的立体结构示意图；

图中：

1、病床；1a、床架；1b、中床板；1c、前床板；1d、后床板；1e、前支撑管；

2、头部推升机构；2a、第一固定板；2b、第一铰接杆；2c、第一支撑板；2d、第一连接杆；2e、第一推升导板；2f、第一推升板；2h、第一直线轴承；2i、第一导柱；

3、脚部下托机构；3a、第二固定板；3b、第二铰接杆；3c、第二支撑板；3d、第二连接杆；3e、第二推升导板；3f、第二推升板；3h、第二直线轴承；3i、第二导柱；

4、双向驱动机构；4a、连接传动器；4a1、大齿轮；4a2、电动推杆；4a3、转柱；4a4、第二支撑转座；4a5、安装圆板；4b、小齿轮；4c、正向螺杆；4d、反向螺杆；4e、正向螺纹套；4f、反向螺纹套；4h、第一支撑转座；4i、轴座；4j、减速机；4k、驱动电机；

5、床板支撑机构；5a、弹性推升机构；5a1、推柱；5a2、倾斜导板；5a3、推升弹簧；5a4、第一抵触圆环；5b、单向卡紧器；5b1、支撑方管；5b2、卡紧导板；5b3、卡柱；5b4、圆形拉板；5b5、卡紧弹簧；5b6、第二抵触圆环；5c、铰接块；5d、腿架；5e、转轴；5f、转杆；5h、转动支板；5i、弧形卡板；5i1、弧形滑槽；5i2、三角块；

6、十字支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种手术后病人的下床辅助装置，包括病床1、头部推升机构2、脚部下托机构3、双向驱动机构4、十字支撑架6和床板支撑机构5，病床1放置的地面上，头部推升机构2位于病床1的前端底部，脚部下托机构3位于病床1的后端底部，头部推升机构2和脚部下托机构3均固定安装在病床1上，十字支撑架6固定安装在病床1的底部，用于同时驱动头部推升机构2和脚部下托机构3的双向驱动机构4固定安装在十字支撑架6上，双向驱动机构4和头部推升机构2均与脚部下托机构3传动连接，用于对病床1后端进行支撑的床板支撑机构5固定安装在病床1上。

病床1包括床架1a、中床板1b、前床板1c和后床板1d，床架1a放置在地面上，中床板1b固定安装在床架1a的后半段顶部，前床板1c位于床架1a的前半段顶部，且前床板1c靠近中床板1b的一侧与床架1a铰接，床架1a上固定设置有与前床板1c定位的前支撑管1e，后床板1d位于中床板1b的右侧，且后床板1d靠近中床板1b的一侧与床架1a铰接，头部推升机构2与前床板1c传动连接，后床板1d与脚部下托机构3传动连接，用于对后床板1d进行支撑的床板支撑机构5通过连接管与床架1a固定连接。通过双向驱动机构4进行工作，进而驱动头部推升机构2和脚部下托机构3进行工作，使得头部推升机构2推动前床板1c，使得前床板1c向上转动，通过脚部下托机构3推动后床板1d，使得后床板1d向下转动，进而使得前床板1c和后床板1d的运动同时进行，进而使得病人能够符合人体工程力学的推起，替代常规病床只能对病人背部和头部推起，避免了病人腿部肌肉拉伤，且避免了病床对病人推起时，病人需要频繁的调整身体角度。

头部推升机构2包括第一连接杆2d、第一推升导板2e、第一推升板2f、两个第一固定板2a、第一铰接杆2b、第一直线轴承2h、第一导柱2i和第一支撑板2c，两个第一固定板2a固定安装在前床板1c的底端中部上，两个第一铰接杆2b的一端与两个第一固定板2a铰接，两个第一铰接杆2b的另一端与两个第一支撑板2c铰接，两个第一支撑板2c固定安装在第一连接杆2d上，第一连接杆2d固定安装在第一推升导板2e上，两个第一直线轴承2h固定安装在第一推升导板2e上，两个第一直线轴承2h与两个第一导柱2i滑动连接，两个第一导柱2i均固定安装在床架1a上，第一推升板2f固定安装在第一推升导板2e上，第一推升板2f与双向驱动机构4传动连接。通过双向驱动机构4进行正向工作，进而带动第一推升板2f向上运动，使得第一推升板2f带动第一推升导板2e和第一直线轴承2h沿着第一导柱2i向上滑动，进而使得第一推升导板2e通过第一连接杆2d和第一支撑板2c向上推动两个第一铰接杆2b，使得两个第一铰接杆2b推动两个第一固定板2a和前床板1c，使得前床板1c沿着铰接处向上进行转动，进而使得病人的背部和头部被推起。

脚部下托机构3包括第二连接杆3d、第二推升导板3e、第二推升板3f、两个第二固定板3a、第二铰接杆3b、第二直线轴承3h、第二导柱3i和第二支撑板3c，两个第二固定板3a固定安装在后床板1d的底端中部上，两个第二铰接杆3b的一端与两个第二固定板3a铰接，两个第二铰接杆3b的另一端与两个第二支撑板3c铰接，两个第二支撑板3c固定安装在第二连接杆3d上，第二连接杆3d固定安装在第二推升导板3e上，两个第二直线轴承3h固定安装在第二推升导板3e上，两个第二直线轴承3h与两个第二导柱3i滑动连接，两个第二导柱3i均固定安装在床架1a上，第二推升板3f固定安装在第二推升导板3e上，第二推升板3f与双向驱动机构4传动连接。通过双向驱动机构4进行正向工作，进而带动第二推升板3f向下运动，使得第二推升板3f带动第二推升导板3e和第二直线轴承3h沿着第二导柱3i向下滑动，进而使得第二推升导板3e通过第二连接杆3d和第二支撑板3c向下拉动两个第二铰接杆3b，使得两个第二铰接杆3b拉动两个第二固定板3a和后床板1d，使得后床板1d沿着铰接处向下进行转动，进而使得病人的小腿向下运动。

双向驱动机构4包括连接传动器4a、正向螺杆4c、反向螺杆4d、正向螺纹套4e、反向螺纹套4f、减速机4j、驱动电机4k、两个小齿轮4b、第一支撑转座4h和轴座4i，连接传动器4a固定安装在十字支撑架6的中部，连接传动器4a与两个小齿轮4b传动连接，两个小齿轮4b分别固定安装在反向螺杆4d和正向螺杆4c的底部外缘上，正向螺杆4c和反向螺杆4d的底部能够转动的安装在两个第一支撑转座4h上，两个第一支撑转座4h固定安装在十字支撑架6的顶部，正向螺杆4c和反向螺杆4d的顶部能够转的的安装在两个轴座4i上，两个轴座4i均固定安装在床架1a上，反向螺纹套4f啮合在反向螺杆4d上，第一推升板2f固定安装在反向螺纹套4f的外缘上，正向螺纹套4e啮合在正向螺杆4c上，第二推升板3f固定安装在正向螺纹套4e上，减速机4j通过固定架固定安装在床架1a上，减速机4j的输出端与正向螺杆4c的顶部固定连接，驱动电机4k固定安装在减速机4j的输入端上。通过控制器控制驱动电机4k进行工作，使得驱动电机4k通过减速机4j带动正向螺杆4c进行转动，使得正向螺杆4c与正向螺纹套4e啮合传动，使得正向螺纹套4e带动第二推升板3f向下运动，且正向螺杆4c的转动的时候将带动小齿轮4b进行转动，小齿轮4b将通过连接传动器4a带动另一个小齿轮4b进行同向转动，使得小齿轮4b带动反向螺杆4d进行转动，使得反向螺杆4d带动反向螺纹套4f向上运动，进而带动第一推升板2f向上运动，当需要单独驱动脚部下托机构3进行工作时，通过控制器控制连接传动器4a进行工作，使得连接传动器4a与反向螺杆4d上的小齿轮4b分离，使得驱动电机4k只能驱动脚部下托机构3进行工作。

连接传动器4a包括大齿轮4a1、电动推杆4a2、转柱4a3、第二支撑转座4a4和安装圆板4a5，电动推杆4a2固定安装在十字支撑架6上，安装圆板4a5固定安装在电动推杆4a2的输出端顶部，第二支撑转座4a4固定安装在安装圆板4a5的顶部，转柱4a3的底部插设在第二支撑转座4a4内，大齿轮4a1固定安装在转柱4a3的顶部。当只需要驱动脚部下托机构3进行工作时，通过病人或者家属操作控制器，控制器控制电动推杆4a2向上推动安装圆板4a5，使得安装圆板4a5向上推动大齿轮4a1，使得大齿轮4a1与两个小齿轮4b分离，使得安装在反向螺杆4d上的小齿轮4b不在转动，此时，驱动电机4k的工作只能带动脚部下托机构3进行工作，进而使得脚部下托机构3带动后床板1d进行运动。

床板支撑机构5包括弹性推升机构5a、单向卡紧器5b、腿架5d、转轴5e、转动支板5h、弧形卡板5i、两个铰接块5c和转杆5f，腿架5d固定安装在与床架1a连接的连接管上，两个铰接块5c固定安装在腿架5d靠近病床1的一侧，转轴5e的两端分别穿过两个铰接块5c，且两个转杆5f分别固定安装在两个转轴5e的两端上，转动支板5h位于两个转杆5f之间，且转动支板5h与两个转杆5f固定连接，用于推动转动支板5h的弹性推升机构5a固定安装在腿架5d上，弧形卡板5i的一端固定安装在转杆5f上，且弧形卡板5i与转轴5e共轴线，用于对弧形卡板5i进行单向卡紧的单向卡紧器5b固定安装在腿架5d上，且弧形卡板5i上开设有与供单向卡紧器5b插入的弧形滑槽5i1，弧形滑槽5i1的槽底上设置有若干个与单向卡紧器5b单向卡紧的三角块5i2。当后床板1d下拉时，将会向下推动转动支板5h，使得转动支板5h推动弹性推升机构5a，且转动支板5h将带动转杆5f沿着转轴5e进行转动，使得转杆5f转动的同时带动弧形卡板5i沿着转轴5e的轴线进行转动，且弧形卡板5i在转动的过程中，单向卡紧器5b将对弧形卡板5i上的三角块5i2进行单向卡紧，使得当后床板1d与转动支板5h分离后，弹性推升机构5a无法推回转动支板5h，当后床板1d复位后，通过护士拉动单向卡紧器5b，使得单向卡紧器5b不在对三角块5i2抵触时，弹性推升机构5a将推动转动支板5h进行复位，使得转动支板5h从新对后床板1d支撑。

弹性推升机构5a包括倾斜导板5a2、两个推柱5a1、推升弹簧5a3和第一抵触圆环5a4，倾斜导板5a2固定安装在腿架5d上，两个推柱5a1的一端穿过倾斜导板5a2，两个第一抵触圆环5a4固定安装在两个推柱5a1的另一端外缘上，且两个推升弹簧5a3分别套设在两个推柱5a1上，每个推升弹簧5a3的一端与倾斜导板5a2抵触，另一端与第一抵触圆环5a4抵触。当转动支板5h向下转动时，将使得转动支板5h对两个推柱5a1进行抵触，使得第一抵触圆环5a4对推升弹簧5a3进行压缩，当单向卡紧器5b不在对三角块5i2抵触时，推升弹簧5a3将上推第一抵触圆环5a4，使得第一抵触圆环5a4通过推柱5a1推动转动支板5h向上转动。

单向卡紧器5b包括支撑方管5b1、卡紧导板5b2、卡柱5b3、圆形拉板5b4、卡紧弹簧5b5和第二抵触圆环5b6，支撑方管5b1固定安装在腿架5d上，卡紧导板5b2呈竖直固定安装在支撑方管5b1的顶部，卡柱5b3的一端穿过卡紧导板5b2且插设在弧形滑槽5i1内，且卡紧导板5b2的外缘与三角块5i2抵触，卡紧导板5b2上开设有供卡柱5b3穿过的导孔，第二抵触圆环5b6固定安装在卡柱5b3的一端外缘上，且卡紧弹簧5b5套设在卡柱5b3上，且卡紧弹簧5b5的一端与卡紧导板5b2抵触，另一端与第二抵触圆环5b6抵触，圆形拉板5b4固定安装在卡柱5b3的另一端上。当弧形卡板5i进行转动时，将使得弧形卡板5i上的三角块5i2推动卡柱5b3，使得卡柱5b3带动第二抵触圆环5b6对卡紧弹簧5b5进行压缩，当一个三角块5i2推过后，三角块5i2将不在对卡柱5b3抵触，卡紧弹簧5b5将释放，进而推动第二抵触圆环5b6，使得卡柱5b3与三角块5i2的反向抵触，使得弧形卡板5i无法反向转动，当需要弧形卡板5i复位时，通过工人拉动圆形拉板5b4，使得卡柱5b3从弧形滑槽5i1内拉出，弧形卡板5i将进行复位。

一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：头部推升机构和脚部下托机构的同时驱动；

当病人需要起床时，通过病人或者家属操作控制器，控制器将启动驱动电机4k，通过控制器控制驱动电机4k进行工作，使得驱动电机4k通过减速机4j带动正向螺杆4c进行转动，使得正向螺杆4c与正向螺纹套4e啮合传动，使得正向螺纹套4e带动第二推升板3f向下运动，且正向螺杆4c的转动的时候将带动小齿轮4b进行转动，小齿轮4b将通过连接传动器4a带动另一个小齿轮4b进行同向转动，使得小齿轮4b带动反向螺杆4d进行转动，使得反向螺杆4d带动反向螺纹套4f向上运动，进而带动第一推升板2f向上运动；

步骤二：病人的小腿向下运动；

当第二推升板3f向下运动时，使得第二推升板3f带动第二推升导板3e和第二直线轴承3h沿着第二导柱3i向下滑动，进而使得第二推升导板3e通过第二连接杆3d和第二支撑板3c向下拉动两个第二铰接杆3b，使得两个第二铰接杆3b拉动两个第二固定板3a和后床板1d，使得后床板1d沿着铰接处向下进行转动，进而使得病人的小腿向下运动；

步骤三：病人的背部和头部被推起；

当第一推升板2f向上运动时，使得第一推升板2f带动第一推升导板2e和第一直线轴承2h沿着第一导柱2i向上滑动，进而使得第一推升导板2e通过第一连接杆2d和第一支撑板2c向上推动两个第一铰接杆2b，使得两个第一铰接杆2b推动两个第一固定板2a和前床板1c，使得前床板1c沿着铰接处向上进行转动，进而使得病人的背部和头部被推起；

步骤四：病人的小腿单独移动；

当需要单独驱动脚部下托机构3进行工作时，通过病人或者家属操作控制器，控制器控制电动推杆4a2向上推动安装圆板4a5，使得安装圆板4a5向上推动大齿轮4a1，使得大齿轮4a1与两个小齿轮4b分离，使得安装在反向螺杆4d上的小齿轮4b不在转动，此时，驱动电机4k的工作只能带动脚部下托机构3进行工作，进而使得脚部下托机构3带动后床板1d进行运动，进而实现病人的小腿单独移动；

步骤五：床板支撑的同步避让；

当后床板1d下拉时，将会向下推动转动支板5h，使得转动支板5h推动弹性推升机构5a，且转动支板5h将带动转杆5f沿着转轴5e进行转动，使得转杆5f转动的同时带动弧形卡板5i沿着转轴5e的轴线进行转动，且弧形卡板5i在转动的过程中，单向卡紧器5b将对弧形卡板5i上的三角块5i2进行单向卡紧，使得当后床板1d与转动支板5h分离后，弹性推升机构5a无法推回转动支板5h，当后床板1d复位后，通过护士或者家属拉动单向卡紧器5b，使得单向卡紧器5b不在对三角块5i2抵触时，弹性推升机构5a将推动转动支板5h进行复位，使得转动支板5h从新对后床板1d支撑。

工作原理：当病人需要起床时，通过病人或者家属操作控制器，控制器将启动驱动电机4k，通过控制器控制驱动电机4k进行工作，使得驱动电机4k通过减速机4j带动正向螺杆4c进行转动，使得正向螺杆4c与正向螺纹套4e啮合传动，使得正向螺纹套4e带动第二推升板3f向下运动，且正向螺杆4c的转动的时候将带动小齿轮4b进行转动，小齿轮4b将通过连接传动器4a带动另一个小齿轮4b进行同向转动，使得小齿轮4b带动反向螺杆4d进行转动，使得反向螺杆4d带动反向螺纹套4f向上运动，进而带动第一推升板2f向上运动；

当第二推升板3f向下运动时，使得第二推升板3f带动第二推升导板3e和第二直线轴承3h沿着第二导柱3i向下滑动，进而使得第二推升导板3e通过第二连接杆3d和第二支撑板3c向下拉动两个第二铰接杆3b，使得两个第二铰接杆3b拉动两个第二固定板3a和后床板1d，使得后床板1d沿着铰接处向下进行转动，进而使得病人的小腿向下运动；

当第一推升板2f向上运动时，使得第一推升板2f带动第一推升导板2e和第一直线轴承2h沿着第一导柱2i向上滑动，进而使得第一推升导板2e通过第一连接杆2d和第一支撑板2c向上推动两个第一铰接杆2b，使得两个第一铰接杆2b推动两个第一固定板2a和前床板1c，使得前床板1c沿着铰接处向上进行转动，进而使得病人的背部和头部被推起；

当需要单独驱动脚部下托机构3进行工作时，通过病人或者家属操作控制器，控制器控制电动推杆4a2向上推动安装圆板4a5，使得安装圆板4a5向上推动大齿轮4a1，使得大齿轮4a1与两个小齿轮4b分离，使得安装在反向螺杆4d上的小齿轮4b不在转动，此时，驱动电机4k的工作只能带动脚部下托机构3进行工作，进而使得脚部下托机构3带动后床板1d进行运动，进而实现病人的小腿单独移动；

当后床板1d下拉时，将会向下推动转动支板5h，使得转动支板5h推动弹性推升机构5a，且转动支板5h将带动转杆5f沿着转轴5e进行转动，使得转杆5f转动的同时带动弧形卡板5i沿着转轴5e的轴线进行转动，且弧形卡板5i在转动的过程中，单向卡紧器5b将对弧形卡板5i上的三角块5i2进行单向卡紧，使得当后床板1d与转动支板5h分离后，弹性推升机构5a无法推回转动支板5h，当后床板1d复位后，通过护士拉动单向卡紧器5b，使得单向卡紧器5b不在对三角块5i2抵触时，弹性推升机构5a将推动转动支板5h进行复位，使得转动支板5h从新对后床板1d支撑。

Claims (1)

1.一种手术后病人的下床辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：头部推升机构和脚部下托机构的同时驱动；

当病人需要起床时，通过病人或者家属操作控制器，控制器将启动驱动电机（4k），通过控制器控制驱动电机（4k）进行工作，使得驱动电机（4k）通过减速机（4j）带动正向螺杆（4c）进行转动，使得正向螺杆（4c）与正向螺纹套（4e）啮合传动，使得正向螺纹套（4e）带动第二推升板（3f）向下运动，且正向螺杆（4c）的转动的时候将带动小齿轮（4b）进行转动，小齿轮（4b）将通过连接传动器（4a）带动另一个小齿轮（4b）进行同向转动，使得小齿轮（4b）带动反向螺杆（4d）进行转动，使得反向螺杆（4d）带动反向螺纹套（4f）向上运动，进而带动第一推升板（2f）向上运动；

步骤二：病人的小腿向下运动；

当第二推升板（3f）向下运动时，使得第二推升板（3f）带动第二推升导板（3e）和第二直线轴承（3h）沿着第二导柱（3i）向下滑动，进而使得第二推升导板（3e）通过第二连接杆（3d）和第二支撑板（3c）向下拉动两个第二铰接杆（3b），使得两个第二铰接杆（3b）拉动两个第二固定板（3a）和后床板（1d），使得后床板（1d）沿着铰接处向下进行转动，进而使得病人的小腿向下运动；

步骤三：病人的背部和头部被推起；

当第一推升板（2f）向上运动时，使得第一推升板（2f）带动第一推升导板（2e）和第一直线轴承（2h）沿着第一导柱（2i）向上滑动，进而使得第一推升导板（2e）通过第一连接杆（2d）和第一支撑板（2c）向上推动两个第一铰接杆（2b），使得两个第一铰接杆（2b）推动两个第一固定板（2a）和前床板（1c），使得前床板（1c）沿着铰接处向上进行转动，进而使得病人的背部和头部被推起；

步骤四：病人的小腿单独移动；

当需要单独驱动脚部下托机构（3）进行工作时，通过病人或者家属操作控制器，控制器控制电动推杆（4a2）向上推动安装圆板（4a5），使得安装圆板（4a5）向上推动大齿轮（4a1），使得大齿轮（4a1）与两个小齿轮（4b）分离，使得安装在反向螺杆（4d）上的小齿轮（4b）不在转动，此时，驱动电机（4k）的工作只能带动脚部下托机构（3）进行工作，进而使得脚部下托机构（3）带动后床板（1d）进行运动，进而实现病人的小腿单独移动；

步骤五：床板支撑的同步避让；

当后床板（1d）下拉时，将会向下推动转动支板（5h），使得转动支板（5h）推动弹性推升机构（5a），且转动支板（5h）将带动转杆（5f）沿着转轴（5e）进行转动，使得转杆（5f）转动的同时带动弧形卡板（5i）沿着转轴（5e）的轴线进行转动，且弧形卡板（5i）在转动的过程中，单向卡紧器（5b）将对弧形卡板（5i）上的三角块（5i2）进行单向卡紧，使得当后床板（1d）与转动支板（5h）分离后，弹性推升机构（5a）无法推回转动支板（5h），当后床板（1d）复位后，通过护士或者家属拉动单向卡紧器（5b），使得单向卡紧器（5b）不再对三角块（5i2）抵触时，弹性推升机构（5a）将推动转动支板（5h）进行复位，使得转动支板（5h）重新对后床板（1d）支撑。

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