CN112673938A - 一种基于物联网的自动化园林喷灌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了：一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板、蓄电池和水箱，两个L形支撑板的顶部设置有活动板，所述活动板底部的前侧和后侧均固定连接有立板，后侧立板的一侧设置有导向机构，前侧立板的一侧设置有升降机构，本发明通过控制器控制履带底盘，即可使得整个喷灌设备移动，到达喷灌的位置后，可控制驱动机构一，最终使得喷头升降，接着控制驱动机构二，最终使得喷头以轴杆为轴摆动，控制水泵将水箱中的水输送至出水分管喷出，即可达到喷灌范围广的目的，喷灌的过程中整个喷灌设备处于移动状态，避免了人工喷灌，即可达到自动化喷灌的目的。

Description

一种基于物联网的自动化园林喷灌设备

技术领域

本发明涉及园林技术领域，具体为一种基于物联网的自动化园林喷灌设备。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求，对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

园林的种植则会用到喷灌设备，喷灌设备是园林维护保养中常用的设备，但传统的喷灌设备喷灌范围局限，在实际使用的过程中，需要人工拿持进行喷灌，一些距离远的位置，需要较长的输水管才能够喷灌到，手拿持耗时耗力，而且喷灌效率低下，喷灌完成后，还需整理水管，因此急需一种可以解决上述问题的基于物联网的自动化园林喷灌设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，具有自动化喷灌和喷灌范围广的优点，解决了统的喷灌设备喷灌范围局限，在实际使用的过程中，需要人工拿持进行喷灌，一些距离远的位置，需要较长的输水管才能够喷灌到，手拿持耗时耗力，而且喷灌效率低下，喷灌完成后，还需整理水管的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板、蓄电池和水箱，两个L形支撑板的顶部设置有活动板，所述活动板底部的前侧和后侧均固定连接有立板，后侧立板的一侧设置有导向机构，前侧立板的一侧设置有升降机构，所述升降机构的表面设置有驱动机构一，所述活动板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的前侧和后侧均开设有矩形开口，所述矩形开口的内腔活动连接有齿板，所述活动板顶部的前侧和后侧均固定连接有轴杆，所述轴杆的表面转动连接有与齿板相啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮顶部的一侧安装有安装壳，所述安装壳的内腔安装有喷头，所述齿板与矩形开口的内壁设置有限位机构一，两个齿板固定连接有位于壳体内腔的长杆，所述壳体的内腔设置有驱动机构二，所述长杆与壳体之间设置有限位机构二，所述水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水端贯穿至水箱的内腔，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管远离水泵的一端连通有固定安装在壳体顶部的三通管，所述三通管的两端均连通有出水分管，所述出水分管远离三通管的一端与喷头连通，所述底板的底部设置有履带底盘，所述蓄电池的顶部安装有控制器，所述控制器与蓄电池电连接，所述水箱的顶部连通有加水管，所述加水管的顶部设置有遮盖机构，所述水泵与蓄电池和控制器电连接，所述履带底盘与蓄电池和控制器电连接。

优选的，所述导向机构包括固定连接在后侧L形支撑板内腔顶部的导向杆，所述导向杆的底部与底板固定连接，所述导向杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与后侧立板固定连接。

优选的，所述升降机构包括转动连接在前侧L形支撑板内腔顶部的螺纹杆，所述螺纹杆的底部与底板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧与前侧立板固定连接。

优选的，所述驱动机构一包括贯穿设置在前侧L形支撑板一侧底部的电机一，所述电机一的表面与L形支撑板固定连接，所述电机一的输出轴固定连接有锥齿轮一，所述螺纹杆表面的底部固定连接有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述电机一与蓄电池和控制器电连接。

优选的，所述限位机构一包括固定连接在矩形开口内腔顶部和底部的限位条，所述齿板的顶部和底部均开设有与限位条相适配的限位槽。

优选的，所述限位机构二包括固定连接在壳体内腔的两个固定杆，所述长杆滑动连接于固定杆的表面，所述长杆的一侧开设有两个与固定杆相适配的滑孔。

优选的，所述驱动机构二包括固定连接在活动板底部的电机二，所述电机二的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有转销，所述长杆的顶部开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内壁与转销的表面滑动连接，所述电机二与蓄电池和控制器电连接。

优选的，所述出水管和出水分管均为可形变可拉伸的波纹管。

优选的，所述遮盖机构包括设在加水管顶部的盖子，所述盖子的前侧和后侧均固定连接有侧耳，所述水箱的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与后侧侧耳固定连接，所述电动伸缩杆与蓄电池和控制器电连接。

优选的，所述水箱的顶部固定连接有导向轨，前侧侧耳滑动连接于导向轨的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过控制器控制履带底盘，即可使得整个喷灌设备移动，到达喷灌的位置后，可控制驱动机构一，最终使得喷头升降，接着控制驱动机构二，最终使得喷头以轴杆为轴摆动，控制水泵将水箱中的水输送至出水分管喷出，即可达到喷灌范围广的目的，喷灌的过程中整个喷灌设备处于移动状态，避免了人工喷灌，即可达到自动化喷灌的目的，解决了统的喷灌设备喷灌范围局限，在实际使用的过程中，需要人工拿持进行喷灌，一些距离远的位置，需要较长的输水管才能够喷灌到，手拿持耗时耗力，而且喷灌效率低下，喷灌完成后，还需整理水管的问题。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明导向机构、升降机构和驱动机构一的左视图；

图3为本发明活动板和壳体的立体剖视图；

图4为本发明活动板和壳体的立体剖视拆分图；

图5为本发明水箱与遮盖机构的立体示意图。

图中：1、底板；2、L形支撑板；3、蓄电池；4、水箱；5、活动板；6、立板；7、导向机构；71、导向杆；72、滑套；8、升降机构；81、螺纹杆；82、螺纹套；9、驱动机构一；91、电机一；92、锥齿轮一；93、锥齿轮二；10、壳体；11、矩形开口；12、齿板；13、轴杆；14、扇形齿轮；15、安装壳；16、喷头；17、限位机构一；171、限位条；172、限位槽；18、长杆；19、驱动机构二；191、电机二；192、转盘；193、转销；194、矩形滑槽；20、限位机构二；201、固定杆；202、滑孔；21、水泵；22、出水管；23、三通管；24、出水分管；25、履带底盘；26、控制器；27、加水管；28、遮盖机构；281、盖子；282、侧耳；283、导向轨；284、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板1，底板1的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板2、蓄电池3和水箱4，两个L形支撑板2的顶部设置有活动板5，活动板5底部的前侧和后侧均固定连接有立板6，后侧立板6的一侧设置有导向机构7，前侧立板6的一侧设置有升降机构8，升降机构8的表面设置有驱动机构一9，活动板5的顶部固定连接有壳体10，壳体10的前侧和后侧均开设有矩形开口11，矩形开口11的内腔活动连接有齿板12，活动板5顶部的前侧和后侧均固定连接有轴杆13，轴杆13的表面转动连接有与齿板12相啮合的扇形齿轮14，扇形齿轮14顶部的一侧安装有安装壳15，安装壳15的内腔安装有喷头16，齿板12与矩形开口11的内壁设置有限位机构一17，两个齿板12固定连接有位于壳体10内腔的长杆18，壳体10的内腔设置有驱动机构二19，长杆18与壳体10之间设置有限位机构二20，水箱4的顶部固定安装有水泵21，水泵21的进水端贯穿至水箱4的内腔，水泵21的出水端连通有出水管22，出水管22远离水泵21的一端连通有固定安装在壳体10顶部的三通管23，三通管23的两端均连通有出水分管24，出水分管24远离三通管23的一端与喷头16连通，出水管22和出水分管24均为可形变可拉伸的波纹管，底板1的底部设置有履带底盘25，蓄电池3的顶部安装有控制器26，控制器26与蓄电池3电连接，水箱4的顶部连通有加水管27，加水管27的顶部设置有遮盖机构28，水泵21与蓄电池3和控制器26电连接，履带底盘25与蓄电池3和控制器26电连接。

作为本实施例的优选案例：导向机构7包括固定连接在后侧L形支撑板2内腔顶部的导向杆71，导向杆71的底部与底板1固定连接，导向杆71的表面滑动连接有滑套72，滑套72的一侧与后侧立板6固定连接，升降机构8包括转动连接在前侧L形支撑板2内腔顶部的螺纹杆81，螺纹杆81的底部与底板1转动连接，螺纹杆81的表面螺纹连接有螺纹套82，螺纹套82的一侧与前侧立板6固定连接，驱动机构一9包括贯穿设置在前侧L形支撑板2一侧底部的电机一91，电机一91的表面与L形支撑板2固定连接，电机一91的输出轴固定连接有锥齿轮一92，螺纹杆81表面的底部固定连接有与锥齿轮一92相啮合的锥齿轮二93，电机一91与蓄电池3和控制器26电连接，通过导向机构7、升降机构8和驱动机构一9的配合使用，电机一91带动锥齿轮一92转动，进而带动锥齿轮二93转动，锥齿轮二93则带动螺纹杆81转动，螺纹套82与螺纹杆81为螺纹连接，则带动螺纹套82在螺纹杆81的表面上下运动，螺纹套82通过前侧立板6带动活动板5上下运动，活动板5上下运动的过程中带动后侧立板6上下运动，后侧立板6带动滑套72在导向杆71的表面滑动，提高了活动板5上下运动的稳定性，使得活动板5能够平稳的升降，进而实现带动活动板5顶部的结构上下运动。

作为本实施例的优选案例：限位机构一17包括固定连接在矩形开口11内腔顶部和底部的限位条171，齿板12的顶部和底部均开设有与限位条171相适配的限位槽172，通过限位机构一17的设置，齿板12在矩形开口11的内腔滑动则带动限位槽172在限位条171的表面滑动，对齿板12的运动进行导向，提高了齿板12运动的稳定性。

作为本实施例的优选案例：限位机构二20包括固定连接在壳体10内腔的两个固定杆201，长杆18滑动连接于固定杆201的表面，长杆18的一侧开设有两个与固定杆201相适配的滑孔202，通过限位机构二20的设置，长杆18在运动的时候带动滑孔202在固定杆201的表面前后滑动，避免了长杆18出现偏移的现象，提高了长杆18运动的稳定性。

作为本实施例的优选案例：驱动机构二19包括固定连接在活动板5底部的电机二191，电机二191的输出轴贯穿至壳体10的内腔并固定连接有转盘192，转盘192的顶部固定连接有转销193，长杆18的顶部开设有矩形滑槽194，矩形滑槽194的内壁与转销193的表面滑动连接，电机二191与蓄电池3和控制器26电连接，通过驱动机构二19的设置，电机二191带动转盘192和转销193转动，使得转销193在矩形滑槽194的内腔滑动，进而使得长杆18在前后运动，长杆18则带动齿板12在矩形开口11的内腔滑动，进而带动扇形齿轮14以轴杆13为轴摆动，进而通过安装壳15带动喷头16摆动，使得喷头16的喷灌范围可调，与活动板5的升降配合，即可达到喷灌范围广的目的。

实施例二：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板1，底板1的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板2、蓄电池3和水箱4，两个L形支撑板2的顶部设置有活动板5，活动板5底部的前侧和后侧均固定连接有立板6，后侧立板6的一侧设置有导向机构7，前侧立板6的一侧设置有升降机构8，升降机构8的表面设置有驱动机构一9，活动板5的顶部固定连接有壳体10，壳体10的前侧和后侧均开设有矩形开口11，矩形开口11的内腔活动连接有齿板12，活动板5顶部的前侧和后侧均固定连接有轴杆13，轴杆13的表面转动连接有与齿板12相啮合的扇形齿轮14，扇形齿轮14顶部的一侧安装有安装壳15，安装壳15的内腔安装有喷头16，齿板12与矩形开口11的内壁设置有限位机构一17，两个齿板12固定连接有位于壳体10内腔的长杆18，壳体10的内腔设置有驱动机构二19，长杆18与壳体10之间设置有限位机构二20，水箱4的顶部固定安装有水泵21，水泵21的进水端贯穿至水箱4的内腔，水泵21的出水端连通有出水管22，出水管22远离水泵21的一端连通有固定安装在壳体10顶部的三通管23，三通管23的两端均连通有出水分管24，出水分管24远离三通管23的一端与喷头16连通，出水管22和出水分管24均为可形变可拉伸的波纹管，底板1的底部设置有履带底盘25，蓄电池3的顶部安装有控制器26，控制器26与蓄电池3电连接，水箱4的顶部连通有加水管27，加水管27的顶部设置有遮盖机构28，水泵21与蓄电池3和控制器26电连接，履带底盘25与蓄电池3和控制器26电连接。

作为本实施例的优选案例：导向机构7包括固定连接在后侧L形支撑板2内腔顶部的导向杆71，导向杆71的底部与底板1固定连接，导向杆71的表面滑动连接有滑套72，滑套72的一侧与后侧立板6固定连接，升降机构8包括转动连接在前侧L形支撑板2内腔顶部的螺纹杆81，螺纹杆81的底部与底板1转动连接，螺纹杆81的表面螺纹连接有螺纹套82，螺纹套82的一侧与前侧立板6固定连接，驱动机构一9包括贯穿设置在前侧L形支撑板2一侧底部的电机一91，电机一91的表面与L形支撑板2固定连接，电机一91的输出轴固定连接有锥齿轮一92，螺纹杆81表面的底部固定连接有与锥齿轮一92相啮合的锥齿轮二93，电机一91与蓄电池3和控制器26电连接，通过导向机构7、升降机构8和驱动机构一9的配合使用，电机一91带动锥齿轮一92转动，进而带动锥齿轮二93转动，锥齿轮二93则带动螺纹杆81转动，螺纹套82与螺纹杆81为螺纹连接，则带动螺纹套82在螺纹杆81的表面上下运动，螺纹套82通过前侧立板6带动活动板5上下运动，活动板5上下运动的过程中带动后侧立板6上下运动，后侧立板6带动滑套72在导向杆71的表面滑动，提高了活动板5上下运动的稳定性，使得活动板5能够平稳的升降，进而实现带动活动板5顶部的结构上下运动。

作为本实施例的优选案例：限位机构一17包括固定连接在矩形开口11内腔顶部和底部的限位条171，齿板12的顶部和底部均开设有与限位条171相适配的限位槽172，通过限位机构一17的设置，齿板12在矩形开口11的内腔滑动则带动限位槽172在限位条171的表面滑动，对齿板12的运动进行导向，提高了齿板12运动的稳定性。

作为本实施例的优选案例：限位机构二20包括固定连接在壳体10内腔的两个固定杆201，长杆18滑动连接于固定杆201的表面，长杆18的一侧开设有两个与固定杆201相适配的滑孔202，通过限位机构二20的设置，长杆18在运动的时候带动滑孔202在固定杆201的表面前后滑动，避免了长杆18出现偏移的现象，提高了长杆18运动的稳定性。

作为本实施例的优选案例：驱动机构二19包括固定连接在活动板5底部的电机二191，电机二191的输出轴贯穿至壳体10的内腔并固定连接有转盘192，转盘192的顶部固定连接有转销193，长杆18的顶部开设有矩形滑槽194，矩形滑槽194的内壁与转销193的表面滑动连接，电机二191与蓄电池3和控制器26电连接，通过驱动机构二19的设置，电机二191带动转盘192和转销193转动，使得转销193在矩形滑槽194的内腔滑动，进而使得长杆18在前后运动，长杆18则带动齿板12在矩形开口11的内腔滑动，进而带动扇形齿轮14以轴杆13为轴摆动，进而通过安装壳15带动喷头16摆动，使得喷头16的喷灌范围可调，与活动板5的升降配合，即可达到喷灌范围广的目的。

作为本实施例的优选案例：遮盖机构28包括设在加水管27顶部的盖子281，盖子281的前侧和后侧均固定连接有侧耳282，水箱4的顶部安装有电动伸缩杆284，电动伸缩杆284的输出端与后侧侧耳282固定连接，电动伸缩杆284与蓄电池3和控制器26电连接，水箱4的顶部固定连接有导向轨283，前侧侧耳282滑动连接于导向轨283的表面，通过遮盖机构28的设置，水箱4的内部设置有与控制器26电连接的水位传感器，当水箱4中水用完之后，控制器26会控制履带底盘25，将该喷灌设备移动至加水位置，接着控制器26控制电动伸缩杆284回缩，电动伸缩杆284带动后侧侧耳282向左运动，即可使得加水管27处于打开状态，控制器26可发射信号给中央处理器，结合墙上的水龙头，打开水龙头上的电磁阀，水则会通过加水管27加入水箱4的内腔，待水位传感器感觉水加满后，即可发射信号给控制器26，控制器26发射信号给中央处理器关闭水龙头上的电磁阀，接着控制电动伸缩杆284伸长，即可通过后侧282使得盖子281从新盖在加水管27上，接着控制器26控制履带底盘25使得该喷灌设备移动至园林喷灌区继续喷灌，有效的提高了喷灌效率，盖子281运动的过程中带动前侧侧耳282在导向轨283的表面滑动，提高了盖子281运动时的稳定性。

工作原理：本发明使用时，控制器26控制履带底盘25，使得该喷灌设备移动至喷灌区域，接着控制器26控制驱动机构一9使得升降机构8能够调节活动板5的高度，导向机构7则保证了活动板5调节过程中的稳定性，待活动板5调节至合适的高度后，通过控制器26控制驱动机构二19，使得喷头16往复摆动，接着通过控制器26开启水泵21，将水箱4中的水通过出水管22、三通管23和出水分管24输送至喷头16处喷出，喷出的水浇灌在园林植物上，期间喷头16的高度和角度均可调节，即可达到喷灌范围广的目的，而且整个喷灌设备的用电均可通过蓄电池3来供电，喷灌的过程中整个喷灌设备处于自动行走的状态，即可达到自动化喷灌的目的，而且履带底盘25相较于普通的轮胎抓地力更强，行走的更加稳妥，避免了打滑的情况出现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部从左至右依次固定连接有两个L形支撑板（2）、蓄电池（3）和水箱（4），两个L形支撑板（2）的顶部设置有活动板（5），所述活动板（5）底部的前侧和后侧均固定连接有立板（6），后侧立板（6）的一侧设置有导向机构（7），前侧立板（6）的一侧设置有升降机构（8），所述升降机构（8）的表面设置有驱动机构一（9），所述活动板（5）的顶部固定连接有壳体（10），所述壳体（10）的前侧和后侧均开设有矩形开口（11），所述矩形开口（11）的内腔活动连接有齿板（12），所述活动板（5）顶部的前侧和后侧均固定连接有轴杆（13），所述轴杆（13）的表面转动连接有与齿板（12）相啮合的扇形齿轮（14），所述扇形齿轮（14）顶部的一侧安装有安装壳（15），所述安装壳（15）的内腔安装有喷头（16），所述齿板（12）与矩形开口（11）的内壁设置有限位机构一（17），两个齿板（12）固定连接有位于壳体（10）内腔的长杆（18），所述壳体（10）的内腔设置有驱动机构二（19），所述长杆（18）与壳体（10）之间设置有限位机构二（20），所述水箱（4）的顶部固定安装有水泵（21），所述水泵（21）的进水端贯穿至水箱（4）的内腔，所述水泵（21）的出水端连通有出水管（22），所述出水管（22）远离水泵（21）的一端连通有固定安装在壳体（10）顶部的三通管（23），所述三通管（23）的两端均连通有出水分管（24），所述出水分管（24）远离三通管（23）的一端与喷头（16）连通，所述底板（1）的底部设置有履带底盘（25），所述蓄电池（3）的顶部安装有控制器（26），所述控制器（26）与蓄电池（3）电连接，所述水箱（4）的顶部连通有加水管（27），所述加水管（27）的顶部设置有遮盖机构（28），所述水泵（21）与蓄电池（3）和控制器（26）电连接，所述履带底盘（25）与蓄电池（3）和控制器（26）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述导向机构（7）包括固定连接在后侧L形支撑板（2）内腔顶部的导向杆（71），所述导向杆（71）的底部与底板（1）固定连接，所述导向杆（71）的表面滑动连接有滑套（72），所述滑套（72）的一侧与后侧立板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述升降机构（8）包括转动连接在前侧L形支撑板（2）内腔顶部的螺纹杆（81），所述螺纹杆（81）的底部与底板（1）转动连接，所述螺纹杆（81）的表面螺纹连接有螺纹套（82），所述螺纹套（82）的一侧与前侧立板（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述驱动机构一（9）包括贯穿设置在前侧L形支撑板（2）一侧底部的电机一（91），所述电机一（91）的表面与L形支撑板（2）固定连接，所述电机一（91）的输出轴固定连接有锥齿轮一（92），所述螺纹杆（81）表面的底部固定连接有与锥齿轮一（92）相啮合的锥齿轮二（93），所述电机一（91）与蓄电池（3）和控制器（26）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述限位机构一（17）包括固定连接在矩形开口（11）内腔顶部和底部的限位条（171），所述齿板（12）的顶部和底部均开设有与限位条（171）相适配的限位槽（172）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述限位机构二（20）包括固定连接在壳体（10）内腔的两个固定杆（201），所述长杆（18）滑动连接于固定杆（201）的表面，所述长杆（18）的一侧开设有两个与固定杆（201）相适配的滑孔（202）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述驱动机构二（19）包括固定连接在活动板（5）底部的电机二（191），所述电机二（191）的输出轴贯穿至壳体（10）的内腔并固定连接有转盘（192），所述转盘（192）的顶部固定连接有转销（193），所述长杆（18）的顶部开设有矩形滑槽（194），所述矩形滑槽（194）的内壁与转销（193）的表面滑动连接，所述电机二（191）与蓄电池（3）和控制器（26）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述出水管（22）和出水分管（24）均为可形变可拉伸的波纹管。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述遮盖机构（28）包括设在加水管（27）顶部的盖子（281），所述盖子（281）的前侧和后侧均固定连接有侧耳（282），所述水箱（4）的顶部安装有电动伸缩杆（284），所述电动伸缩杆（284）的输出端与后侧侧耳（282）固定连接，所述电动伸缩杆（284）与蓄电池（3）和控制器（26）电连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的自动化园林喷灌设备，其特征在于：所述水箱（4）的顶部固定连接有导向轨（283），前侧侧耳（282）滑动连接于导向轨（283）的表面。

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