CN112673803B - 一种多角度调节修草及拢草装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种多角度调节修草及拢草装置。该发明要解决的技术问题：提供一种多角度调节修草及拢草装置。技术方案如下：一种多角度调节修草及拢草装置，包括有把手杆、控制屏、土地移动系统、拢草系统和修草系统。把手杆与控制屏进行螺栓连接；把手杆与土地移动系统进行螺栓连接。本发明实现了对草植物进行修整，同时可以对带有一定高度的隔离草墙侧面的草植物进行快速的修整，还可以手动配合把控倾斜角度和配合修整的宽度，实现切割片的交叉大面积修整；大大提高了修整的效率，并且适应性高；可应对多种状况进行修整。

Description

一种多角度调节修草及拢草装置

技术领域

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种多角度调节修草及拢草装置。

背景技术

绿化栽种植物以改善环境的活动。绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。

在种植绿化时会定期对草植物进行修整，由于种植环境的多变，修整的位置也不同；并且由于在修整时，经常会有带有一定高度的隔离草墙影响，导致隔离草墙侧面的草植物没办法在预定的高度下修整，导致装置使用性单一；无法实现多功能使用。

综上，需要一种多角度调节修草及拢草装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服在种植绿化时会定期对草植物进行修整，由于种植环境的多变，修整的位置也不同；并且由于在修整时，经常会有带有一定高度的隔离草墙影响，导致隔离草墙侧面的草植物没办法在预定的高度下修整，导致装置使用性单一；无法实现多功能使用的缺点，要解决的技术问题：提供一种多角度调节修草及拢草装置。

技术方案如下：一种多角度调节修草及拢草装置，包括有把手杆、控制屏、土地移动系统、拢草系统和修草系统；把手杆与控制屏进行螺栓连接；把手杆与土地移动系统进行螺栓连接；土地移动系统与拢草系统进行固接；拢草系统与修草系统相连接。

作为优选，土地移动系统包括有第一外框体、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一车轮滚框、第二车轮滚框、蓄电池、中轴杆、方向盘和连接框架；第一外框体与第一电机进行螺栓连接；第一外框体与第一传动杆进行转动连接；第一外框体与中轴杆进行转动连接；第一外框体与蓄电池进行固接；第一外框体与把手杆进行螺栓连接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面一侧与第一车轮滚框进行固接；第一传动杆外表面另一侧与第二车轮滚框进行固接；中轴杆外表面一侧与方向盘进行固接；中轴杆外表面另一侧与连接框架进行固接；连接框架与拢草系统进行固接。

作为优选，拢草系统包括有第二外框体、隔板、第一滑轨、压板、仓门、第一升降车轮、第二升降车轮、第一导流台、挡板、第一齿轮、第一电动推杆、第四传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第二传动杆、第五齿轮、第六齿轮、第三传动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一套杆、第一横板、丝杆、第一弯钩、第二横板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二套杆、第一滑杆、第一波浪板、第二电动推杆、第二弯钩、第三套杆、第二滑杆、第二波浪板、第三弯钩、第三横板、限位板和第二齿轮；第二外框体内部与隔板进行固接；第二外框体内部分别与两个第一滑轨相连接；两个第一滑轨分别通过滑块与压板进行滑动连接；压板位于第二外框体内；第二外框体与连接框架进行固接；第二外框体与修草系统相连接；第二外框体与仓门相连接；第二外框体与第一升降车轮进行固接；第二外框体与第二升降车轮进行固接；第二外框体与第一导流台进行固接；第二外框体通过转轴与挡板进行转动连接；第二外框体与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一齿轮进行固接；第一齿轮与第二齿轮进行啮合；第二齿轮内部轴心与第四传动杆一侧进行固接；第四传动杆另一侧与第三齿轮进行固接；第四传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第四齿轮内部轴心与第二传动杆一侧进行固接；第二传动杆另一侧与第五齿轮进行固接；第二传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第五齿轮与第六齿轮进行啮合；第六齿轮内部轴心与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆另一侧与第一斜齿轮进行固接；第三传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第一斜齿轮与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一横板进行转动连接；第一横板内部与第二套杆进行固接；第一横板内部与第三套杆进行固接；第一横板一侧与第一伸缩杆进行固接；第一横板另一侧与第二伸缩杆进行固接；第一横板与第二外框体进行固接；第一套杆内部与丝杆进行旋接；丝杆与第一弯钩进行固接；丝杆通过轴套与第二横板相连接；第一伸缩杆和第二伸缩杆远离第一横板一侧均与第二横板进行固接；第二套杆内部与第一滑杆进行滑动连接；第一滑杆与第二横板进行固接；第一滑杆与第一波浪板进行固接；第一滑杆与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二弯钩进行固接；第三套杆与第二滑杆进行滑动连接；第二滑杆与第二波浪板进行固接；第二滑杆与第三弯钩进行固接；第二滑杆与第二横板进行固接；第二滑杆侧面设置有第三横板；第三横板通过转轴与限位板进行转动连接，并且限位板侧面通过两个弹簧与第三横板相连接；第三横板与第二外框体进行固接。

作为优选，修草系统包括有第二电机、第七齿轮、第八齿轮、第一转轴、第一切割片、第九齿轮、第二转轴、第二切割片、第十齿轮、第四横板、第一传动轮、第五横板、第二传动轮、第三切割片、第十一齿轮、第三传动轮、第六横板、第四传动轮、第四切割片、第三电动推杆、第四电动推杆、第一连杆、第二连杆、连接块和第五电动推杆；第二电机输出轴与第七齿轮进行固接；第二电机与第二外框体进行螺栓连接；第七齿轮一侧与第八齿轮进行啮合；第七齿轮另一侧与第九齿轮进行啮合；第八齿轮内部轴心与第一转轴进行固接；第一转轴远离第八齿轮一侧与第一切割片进行固接；第一转轴外表面中部与第二外框体进行转动连接；第九齿轮内部轴心与第二转轴进行固接；当第九齿轮与第一齿轮啮合时，第一齿轮转动；当第九齿轮与第一齿轮不与啮合时，第一齿轮不转动；第二转轴远离第九齿轮一侧与第二切割片进行固接；第二转轴外表面中部与第二外框体进行转动连接；第七齿轮侧面设置有第十齿轮和第十一齿轮；第十齿轮通过转轴与第四横板进行转动连接；第十齿轮通过转轴与第一传动轮进行固接；第十齿轮通过转轴与第五横板进行固接；第十一齿轮通过转轴与第四横板进行转动连接；第四横板与第二外框体进行滑动连接；第十一齿轮通过转轴与第三传动轮进行固接；第十一齿轮通过转轴与第三传动轮进行固接；第十一齿轮通过转轴与第六横板进行转动连接；第四横板一侧与第三电动推杆进行固接；第四横板一侧与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆和第四电动推杆均与第二外框体进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮通过转轴与第五横板进行转动连接；第二传动轮通过转轴与第三切割片进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮通过转轴与第六横板进行转动连接；第四传动轮通过转轴与第四切割片进行固接；第五横板通过圆杆与第一连杆相连接；第六横板通过圆杆与第二连杆相连接；第一连杆和第二连杆同时通过转轴与连接块相连接；连接块与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第四横板进行固接；当第七齿轮同时与第十齿轮和第十一齿轮啮合时，第十齿轮和第十一齿轮同时转动；当第七齿轮不与第十齿轮和第十一齿轮啮合时，第十齿轮和第十一齿轮不转动。

作为优选，第一车轮滚框和第二车轮滚框外环面等距设置有六个斜板。

作为优选，第二斜齿轮，第一套杆，第一横板，丝杆，第一弯钩，第二横板，第一伸缩杆，第二伸缩杆，第二套杆，第一滑杆，第一波浪板，第二电动推杆，第二弯钩，第三套杆，第二滑杆，第二波浪板，第三弯钩，第三横板和限位板均倾斜安装。

作为优选，第二套杆，第一滑杆，第一波浪板，第二电动推杆，第二弯钩，第三套杆，第二滑杆，第二波浪板和第三弯钩均错位设置有两组。

作为优选，第三横板对应设置有四组限位板，并且限位板靠近第一波浪板和第二波浪板一侧呈半球面。

本发明的有益效果：（1）、本发明使用时可以先对蓄电池配合移动时的供电，接着手握把手杆推动装置移动，当在水泥地上移动时，可以稍微抬起把手杆，使其土地移动系统悬空，依靠第一升降车轮和第二升降车轮的支撑在水泥地上平稳的移动，当在泥土地上移动时先在控制屏启动相应的开关，接着使土地移动系统移动带动拢草系统前行，土地移动系统可电动运行；在需要修草时通过启动控制屏启动控制修草系统运行进行修草，当需要对有垫肩的位置进行修草时，可以手动控制土地移动系统的方向盘来配合调动其拢草系统带动修草系统调节相应的角度，然后修草系统对垫肩一侧位置进行修草，当修草的位置需要调节时，还可以通过修草系统进行移动的宽度调节；在调节角度修草的时候，土地移动系统保持水平状态配合倾斜状态的拢草系统和修草系统移动；同时在需要将处理的草收集时，可以通过拢草系统将其收集；

（2）、本发明实现了对草植物进行修整，同时可以对带有一定高度的隔离草墙侧面的草植物进行快速的修整，还可以手动配合把控倾斜角度和配合修整的宽度，实现切割片的交叉大面积修整；大大提高了修整的效率，并且适应性高；可应对多种状况进行修整。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的土地移动系统第一种立体结构示意图；

图5为本发明的土地移动系统第二种立体结构示意图；

图6为本发明的拢草系统第一种立体结构示意图；

图7为本发明的拢草系统第二种立体结构示意图；

图8为本发明的拢草系统第三种立体结构示意图；

图9为本发明的拢草系统第一种部分立体结构示意图；

图10为本发明的拢草系统第二种部分立体结构示意图；

图11为本发明的拢草系统D区放大图；

图12为本发明的拢草系统W区放大图；

图13为本发明的修草系统第一种立体结构示意图；

图14为本发明的修草系统第二种立体结构示意图。

附图标记说明：1_把手杆，2_控制屏，3_土地移动系统，4_拢草系统，5_修草系统，301_第一外框体，302_第一电机，303_第一锥齿轮，304_第二锥齿轮，305_第一传动杆，306_第一车轮滚框，307_第二车轮滚框，308_蓄电池，309_中轴杆，3010_方向盘，3011_连接框架，401_第二外框体，402_隔板，403_第一滑轨，404_压板，405_仓门，406_第一升降车轮，407_第二升降车轮，408_第一导流台，409_挡板，4010_第一齿轮，4011_第一电动推杆，4012_第四传动杆，4013_第三齿轮，4014_第四齿轮，4015_第二传动杆，4016_第五齿轮，4017_第六齿轮，4018_第三传动杆，4019_第一斜齿轮，4020_第二斜齿轮，4021_第一套杆，4022_第一横板，4023_丝杆，4024_第一弯钩，4025_第二横板，4026_第一伸缩杆，4027_第二伸缩杆，4028_第二套杆，4029_第一滑杆，4030_第一波浪板，4031_第二电动推杆，4032_第二弯钩，4033_第三套杆，4034_第二滑杆，4035_第二波浪板，4036_第三弯钩，4037_第三横板，4038_限位板，4039_第二齿轮，501_第二电机，502_第七齿轮，503_第八齿轮，504_第一转轴，505_第一切割片，506_第九齿轮，507_第二转轴，508_第二切割片，509_第十齿轮，5010_第四横板，5011_第一传动轮，5012_第五横板，5013_第二传动轮，5014_第三切割片，5015_第十一齿轮，5016_第三传动轮，5017_第六横板，5018_第四传动轮，5019_第四切割片，5020_第三电动推杆，5021_第四电动推杆，5022_第一连杆，5023_第二连杆，5024_连接块，5025_第五电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种多角度调节修草及拢草装置，如图1-14所示，包括有把手杆、控制屏、土地移动系统、拢草系统和修草系统；把手杆与控制屏进行螺栓连接；把手杆与土地移动系统进行螺栓连接；土地移动系统与拢草系统进行固接；拢草系统与修草系统相连接。

工作原理：使用时可以先对蓄电池配合移动时的供电，接着手握把手杆推动装置移动，当在水泥地上移动时，可以稍微抬起把手杆，使其土地移动系统悬空，依靠第一升降车轮和第二升降车轮的支撑在水泥地上平稳的移动，当在泥土地上移动时先在控制屏启动相应的开关，接着使土地移动系统移动带动拢草系统前行，土地移动系统可电动运行；在需要修草时通过启动控制屏启动控制修草系统运行进行修草，当需要对有垫肩的位置进行修草时，可以手动控制土地移动系统的方向盘来配合调动其拢草系统带动修草系统调节相应的角度，然后修草系统对垫肩一侧位置进行修草，当修草的位置需要调节时，还可以通过修草系统进行移动的宽度调节；在调节角度修草的时候，土地移动系统保持水平状态配合倾斜状态的拢草系统和修草系统移动；同时在需要将处理的草收集时，可以通过拢草系统将其收集；本发明实现了对草植物进行修整，同时可以对带有一定高度的隔离草墙侧面的草植物进行快速的修整，还可以手动配合把控倾斜角度和配合修整的宽度，实现切割片的交叉大面积修整；大大提高了修整的效率，并且适应性高；可应对多种状况进行修整。

土地移动系统包括有第一外框体、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一车轮滚框、第二车轮滚框、蓄电池、中轴杆、方向盘和连接框架；第一外框体与第一电机进行螺栓连接；第一外框体与第一传动杆进行转动连接；第一外框体与中轴杆进行转动连接；第一外框体与蓄电池进行固接；第一外框体与把手杆进行螺栓连接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面一侧与第一车轮滚框进行固接；第一传动杆外表面另一侧与第二车轮滚框进行固接；中轴杆外表面一侧与方向盘进行固接；中轴杆外表面另一侧与连接框架进行固接；连接框架与拢草系统进行固接。

使用前可以先对蓄电池进行充电；在水泥地移动时，土地移动系统整体保持悬空，当在泥土上移动时，先启动第一外框体内的第一电机，第一电机转动带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮转动带动第一传动杆两侧的第一车轮滚框和第二车轮滚框转动，第一车轮滚框和第二车轮滚框转动可以在泥土地上自动行走；在第一车轮滚框和第二车轮滚框外环面等距设置有六个斜板，可以便于在土地上行走，并且可以减少打滑的问题；当需要调节拢草系统和修草系统的角度时，可以通过单手控制方向盘，使其带动中轴杆在第一外框体上转动，中轴杆转动带动连接框架所连接的拢草系统调节一定的角度；该系统实现了在泥土地上的稳定自动行走；同时可以进行独立的角度调节配合对草植物的修整。

拢草系统包括有第二外框体、隔板、第一滑轨、压板、仓门、第一升降车轮、第二升降车轮、第一导流台、挡板、第一齿轮、第一电动推杆、第四传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第二传动杆、第五齿轮、第六齿轮、第三传动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一套杆、第一横板、丝杆、第一弯钩、第二横板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二套杆、第一滑杆、第一波浪板、第二电动推杆、第二弯钩、第三套杆、第二滑杆、第二波浪板、第三弯钩、第三横板、限位板和第二齿轮；第二外框体内部与隔板进行固接；第二外框体内部分别与两个第一滑轨相连接；两个第一滑轨分别通过滑块与压板进行滑动连接；压板位于第二外框体内；第二外框体与连接框架进行固接；第二外框体与修草系统相连接；第二外框体与仓门相连接；第二外框体与第一升降车轮进行固接；第二外框体与第二升降车轮进行固接；第二外框体与第一导流台进行固接；第二外框体通过转轴与挡板进行转动连接；第二外框体与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一齿轮进行固接；第一齿轮与第二齿轮进行啮合；第二齿轮内部轴心与第四传动杆一侧进行固接；第四传动杆另一侧与第三齿轮进行固接；第四传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第四齿轮内部轴心与第二传动杆一侧进行固接；第二传动杆另一侧与第五齿轮进行固接；第二传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第五齿轮与第六齿轮进行啮合；第六齿轮内部轴心与第三传动杆一侧进行固接；第三传动杆另一侧与第一斜齿轮进行固接；第三传动杆外表面中部与第二外框体进行转动连接；第一斜齿轮与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一横板进行转动连接；第一横板内部与第二套杆进行固接；第一横板内部与第三套杆进行固接；第一横板一侧与第一伸缩杆进行固接；第一横板另一侧与第二伸缩杆进行固接；第一横板与第二外框体进行固接；第一套杆内部与丝杆进行旋接；丝杆与第一弯钩进行固接；丝杆通过轴套与第二横板相连接；第一伸缩杆和第二伸缩杆远离第一横板一侧均与第二横板进行固接；第二套杆内部与第一滑杆进行滑动连接；第一滑杆与第二横板进行固接；第一滑杆与第一波浪板进行固接；第一滑杆与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二弯钩进行固接；第三套杆与第二滑杆进行滑动连接；第二滑杆与第二波浪板进行固接；第二滑杆与第三弯钩进行固接；第二滑杆与第二横板进行固接；第二滑杆侧面设置有第三横板；第三横板通过转轴与限位板进行转动连接，并且限位板侧面通过两个弹簧与第三横板相连接；第三横板与第二外框体进行固接。

在泥土地上移动时可以通过第二外框体底部的第一升降车轮配合移动，当在水泥地上移动时可以通过第二升降车轮的伸缩，使其与第一升降车轮保持一样的水平面，配合同时的移动；当需要对修整的草植物进行收集时，可以通过第一电动推杆伸缩使其带动第一齿轮与第九齿轮啮合；第一齿轮转动啮合第二齿轮带动第四传动杆使第三齿轮转动，第三齿轮转动啮合第四齿轮带动第二传动杆使其带动第五齿轮转动，第五齿轮啮合第六齿轮带动第三传动杆使其带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动啮合第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动第一套杆转动，第一套杆转动带动第一横板上的丝杆转动，在此前先通过第一弯钩、两组第二弯钩和两组第三弯钩将修整的草植物扒动汇集在一起，然后丝杆转动会在第一套杆带动下自动旋动，丝杆旋动时带动第二横板移动，第二横板移动带动第一伸缩杆，第二伸缩杆同时伸缩保持稳定，接着第二横板上连接的两组第一滑杆和第二滑杆同时在第二套杆和第三套杆的配合下滑动，使其配合将修整的草植物通过第一导流台往上收集，当在与挡板接触时，可以使其挡板翻转将修整的草植物快速的翻转收集在第二外框体与隔板分隔的收集仓内，然后通过两个第一滑轨带动压板滑动将收集的草植物快速压实，在此过程中两组第一波浪板和两组第二波浪板分别与第三横板上的限位板接触，接触时由于两组第一波浪板和两组第二波浪板的不断上移，限位板被抵住会产生间隔的振动，以此来使交错的草植物被振落收集，仓门可定时打开进行收集的草植物的转移；两组第二电动推杆分别带动两组第二弯钩伸缩，可以进一步的配合在倾斜时进行收拢修整的草植物时，不会被草墙阻碍；该系统实现了对修整的草植物进行移动时的收集，同时可以实现快速的振落压实收集；还可以在收拢时配合障碍物的调节收集。

修草系统包括有第二电机、第七齿轮、第八齿轮、第一转轴、第一切割片、第九齿轮、第二转轴、第二切割片、第十齿轮、第四横板、第一传动轮、第五横板、第二传动轮、第三切割片、第十一齿轮、第三传动轮、第六横板、第四传动轮、第四切割片、第三电动推杆、第四电动推杆、第一连杆、第二连杆、连接块和第五电动推杆；第二电机输出轴与第七齿轮进行固接；第二电机与第二外框体进行螺栓连接；第七齿轮一侧与第八齿轮进行啮合；第七齿轮另一侧与第九齿轮进行啮合；第八齿轮内部轴心与第一转轴进行固接；第一转轴远离第八齿轮一侧与第一切割片进行固接；第一转轴外表面中部与第二外框体进行转动连接；第九齿轮内部轴心与第二转轴进行固接；当第九齿轮与第一齿轮啮合时，第一齿轮转动；当第九齿轮与第一齿轮不与啮合时，第一齿轮不转动；第二转轴远离第九齿轮一侧与第二切割片进行固接；第二转轴外表面中部与第二外框体进行转动连接；第七齿轮侧面设置有第十齿轮和第十一齿轮；第十齿轮通过转轴与第四横板进行转动连接；第十齿轮通过转轴与第一传动轮进行固接；第十齿轮通过转轴与第五横板进行固接；第十一齿轮通过转轴与第四横板进行转动连接；第四横板与第二外框体进行滑动连接；第十一齿轮通过转轴与第三传动轮进行固接；第十一齿轮通过转轴与第三传动轮进行固接；第十一齿轮通过转轴与第六横板进行转动连接；第四横板一侧与第三电动推杆进行固接；第四横板一侧与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆和第四电动推杆均与第二外框体进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮通过转轴与第五横板进行转动连接；第二传动轮通过转轴与第三切割片进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮通过转轴与第六横板进行转动连接；第四传动轮通过转轴与第四切割片进行固接；第五横板通过圆杆与第一连杆相连接；第六横板通过圆杆与第二连杆相连接；第一连杆和第二连杆同时通过转轴与连接块相连接；连接块与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第四横板进行固接；当第七齿轮同时与第十齿轮和第十一齿轮啮合时，第十齿轮和第十一齿轮同时转动；当第七齿轮不与第十齿轮和第十一齿轮啮合时，第十齿轮和第十一齿轮不转动。

修整时通过第二电机带动第七齿轮同时啮合第八齿轮和第九齿轮转动，第八齿轮转动通过第一转轴带动第一切割片转动，第九齿轮转动通过第二转轴带动第二切割片转动，第一切割片和第二切割片可以配合同时对草植物进行修整；当需要进行增加宽度修整或者进行具有一定阻碍的侧面夹角进行修整时，则通过第三电动推杆和第四电动推杆伸缩带动第四横板移动，使其上方的第十齿轮和第十一齿轮同时与第七齿轮啮合，第十齿轮和第十一齿轮转动分别带动第一传动轮和第三传动轮转动，第一传动轮转动传动第五横板上的第二传动轮带动第三切割片转动，第三传动轮转动则传动第六横板上的第四传动轮带动第四切割片转动，第三切割片和第四切割片可以在第五横板和第六横板的配合下增加修整宽度，同时在具有一定阻碍的侧面夹角进行独立角度的倾斜修整，即第三切割片和第四切割片二选一倾斜在修整一侧；同时可以通过第五电动推杆带动连接块连接的第一连杆和第二连杆分别带动第五横板和第六横板摆动，配合调节修整的宽度位置；同时第九齿轮可以配合联动拢草系统运行；该系统实现了对草植物的多宽度修整，同时在具有一定阻碍的侧面夹角进行独立角度的倾斜修整。

第一车轮滚框和第二车轮滚框外环面等距设置有六个斜板。

可以便于在土地上行走，并且可以减少打滑的问题。

第二斜齿轮，第一套杆，第一横板，丝杆，第一弯钩，第二横板，第一伸缩杆，第二伸缩杆，第二套杆，第一滑杆，第一波浪板，第二电动推杆，第二弯钩，第三套杆，第二滑杆，第二波浪板，第三弯钩，第三横板和限位板均倾斜安装。

可以配合对除草后的草进行倾斜式收拢配合收集。

第二套杆，第一滑杆，第一波浪板，第二电动推杆，第二弯钩，第三套杆，第二滑杆，第二波浪板和第三弯钩均错位设置有两组。

可以错位进行伸缩，配合在倾斜除草时，进行适应性的拢草。

第三横板对应设置有四组限位板，并且限位板靠近第一波浪板和第二波浪板一侧呈半球面。

可以使的四组限位板的半球面分别与两个第一波浪板和两个第二波浪板进行接触配合限位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度调节修草及拢草装置，包括有把手杆（1）和控制屏（2）；其特征在于，还包括有土地移动系统（3）、拢草系统（4）和修草系统（5）；把手杆（1）与控制屏（2）进行螺栓连接；把手杆（1）与土地移动系统（3）进行螺栓连接；土地移动系统（3）与拢草系统（4）进行固接；拢草系统（4）与修草系统（5）相连接；

土地移动系统（3）包括有第一外框体（301）、第一电机（302）、第一锥齿轮（303）、第二锥齿轮（304）、第一传动杆（305）、第一车轮滚框（306）、第二车轮滚框（307）、蓄电池（308）、中轴杆（309）、方向盘（3010）和连接框架（3011）；第一外框体（301）与第一电机（302）进行螺栓连接；第一外框体（301）与第一传动杆（305）进行转动连接；第一外框体（301）与中轴杆（309）进行转动连接；第一外框体（301）与蓄电池（308）进行固接；第一外框体（301）与把手杆（1）进行螺栓连接；第一电机（302）输出轴与第一锥齿轮（303）进行固接；第一锥齿轮（303）与第二锥齿轮（304）进行啮合；第二锥齿轮（304）内部与第一传动杆（305）进行固接；第一传动杆（305）外表面一侧与第一车轮滚框（306）进行固接；第一传动杆（305）外表面另一侧与第二车轮滚框（307）进行固接；中轴杆（309）外表面一侧与方向盘（3010）进行固接；中轴杆（309）外表面另一侧与连接框架（3011）进行固接；连接框架（3011）与拢草系统（4）进行固接；

拢草系统（4）包括有第二外框体（401）、隔板（402）、第一滑轨（403）、压板（404）、仓门（405）、第一升降车轮（406）、第二升降车轮（407）、第一导流台（408）、挡板（409）、第一齿轮（4010）、第一电动推杆（4011）、第四传动杆（4012）、第三齿轮（4013）、第四齿轮（4014）、第二传动杆（4015）、第五齿轮（4016）、第六齿轮（4017）、第三传动杆（4018）、第一斜齿轮（4019）、第二斜齿轮（4020）、第一套杆（4021）、第一横板（4022）、丝杆（4023）、第一弯钩（4024）、第二横板（4025）、第一伸缩杆（4026）、第二伸缩杆（4027）、第二套杆（4028）、第一滑杆（4029）、第一波浪板（4030）、第二电动推杆（4031）、第二弯钩（4032）、第三套杆（4033）、第二滑杆（4034）、第二波浪板（4035）、第三弯钩（4036）、第三横板（4037）、限位板（4038）和第二齿轮（4039）；第二外框体（401）内部与隔板（402）进行固接；第二外框体（401）内部分别与两个第一滑轨（403）相连接；两个第一滑轨（403）分别通过滑块与压板（404）进行滑动连接；压板（404）位于第二外框体（401）内；第二外框体（401）与连接框架（3011）进行固接；第二外框体（401）与修草系统（5）相连接；第二外框体（401）与仓门（405）相连接；第二外框体（401）与第一升降车轮（406）进行固接；第二外框体（401）与第二升降车轮（407）进行固接；第二外框体（401）与第一导流台（408）进行固接；第二外框体（401）通过转轴与挡板（409）进行转动连接；第二外框体（401）与第一电动推杆（4011）进行固接；第一电动推杆（4011）与第一齿轮（4010）进行固接；第一齿轮（4010）与第二齿轮（4039）进行啮合；第二齿轮（4039）内部轴心与第四传动杆（4012）一侧进行固接；第四传动杆（4012）另一侧与第三齿轮（4013）进行固接；第四传动杆（4012）外表面中部与第二外框体（401）进行转动连接；第三齿轮（4013）与第四齿轮（4014）进行啮合；第四齿轮（4014）内部轴心与第二传动杆（4015）一侧进行固接；第二传动杆（4015）另一侧与第五齿轮（4016）进行固接；第二传动杆（4015）外表面中部与第二外框体（401）进行转动连接；第五齿轮（4016）与第六齿轮（4017）进行啮合；第六齿轮（4017）内部轴心与第三传动杆（4018）一侧进行固接；第三传动杆（4018）另一侧与第一斜齿轮（4019）进行固接；第三传动杆（4018）外表面中部与第二外框体（401）进行转动连接；第一斜齿轮（4019）与第二斜齿轮（4020）进行啮合；第二斜齿轮（4020）内部轴心与第一套杆（4021）进行固接；第一套杆（4021）外表面与第一横板（4022）进行转动连接；第一横板（4022）内部与第二套杆（4028）进行固接；第一横板（4022）内部与第三套杆（4033）进行固接；第一横板（4022）一侧与第一伸缩杆（4026）进行固接；第一横板（4022）另一侧与第二伸缩杆（4027）进行固接；第一横板（4022）与第二外框体（401）进行固接；第一套杆（4021）内部与丝杆（4023）进行旋接；丝杆（4023）与第一弯钩（4024）进行固接；丝杆（4023）通过轴套与第二横板（4025）相连接；第一伸缩杆（4026）和第二伸缩杆（4027）远离第一横板（4022）一侧均与第二横板（4025）进行固接；第二套杆（4028）内部与第一滑杆（4029）进行滑动连接；第一滑杆（4029）与第二横板（4025）进行固接；第一滑杆（4029）与第一波浪板（4030）进行固接；第一滑杆（4029）与第二电动推杆（4031）进行固接；第二电动推杆（4031）与第二弯钩（4032）进行固接；第三套杆（4033）与第二滑杆（4034）进行滑动连接；第二滑杆（4034）与第二波浪板（4035）进行固接；第二滑杆（4034）与第三弯钩（4036）进行固接；第二滑杆（4034）与第二横板（4025）进行固接；第二滑杆（4034）侧面设置有第三横板（4037）；第三横板（4037）通过转轴与限位板（4038）进行转动连接，并且限位板（4038）侧面通过两个弹簧与第三横板（4037）相连接；第三横板（4037）与第二外框体（401）进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节修草及拢草装置，其特征在于，修草系统（5）包括有第二电机（501）、第七齿轮（502）、第八齿轮（503）、第一转轴（504）、第一切割片（505）、第九齿轮（506）、第二转轴（507）、第二切割片（508）、第十齿轮（509）、第四横板（5010）、第一传动轮（5011）、第五横板（5012）、第二传动轮（5013）、第三切割片（5014）、第十一齿轮（5015）、第三传动轮（5016）、第六横板（5017）、第四传动轮（5018）、第四切割片（5019）、第三电动推杆（5020）、第四电动推杆（5021）、第一连杆（5022）、第二连杆（5023）、连接块（5024）和第五电动推杆（5025）；第二电机（501）输出轴与第七齿轮（502）进行固接；第二电机（501）与第二外框体（401）进行螺栓连接；第七齿轮（502）一侧与第八齿轮（503）进行啮合；第七齿轮（502）另一侧与第九齿轮（506）进行啮合；第八齿轮（503）内部轴心与第一转轴（504）进行固接；第一转轴（504）远离第八齿轮（503）一侧与第一切割片（505）进行固接；第一转轴（504）外表面中部与第二外框体（401）进行转动连接；第九齿轮（506）内部轴心与第二转轴（507）进行固接；当第九齿轮（506）与第一齿轮（4010）啮合时，第一齿轮（4010）转动；当第九齿轮（506）与第一齿轮（4010）不与啮合时，第一齿轮（4010）不转动；第二转轴（507）远离第九齿轮（506）一侧与第二切割片（508）进行固接；第二转轴（507）外表面中部与第二外框体（401）进行转动连接；第七齿轮（502）侧面设置有第十齿轮（509）和第十一齿轮（5015）；第十齿轮（509）通过转轴与第四横板（5010）进行转动连接；第十齿轮（509）通过转轴与第一传动轮（5011）进行固接；第十齿轮（509）通过转轴与第五横板（5012）进行转动连接；第十一齿轮（5015）通过转轴与第四横板（5010）进行转动连接；第四横板（5010）与第二外框体（401）进行滑动连接；第十一齿轮（5015）通过转轴与第三传动轮（5016）进行固接；第十一齿轮（5015）通过转轴与第三传动轮（5016）进行固接；第十一齿轮（5015）通过转轴与第六横板（5017）进行转动连接；第四横板（5010）一侧与第三电动推杆（5020）进行固接；第四横板（5010）一侧与第四电动推杆（5021）进行固接；第三电动推杆（5020）和第四电动推杆（5021）均与第二外框体（401）进行固接；第一传动轮（5011）外环面通过皮带与第二传动轮（5013）进行传动连接；第二传动轮（5013）通过转轴与第五横板（5012）进行转动连接；第二传动轮（5013）通过转轴与第三切割片（5014）进行固接；第三传动轮（5016）外环面通过皮带与第四传动轮（5018）进行传动连接；第四传动轮（5018）通过转轴与第六横板（5017）进行转动连接；第四传动轮（5018）通过转轴与第四切割片（5019）进行固接；第五横板（5012）通过圆杆与第一连杆（5022）相连接；第六横板（5017）通过圆杆与第二连杆（5023）相连接；第一连杆（5022）和第二连杆（5023）同时通过转轴与连接块（5024）相连接；连接块（5024）与第五电动推杆（5025）进行固接；第五电动推杆（5025）与第四横板（5010）进行固接；当第七齿轮（502）同时与第十齿轮（509）和第十一齿轮（5015）啮合时，第十齿轮（509）和第十一齿轮（5015）同时转动；当第七齿轮（502）不与第十齿轮（509）和第十一齿轮（5015）啮合时，第十齿轮（509）和第十一齿轮（5015）不转动。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节修草及拢草装置，其特征在于，第一车轮滚框（306）和第二车轮滚框（307）外环面等距设置有六个斜板。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节修草及拢草装置，其特征在于，第二斜齿轮（4020），第一套杆（4021），第一横板（4022），丝杆（4023），第一弯钩（4024），第二横板（4025），第一伸缩杆（4026），第二伸缩杆（4027），第二套杆（4028），第一滑杆（4029），第一波浪板（4030），第二电动推杆（4031），第二弯钩（4032），第三套杆（4033），第二滑杆（4034），第二波浪板（4035），第三弯钩（4036），第三横板（4037）和限位板（4038）均倾斜安装。

5.根据权利要求4所述的一种多角度调节修草及拢草装置，其特征在于，第二套杆（4028），第一滑杆（4029），第一波浪板（4030），第二电动推杆（4031），第二弯钩（4032），第三套杆（4033），第二滑杆（4034），第二波浪板（4035）和第三弯钩（4036）均错位设置有两组。

6.根据权利要求5所述的一种多角度调节修草及拢草装置，其特征在于，第三横板（4037）对应设置有四组限位板（4038），并且限位板（4038）靠近第一波浪板（4030）和第二波浪板（4035）一侧呈半球面。

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