CN112673726A - 一种贴地铲植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴地铲植机，包括车体、固定架、合铲挡片、支撑架、调位杆组、冲铲组件和收刮夹持组件，所述合铲挡片的顶端与两根伸缩杆固定连接，所述冲击气缸设有若干个，且前端设置有冲击头，冲击杆设有若干根，并且贯穿插置于支撑架的前杆上，所述冲击杆的前端设置有铲块；本发明通过冲击气缸前端的冲击头推出撞向冲击杆的尾端，使支撑架前杆上的铲块向前冲出，并结合伸缩杆下降将杂草植被会被压到合铲挡片上，二者之间相互运动将其切断，实现了铲除杂草植被的功能；通过收刮夹持组件可将被铲杂草植被收集在一起，集中处理，省时省力；本发明不仅快速铲除杂草植被，而且可以利用冲击头与冲击杆的尾端存在间隙保证铲除的彻底性，工作效率高。

Description

一种贴地铲植机

技术领域

本发明涉及铲除工具技术领域，特别涉及一种贴地铲植机。

背景技术

现在我们常常可以看到路边的杂草丛生，如果任由其生长，不仅影响道路的美观，还常常遮挡驾驶员的视线，造成很严重的安全隐患，因此需要使用除草工具定期进行清理。现有的杂草铲除工作，一般是动用挖掘机，靠铲斗这里一下那里一下地铲掉杂草植被。这种设备动作缓慢多余，铲动面积小，且铲草效率不佳。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种贴地铲植机，通过冲击气缸前端的冲击头推出撞向冲击杆的尾端，使得支撑架前杆上的铲块向前冲出，并结合伸缩杆控制的合铲挡片向下运动，实现了铲除杂草植被的功能；通过收刮夹持组件可将被铲的杂草植被收集在一起，集中处理，省时省力；本发明不仅快速铲除杂草植被，而且可以利用冲击头与冲击杆的尾端存在间隙保证铲除的彻底性，工作效率高。

本发明所使用的技术方案：一种贴地铲植机，包括：车体、固定架、合铲挡片、支撑架、调位杆组、冲铲组件、收刮夹持组件；

所述冲铲组件包括：冲击气缸、连接杆、冲击杆；冲击气缸设有若干个，而且前端设置有冲击头，冲击气缸的尾端等距固定连接于连接杆上；连接杆的两端分别连接于支撑架的两端，并贯穿冲击气缸的两侧；冲击杆设有若干根，并且贯穿插置于支撑架的前杆上；冲击杆尾端设置有限位块，冲击杆上套设有复位弹簧，复位弹簧位于限位块与前杆之间；冲击杆的前端设置有铲块；将合铲挡片放下，插在地面上；冲击气缸将冲击头推出撞向冲击杆的尾端，铲块向前冲出，将杂草植被齐根铲出；

进一步地，所述固定架包括：纵杆、固定杆、伸缩杆；固定架左端连接于车体前端面；固定架右端固定安装有纵杆，纵杆的中部设置有两根固定杆，固定杆的右端的底面固定安装有伸缩杆；

所述合铲挡片的顶端与两根伸缩杆的伸缩端固定连接；

所述支撑架包括：连杆一；连杆一一端铰接在车体上，另一端铰接在支撑架上；支撑架右端固定安装有前杆；

所述调位杆组包括：高度调位杆、斜度调位杆；调位杆组有两组；调位杆组设有一根高度调位杆和一根斜度调位杆，高度调位杆和斜度调位杆的顶端均固定连接于固定架上，高度调位杆底端固定连接于支撑架上，斜度调位杆底端与支撑架铰接；

所述贴地铲植机还包括收刮夹持组件，所述收刮夹持组件包括：T字架、折叠杆、第一支杆、液压杆、耙头、第二支杆、第三支杆、连杆二；T字架上的顶杆两端分别固定连接于两根固定杆上；折叠杆一设有四根，两两平行布置，一端分别通过第一支杆与连杆二铰接，另一端分别与耙头固定连接，折叠杆二设有两根，两两平行布置，一端分别与另一侧的折叠杆二铰接，另一端分别与耙头固定连接，而且折叠杆二位于折叠杆一的下端；第一支杆设有两个，中部固定连接有液压杆，液压杆顶端固定连接固定杆上；第二支杆设有两个，两端分别与折叠杆二中部转动连接；第三支杆设有两个，分别穿过连杆二的中部和折叠杆二端面与T字架转动连接；耙头设有两个，用于收集被铲起的杂草植被；

进一步地，冲击头与冲击杆的尾端之间有间隙。

进一步地，所述冲击气缸设有七个，对应的，所述冲击杆也设有七根，而且冲击杆与冲击气缸处于同一条直线上。

进一步地，所述固定架和支撑架均为矩形框架，且固定架带有向上弯曲的的弧度。

进一步地，所述合铲挡片底部的纵截面呈倒三角形。

进一步地，所述高度调位杆与地面垂直，所述斜度调位杆为倾斜状。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过冲击气缸前端的冲击头推出撞向冲击杆的尾端，使得支撑架前杆上的铲块向前冲出，并结合伸缩杆控制的合铲挡片下降，杂草植被会被压到合铲挡片上，二者之间的相互运动将其切断，实现了铲除杂草植被的功能；本发明通过折叠收刮夹持组件上的折叠杆一、连杆二和折叠杆二，使耙头从两端向中间靠拢，可将被铲的杂草植被收集在一起，集中处理，省时省力；

2.本发明利用收刮夹持组件可以夹持需要移植的较大的树木；

3.本发明通过冲击头与冲击杆的尾端存在间隙，使得冲击力更大，保证铲除的效果，不需要二次处理。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明车体、固定架、合铲挡片、连杆一以及高度调位杆的整体示意图。

图3为本发明支撑架、连杆一以及调位组件的局部放大图。

图4为本发明车体、固定架、合铲挡片、支撑架以及冲铲组件的整体示意图。

图5为本发明部分冲铲组件的局部放大图。

图6为本发明收刮夹持组件的整体示意图。

附图标号：1-车体、2-固定架、21-纵杆、22-固定杆、23-伸缩杆、3-合铲挡片、4-支撑架、41-连杆一、42-前杆、5-调位组件、51-高度调位杆、52-斜度调位杆、6-冲铲组件、61-冲击气缸、611-冲击头、62-连接杆、63-冲击杆、631-限位块、632-复位弹簧、633-铲块、7-收刮夹持组件、71-T字架、711-顶杆、72-折叠杆、72-折叠杆一、73-第一支杆、74-液压杆、75-耙头、76-第二支杆；77-第三支杆；78-连杆二；79-折叠杆二。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-6所示，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图6所示，一种贴地铲植机，包括车体1、固定架2、合铲挡片3、支撑架4、调位杆组5、冲铲组件6以及收刮夹持组件7；

固定架2右端固定安装有纵杆21，纵杆21的中部设置有两根固定杆22，用于固定伸缩杆23的位置，固定杆22的右端的底面固定安装有伸缩杆23；固定架2和支撑架4均为矩形框架，且固定架2带有向上弯曲的的弧度；

合铲挡片3的顶端与两根伸缩杆23的伸缩端固定连接，用于调整合铲挡片3的高度；合铲挡片3底部的纵截面呈倒三角形，倒三角形的形状有助于插入地面，提高工作效率；

支撑架4上的连杆一41一端铰接在车体1上，另一端铰接在支撑架4上，支撑架4用于支撑冲铲组件6；支撑架4右端固定安装有前杆42；

调位杆组5有两组，均由一根高度调位杆51和一根斜度调位杆52组成，高度调位杆51和斜度调位杆52的顶端均连接于固定架2上，高度调位杆51底端固定连接于支撑架4上，斜度调位杆52底端与支撑架4铰接；高度调位杆51与地面垂直，斜度调位杆52为倾斜状；高度调位杆51和斜度调位杆52可根据现实情况调整支撑架4的高度、斜度，从而调整了冲铲组件6的高度和斜度；

冲铲组件6上的冲击气缸61设有七个，当机器工作的时候，可根据情况启动单个或者多个冲击气缸61，避免了误伤其它好的植被、资源浪费的情况，而且前端设置有冲击头611，冲击头611与冲击杆63的尾端之间有间隙，冲击力更大，进一步使得铲片的铲力更大；冲击气缸61的尾端等距固定连接于连接杆62上；连接杆62的两端分别连接于支撑架4的两端，并贯穿冲击气缸61的两侧；冲击杆63设有七根，并且贯穿插置于支撑架4的前杆42上，冲击杆63与冲击气缸61处于同一条直线上；冲击杆63尾端设置有限位块631，冲击杆63上套设有复位弹簧632，复位弹簧632位于限位块631与前杆42之间，使冲出去的冲击杆63能够自动复位，从而反复循环冲击动作；冲击杆63的前端设置有铲块633；将合铲挡片3放下，插在地面上；冲击气缸61将冲击头611推出撞向冲击杆63的尾端，铲块633向前冲出，将杂草植被齐根铲出；通过冲击气缸61来给冲击杆63提供冲击力，保证了工作质量，提高了工作速度；通过冲击气缸前端的冲击头推出撞向冲击杆的尾端，使得支撑架前杆上的铲块向前冲出，并结合伸缩杆控制的合铲挡片下降，杂草植被会被压到合铲挡片上，二者之间的相互运动将其切断，实现了铲除杂草植被的功能；

收刮夹持组件7上的T字架71上的顶杆711两端分别固定连接于两根固定杆22上；折叠杆一72设有四根，两两平行布置，一端分别通过第一支杆73与连杆二78铰接，另一端分别与耙头75固定连接，折叠杆二79设有两根，两两平行布置，一端分别与另一侧的折叠杆二79铰接，另一端分别与耙头75固定连接，而且折叠杆二79位于折叠杆一72的下端；第一支杆73设有两个，中部固定连接有液压杆74，用于调整收刮夹持组件7的高度；液压杆74顶端固定连接固定杆22上；第二支杆76设有两个，两端分别与折叠杆二79中部转动连接；第三支杆77设有两个，分别穿过连杆二78的中部和折叠杆二79端面与T字架71转动连接；耙头75设有两个，用于收集被铲起的杂草植被；折叠杆一72、连杆二78和折叠杆二79用于控制耙头75工作，使耙头75在地面收刮；第一支杆73、第二支杆76、第三直杆77提高了机器工作时的稳定性；通过折叠收刮夹持组件上的折叠杆一和折叠杆二，使耙头从两端向中间靠拢，可将被铲的杂草植被收集在一起，且不会改变地面原有的泥土分布状态，集中处理更高效；

本发明的优点是：工作时，伸缩杆23将合铲挡片3放下，插在地面上；此时启动冲击气缸61将冲击头611推出撞向冲击杆63的尾端，铲块633向前冲出，将杂草植被齐根铲出；合铲挡片3可以保证铲除杂草植被时的效果；将耙头75放下，使其底端低于地面，折叠折叠杆一72、连杆二78和折叠杆二79，使耙头75从两端向中间靠拢。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种贴地铲植机，包括：车体（1）、固定架（2）、合铲挡片（3）、支撑架（4）、调位杆组（5）、收刮夹持组件（7），所述固定架（2）左端连接于车体（1）前端面，所述合铲挡片（3）、支撑架（4）均位于固定架（2）的下端，所述调位杆组（5）固定连接在固定架（2）和支撑架（4）之间，所述收刮夹持组件（7）固定安装在固定架（2）的下端；其特征在于，还包括：冲铲组件（6），所述冲铲组件（6）固定在支撑架（4）内；

所述冲铲组件（6）包括：冲击气缸（61）、连接杆（62）、冲击杆（63）；冲击气缸（61）设有若干个，而且前端设置有冲击头（611），冲击气缸（61）的尾端等距固定连接于连接杆（62）上；连接杆（62）的两端分别连接于支撑架（4）的两端，并贯穿冲击气缸（61）的两侧；冲击杆（63）设有若干根，并且贯穿插置于支撑架（4）的前杆（42）上；冲击杆（63）尾端设置有限位块（631），冲击杆（63）上套设有复位弹簧（632），复位弹簧（632）位于限位块（631）与前杆（42）之间；冲击杆（63）的的前端设置有铲块（633）；

将合铲挡片（3）放下，插在地面上；冲击气缸（61）将冲击头（611）推出撞向冲击杆（63）的尾端，铲块（633）向前冲出，将杂草植被齐根铲出。

2.根据权利要求1所述的一种贴地铲植机，其特征在于，

所述固定架（2）包括：纵杆（21）、固定杆（22）、伸缩杆（23）；固定架（2）右端固定安装有纵杆（21），纵杆（21）的中部设置有两根固定杆（22），固定杆（22）的右端的底面固定安装有伸缩杆（23）；

所述合铲挡片（3）的顶端与两根伸缩杆（23）的伸缩端固定连接；

所述支撑架（4）包括：连杆一（41）、前杆（42）；连杆一（41）一端铰接在车体（1）上，另一端铰接在支撑架（4）上；支撑架（4）右端固定安装有前杆（42）；

所述调位杆组（5）包括：高度调位杆（51）、斜度调位杆（52）；调位杆组（5）有两组；调位杆组（5）设有一根高度调位杆（51）和一根斜度调位杆（52），高度调位杆（51）和斜度调位杆（52）的顶端均固定连接于固定架（2）上，高度调位杆（51）底端固定连接于支撑架（4）上，斜度调位杆（52）底端与支撑架（4）铰接；

所述收刮夹持组件（7）包括：T字架（71）、折叠杆一（72）、第一支杆（73）、液压杆（74）、耙头（75）、第二支杆（76）、第三支杆（77）、连杆二（78）、折叠杆二（79）；T字架（71）上的顶杆（711）两端分别固定连接于两根固定杆（22）上；折叠杆一（72）设有四根，两两平行布置，一端分别通过第一支杆（73）与连杆二（78）铰接，另一端分别与耙头（75）固定连接，折叠杆二（79）设有两根，两两平行布置，一端分别与另一侧的折叠杆二（79）铰接，另一端分别与耙头（75）固定连接，而且折叠杆二（79）位于折叠杆一（72）的下端；第一支杆（73）设有两个，中部固定连接有液压杆（74），液压杆（74）顶端固定连接固定杆（22）上；第二支杆（76）设有两个，两端分别与折叠杆二（79）中部转动连接；第三支杆（77）设有两个，分别穿过连杆二（78）的中部和折叠杆二（79）端面与T字架（71）转动连接；耙头（75）设有两个，用于收集被铲起的杂草植被。

3.根据权利要求1所述的贴地铲植机，其特征在于，冲击头（611）与冲击杆（63）的尾端之间有间隙。

4.根据权利要求1所述的贴地铲植机，其特征在于，所述冲击气缸（61）设有七个，对应的，所述冲击杆（63）也设有七根，而且冲击杆（63）与冲击气缸（61）处于同一条直线上。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的贴地铲植机，其特征在于，所述固定架（2）和支撑架（4）均为矩形框架，且固定架（2）带有向上弯曲的的弧度。

6.根据权利要求2所述的贴地铲植机，其特征在于，所述合铲挡片（3）底部的纵截面呈倒三角形。

7.根据权利要求2所述的贴地铲植机，其特征在于，所述高度调位杆（51）与地面垂直，所述斜度调位杆（52）为倾斜状。

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